導航定位系統(tǒng)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新哈爾濱工程大學第一章測試導航技術已經非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術的需要。（

）

參考答案:

錯衛(wèi)星導航技術最早由前蘇聯(lián)提出。（

）

參考答案:

錯“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導飛機航行。（

）

參考答案:

錯（

）不屬于傳統(tǒng)導航技術方式。

參考答案:

慣性導航“（

）”不是導航的核心內容。

參考答案:

我是誰（

）不需要導航。

參考答案:

建筑物人類最早導航方式利用的原理是（

）。

參考答案:

三角幾何法人類導航可以考證的原始導航儀起源于（

）。

參考答案:

英國第二章測試人類導航不關心的基本信息是？

參考答案:

天氣在大地測量、制圖以及比較精確的導航計算中所采用的第二近似是將地球形狀假設為（

）。

參考答案:

橢球體本初子午線是指（

）。

參考答案:

0o經線（

）不是描述或定義坐標系的關鍵因素。

參考答案:

坐標軸的長度具有（

）的周期運動，可以作為時間的基準。

參考答案:

充分的穩(wěn)定性和復現(xiàn)性關于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學家提出的。（

）

參考答案:

對緯度是地球表面上一點與地心連線和赤道平面的夾角。（

）

參考答案:

對通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（

）

參考答案:

錯第三章測試推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（

）。

參考答案:

計程儀;羅經;時鐘下列設備能測量航向的包括（

）。

參考答案:

平臺羅經;慣性導航系統(tǒng);陀螺羅經;磁羅經下列設備能測量航速的包括（

）。

參考答案:

電磁計程儀;聲相關計程儀;水壓計程儀;多普勒計程儀推算航法的主要功能包括（

）。

參考答案:

根據出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程;根據航向、航程和出發(fā)點位置，求到達點位置推算航法不需要知道運載器的起始位置（）。

參考答案:

錯東西距和經度差是相同的（）。

參考答案:

錯推算航法可以根據出發(fā)點、到達點位置，反求航向和航程（）。

參考答案:

對推算航法不受風和流的影響（）。

參考答案:

錯第四章測試在地文導航定位中，（

）不適于用于作為船舶觀測的陸標參照物。

參考答案:

月亮（

）不是用于海上陸標的距離測定。

參考答案:

六分儀航海六分儀最大的缺點是（

）。

參考答案:

受天氣影響較大要實現(xiàn)地文定位，至少要測得（

）船位線。

參考答案:

2條（

）不是地文定位方法。

參考答案:

高度差法地文導航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標與船舶之間的某種相互位置關系進行定位的方法。（

）

參考答案:

對地文導航的原理都是利用船位線理論確定的。（

）

參考答案:

對圓弧位置線的轉移，其核心問題是正確轉移圓弧位置線的半徑。（

）

參考答案:

錯第五章測試下列選項中屬于天體的是（

）。

參考答案:

其余選項都是航用天體的數量有（）個。

參考答案:

165地平直角坐標系的基準半圓包括（）。

參考答案:

北方位圈或南方位圈第一赤道坐標系的基準大圓是指（）。

參考答案:

天赤道下面描述天文三角形的基本特性錯誤的是（）。

參考答案:

天文三角形中，邊角存在對應關系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角天球區(qū)域劃分有（）。

參考答案:

東天半球和西天半球;北天半球和南天半球;上天半球和下天半球天文三角形的三角分別是（）。

參考答案:

∠ZBPN=q;∠ZPNB=t;∠PNZB=A衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運動的天體。（

）

參考答案:

對水星屬于航用天體。（

）

參考答案:

錯在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點。（

）

參考答案:

對第六章測試世界上首套慣性導航系統(tǒng)是（

）。

參考答案:

V-2火箭上安裝了初級的慣性制導裝置對于轉子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉動（

）。

參考答案:

oz軸慣性導航的未來發(fā)展技術主要有（

）。

參考答案:

集成光學陀螺;原子陀螺;慣性導航誤差旋轉調制技術;組合導航系統(tǒng)技術集成光學陀螺的特點是（

）。

參考答案:

可進行批量生產;具有穩(wěn)健性;對重力不敏感;全光學無源傳感器轉子陀螺儀的特性有（

）。

參考答案:

定軸性;章動;進動性當陀螺轉子高速旋轉后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

參考答案:

對相對于平臺式慣導系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（

）。

參考答案:

錯地理坐標系在慣性空間中旋轉是由地球自轉和載體在地球表面運動引起的（

）。

參考答案:

對對于船舶等運載體，其保持當地水平的半解析式慣導系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

參考答案:

對對于空間穩(wěn)定慣導系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當地水平面內，所得的導航參數是相對當地水平面的，無需轉換而用于導航定位（

）。

參考答案:

錯第七章測試由于運載體的運動，運載體所在的地理經緯度發(fā)生變化。運載體以北向速度和東向速度行駛，其經、緯度的變化率分別為（

）。

參考答案:

****從慣性導航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經度誤差微分方程是（

）。

參考答案:

獨立的，開環(huán)的固定指北半解析式慣導系統(tǒng)是應用較普遍的一種慣導系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

參考答案:

誤差方程;控制方程;運動方程慣性導航控制方程包括（

）。

參考答案:

速度控制方程;陀螺控制方程;位置控制方程慣性導航系統(tǒng)的運動方程，它是從運動學角度出發(fā)，建立慣導系統(tǒng)的完整方程式，即用數學描述慣導系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

參考答案:

陀螺控制方程;位置控制方程;平臺運動基本方程;速度基本方程以下屬于慣性導航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

參考答案:

干擾誤差

;器件誤差

;初始值誤差

;安裝誤差

慣性導航速度控制方程是基于慣性導航基本方程來推導的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運動，不考慮垂直方向的運動（

）。

參考答案:

對對于慣性導航控制方程，其中的加速度、速度和經、緯度是客觀真實值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標系的加速度和計算機計算出的速度和經、緯度代替（

）。

參考答案:

對在平臺式慣導系統(tǒng)中，平臺坐標系在慣性空間中的旋轉角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（

）。

參考答案:

錯地理坐標系到平臺坐標系的轉動方向余弦陣為構成的反對稱陣與單位陣的加和（

）。

參考答案:

對第八章測試靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項為（

）。

參考答案:

接收機鐘差與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

參考答案:

地面段GPS導航電文不包含（

）。

參考答案:

C/A碼距離觀測值GPS時間系統(tǒng)屬于（

）。

參考答案:

歷書時系統(tǒng)SA是指（

）。

參考答案:

選擇可用性北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

參考答案:

錯衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

參考答案:

錯一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

參考答案:

對第九章測試墨卡托海圖的投影方式是（

）。

參考答案:

縱軸切圓柱投影下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（

）

參考答案:

大于1:10萬海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

參考答案:

平面投影、圓錐投影和圓柱投影（

）不是紙質海圖“電子化”的需求。

參考答案:

制圖效果美觀電子海圖可以分為（

）。

參考答案:

光柵電子海圖和矢量電子海圖電子海圖，是以數字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

參考答案:

對用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉化問題，但投影也必然會產生某種變形。（

）

參考答案:

對同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標繪的圖形越簡要。（

）

參考答案:

錯第十章測試長基線聲學定位系統(tǒng)至少需要（）個應答器確定目標三維位置。

參考答案:

3電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補償電路補償。

參考答案:

90電磁計程儀測速精度可達到（）節(jié)左右。

參考答案:

0.1為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

參考答案:

多波束多普勒頻移與運載體的運動速度成（）。

參考答案:

正比根據聲基線的距離或激發(fā)的聲學單元的距離，聲基線可分為（）。

參考答案:

超短基線;短基線;長基線超短基線聲學定位系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。

參考答案:

只需要一個換能器，安裝方便;高精度的測量精度;低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易多普勒計程儀主要基于多普勒效應。

參考答案:

對用海水水流切割磁力線感應出電勢的原理來測量船舶速度。

參考答案:

對短基線聲學定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

參考答案:

對第十一章測試下列屬于組合導航系統(tǒng)的描述有（

）。

參考答案:

通過對兩種或多種導航系統(tǒng)測量或輸出信息進行綜合處理;獲得更高的導航精度和可靠性;集各個子系統(tǒng)的優(yōu)點于一身;應用卡爾曼濾波等數據處理技術下列屬于組合導航系統(tǒng)的特點包括（

）。

參考答案:

互為余度;協(xié)合超越;性能互補;導航精度提高

下列屬于狀態(tài)估計分類的是（

）。

參考答案:

對目標現(xiàn)在的運動狀態(tài)進行濾波;對目標過去的運動狀態(tài)進行平滑;對目標未來的運動狀態(tài)進行預測下列屬于卡爾曼濾波的主要步驟包括（

）。

參考答案:

狀態(tài)一步預測;一步預測均方誤差計算;狀態(tài)估計均方誤差計算;濾波增益計算IN