機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐主講人：Vivian工程訓(xùn)練中心機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵因素一、設(shè)計(jì)者的靈感、創(chuàng)新思維 靈感來(lái)源于認(rèn)知的積累。二、基本知識(shí) 1、機(jī)器人軀干----機(jī)械設(shè)計(jì) 2、機(jī)器人動(dòng)力----電氣系統(tǒng) 3、機(jī)器人感知----傳感系統(tǒng) 4、機(jī)器人能源----供電系統(tǒng) 5、機(jī)器人靈魂----控制系統(tǒng)創(chuàng)新主要的特性1、創(chuàng)造性創(chuàng)造性思維是創(chuàng)新的起點(diǎn)，創(chuàng)新是創(chuàng)造性思維的結(jié)果。

①好奇心②獨(dú)立思考，充分運(yùn)用自己的智慧能動(dòng)思維。③信心和意志。2、綜合性創(chuàng)新是科技知識(shí)綜合、智力綜合、體力綜合的產(chǎn)物。機(jī)器人大賽中機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程（簡(jiǎn)化）

機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)過(guò)程與任何一件新產(chǎn)品研發(fā)一樣，需要按照一個(gè)步驟循序漸進(jìn)的。靈感和要求的統(tǒng)一，形成機(jī)器人的初步方案。根據(jù)初步方案，對(duì)方案的可行性進(jìn)行分析，經(jīng)過(guò)分析可以進(jìn)入仿真和模型驗(yàn)證環(huán)節(jié)。驗(yàn)證過(guò)后，根據(jù)修正產(chǎn)生機(jī)器人設(shè)計(jì)的初步設(shè)計(jì)和備選方案。機(jī)器人大賽中機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程（完整）

機(jī)器人比賽，首先是比賽的總體規(guī)劃和規(guī)則的制訂。熟悉和理解比賽的規(guī)則，從中尋找比賽中應(yīng)該注意的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。

根據(jù)對(duì)比賽規(guī)則的理解和自身對(duì)機(jī)器人知識(shí)的掌握，提出機(jī)器人的初步提案。

在初步提案中，一般采用“頭腦風(fēng)暴”的討論方式，讓所有參與討論的人解放自己的思想，所有的人不對(duì)任何人的任何想法，立刻提出批評(píng)性的評(píng)價(jià)。有利于引導(dǎo)隊(duì)員產(chǎn)生智慧的火花。

機(jī)器人大賽中機(jī)器人的設(shè)計(jì)流程（完整）

根據(jù)初步提案的最終版本，制定機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。初步設(shè)計(jì)主要包括：整體的方案、功能等定型。詳細(xì)設(shè)計(jì)，該階段，就是將初步設(shè)計(jì)中提及的各種想法，具體的通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)，軟件等實(shí)現(xiàn)的方法和決策。

制作、組裝、調(diào)試，是方案的實(shí)施階段，在該階段，要求制作者能不斷地改進(jìn)方案，便于實(shí)施和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。試運(yùn)行、實(shí)戰(zhàn)演習(xí)是作為對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的一種最直接的檢測(cè)手段，在這個(gè)過(guò)程中，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的缺點(diǎn)和不足。想辦法彌補(bǔ)機(jī)器人的缺陷。如何評(píng)價(jià)一個(gè)方案是否具有創(chuàng)意

1、廣闊的想象空間，豐富的想象力。2、獨(dú)具匠心的系統(tǒng)構(gòu)思。3、正確理解和巧妙利用規(guī)則到極致。4、獨(dú)到的戰(zhàn)略策略的應(yīng)用和戰(zhàn)術(shù)配合。5、獨(dú)樹一幟的布局與造型。6、機(jī)械設(shè)計(jì)的奇思妙想，元件功能的獨(dú)辟蹊徑的運(yùn)用。方案中常常涉及的問(wèn)題

1、電機(jī)的選擇。

負(fù)載估算方法：有效力的估算、無(wú)效力的估算、慣性力的計(jì)算。2、材料、構(gòu)件與輕量化設(shè)計(jì)。材料與型材、金屬材料和非金屬材料。3、傳感器與控制系統(tǒng)

控制對(duì)象、測(cè)量對(duì)象、選擇傳感器、控制方法與控制系統(tǒng)。

機(jī)器人的機(jī)械部分機(jī)械原理1、連續(xù)運(yùn)動(dòng)間斷運(yùn)動(dòng) 槽輪2、快速（慢速）慢速（快速） 變速3、轉(zhuǎn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)）直線運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)） 齒輪齒條4、正向運(yùn)動(dòng)反向運(yùn)動(dòng) 換向器