本文格式為Word版，下載可任意編輯——施耐德PLC初學(xué)者指南施耐德PLC初學(xué)者入門-ST指令

1.指令

傳統(tǒng)的PLC軟件編程語言一般僅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安裝附加的語言包才能支持。SoMachine支持全部的6種編程語言，編程者可以根據(jù)實(shí)際的需要任意選擇編程語言。對(duì)于SoMachine編程而言，建議編程者在選擇編程語言時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際的編程便利來選擇編程語言，而不是在整個(gè)程序中僅使用LD.例如，編寫算法程序時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮ST,編寫順序流程時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮SFC，編寫規(guī)律控制時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮LD,編寫功能塊時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮CFC或FBD.2.MAST任務(wù)的選擇建議大家優(yōu)先選擇循環(huán)任務(wù)注意：

1)假使為某個(gè)循環(huán)任務(wù)定義的周期過短，則該任務(wù)會(huì)在寫入輸出后馬上重復(fù)，而不會(huì)執(zhí)行其

他較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或任何系統(tǒng)處理。這將會(huì)影響所有任務(wù)的執(zhí)行并導(dǎo)致控制器超過系統(tǒng)看

門狗限制，從而導(dǎo)致系統(tǒng)看門狗例外.

2)可以使用GetCurrentTaskCycle和SetCurrentTaskCycle功能通過應(yīng)用程序獲取和設(shè)置循環(huán)執(zhí)行任務(wù)間隔.3.指令優(yōu)先級(jí)

4.ST語言編寫：Eg.

指令說明1）賦值指令變量:=變量或表達(dá)式例如：Var2:=Var1*10;2）IF指令3）IF條件ATHEN表達(dá)式A;END_IF例如：IFtempOF::

::...

:ELSEEND_CASE例子：CASEINT1OF

1,5:BOOL1:=TRUE;2:BOOL2:=TRUE;10..20:BOOL3:=TRUE;ELSE

BOOL1:=BOOL2:=BOOL3:=FALSE;END_CASE

當(dāng)INT1=1或5時(shí)，BOOL1為真；

當(dāng)INT1=2時(shí)，BOOL2為真；

當(dāng)INT1=10~20之間的數(shù)值時(shí)，BOOL3為真；否則，BOOL1、BOOL2、BOOL3均為假。7）For指令語法：

FOR:=TO{BY}DOEND_FOR

其中，{}內(nèi)語句可根據(jù)需要省略，省略時(shí)步長(zhǎng)默認(rèn)為1。例如：

FORCounter:=1TO5BY1DOVar1:=Var1*2;END_FOR

8）WHILE循環(huán)指令語法：

WHILEEND_WHILE

WHILECounter0DOVar1:=Var1*2;Counter:=Counter-1;END_WHILE9）RepeatREPEAT

UNTILEND_REPEAT

REPEAT

UNTILEND_REPEATEg.REPEAT

Var1:=Var1*2;Counter:=Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10）EXIT指令

EXIT用于退出FOR循環(huán)、WHILE循環(huán)、REPEAT循環(huán)。

11）RETURN指令

返回指令，用于根據(jù)一定條件退出POU。

12）調(diào)用運(yùn)算快指令

13）局部變量聲明：語法：

{AT}:{:=};其中大括號(hào){}中為可選部分。例如：kaishi:BOOL;

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