本文格式為Word版，下載可任意編輯——信科0901自控原理復(fù)習(xí)練習(xí)題

信科09《自動(dòng)控制原理》復(fù)習(xí)參考練習(xí)題

一、單項(xiàng)選擇題：

1．控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr，調(diào)理時(shí)間ts等反映出系統(tǒng)的（C）

A．相對(duì)穩(wěn)定性B．絕對(duì)穩(wěn)定性C．快速性D．平穩(wěn)性2．根據(jù)給定值信號(hào)的特征分類，控制系統(tǒng)可分為（A）

A．恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B．反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C．最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D．連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)3．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（C）

A．與輸入信號(hào)有關(guān)B．與輸出信號(hào)有關(guān)

C．完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定

D．既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號(hào)有關(guān)4．一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（D）

A．當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有超調(diào)B．當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有超調(diào)C．有超調(diào)D．無(wú)超調(diào)5．隨動(dòng)系統(tǒng)中最常用的典型輸入信號(hào)是拋物線函數(shù)和（C）

A．脈沖函數(shù)B．階躍函數(shù)C．斜坡函數(shù)D．正弦函數(shù)6．確定系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的充要條件是（B）

A．根軌跡的模方程B．根軌跡的相方程C．根軌跡增益D．根軌跡方程的階次7．正弦信號(hào)作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（A）A．輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量B．輸出響應(yīng)的暫態(tài)分量C．輸出響應(yīng)的零輸入分量D．輸出響應(yīng)的零狀態(tài)分量8．Ⅱ型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B）

A．－60（dB/dec）B．－40（dB/dec）C．－20（dB/dec）D．0（dB/dec）

9．設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（j?）＝對(duì)應(yīng)頻率?為（C）

10(1?j?)3，則其頻率特性相位移?（?）=－180?時(shí)，

A．10（rad/s）B．3（rad/s）C．3（rad/s）D．1（rad/s）10.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的截止頻率?c與校正后的截止頻率?c′的關(guān)系，尋常是

（B）

A．?c=?c′B．?c>?c′C．?cZ1>P1>0,則實(shí)軸上的根軌跡為（AA．（－∞,－P2],[－Z1,－P1]B．???,?p2?C．??p1,???D．[－Z1,－P1]16．對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩角頻率?n保持不變時(shí)，（B）A．阻尼比?越大，系統(tǒng)調(diào)理時(shí)間ts越大

B．阻尼比?越大，系統(tǒng)調(diào)理時(shí)間ts越小C．阻尼比?越大，系統(tǒng)調(diào)理時(shí)間ts不變

）

D．阻尼比?越大，系統(tǒng)調(diào)理時(shí)間ts不定17．微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移?(?)為（C）

A．－180?B．0?C．－90?D．+90?18．Ⅰ型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（B）A．－40（dB/dec）B．－20(dB/dec)C．0（dB/dec）D．+20(dB/dec)

19．?從0變化到+∝時(shí)，一階不穩(wěn)定環(huán)節(jié)頻率特性的幅相特性極坐標(biāo)圖為（A）A．半圓B．橢圓C．圓D．雙曲線20．慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性相位移?(?)在（D）之間。A．0?和90?B．0?和－90?C．0?和180

?D．0?和－180

?

21．已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=

KS(TS?1)，若要求帶寬增加a

倍，相位裕量保持不變，則K應(yīng)變?yōu)椋–）

A．K/3aB．K/aC．a(chǎn)KD．2ak

22.已知離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，則其輸出采樣信號(hào)的Z變換的表達(dá)式

C（z）為（D）

A．

G(Z)R(Z)1?GH(Z)B。

GR(Z)1?G(Z)H(Z)C．

G(Z)R(Z)1?G(Z)H(Z)KZ(1?eD．

GR(Z)1?GH(Z)

－T23.某單位反饋采樣系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為G（Z）=

輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差e(?)為（D）

))(Z-1)(Z-e－T，則在單位斜坡

A．0B．?C．1/KD．T/K

24.PI控制器中，積分時(shí)間常數(shù)Ti越小，使系統(tǒng)的（A）

A．積分作用越強(qiáng)B．減小振蕩C．過(guò)渡過(guò)程時(shí)間變長(zhǎng)D．穩(wěn)態(tài)誤差變大25．時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（B）

A．脈沖函數(shù)B．階躍函數(shù)C．斜坡函數(shù)D．正弦函數(shù)26．采用系統(tǒng)的輸入、輸出微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（C）

A．系統(tǒng)各變量的動(dòng)態(tài)描述B．系統(tǒng)的內(nèi)部描述C．系統(tǒng)的外部描述D．系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述27．傳遞函數(shù)的概念適用于（D）系統(tǒng)。

A．線性、非線性B．線性非時(shí)變C．非線性定常D．線性定常28．對(duì)于一、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都為正數(shù)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的（C）。A．充分條件B．必要條件C．充分必要條件D．以上都不是29．根軌跡法是利用（B）在S平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。A．開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B．開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C．閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)D．閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)30．比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移φ（ω）=（A）

A．0?B．90?C．－90?D．－180?31．伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的（A）

A．穩(wěn)態(tài)性能B．動(dòng)態(tài)性能C．抗高頻干擾能力D．.以上都不是32．一階系統(tǒng)G（S）=

KTS?1的單位脈沖響應(yīng)是y(t)=（C）

KTA．K(1－e?t/T)B．t－T+Te?t/TC．

4(1?j?)3e?t/TD．Ke?t/T

33．設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G（jω）=

M（1）=（B）

,當(dāng)ω=1rad/s,其頻率特性幅值

A．22B．2C．42D．34.滯后校正裝置的奈氏曲線為（B）

24

A．圓B．下半圓C．上半圓D．45弧線

?

35.非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能與以下哪項(xiàng)因素有關(guān)？（D）A．輸入信號(hào)B．初始條件

C．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)D．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條件36.將圖1所示非線性系統(tǒng)化簡(jiǎn)為非線性部分N和一個(gè)等效的線性部分G（S）相

串聯(lián)的單回路系統(tǒng)，其中圖1的（C）系統(tǒng)符合G(S)=

G1(S)G2(S)1?G1(S).

圖1

37．實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)大部分是（D）

A．一階系統(tǒng)B．二階系統(tǒng)C．低階系統(tǒng)D．高階系統(tǒng)38．假使二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比ξ的值為（A）

A．0≤ξ≤0.707B．0＜ξ＜1C．ξ＞0.707D．ξ＞139．假使系統(tǒng)中參與一個(gè)微分負(fù)反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量?%（B）

A．增加B．減小C．不變D．不定40．系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（D）在S復(fù)平面上的位置A．開環(huán)零點(diǎn)B．開環(huán)極點(diǎn)C．閉環(huán)零點(diǎn)D．閉環(huán)極點(diǎn)41．ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為（C）

A．圓B．橢圓C．半圓D．雙曲線42．給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)，作用是（D）