機(jī)器人ppt演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有20頁\編輯于星期五優(yōu)選機(jī)器人ppt現(xiàn)在是2頁\一共有20頁\編輯于星期五機(jī)器人的四大特征仿生特征：模仿人的肢體動(dòng)作柔性特征：對作業(yè)具有廣泛適應(yīng)性智能特征：具有對外界的感知能力自動(dòng)特征：自動(dòng)完成作業(yè)任務(wù)現(xiàn)在是3頁\一共有20頁\編輯于星期五現(xiàn)在是4頁\一共有20頁\編輯于星期五機(jī)器人(a)搬運(yùn)機(jī)器人；(b)涂料機(jī)器人；(c)焊接機(jī)器人

現(xiàn)在是5頁\一共有20頁\編輯于星期五工業(yè)機(jī)器人的組成工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及位置檢測機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。現(xiàn)在是6頁\一共有20頁\編輯于星期五工業(yè)機(jī)器人的分類1)按系統(tǒng)功能分類

(1)專用機(jī)器人：在固定地點(diǎn)以固定程序工作的機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)簡單，無獨(dú)立控制系統(tǒng)，造價(jià)低廉，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的自動(dòng)換刀機(jī)械手?，F(xiàn)在是7頁\一共有20頁\編輯于星期五現(xiàn)在是8頁\一共有20頁\編輯于星期五

(2)通用機(jī)器人：具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的柔性制造系統(tǒng)?，F(xiàn)在是9頁\一共有20頁\編輯于星期五現(xiàn)在是10頁\一共有20頁\編輯于星期五(3)示教再現(xiàn)式機(jī)器人：具有記憶功能，在操作者的示教操作后，能按示教的順序、位置、條件與其他信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)。(4)智能機(jī)器人：采用計(jì)算機(jī)控制，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功能和識別功能機(jī)器人，通過比較和識別，能自主作出決策和規(guī)劃，自動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完成預(yù)定的動(dòng)作?，F(xiàn)在是11頁\一共有20頁\編輯于星期五現(xiàn)在是12頁\一共有20頁\編輯于星期五2)按驅(qū)動(dòng)方式分類(1)氣壓傳動(dòng)機(jī)器人：以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，具有動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)，適用于高速輕載、高溫和粉塵大的作業(yè)環(huán)境。(2)液壓傳動(dòng)機(jī)器人：采用液壓元器件驅(qū)動(dòng)，具有負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)，適用于重載或低速驅(qū)動(dòng)場合?，F(xiàn)在是13頁\一共有20頁\編輯于星期五

(3)電氣傳動(dòng)機(jī)器人：用交流或直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，控制精度高，是近年來常用的機(jī)器人傳動(dòng)方式?，F(xiàn)在是14頁\一共有20頁\編輯于星期五工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1)在摩托車行業(yè)中的應(yīng)用海南新大洲摩托車廠用4臺弧焊機(jī)器人工作站完成新大洲50系列摩托車的車架焊接。該生產(chǎn)線自1998年3月投入運(yùn)行以來，運(yùn)行良好，性能穩(wěn)定。南京金城機(jī)械有限公司在其125-7D車架的生產(chǎn)線上使用了7臺機(jī)器人用于焊接和切割，提高了產(chǎn)品的一致性?，F(xiàn)在是15頁\一共有20頁\編輯于星期五2)在電子、家電行業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器人的應(yīng)用改變了韻聲集團(tuán)八音琴全靠手工裝配的歷史，提高了企業(yè)形象，積累了經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了人才，為企業(yè)的下一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。3)在石化行業(yè)中的應(yīng)用哈工大博實(shí)公司自主開發(fā)的“自動(dòng)包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”應(yīng)用于大慶石化公司10萬噸/年聚丙烯生產(chǎn)裝置，全線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行，現(xiàn)在是16頁\一共有20頁\編輯于星期五

動(dòng)作平穩(wěn)可靠，運(yùn)行速度快，稱重精度高，縫口位置準(zhǔn)確，碼垛垛形整齊。4)在采礦業(yè)中的應(yīng)用

(1)特殊煤層采掘機(jī)器人目前，一般煤礦都用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤，但對于薄煤層這類特殊情況，現(xiàn)在是17頁\一共有20頁\編輯于星期五

運(yùn)用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤就很不方便，有時(shí)甚至是不可能的，而人工采煤作業(yè)又十分艱苦和危險(xiǎn)，但如果舍棄薄煤層，又會(huì)造成資源的極大浪費(fèi)。因此，采用遙控機(jī)器人進(jìn)行特殊煤層的采掘是最佳的方法。這種采掘機(jī)器人應(yīng)該能拿起各種工具，比如高速轉(zhuǎn)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和其它采爆器械等，并且能操作這些工具。這種機(jī)器人的肩部應(yīng)裝有強(qiáng)光源和視覺傳感器，這樣能及時(shí)將采區(qū)前方的情況傳現(xiàn)在是18頁\一共有20頁\編輯于星期五

送給操作人員。

(2)鑿巖機(jī)器人。這種機(jī)器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好，鉆孔過程用微機(jī)控制，隨時(shí)根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速、力的大小以及鉆孔的形狀，這樣可以大大提高生產(chǎn)率，人只要在安全的地方監(jiān)視整個(gè)作業(yè)過程就行了?，F(xiàn)在是19頁\一共有20頁\編輯于星期五

(3)井下噴漿機(jī)器人。井下噴漿作業(yè)是一項(xiàng)繁重且危害人體健康的作業(yè)，目前這種作業(yè)主要由人操作機(jī)械裝置來完成，缺陷很多。采用噴漿機(jī)器人不僅可以提高噴涂質(zhì)量，也可以將