激光雷達行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢車載激光雷達市場滲透率有望提升激光雷達是以放射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，是一種通過探測遠距離目標的散射光特性來獵取目標相關信息的光學遙感技術。激光雷達由激光放射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖放射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

一、進展現(xiàn)狀

1、進展歷程

從進展歷程看，激光雷達行業(yè)歷經(jīng)了誕生與科研應用期、商業(yè)化與車載應用初期、無人駕駛應用蓬勃進展期和企業(yè)掀起上市熱潮期四個階段。1960年世界上首臺激光雷達問世，便主要引入到科研和測繪領域。隨后激光雷達掃描系統(tǒng)不斷升級，架構不斷擴大，逐步落地商用；2022年美國將激光雷達應用于無人駕駛，同時推動無人駕駛技術和激光雷達的快速進展；緊接著科技企業(yè)間續(xù)成立并開頭投入到激光雷達在無人駕駛項目的討論。

2022年國內越來越多的激光雷達企業(yè)加入激光雷達賽道，相互競爭，相互促進激光雷達技術多樣化進展。此時無人駕駛行業(yè)呈現(xiàn)出空前蓬勃活力，并且激光雷達在ADAS與機器人領域均有涉足應用。2022年以來，隨著科技進展，激光雷達技術轉向芯片化、陣列化，同時國外激光雷達企業(yè)也參加我國境內的激光雷達市場之爭，紛紛掀起上市浪潮。

激光雷達行業(yè)進展歷程

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資料來源：公開資料整理

2、市場現(xiàn)狀

從功能來說，激光雷達屬于感知層傳感器，當前市面上類似常用傳感器還有攝像頭、毫米波雷達等，均有各自特點和局限性。其中攝像頭雖能提取豐富紋理和顏色信息，但對距離感知力量弱，易受照明條件影響；毫米波雷達可較為精準測量物體速度和距離，仍舊對靜物感知力量有限且辨別率較低；反觀激光雷達存在成本較高等短板，但綜合性能會更優(yōu)，可在各種光照條件下運行并獲得高清楚度信息，提高車輛平安性。

不同傳感器特點

攝像頭

毫米波雷達

激光雷達

特點

能提取豐富的紋理和顏色信息

全天候工作，較為精準地測量目標速度和距離

精確感知物體距離和外形，部分類型激光雷達可測量目標速度

限制

對距離的感知力量較弱，且受光照條件影響較大

高度和橫向的辨別率較低，對于靜止物體的感知力量有限

成本較高，受惡劣天氣影響探測性能

資料來源：公開資料整理

激光雷達是大多數(shù)車企用于自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)先選擇，隨著將來自動駕駛、無人駕駛市場進一步驅動，激光雷達廠商與造車新勢力深度捆綁，我國車載激光雷達將會有寬闊的前景空間?？梢哉f2022年是激光雷達量產(chǎn)元年，多數(shù)車企在不同車型上搭載激光雷達并相繼上市，包括上汽、將來、小鵬等國內傳統(tǒng)車企以及奔馳、本田、寶馬等國際知名企業(yè)。這將加速激光雷達產(chǎn)品規(guī)模量產(chǎn)過程，或帶來激光雷達出貨量井噴。

國內車企推出搭載激光雷達的車型

激光雷達廠商

型號

搭載車型

估計量產(chǎn)時間

法雷奧

SCALAGEN2

奔馳

S級轎車

2022

SCALAGEN1

本田

LegendHybridEX

2022

大陸

HFL110（Flash）

豐田

Mirai

2022

Ibeo

NEXT（Flash）

長城

Wey摩卡

2022

Innoviz

InnovizOne

寶馬

iX

2022

Velodyne

VelarryH800

福特

Otosan

未知

Aeva

Aeries

奧迪

e-tron

2023

大眾

IDBUZZ

2023

Luminar

Iris

沃爾沃

XC90

2022

上汽

飛凡R7

2022

極星

極星3

2022

圖通達

獵鷹

蔚來

ET5/ET7

2022

速騰聚創(chuàng)

M1

廣汽埃安

AIONLXPLUS

2022

智己汽車

L7

2022

小鵬

G9

2022

威馬

M7

2022

路特斯

Type132

2022

禾賽

AT128

抱負

X01

2022

集度

未知

2023

高合

HiPhiZ

2022

華為

華為96線

長城

機甲龍

2022

長安

阿維塔E11

2022

哪吒

哪吒S

2022

資料來源：作者整理（PY）

盡管車載激光雷達起步相對較晚，但近年來在搭載車型數(shù)量高速增長態(tài)勢下，其市場規(guī)模也持續(xù)擴大。依據(jù)作者發(fā)布的《中國激光雷達行業(yè)現(xiàn)狀深度分析與將來投資猜測報告（2022-2029年）》顯示，2022年我國車載激光雷達市場規(guī)模為4.6億元，2022年規(guī)?；驅⑦_到16.0億元，甚至2025年車載激光雷達市場規(guī)模有望上升到50億元左右。

數(shù)據(jù)來源：作者整理

激光雷達應用廣泛，除了車載領域外，還應用于才智物流、測繪、機器人等終端。依據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022-2022年我國激光雷達市場規(guī)模穩(wěn)中上漲，從1.5億美元增至6.6億美元；2022年市場規(guī)模增幅顯著，達到82.6%。在此趨勢下，將來幾年內我國激光雷達生產(chǎn)規(guī)模將持續(xù)高速攀升。

數(shù)據(jù)來源：作者整理

二、進展趨勢

當前激光雷達行業(yè)整體向好進展，若要實現(xiàn)深化普及化，該領域勢必得突破技術瓶頸和量產(chǎn)工藝。將來激光雷達將朝著激光放射垂直腔面化、激光接收技術升級、掃描系統(tǒng)固態(tài)化、信息處理集成化等方向進展。

激光雷達進展趨勢

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資料來源：作者整理

在技術方面，激光雷達掃描系統(tǒng)可分為機械式、半固態(tài)和固態(tài)化三種。機械式激光雷達技術最為成熟，2022年市占率達到66%，但其成本最高，難以實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。而固態(tài)式成本最低，且結構簡潔、體型小、精度高、速度快，是將來技術進展趨勢。

在產(chǎn)品進展方面，前期激光雷達廠商和主機廠通過半固態(tài)產(chǎn)品探究激光雷達的車載應用，隨后隨著相關器件成熟度快速進展，固態(tài)激光雷達有望應用于車載應用。并且受益于固態(tài)化技術進展，實現(xiàn)激光雷達等光學器件的降本增效。

在商業(yè)進展方面，激光雷達相