2023年理工導航研究報告深耕慣性導航、制導與控制領域三十余年1、理工導航：慣導系統核心供應商，北理工專業(yè)團隊研發(fā)1.1、遠火產業(yè)鏈重點標的，業(yè)績有望底部反轉高增長公司主要從事慣性導航系統及其核心部件的研發(fā)、生產和銷售，并基于自有技術為客戶提供導航、制導與控制系統相關技術服務。公司產品主要解決慣性導航領域關鍵問題，并持續(xù)參與各軍兵種新型武器彈藥的研發(fā)配套工作。公司發(fā)布業(yè)績快報，受國內多發(fā)。公司上級配套單位生產計劃往后延期等影響，2022年實現營收2.05億元，同比下降36%；實現歸母凈利潤0.56億元，同比下降24%。1.2、深耕遠火領域三十余年，專業(yè)人才豐富，行業(yè)積累深厚公司深耕慣性導航、制導與控制領域三十余年，樹立了軍工企業(yè)的技術標桿。自上世紀90年代開始，公司便參與從事第一代遠火研發(fā)，并于2012年成立公司；2016年北京理工大學團隊入股；2019年被評為10/160北京市新技術新產品(服務)；公司于2020年入選北京市首批100家及工信部第二批專精特新“小巨人”企業(yè)；2022年首次公開發(fā)行A股并在上交所科創(chuàng)板上市。公司立足慣性導航系統關鍵技術的研發(fā)，歷經多年發(fā)展，已成為陸軍和空軍多型現役、定型裝備中慣性導航系統的主要供貨單位。公司股權結構清晰，技術人員學術背景和行業(yè)積累深厚。公司以北京理工大學“慣性導航與控制”團隊為主體組建，擁有以重點大學博士、碩士為核心的高層次專業(yè)化人才隊伍，團隊成員先后獲得多項國防科技進步獎。公司以科技強軍為己任，不斷提高綜合實力,爭創(chuàng)一流企業(yè)，打造特色品牌。1.3、2022業(yè)績受影響下滑，后期有望底部反轉高增長公司經營業(yè)績受到國際形勢復雜嚴峻，國內多發(fā)散發(fā)的影響，導致2022年營業(yè)收入及歸母凈利潤較上年同期有所下降。2022年公司實現營業(yè)收入20470.85萬元，同比下降35.67%；實現利潤總額6090.91萬元同比下降27.04%；實現歸母凈利潤5586.41萬元，同比下降23.55%。受到國內外雙重環(huán)境形勢影響，公司上級配套單位的生產計劃不斷往后延期，新增需求未達到預期，公司盈利狀況不及上年。隨著后續(xù)軍方需求放量和國家訂貨，公司未來營收情況持續(xù)向好。2、聚焦慣導系統主營業(yè)務，遠火市場優(yōu)勢明顯公司產品主要用于軍用遠程制導彈藥等武器裝備，未來積極拓展民用自動駕駛、采煤機等民用領域，應用場景廣闊。公司在產業(yè)鏈中主要從事慣性導航系統的生產和研發(fā)，產業(yè)鏈卡位核心。公司在慣導系統細分市場國內領先，掌握關鍵核心技術，軍工資質齊全。2.1、軍品民用領域雙覆蓋，下游應用場景廣闊慣性導航及制導技術是導彈及遠程火箭彈行業(yè)最重要的核心通用技術之一。慣性導航系統是以慣性原理為理論基礎，以陀螺儀和加速度計等為硬件設備基礎，結合機電、光學、數學、計算機等多種科學技術建立的導航參數解算系統。第二次世界大戰(zhàn)期間，德國在V2導彈采用兩個雙自由度陀螺儀和一個陀螺儀分加速度計組成慣性導航系統，是慣性導航技術在導彈制導上的首次利用。近年來，由于慣性導航性能和制造水平不斷提高，慣性導航系統在軍事上應用更加廣泛，主要集中在導彈制導、復雜條件下戰(zhàn)斗機導航、高能激光武器的瞄準、空間飛行器控制等領域。公司產品圍繞慣性導航系統展開，產品型號豐富。公司主要產品及服務包括慣性導航系統、慣性導航系統核心部件、其他零部件和技術服務等，產品主要用于遠程制導彈藥等武器裝備，其下游主要應用領域為各型飛機、導彈、潛艇等國防軍事相關裝備，此外也可應用于各類航天器、陸地與海洋勘探測繪、自動駕駛等民用領域。未來公司短期主要受益于國防武器放量，陸軍裝備超預期發(fā)展同步高增長，長期可應用于多種民用領域，打開發(fā)展天花板。研制成果落地實際產品，助力高新武器裝備性能提升。公司脫胎于北理科技成果轉化，已有三款產品定型，分別是2013年、2016年完成定型生產的**51、**51A慣性導航系統和在研的**51B慣性導航系統。公司在2018年取得領域所需的軍工資質。歷經多年發(fā)展，公司為陸軍和空軍多型現役、定型裝備供貨慣性導航系統。產品配套的武器裝備在陸軍戰(zhàn)區(qū)演習、各型武器打靶等多項軍事任務中表現優(yōu)異，為我國武器裝備做出了重要貢獻。公司下游應用領域廣闊，多場景國防裝備新興戰(zhàn)略配置。由于導航與制導控制行業(yè)需要融合慣性導航、制導控制、運動控制、運動傳感等領域的核心技術，屬于新一代信息技術與高端裝備制造相融合的高新技術與戰(zhàn)略性新興產業(yè)，其下游應用領域主要為各型飛機、各型導彈、遠程火箭彈、制導炸彈、潛艇及水面艦艇、陸地戰(zhàn)車等國防軍事相關裝備。（1）航空領域：近年來，隨著國內激光陀螺生產水平的不斷提高和捷聯慣性系統技術的不斷進步，我國的激光捷聯慣性導航系統已完成定型并開始形成裝備產品，以其準備時間短、快速反應能力強、導航精度高等優(yōu)點成為戰(zhàn)機的首選慣性導航產品。隨著新型載體對導航精度要求的不斷提高，更高精度的航空慣性導航系統也已開始研制，以滿足日益增長的長航時、高精度導航需求。（2）精確制導武器領域：慣性技術是導彈和制導彈藥最常采用的制導技術之一，已成為戰(zhàn)略威懾類導彈及飽和式轟炸類遠火等產品的標配導航技術，也是未來幾年慣導需求增長最快領域之一。（3）航天領域：我國慣性技術發(fā)展歷程與慣性技術在航天領域的應用情況密切相關，既得益于航天領域需求的牽引，同時也推進了航天技術的發(fā)展。國內有多所高校與科研院所從事航天領域慣性技術研究與應用研究，研制了早期的氣浮陀螺平臺系統、動調陀螺平臺系統，以及目前“神舟”系列飛船、新型導彈、運載火箭采用的多型慣性系統。（4）陸戰(zhàn)領域：陸用慣導系統要求坦克、裝甲戰(zhàn)車等地面作戰(zhàn)平臺不僅要具有高機動性和運動中射擊能力，還能夠隨時掌握自己、友軍、敵軍的位置以便協同作戰(zhàn)；要求自行火炮之類的作戰(zhàn)車輛必須具備頻繁且隨機地機動與快速瞄準射擊的能力，并能夠迅速轉移到新的射擊陣地，即在復雜的戰(zhàn)場環(huán)境下，在無法依賴外部信息的條件下能夠自主實時測量自身位置的變化，準確確定當前的位置，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。（5）艦用領域：航海領域慣性系統的研制和發(fā)展源自潛艇的裝備需要，其作用是為長期在水下潛航的潛艇連續(xù)提供安全航行和發(fā)射導彈所需的導航參數和艇體運動參數。潛艇采用慣性導航技術可以增強長時間隱蔽性，也可提高導彈發(fā)射的命中概率，現階段許多載有導彈武器的水面艦艇也裝備了慣性導航系統主要有液浮慣性導航系統、靜電陀螺監(jiān)控器技術、光纖陀螺慣性導航等。公司積極拓展民用領域市場，打開長期發(fā)展天花板。近年來，公司不斷引進高層次市場銷售人才，在立足軍工的同時逐步向民用領域拓展市場，已研發(fā)出適用于無人機、無人船、自動駕駛、能源勘采、測繪等各類應用場景的產品。公司產品DHN-H75B慣性導航系統具有高精度、小體積的特點，實現了高度集成化，可針對采煤機運行軌跡，優(yōu)化組合導航算法，已在采煤機無人駕駛系統中獲得成功應用。高精度慣性定位導航技術的發(fā)展，為采煤機無人駕駛系統提供了新的發(fā)展機遇。2.2、產業(yè)鏈慣導卡位核心，向多家軍工集團供應產品公司產業(yè)鏈卡位核心，向中航下屬院所、北京自動化所等采購元器件，供貨給多家軍工集團。公司通過競標自主選擇元器件生產供貨商（如中航下屬院所、北京自動化控制設備研究所等），而后向客戶銷售慣性導航系統及慣性導航系統核心部件，主要客戶為兵器集團、航天科技集團及航天科工集團下屬控制艙生產及研發(fā)單位，最終交由彈藥總裝生產或研發(fā)單位進行裝配。公司產品在民企領域技術領先，部分體制內單位同公司合作與競爭共存，市場集中度較高。2.3、科研為本創(chuàng)新為基，細分領域市場份額高公司掌握關鍵核心技術，軍工資質齊全。公司是國家級高新技術企業(yè)和中關村高新技術企業(yè)，并且入選北京市首批100家、工信部第二批專精特新“小巨人”企業(yè)。公司產品“慣導裝置”及“單軸光纖陀螺儀”2019年被評為北京市新技術新產品，具有多項自主知識產權的核心技術和科技成果，創(chuàng)新能力強，質量效益優(yōu)。未來遠火競爭過程中，理工導航仍將發(fā)揮十分重要的作用。公司聚焦主營業(yè)務，細分領域市場處于國內領先位置。目前，公司承擔著多個型號項目的軍方科研和生產任務，產品已批量裝備于多個型號武器系統，且大部分慣導系統產品為獨家供貨方，廣泛應用于重要裝備，服務于國家重大工程。此外，公司積極拓展國際軍貿市場，多次參加閱兵和演習，獲得用戶的高度評價。慣性導航技術是軍事領域最重要的核心通用技術之一，慣性導航的發(fā)展水平直接影響了一個國家武器裝備的先進性。公司將不斷專注于細分市場，長期增加慣性導航技術的研發(fā)力度，實現精準的軍事打擊。3、遠程火箭彈：陸軍核心武器裝備，內需外貿促增長遠程火箭彈:具有射程遠、覆蓋廣、精度高、通用性強等特點，主要用于遠距離火力壓制和摧毀。俄烏戰(zhàn)爭凸顯地面兵裝配置重要性，內需外貿共促遠火行業(yè)大發(fā)展。遠火系列產品產業(yè)鏈，主要包含彈藥生產和運載車生產兩部分，公司是制導與控制環(huán)節(jié)的主要供貨商，慣性導航技術國內領先。慣性導航技術在過去60年實現顯著進步，穩(wěn)步進行，國家政策大力支持導航技術發(fā)展，未來將持續(xù)向高性能、低成本方向進發(fā)。公司優(yōu)勢：不斷吸納專業(yè)人才，擴充建設面積和產品產線，做好充分的產能儲備，同時主動進行技術和產品的轉型升級，加快國家武器裝備建設步伐。3.1、遠程火箭彈：射程遠、覆蓋廣、精度高、通用性好遠程火箭彈有射程遠、火力覆蓋范圍廣、打擊精度高、平臺通用性好等特點，主要用于遠距離火力壓制和摧毀。根據浙商國防深度《陸軍核心武器，內需外貿促增長》顯示火箭彈是靠火箭發(fā)動機推進的彈藥武器，主要通過飽和攻擊來壓制敵方火力、損毀敵方武器裝備?；鸺龔椨勺陨戆l(fā)動機提供飛行動力，射速快，火力強，機動性高，可在極短的時間里發(fā)射大量火箭彈，火箭彈向遠距離的大面積目標實施突然襲擊，用以殲滅、壓制有生力量和技術兵器。遠程火箭彈在俄烏戰(zhàn)爭中大放光彩。根據發(fā)射平臺的不同，可以分為陸軍火箭彈、海軍火箭彈、空軍火箭彈三大類，既可用于遠距離的火力壓制，也可用于對作戰(zhàn)地域的全縱深火力打擊。遠程火箭彈有效填補了火炮和彈道導彈直接的火力空白，并在實戰(zhàn)中大放異彩，已成為俄烏戰(zhàn)爭中的主要損傷來源之一。遠火負責飽和式打擊，要求經濟有效。遠火由戰(zhàn)斗部和發(fā)動機構成，在打擊時以量取勝，單枚威力較小，目標是消耗敵人的反導系統同時打擊敵方“面”范圍的目標。既可對作戰(zhàn)地域實施全縱深火力打擊，也可與海軍、空軍、火箭軍協同完成聯合火力打擊任務。通過飽和式打擊，大量消耗敵方反導資源，技術要求導致遠程火箭彈的研發(fā)成本及生產成本較低。制導模塊提高準確性，助力軍隊打擊能力提升。遠程火箭彈多為在無控火箭彈的基礎上添加導航與制導模塊、控制模塊、修正執(zhí)行機構等部件而來。遠程火箭彈的制導關鍵技術可以分為彈道測量技術和彈道修正技術兩部分。慣性導航和衛(wèi)星導航相結合的組合導航已經成為導彈測量技術中的主要形式，導彈修正則通過脈沖推沖器或舵機執(zhí)行。隨著火箭彈射程的逐漸提高，以及戰(zhàn)場需求的不斷變化，提高火箭彈的精準打擊能力成為了世界各國火箭彈發(fā)展中的重要方向。我國遠火系列產品發(fā)展經歷四個階段，已達世界領先水平。第一階段，掌握生產技術:1950-1960。我國通過仿制蘇聯“喀秋莎”火箭彈生產出某型107毫米火箭彈，射程0.85公里。第二階段，發(fā)展略微停滯:1970-1990。對現有型號不斷改進，將裝備水平提升到最大口徑130mm，最大射程20公里。第三階段，躋身世界一流:2000-2010。2004年裝備世界首款大口徑遠程火箭彈——某型自行火箭彈，射程達70公里，改進版射程可達150公里，配合導航系統，可初步具備精準打擊能力。標志著我國火箭彈技術達到世界先進水平。第四階段，達到世界領先:2010-2020。我國火箭彈已經具有五大核心優(yōu)勢，標志著我國火箭彈已經全面達到世界先進水平。遠火系列產品產業(yè)鏈，主要包含彈藥生產和運載車生產兩部分。整體遠火系列產品市場上兵器工業(yè)、航天科技、航天行功三大集團爭鳴。而彈藥生產過程中主要包括1）制導與控制；2）戰(zhàn)斗部、電源、殼體；3）整體裝配三部分。競爭格局呈現三家爭鳴態(tài)勢。兵器工業(yè)、航天科技、航天科工三大集團均生產遠火系列產品，區(qū)別在于:兵器工業(yè)集團的遠火開發(fā)模式由下至上，對原有無控火箭彈進行添加。航天科技和航天科工的遠火開發(fā)模式由上至下，對原有導彈技術進行精簡。隨著火箭彈被解放軍正式裝備部隊，火箭彈后期增長空間大，理工導航作為制導與控制環(huán)節(jié)的主要供貨商，有望直接受益。俄烏戰(zhàn)爭凸顯地面兵裝配置重要性，烏克蘭彈藥不足已顯現。烏克蘭海馬斯隊GMLRS的消耗量遠超產量，生產商已經提高海馬斯及GMLRS產量。烏克蘭戰(zhàn)場彈藥供應不足的問題已經顯現。2022年俄烏沖突充分展現了，在雙方技術實力相差不大、無法取得絕對制空權且戰(zhàn)線拉長時，地面兵裝部隊的良好建設及遠程彈藥投送能力將成為制勝關鍵，解放軍進一步提高了對遠火的重視程度。美陸軍采購主力，國際軍貿市場缺口大。制導武器已成為美軍對敵攻擊的主要武器，美軍在阿富汗、伊拉克、敘利亞戰(zhàn)爭行動中使用的幾乎都是制導武器。美軍對制導武器的采購金額，從1998年的7億美元，增長到2020的61億美元。陸軍采購的制導武器占比從2003年的25%，提高到2021年的38%，已經逐漸成為了制導武器采購的主力軍。美國國防部計劃在2020-2024年間，投入55億美元采購約38900枚GMLRS遠程火箭彈，4年的采購金額超過了1998-2019年共21年采購金額總額。立陶宛、拉脫維亞、韓國、匈牙利、泰國、菲律賓等多國求購GMLRS，世界遠程火箭彈軍貿市場缺口大。我國遠火產品性價比高，內需外貿共促遠火行業(yè)大發(fā)展。從內需角度而言，解放軍遠火武器未來主要使命任務向著戰(zhàn)略威懾發(fā)展，有望精度更高、射程更廣、多武器能力更強。從外貿角度而言，我國的遠程火箭彈已經達到世界領先水平，在世界軍貿市場具有優(yōu)勢，已經成為我國軍貿出口的明星產品。未來遠程火箭彈的需求存在良好預期，呈現大力發(fā)展態(tài)勢。3.2、慣導技術向高性能、低成本、小型化方向發(fā)展，新興需求持續(xù)涌現慣性導航技術從無到有，綜合技術水平顯著進步。我國的慣性導航技術已有近60年的歷史，經歷了從無到有，從弱到強，從落后到先進的發(fā)展歷程。國內激光陀螺研制從上世紀70年代起步，經過多年發(fā)展已經打到國際先進水平，并在飛機、火箭等多個領域得到成功應用。國內光纖陀螺發(fā)展較早，進步較快，目前性能和應用也均達到國際先進水平。國內轉子式陀螺及MEMS慣性儀表在儀表精度、環(huán)境適應性、成品率及應用水平等方面與國際先進水平還有一定差距。慣導系統相關產品綜合技術近年來已取得顯著進步，今后仍將在多方面不斷改進。慣導產業(yè)價值量和市場集中，穩(wěn)步進行。目前大部分慣性導航核心部件已經實現了國產化，供給充足，價格比較穩(wěn)定，少部分高端產品仍依賴進口，面臨較大管制壓力。目前我國已自主開發(fā)出性能穩(wěn)定的0.01°/h級光纖慣性系統和0.001°/h級激光慣性系統。在高端產品方面，我國與外國頂尖產品的技術差距在不斷縮小。國防工業(yè)核心通用技術，政策支持業(yè)務發(fā)展。慣性導航技術對維護國家主權、統一和領土完整具有重大意義。2006年8月公布的《信息產業(yè)科技發(fā)展“十一五”規(guī)劃和2020年中長期規(guī)劃綱要》和2016年11月公布的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等眾多政策性文件中均涉及鼓勵慣性導航及制導控制相關產業(yè)發(fā)展的內容。國家政策的大力支持為慣性導航技術的發(fā)展提供堅實保障。未來慣性技術向高性能、低成本、小型化方向發(fā)展，慣性導航新需求不斷涌現。隨著慣性技術不斷發(fā)展，慣性儀表與慣性系統技術主要向著高性能、低成本和小型化方向發(fā)展，分別滿足戰(zhàn)略武器的高精度需求、各種常規(guī)運載體導航及穩(wěn)定平臺的高動態(tài)與高可靠性需求、民用市場的低成本與大批量需求等不同需求。為應對日益復雜多變的國際環(huán)境，重塑武器裝備和國防信息化裝備助推未來慣性導航的需求大幅增長。3.3、人才和產能儲備充分，技術升級助推遠火裝備建設專業(yè)科研人員儲備，核心技術優(yōu)勢強勁。公司立足于自主研發(fā)，公司擁有7項發(fā)明專利和26項軟件著作權，形成了16項核心技術，并成功實現科技成果轉化產業(yè)化落地。公司以原北京理工大學慣性導航與控制團隊研究人員為核心，擁有包括多名博士在內的高素質管理團隊，攻克了大量導航控制領域核心技術，承擔參與多型號項目的科研與生產任務。公司學術基礎扎實，實踐經驗豐富，肩負未來武器裝備升級的重要任務。生產規(guī)模持續(xù)擴大，跟隨國家裝備建設需求。公司從利用自有資金啟動建筑開啟投資計劃，到上市后募集資金擴大生產規(guī)模。公司在北京經濟技術開發(fā)區(qū)建設北理工高動態(tài)載體導航產品研發(fā)生產基地，項目規(guī)劃建設用地面積17789.3平方米，總建筑面積39629.74平方米，項目建成后將具備年產慣導裝置3000套、光纖陀螺儀9000軸、加速度計9000只、制導控制系統1500套的生產能力。公司生產規(guī)模實現翻倍，實際產能不斷擴大，穩(wěn)步推進自身建設。多款慣導系統產品已定型，積極主動探索技術升級。由于軍隊對軍事裝備的技術穩(wěn)定性和國防體系安全性有較高要求，無特殊原因不得更改技術圖紙已確定的供應商，公司目前已定型的慣性導航系統產品未來將持續(xù)產生采購需求。隨著制導裝置成本的下降、未來戰(zhàn)場對精確毀傷能力要求的不斷提升，傳統的“地毯式轟炸”已逐漸過時，各類軍用武器彈藥均有智能化、精確化升級的需求。公司正在積極開發(fā)成本更低的慣性導航系統以適應未來大量傳統彈藥精確化升級和新型炮彈/無動力炸彈制導化的需求?，F有產品和未來轉型的市場空間均十分廣闊，未來成長空間和發(fā)展?jié)摿薮蟆?、盈利預測我們綜合行業(yè)發(fā)展及公司實際情況，做出如下關鍵假設：假設1:遠程火箭彈具有消耗品屬性，且為陸軍主要武器裝備，后期有望隨陸軍快速建