前言現(xiàn)代工業(yè)的電力拖動一般都要求局部或全部的自動化，因此必然要與各種控制元件組成的自動控制系統(tǒng)聯(lián)系起來，而電力拖動則可視為自動化電力拖動系統(tǒng)的簡稱。在這一系統(tǒng)中可對生產(chǎn)機械進(jìn)行自動控制。隨著近代電力電了技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，自動化電力拖動正向著計算機控制的生產(chǎn)過程自動化的方向邁進(jìn)。以達(dá)到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率地生產(chǎn)。在大多數(shù)綜合自動化系統(tǒng)中，自動化的電力拖動系統(tǒng)仍然是不可缺少的組成部分。另外，低成本自動化技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)，越來越引起國內(nèi)外的注意。特別對于小型企業(yè)，應(yīng)用適用技術(shù)的設(shè)備，不僅有益于獲得經(jīng)濟效益，而且能提高生產(chǎn)率、可靠性與柔性，還有易于應(yīng)用的優(yōu)點。自動化的電力拖動系統(tǒng)更是低成本自動化系統(tǒng)的重要組成部分。通常把電力電子技術(shù)分為電力電子器件制造技術(shù)和變流技術(shù)兩個分支。變流技術(shù)也稱為電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)，它包括用電力電子器件構(gòu)成各種電力變換電路和對這些電路進(jìn)行控制的技術(shù)，以及由這些電路構(gòu)成電力電子裝置和電力電子系統(tǒng)的技術(shù)?？刂评碚搹V泛用于電力電子技術(shù)中，它使用電力電子裝置和系統(tǒng)的性能不斷滿足人們?nèi)找嬖鲩L的各種需求。電力電子技術(shù)可以看成是弱電控制強電的技術(shù)，是弱電與強電這兩者的結(jié)合。自動控制理論則是實現(xiàn)這種結(jié)合的一條強有力的紐帶。另外，控制理論和自動化技術(shù)密不可分，而電力電子裝置則是自動化技術(shù)的基礎(chǔ)元件和重要支撐技術(shù)。本設(shè)計報告首先根據(jù)設(shè)計要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后，重在對電路各元件參數(shù)的計算和器件的選型，包括整流變壓器、整流元件、平波電抗器、保護電路以及電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算，從而達(dá)到設(shè)計要求。1串級調(diào)速系統(tǒng)1.1主電路方案的確定全面比較單閉環(huán)和雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，把握系統(tǒng)要求實現(xiàn)的功能，選擇最適合設(shè)計要求的虛擬控制電路。根據(jù)系統(tǒng)實際，選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。對于交流異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時轉(zhuǎn)差功率消耗較大，從而限制了調(diào)速范圍。如果要設(shè)法回收轉(zhuǎn)差功率，就需要在異步電動機的轉(zhuǎn)子側(cè)施加控制，此時可以采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。常見的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機用轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，這種調(diào)速方法簡單、操作方便且價格便宜，但在電阻上將消耗大量的能量，效率低，經(jīng)濟性差，同時由于轉(zhuǎn)子回路附加電阻的容量大，可調(diào)的級數(shù)有限，不能實現(xiàn)平滑調(diào)速。為了克服上述缺點，必須尋求一種效率較高、性能較好的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)差功率同饋型調(diào)速方法，串級調(diào)速系統(tǒng)就是一個很好的解決方案。串級調(diào)速是通過繞線式異步電動機的轉(zhuǎn)子回路引入附加電勢而產(chǎn)生的。它屬于變轉(zhuǎn)差率來實現(xiàn)串級調(diào)速的。與轉(zhuǎn)子串電阻的方式不同，串級調(diào)速可以將異步電動機的功率加以應(yīng)用（回饋電網(wǎng)或是轉(zhuǎn)化為機械能送回到電動機軸上），因此效率高。它能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，低速時機械特性也比較硬。特別是晶閘管低同步串級調(diào)速系統(tǒng)，技術(shù)難度小，性能比較完善，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。1.2系統(tǒng)靜態(tài)及動態(tài)要求若采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)雖然可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，不過當(dāng)對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動，突加負(fù)載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)難以滿足要求，因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，只有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只是在超過臨界電流值以后，靠強烈的負(fù)反饋作用限制電流的沖擊，并不能很理想地控制電流的動態(tài)波形，當(dāng)電流從最大值降低下來以后，電機轉(zhuǎn)矩也隨之減少，因而加速過程必然拖長。若采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，則可以近似在電機最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限的條件下，充分利用電機的允許過載能力，使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又可以讓電流迅速降低下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行，此時起動電流近似呈方形波，而轉(zhuǎn)速近似是線性增長的，這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受到限制的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級聯(lián)接，這樣就可以實現(xiàn)在起動過程中只有電流負(fù)反饋，而它和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不同時加到一個調(diào)節(jié)器的輸入端，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，只靠轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不靠電流負(fù)反饋發(fā)揮主要的作用，這樣就能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能。與帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)相比，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主調(diào)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。得到過電流的自動保護。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。在動態(tài)性能方面，雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和升速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性，在動態(tài)抗擾性能上，表現(xiàn)在具有較強的抗負(fù)載擾動，抗電網(wǎng)電壓擾動。1.3串級調(diào)速原理及基本類型假定異步電動機的外加電源電壓及負(fù)載轉(zhuǎn)矩都不變．則電動機在調(diào)速前后轉(zhuǎn)子電流近似保持不變。若在轉(zhuǎn)子回路中引入一個頻率與轉(zhuǎn)子電勢相同，而相位相同或相反的附電勢則轉(zhuǎn)子電流為式中：：轉(zhuǎn)子回路電阻；：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子繞組每相漏抗；念：轉(zhuǎn)子開路相億電妹勢騰煤；治電動機在正常洞運行時，轉(zhuǎn)差晉率簡s冬很小，故撞≥央。忽略慮有席,強上式中，爽為取決于電動輔機的一個常數(shù)霧，所以，改變史附加電勢可以宮改變轉(zhuǎn)差率兄S怪，從而實現(xiàn)調(diào)限速。向設(shè)當(dāng)妥=今0防時電動機運行選于額定轉(zhuǎn)速，墾即概,晴由稿（雜式靈1-2蒼）統(tǒng)可見，當(dāng)附加愚電動勢與轉(zhuǎn)子工相電勢相位相傲反時態(tài)（前取負(fù)號）抱，改變逗的大小，可在駐額定轉(zhuǎn)速以下撇調(diào)速，這種調(diào)虎度方式稱為低歸同步串級調(diào)速針，且附加電勢幫與轉(zhuǎn)子相電勢站相位相同時（政前取正號），內(nèi)改變府的大小，可在勤額定轉(zhuǎn)速以上捐調(diào)速，這種調(diào)領(lǐng)度方式稱為超寄同步串級調(diào)速梯（即屬s<0優(yōu)）。澇串級調(diào)速四種狼基本狀態(tài)方式痕下能量傳遞方柜式如旬圖邀1-1腿所邁示，圖中不計編電動機內(nèi)部各晨種損耗，即認(rèn)仗定定子輸入功獄率睬P愁即為轉(zhuǎn)子輸出著功率。顛圖傳1-1匹尚串級調(diào)速系統(tǒng)依的基本狀態(tài)方這式癢晶閘管低同步先串級調(diào)速系統(tǒng)奶是在繞線轉(zhuǎn)子利異步電動機轉(zhuǎn)策子側(cè)用大功率敏的晶閘管或二屋極管，將轉(zhuǎn)子坑的轉(zhuǎn)差頻率交江流電變?yōu)橹绷飨‰?，再用晶閘形管逆變器將轉(zhuǎn)辰子電流返回電歲源以改變電機痰轉(zhuǎn)速的一種調(diào)旬速方式。喚電氣煌串級調(diào)速系統(tǒng)券原理圖，妹見圖養(yǎng)1-有2份圖芹1-憤2耳吼電氣串級調(diào)速弱系統(tǒng)原理圖粥1.4孕電動機供電方妥案拒的確定績變電壓調(diào)速是洪直流調(diào)速系統(tǒng)窯用的主要方法類，調(diào)節(jié)電樞供障電電壓所需的岡可控制電源通獻(xiàn)常究有摔3淘種：旋轉(zhuǎn)電流姥機組，靜止可饞控整流器，直握流斬波器和脈頃寬調(diào)制變換器啄。旋轉(zhuǎn)變流機射組簡第稱寬G-閣M神系統(tǒng)，用交流早電動機和直流失發(fā)電機組成機用組，以獲得可影調(diào)的直流電壓議。適用于調(diào)速處要求不高，要滲求可逆運行的除系統(tǒng)，但其設(shè)眼備多、體積大民、費用高、效寄率低、維護不掩便。用靜止的紡可控整流器，傷例如，晶閘管怨可控整流器，裹以獲得可調(diào)直骨流靜止可控整界流器又丸稱幻V-匙M狂系電壓。通過宅調(diào)節(jié)觸發(fā)裝袖置鷹G盛T許的控制電壓來備移動觸發(fā)脈沖中的相位，即可般改稿變政U剝d珠，從而實現(xiàn)平遲滑調(diào)速，且控猶制作用快速性歪能好，提高系殲統(tǒng)動態(tài)性能。才直流斬波器和釀脈寬調(diào)制交換外器采耕用艷PW立M泥，用恒定直流誤或不可控整流姜電源供電，利熟用直流斬波器粘或脈寬調(diào)制變獸換器產(chǎn)生可變郵的平均電壓。桑受器件各量限饑制，適用于中諷、小功率的系司統(tǒng)。根據(jù)本此墊設(shè)計的技術(shù)要鳴求和特點賀選訪V-出M已系統(tǒng)。澇在掉V-想M趁系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)宿器給定電壓，轎即可移動觸發(fā)忍裝微置堪G姥T段輸出脈沖的相睜位，從而方便血的改變整流器稅的輸出，瞬時各電將壓求U域d匙。扭雀由于要求直流碌電壓脈動較小薪，故采用三相活整流電路?？几F慮使電路簡單丈、經(jīng)濟且滿足抬性能要求，選艷擇晶閘管三相觀全控橋交流器桐供電方案。因諷三相橋式全控鏟整流電壓的萄脈治防動頻率比三相巾半波高，因而亞所需的平波電鈔抗器的電感量股可相應(yīng)減少約似一半，這是三聲相橋式整流電酬路的一大優(yōu)點繩。并且晶閘管腎可控整流裝置覺無噪聲、無磨乓損、響應(yīng)快芝、市捎體積小、重量手輕、投資省。礎(chǔ)而且工作可靠瓜，能耗小，效瓶率高。同時，咬由于電機的容顆量較大，又要騙求電流的脈動勒小。綜上選晶燥閘管三相全控財橋整流電路供邁電方案。躍在一般情況下厚，晶閘管變流于裝置所需的交仿流電供電壓與韻電網(wǎng)往往不一爸致。另外為了口減小電網(wǎng)與晶感閘管裝置的相執(zhí)互干擾，要求攪能夠隔離，所口以通常要配用溉整流變壓器。千為了抑制諧波溜干擾，一般采腐用輝接法的整流變胖壓器。屑考慮到異步電類動機輸出的最帳大轉(zhuǎn)矩的降低庸，功率因數(shù)的兵降低和轉(zhuǎn)子損環(huán)耗增大等因素奧，不論對于新離設(shè)計的或是改赤造的都應(yīng)對異辮步電動機的容困量進(jìn)行重新選股擇的計算，串溫級調(diào)速異步電積動機的容量別計算如下：寒式中化，毛——會串級調(diào)速系數(shù)捧，一般取花1.2辜左右。對于在揪長期低速運行駛的串級調(diào)速系設(shè)統(tǒng)，赤該取大一點沈；領(lǐng)——睛按照常規(guī)運算朵方式計算的電缸動機容量。彎從產(chǎn)品手冊中父選擇的電動機西容量妨≥符本設(shè)計采用內(nèi)鋪反饋串級調(diào)速伶電機及其控制伴裝置技術(shù)手冊騙提供的有關(guān)數(shù)吩據(jù)設(shè)計而成。營該電機定額為載連續(xù)定額燕S1繡，基本防護等叢級為杯IP23枕，基本冷卻方鑒法為毛I(xiàn)CO1懼，基本結(jié)構(gòu)和施安裝方式為字IBM3傭。短控制電機型號骨JRNT15飽12-4傍最坡高印/絹最低慧轉(zhuǎn)速光148誠0鼓/690丘r/min散額定功率于45論kW辯效率問9閉5%鴨定子電隆壓序/復(fù)電流露380V/情85.9探A聾功率因數(shù)橡0.8仁7薯轉(zhuǎn)子電膨壓碧/勒電流叫340V/蟲81揪A調(diào)控制裝置型號腳JC4田-800A引/800V軟表袖1-1瘦木繞線式異步電魄動機隸由于調(diào)速范圍及小，且對動、麥靜態(tài)性能有一喚定性能要求，醉選用晶閘管串栗級調(diào)速雙閉環(huán)增調(diào)速系統(tǒng)比較背合適。整流器夠采用三相橋式嗎全控整流電路巡。遮2瞞電動機容量校項核為（一）翁最大轉(zhuǎn)差率先式中信：朵：電動機的同露步轉(zhuǎn)速，近似衫等于電休動機的額定轉(zhuǎn)見速瘡；持：商串級調(diào)速系統(tǒng)屠的最低工作轉(zhuǎn)訪速舊；：調(diào)速范圍踐轉(zhuǎn)差率辣S吳=

暑（贏1500-1浸48憶0蔑）并/1500

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0.5撥3請37幫；氣調(diào)速范亂圍穴施D付

=血/壩=148濕0謊/690=兔2.1449哲；正（二）融轉(zhuǎn)子整流器的蛾最大輸出電壓姨型號夠K旋IT昌K廊UT它K東UV鳥K狼IV占K必IL址K項L零K葛憲三相帶中線戒0.367啄0.67率0.577撕0.472磨1.35訂1依0.866樸三相橋產(chǎn)0.367路1.35按0.815偵0.816腦1.05討2直0.5嗽雙三相橋串聯(lián)鳥0.367相2.7蜜0.816客1.578友1.03碰4扒0.3意6陵～若0.52譜雙三相橋并聯(lián)謝0.184租1.35覽0.418綠0.789蘭1.03嚴(yán)1拐0.2篇6蛾～乖0.32胖表泰2-1倍聲變流器主電量量計算系數(shù)SEQ表2-1_變流器主電量計算系數(shù)\*ARABIC彩1覽式中：屆：轉(zhuǎn)子開路相步電勢旬；皇：整流電壓計唯算系數(shù)，見喝表晶2-1償；則素（三）熔最大直流整流宮電流哲式中：龜λ桂M饑：電動機的電卸流過載倍數(shù)，炕近似等于轉(zhuǎn)矩憐過載倍數(shù)巾2豐；任I接2N閘：轉(zhuǎn)子線電流智額定值鋤；趴K前IV棕：頌整流電壓計算眉系數(shù)，見那表掀2-捉1燕；膛I勤dN顯：轉(zhuǎn)子整流器坦輸出直流電流艷額定值王；徑I販dN詳=I發(fā)2N灶/K潮IV茅；知1端.1良：毛考慮到轉(zhuǎn)子電擴流畸變等因素妨的影響而引如拆的系數(shù)浩；則棉（五）無最大直流整流織電阻饞（六）柔定子電阻支定轉(zhuǎn)子繞組的蒼變比=翼折算到轉(zhuǎn)子側(cè)忍的定子電阻=重（七）棋電動機額定轉(zhuǎn)納矩幫（八）目折算到轉(zhuǎn)子側(cè)澆的漏抗那3嫁整流二極管的華選蹈擇級與3.陳1拒整流二極管電申壓的選園擇惠灘設(shè)每個橋臂上記串聯(lián)的整流二逐極管數(shù)目為選N=3配，則每個二極姑管的反向重復(fù)愈峰值岸為需勺式中：哲：笨尚電壓計算系數(shù)列，見上頓表怠信2-1趣；催：轉(zhuǎn)子開路相捐電駝勢羅菊；忙：均壓系數(shù)，真一般取粒0.9朋。對于元件不跟要串聯(lián)時取成1市；牲由上式可慶見，整流二極隸管所承受的最灘高電壓與最低快電壓與系統(tǒng)的停調(diào)速范圍統(tǒng)D視有關(guān)，襪調(diào)速范圍越高純，元件承受的艇電壓越釘高捏翠。則：窗3.2插整流二極管電匪流的選駕擇瞇頭在大容量串級銀調(diào)速系統(tǒng)中，懷需要將幾個整硬流二極管并聯(lián)昨使用。設(shè)并聯(lián)轟支路數(shù)為埋Np譜=親3術(shù)則每個整流二懇極管的電流計本算如下：訴式中著：羨斯K阿ＩＴ膀：電流計算系才數(shù)，見笨表總2-1填；夜I及ｄｍａｘ威：轉(zhuǎn)子整流器單最大直流整流憂電流及；串K紐ＡＣ勻：均流系數(shù)。睛其值可取度0.8獄～濫0.9傾，納對于元件不并患聯(lián)的情況下取廢1府；千4條逆變變壓器的貍參數(shù)計安算箭4.1概述醉對于不同給的異步電動機品轉(zhuǎn)子額定電壓式和不同的調(diào)速植范圍、要求有寬不同的逆變變斯壓器二次側(cè)電網(wǎng)壓與其匹配；譜同時也希逐轉(zhuǎn)掌子電路與交流揚電網(wǎng)之間實行欺電隔離，因此鑰一般串級調(diào)速砌系統(tǒng)中均需配意置逆變變壓器欠。汗炕4.2獲逆變壓器二次昏側(cè)參數(shù)的初步且計算衛(wèi)（一）瞞逆變壓器二次鐘側(cè)電壓雷根據(jù)最低轉(zhuǎn)速類時轉(zhuǎn)子最大整鞭流電壓與逆變嗓器最大電壓相厭等的原則確定收：躬式中靜：遮糾U潑Ｔ２赤：逆變變壓器冶二次側(cè)線電望壓袖侮；遮U仗ｄｍａ藍(lán)ｘ族：梁轉(zhuǎn)子整流器最絹大輸出直流電亭壓桃；句K襲ＵＶ峰：械整流電壓計算呈系數(shù)民，個見表基2-1濕；浴β石ｍｉｎ坐：頁最小逆變角，煌一般取國30返°蜂；甘即慎，俗蜻訊壤（二）超逆變變壓器折肌算至直流側(cè)電馬抗拴，壽則，稍折算到直流側(cè)傻等效電阻幣（三）或平波電抗器直這流電阻藍(lán)（四）愧在串級調(diào)速狀伍態(tài)運行時的額播定轉(zhuǎn)速險當(dāng)袍S=1連時，電動機定青子折算到直流度側(cè)的等效電阻驗為反1.73弦，故電動機額肥定轉(zhuǎn)矩漆考慮到換相重翁疊角瓜的影響，并經(jīng)啊線性聽化處理，上式薦中領(lǐng)為則匹轉(zhuǎn)矩降低系數(shù)夏為賽（五）臂串級調(diào)速狀態(tài)曠運行時最高轉(zhuǎn)替速的確定票直流回路總等映效電阻為飄式中玩，僚電動機折算到監(jiān)直流側(cè)的等效腹電阻，可按功遙率相等的原則悠進(jìn)行折算，即得返（六）貢最大電流時的線電動勢系數(shù)為衡：膚（七）禽最蛾大轉(zhuǎn)速培：纖則謊俱（八）旺轉(zhuǎn)速降低系數(shù)祝（九）電動機仇校驗或弄即，所選電動疾機符合要求。榨所以，茫時炕，浩換相重疊角加為烈系統(tǒng)工作在第京一工作區(qū)。轟4.橫3挪逆變變壓器零計算脂逆變變壓器二黎次側(cè)線電壓粗又因部為孟期逆變變壓器計殲算容量為懲逆變變壓器一顯次側(cè)電流孔因此凳修正痛為肥勺符合前面所取瓶的堤值拍5準(zhǔn)硅整流元件及片晶閘管的選擇剛（一）參數(shù)計終算中式禁中差趣（葛三相橋式電路堆、電感性負(fù)載葉）愧取檔因為奧取斬奧選擇硅整流元石件谷ZP150-所1透2絕六只，晶閘取管彈KP150-槐1洪2章六只。汽（二）調(diào)速系懲統(tǒng)的保護欣晶閘管有換相赤方便，無噪音副的優(yōu)點。設(shè)計烘晶閘管電路除播了正確的選擇錯晶閘管的額定導(dǎo)電壓、額定電度流等參數(shù)外，芒還必須采取必材要的過電壓、除過電流保護措念施。正確的保免護是晶閘管裝教置能否可靠地奇正常運行的關(guān)崖鍵。仁（壁1騰）粗過電壓保護待不能從根本上況消除過電壓的朝根源，只能設(shè)憤法將過電壓的問幅值抑制到安總?cè)薅戎畠?nèi)，土這是過電壓保凈護的基思想。感抑制過電壓的掉方法不外乎三程種：用非先行繳元件限制過電柜壓孝菊的幅度；用電對阻消耗產(chǎn)生過汪電壓的能量；防用儲能元件吸琴收產(chǎn)生過電壓莊的能量。實用交中常視需要在束電路的不同部牲位選用不同的樓方法，或者在你同一部位同時帥用兩種不同向保譜開護方法。以過螞電壓保護的部掩位來分，有交微流側(cè)過壓保護障、直流側(cè)過電煉壓保護和器件弄兩端的過電壓川保護三種。晨1受、敬交流側(cè)過電壓牌保護鍛本設(shè)計采用阻救容保萍護衡好即在變壓器二牛次側(cè)并聯(lián)電磚阻乒R由和電傾容糾C腎進(jìn)行保護。如污圖撫5-1右所示：圖5-1阻容保護電路圖圖5-1阻容保護電路圖軌變壓器接法情單相岸三相、二次Ｙ促聯(lián)結(jié)娃三相二次Ｄ聯(lián)鴨結(jié)品阻容裝置接法麻與變壓器二次脂側(cè)并聯(lián)鷹Y干聯(lián)結(jié)偉D散聯(lián)結(jié)隆Y或聯(lián)結(jié)魔D貌聯(lián)結(jié)情電容雨Ｃ依Ｃ欠1/打3C截3C發(fā)C洗電阻亭Ｒ崇Ｒ召3R奮1/3R吐R帥表賺5-1設(shè)贏變壓器連接及抹阻容選擇批對于三相電路只，降Ｒ塑和癥Ｃ演的值可按徐表透5-1蠢換算。放本系統(tǒng)采用幟D-Y減連接。詠S=1.92炊99KVA叛，脫

U購2搶=120V碰逃障找段所托變壓器勵磁電稅流百分?jǐn)?shù)刃I哪em陣取值：桌當(dāng)幅娘S=餡1慧～霸10論KV坊A笛時，對應(yīng)的困I索em柱=眼4妙～搞1息，將所箱以搞Ie劃m怎取眉3帽。赤C崗≥芳6IemS汽/U泄2叨2灰=×6×3伴×34×10壞3冒/120齒2壘=14.17鏡μF坦選禍取悲20μ滅F客的鋁電解電容斷器。桿變壓器短路電瞎壓比選?。鹤gS=烘1變～帆10KVA惰，漲I證ｅｍ影=三1探～陵5真，所以夠I負(fù)ｅｍ嚼取豈3估。盛Ｃ貓河≥帝2.3U體2竭2餃/S=2.萄3×120煮2障/1.929傅9×10胳3遼=9.3拘7足Ω貧即，磨選取電阻為薄ZB1-10娃的電阻。恨（二）醬直流側(cè)過電壓息保護伏直流側(cè)保護可腹采用與交流側(cè)蝴保護相同保護谷相同的方法，充可采用阻容保施護和壓敏電阻團保護。但采用壤阻容保護易影胞響系統(tǒng)的快速驕性，并且會造吉成加大。因此呀，一般不采用斥阻容保護，而腔只用壓敏電阻蘭作過電壓保狗護腦,遼如圖西(奪3-2)壺所示。躍U枕1MA苗=蔽（剝1.8-2.居2慮）死U僚DC像=(1.8-駝2.2)×添230=41窯4-460V瞇選抖MY31-4隔40/5鬧型壓敏電阻。廣允許偏窗差菜+配1彼0飲％瞇（保484邀V婆）?；чl管及整流金二極管兩端的工過電壓保護袖查矛表景5-薦2淚；稼晶閘管額定電蚊流佳/蘆μ住A唱10擋20妄50線100奉200瑞500斤1000柄電扒容鞋/正μ份F過0.1與0.15多0.2桿0.25倦0.5濟1核2貪電惰阻丘/告Ω善100由80裙40知20判10逗5蓋2釘圖瞇5聲-2爽壓敏電阻保護京的接法切抑制晶閘管關(guān)獵斷過電壓一般境采用在晶閘管背兩端并聯(lián)阻容改保護電路方法耽。電容耐壓可鐮選加在晶閘管虹兩端工作電壓專峰傘值員喂的坊1.暫1范～刷1.1鄭5逃倍板得袍C=0.1喊μ暖F嘴，字R=10紹0懸Ω化。衫選快R由為揚0.2μ埋F雖的蜓CZJD-檔2蠅型金屬化紙介招質(zhì)電容器。蔽P虛R生=fCU掃m抽2陜×10-6=麗50×0.2藥×10-6×肅(×120般)2×10-敵6=0.45掩×10-6W簡即，圾選洲R費為姓2表0循Ω蠢普通金屬膜電闖阻器，袖RJ-0.扇5摘。二、電流保護重快速熔斷器的慶斷流時間短，搶保護性能較好蕩，是目前應(yīng)用建最普遍的保護籍措施?？焖偃勐晹嗥骺梢园惭b逗在直流側(cè)、交坡流側(cè)和直接與冒晶閘管串聯(lián)。說1題）交流側(cè)快速辯熔斷器的選擇悶I誠2錄=月5.37A勺選取怕RLS-10席快速熔斷器，恭熔體額定電流弱6A姥。朽2增）晶閘管串連粗的快速熔斷器鑰的選擇吐I=I雷2槐=超5.37A妙，捐I診T而=釀3.11A視選章取咬RLS-1衰0瞇快速熔斷器，頂熔體額定電流媽4A燭。越3里）電壓和電流借上升率的限制登電壓上升虛率代剝：正相電壓上抹升允率吩祖較大時，會使賴晶閘管誤導(dǎo)通嚼。因此作用于鑼晶閘管的正相羅電壓上升率應(yīng)遍有一定的限制笛。鑒造成電壓上升壁率沫面過大的原因一鵲般有兩點：由洪電網(wǎng)侵入的過騰電壓；由于晶改閘管換相時相套當(dāng)于線電壓短繼路，換相結(jié)束網(wǎng)后線電壓有升慧高，每一次換潮相都可能造成杜過大妻。附限制過大可在攝電源輸入端串板聯(lián)電感和在晶繡閘管每個橋臂端上串聯(lián)電感，謹(jǐn)利用電感的濾愛波特性，現(xiàn)使繭吃降低。綱電流上升甜率輝該：導(dǎo)通時電流比上升率太大，鐘則可能引起門攤極附近過熱，倦造成晶閘管損出壞。因此對晶辨閘管的電流上筐升傻率矩熊必須有所限制辛。如產(chǎn)生過大的原刮因，一般有：欲晶閘管導(dǎo)通時采，與晶閘管并冊聯(lián)的阻容保護蚊中的電容突然塑向晶閘管放電搭；交流電源通洽過晶閘管向直丑流側(cè)保護電容翼充電；直流側(cè)爬負(fù)載突然短路丘等等。仁限薦制湯蹦，除在阻容保躬護中選擇合適彈的電阻外，也茅可采用與限制兇相同的措施，授即在每個橋臂翼上串聯(lián)一個電傘感。槽限疑制粱拔和仙貝的電感，可采叨用空心電抗器霞，要黑求碎L帶≥境（造2嘆0很～飼3刺0膚）寧μ揮H妻；也可采用鐵映心電抗器思，擋L惡值可偏大些。配在容量較小系喝統(tǒng)中，也可把估接晶閘管的導(dǎo)吉線繞上一定圈相數(shù)，或在導(dǎo)線出上套上一個或敵幾個磁環(huán)來代束替橋臂電抗器拌。俱所以辜，穩(wěn)為了防止每個地橋臂上串聯(lián)一邀個吐3棚0舌μ層H麻的電感。違6狠平波電抗器電猜感量的計算澇6.勵1酒轉(zhuǎn)子直流回路鼠平波電抗器的輔作用拘一，使串級挑符速在最小工作題電流下仍能維趟持電流的連續(xù)量；伴二，減小電流侮脈動，把直流堪回路中的脈動朵分量在電動機奪轉(zhuǎn)子中造成的涂附加損耗控制圍在允許的范圍傷內(nèi)。美6.2既電感室的計算吸一、電動機等透效電感暈二、逆變變壓橡器等效電感彼三、房按電流連續(xù)要孫求的電感量式中，災(zāi)（曾三相橋式全控份電路）好即燦，轎果銜讓四、課按限制電流脈塌動要求的電感念量窗式中選，惱警—籃—子最低次諧波電躁壓幅值藏；僻—忙—國逆變變壓器二辛次側(cè)相電壓有延效值瞞；藥—脊—輔最低次諧波頻望率，對于三相叨橋式電路培；腿—項—巨電流脈動系數(shù)簡，要求輝=蠶0.05征；料—舍—顛（三相橋式全肆控電路）孔；則，擾選取平波電抗攻器，當(dāng)授I厘ｄ防=璃106.7狗A洽時電感量漫為晝8工mH降，挽I野ｄ雙=蝴5.35旬A緊時電感量不小逆于泰20m紹H桌。紀(jì)7話啟動方式的確獵定姻用串級調(diào)速裝趟置啟動時，啟壓動電流帽由于懼，則需要在轉(zhuǎn)逝子回路中串聯(lián)渠頻敏變阻器啟珠動，卸待休S=0.7盲9禍，頸即高n=315r落/mi壁n翼時串級調(diào)速裝織置再投入運行烘。殿8瓜雙閉環(huán)柜控制系統(tǒng)暫的邁參數(shù)計算消一、回雙閉環(huán)系統(tǒng)靜俘態(tài)參數(shù)計算曲（眼1念）線取速度給定電副壓脈速度反饋系數(shù)刪（學(xué)2炊）芬取電流給定電殃壓擁電流反饋系數(shù)鷹（辜3亦）蔑取電流調(diào)節(jié)器志輸出電壓最大挑值樣；嶄晶閘管電壓放慣大倍數(shù)庫（魄4厚）剖晶閘管逆變器蜜的滯后時間常滿數(shù)遇低速時靜差率定要求的速度降佩由于采用了抑紀(jì)止零點漂移號的顯P杰I棄調(diào)節(jié)器，故穩(wěn)因態(tài)時的速度降遞必須滿足填：則因為，滋取崗風(fēng)件若臥取構(gòu)天梳電流赤環(huán)貴故靜差率模（二）肅雙閉環(huán)系統(tǒng)的頑動態(tài)參數(shù)計算余由前述分析可謀知，佩與懇均為轉(zhuǎn)差嫁率雷S董的函數(shù)，故電蜻流環(huán)為非定常殖系統(tǒng)，但當(dāng)彈時的秤與翠值可按定常系育統(tǒng)設(shè)計，保證盆系統(tǒng)具有良好揚的性能。至（顛1困）電流環(huán)參數(shù)覆計算猛由賠公式知，將唯代入可以推得嘩由于要求電流晌環(huán)超調(diào)量小，繪故電流環(huán)按典職型榴I斷型系統(tǒng)設(shè)計。桐取崇螺則令剖故美，漫僑騙拌（想2底）速度環(huán)參數(shù)鋸計算悉由于系統(tǒng)要求額抗擾性能及跟賤隨性能好，轉(zhuǎn)韻速環(huán)按典索型躺Ⅱ腎型系統(tǒng)設(shè)計，鮮且膚取角h=胡5房。取銅轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻降率又因為雞滿足偉及烏ω釘ｉ炭＜越的條件，故電夜流環(huán)可等效為奶慣性環(huán)節(jié)。灶則撲歉蘆若封按初尺攝兩種計算結(jié)果記基本一致，取航。泉統(tǒng)飛輪矩按電速動飛輪矩義的緊1.柜5螺倍考慮，國即查GD軟2災(zāi)=1.5×0箏.1=0.1永5N·m屈9蓬系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)添設(shè)計凈9.1跳供電系統(tǒng)的設(shè)權(quán)計結(jié)構(gòu)然圖朗9-1碧三相橋式全控孩整流電路大多朋用于向阻感負(fù)釋載和反電動勢產(chǎn)阻感負(fù)載供電雪（即用于直流紗電機傳動），鄭下面主要分析貼阻感負(fù)載時的舍情況，對于帶唐反電動勢阻感乳負(fù)載的情況，喬只需在阻感負(fù)探載的基礎(chǔ)上掌辣握其特點，即更可把握其工作毅情況。責(zé)當(dāng)注α扇≤瘡60每o誓時，陜U勵d預(yù)波形連續(xù)，電鍵路的工作情況叼與帶電阻負(fù)載昏時十分相似，犬各晶閘管的通明斷情況、輸出把整流電壓溜U耍d許波形、晶閘管勸承受的電壓波曠形等都一樣。筑區(qū)別在于負(fù)載曠不同時，同樣般的整流輸出電揚壓加到負(fù)載上押，得到的負(fù)載燙電流石I床d發(fā)波形不同，電我阻負(fù)載時吧I道d并瓶波形層與唱圈U驚d包的波形形狀一秩樣。而阻感負(fù)逢載時漿，孤由于電感的作垃用，使得負(fù)載經(jīng)電流波形變得售平直，當(dāng)電感塵足夠大的時候故，負(fù)載電流的酸波形可近似為保一條水平線。沸圖滴6琴和話圖敵7透分別給出了三母相橋式全控整依流電路帶阻感含負(fù)易載姜α尺=0睬o主和巡α瘋=30記o爺?shù)牟ㄐ蜗?。尖響鋒圖蟻6械中除給出諷U盯d切波形和貝I房d嘴波形外，還給從出了晶閘科管權(quán)VT孝1漿電流迎I油VT1

木的波形，可與繪圖私2趟帶電阻負(fù)載時漫的情況進(jìn)行比容較。由波形圖政可見，在晶閘曠管戚VT膊1服導(dǎo)通段，棟I婚VT1跌波形由負(fù)載電凡流毫忙I譜d趕順波形決定，和怠U宏d鉆波形不同撈。丹圖幅7答中除給出咸U史d忙波形和慰I鋤d平顏波形外，還給滔出了變壓器二證次邀側(cè)炎a屆相電迫流贊吹I炭a緞晃的波形，可與叨圖孝3硬帶電阻負(fù)載時食的情況進(jìn)行比壺較。攏當(dāng)忙α城＜到60版o穩(wěn)時，阻感負(fù)載擺時的工作情況極與電阻負(fù)載時軟不同，電阻負(fù)呼載時氣U宜d段波形不會出現(xiàn)妄負(fù)的部分，而惹阻感負(fù)載時，糟由于電穿感衡L格的作用，度U納d敘波形會出現(xiàn)負(fù)樸的部分。勺圖隙8饅給出攻了咸α喂=90育o份時的波形。若塌電遣感蓮L和值足夠大，液U量d倚中正負(fù)面積將熊基本相等，炭U稀d弟平均值近似馬為零。這表明慨，帶阻感負(fù)載矩時，三相橋式片全控整流電路衫的倘α