第七章液壓回路本章學(xué)習(xí)要求

掌握典型基本液壓回路的組成、工作原理和性能。

第一節(jié)方向控制回路一、換向回路各種操縱方式的換向閥都可組成換向回路，只是性能和適用場合不同。這些回路遍及本書第七～九章有關(guān)回路或系統(tǒng)圖中，此處不再列舉圖例。

二、鎖緊回路鎖緊回路是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會在外力作用下移動(dòng)位置的回路。圖7-1所示為采用兩個(gè)液控單向閥的鎖緊回路。圖7-1鎖緊回路第二節(jié)壓力控制回路一、調(diào)壓回路

1．雙向調(diào)壓回路執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路，如圖7-2所示。

圖7-2雙向調(diào)壓回路1-調(diào)壓值較高的溢流閥2-調(diào)壓值較低的溢流閥二、卸荷回路(卸載回路)1.換向閥卸荷回路(見圖7-4)2.電磁溢流閥卸荷回路(見圖7-5)3.二通插裝閥卸荷回路(見圖7-6)圖7-6二通插裝閥卸荷回路

三、釋壓回路(卸壓回路)圖7-7a所示為節(jié)流閥釋壓回路。圖7-7b所示回路能使釋壓和換向自動(dòng)完成。圖7-7c所示為溢流閥釋壓回路。

五、增壓回路1．單作用增壓器的增壓回路(見圖7-10)2．雙作用增壓器的增壓回路(見圖7-11)

六、減壓回路(見圖7-12)七、平衡回路

(見圖7-13)則節(jié)流閥前后的壓力差為因通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為

故活塞運(yùn)動(dòng)的速度為

將前式整理后得上式即為本回路的速度負(fù)載特性方程。由式可見，缸速v與節(jié)流閥通流面積AT成正比；當(dāng)AT調(diào)定后，v會隨負(fù)載F的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較“軟”。按上式選用不同的AT值作v-F坐標(biāo)曲線圖，可得速度負(fù)載特性曲線如圖7-14b所示。

(2)最大承載能力

Fmax＝pPA

(3)功率和效率回路的功率損失為：由上式可知，本調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失ΔPY＝pPqVY和節(jié)流損失ΔPT＝ΔpqV1?；芈返男蕿椋嚎梢姡M(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的效率較低。它適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)，如機(jī)械加工設(shè)備的液壓系統(tǒng)。前述兩回路的不同點(diǎn)是：

1)回油節(jié)流調(diào)速回路能承受一定的負(fù)值負(fù)載，并提高了缸速平穩(wěn)性。

2)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路較易實(shí)現(xiàn)壓力繼電器對液壓缸運(yùn)動(dòng)的控制。3)若回路使用單桿缸，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。為了提高回路的綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥(用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路)，因而兼具了前兩回路的優(yōu)點(diǎn)。2．旁路節(jié)流調(diào)速回路將流量閥安放在和執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。圖7-16a所示為采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路。(1)速度負(fù)載特性

進(jìn)入液壓缸的流量和缸速分別為：

據(jù)上式選取不同的AT值作圖，得一組速度負(fù)載特性曲線，如圖7-16b所示?？梢姡净芈返乃俣蓉?fù)載特性很軟。(2)最大承載能力由圖7-16b可見，本回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。(3)功率與效率旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，且節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而增減，故本回路的效率較高。(二)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是采用變量泵或變量馬達(dá)的調(diào)速回路。與節(jié)流調(diào)速相比較，容積調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)是壓力和流量的損耗小，發(fā)熱少；但缺點(diǎn)是難于獲得較高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，且變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。容積調(diào)速回路適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型機(jī)床等大功率液壓系統(tǒng)。容積調(diào)速的油路按油液循環(huán)方式的不同，分為開式油路和閉式油路兩種。開式油路的優(yōu)點(diǎn)是油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好的冷卻；主要缺點(diǎn)是空氣易侵入油液，致使運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，并產(chǎn)生噪聲。閉式油路無油箱這一中間環(huán)節(jié)，泵吸油口和執(zhí)行元件回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)封閉循環(huán)，油氣隔絕，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小；缺點(diǎn)是散熱條件差。

1．泵-缸式容積調(diào)速回路回路組成及v-F特性曲線如圖7-17所示。

2．泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路有三種形式，即變量泵-定量馬達(dá)式、定量泵-變量馬達(dá)式和變量泵-變量馬達(dá)式。

(1)變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路(見圖7-18)(3)變量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路(見圖7-20)

(三)容積節(jié)流調(diào)速(聯(lián)合調(diào)速)回路容積節(jié)流調(diào)速是采用變量泵和流量控制閥聯(lián)合調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。容積節(jié)流調(diào)速回路的特點(diǎn)是：1)無溢流損失，效率較高，但回路有節(jié)流損失，故其效率較容積調(diào)速回路要低一些；2)速度穩(wěn)定性高；3)回路與其它元件配合容易實(shí)現(xiàn)快進(jìn)－工進(jìn)－快退的動(dòng)作循環(huán)。

二、增速回路增速回路又稱快速運(yùn)動(dòng)回路，其功用在于使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。圖7-23所示為液壓缸差動(dòng)連接增速回路。圖7-25二調(diào)速閥串聯(lián)的兩工進(jìn)速度換接回路1-主換向閥2、3-二通換向閥

三、速度換接回路1．快速與慢速的換接回路(見圖7-24)2．兩種慢速的換接回路(見圖7-25、圖7-26)圖7-26二調(diào)速閥并聯(lián)的兩工進(jìn)速度換接回路1-主換向閥2-二通電磁閥3-三通電磁閥a)b)

第三節(jié)多缸工作控制回路

一、順序回路

(一)行程控制的順序動(dòng)作回路

1．用行程閥控制的順序動(dòng)作回路(見圖7-27)

2．用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路(見圖7-28)

(二)壓力控制的順序動(dòng)作回路圖7-29所示是用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。

二、同步回路1.并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路(圖7-30)

2．用比例調(diào)速閥的同步回路(圖7-31)

3．帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路(圖7-32)圖7-32帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路1、2--單桿缸3、4--