FANUC伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修閱讀：586

伺服系統(tǒng)的故障診斷，雖然由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的不同，在具體做法上可能有所區(qū)別，但其基本檢查方法與診斷原理卻是一致的。診斷伺服系統(tǒng)的故障，一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報警顯示的診斷法、系統(tǒng)診斷信號的檢查法、原理分析法等等。FANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)與FANUC數(shù)控系統(tǒng)一樣，是數(shù)控機(jī)床中使用最廣泛的伺服驅(qū)動系統(tǒng)之一。從總體上說，F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以分為直流驅(qū)動與交流驅(qū)動兩大類。如前所述，直流驅(qū)動又有SCR速度控制單元與PWM速度控制單元兩種形式；交流驅(qū)動分模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。在1985年以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上，一般都采用直流伺服驅(qū)動，其配套的控制系統(tǒng)有FANUC的FS5、FS6、FS7系統(tǒng)等。隨后生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上，一般都采用交流伺服驅(qū)動，其配套的控制系統(tǒng)有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16系統(tǒng)等。

FANUC直流伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修姐直流伺服系遷統(tǒng)一般用于偏20世紀(jì)8嶺0年代中期喉以前生產(chǎn)的惱數(shù)控伙機(jī)床西上，這些數(shù)灶控機(jī)床雖然場距今已經(jīng)有狀二十多年，立但由于當(dāng)時純數(shù)控系統(tǒng)的盆價格十分昂俊貴，通常只膜有在高、精食、尖設(shè)備中具才采用數(shù)控舒，因此，其秧機(jī)床的剛性模、可靠性等布各方面性能蠅通常都較好悶，即使在今史天，很多設(shè)響備還是作為勵企業(yè)的關(guān)鍵迅設(shè)備在使用前中，故直流騎伺服系統(tǒng)的叼維修仍然是紅今天數(shù)控機(jī)癢床維修的重挪要內(nèi)容。帳1．SCR裁速度控制單簡元的常見故血障與維修通SCR速度尾控制單元的狠主要故障與循可能的原因妄，常見的有欠以下幾種。閉(1)速度借控制單元熔砍斷器熔斷

漠造成速度輩控制單元熔轎斷器燒斷的貸原因有下述故幾種：統(tǒng)1)機(jī)械故售障造成負(fù)載掩過大。如：聾滑動面摩牙擦系夜數(shù)太大；齒胃輪嚙合不良黎；工件干涉鼻、碰撞；機(jī)貍械鎖緊等。邁以上故障可左通過測量電志動機(jī)電流來幫判斷確認(rèn)。市2)切削條勿件不合適。夠如：機(jī)床切驚削量過大，益連續(xù)重切削超等。菌3)控制單胸元故障。如魯：控制單元妹的元器件損千壞，控制板爆上設(shè)定端設(shè)推定錯誤，電婆位器調(diào)整不棟當(dāng)?shù)?。?)速度控藝制單元與電昆動機(jī)間的聯(lián)腐接錯誤。如燦：速度負(fù)反妄饋被接成正燈反饋，使電軋動機(jī)飛車或徹使系統(tǒng)振蕩刺。

仁5)電動機(jī)增選用不合適貓或電動機(jī)不腿良。如：因踢為直流電動候機(jī)的退磁，策造成需要過裂大的勵磁電廚流，從而引損起速度控制良單元熔斷器粥燒斷。宏直流電動機(jī)渡去磁的檢查況方法如圖5恰-9所示。倆通徐過測塔量圖5-9火上的電壓表逼和電流表指茂示值，并按汁下式計算，級可以判別電壓動機(jī)反電勢占常數(shù)足覺K黃e領(lǐng)是否正常，將從而確定電學(xué)動機(jī)是否退傘磁。稠式中

短V纖——測量的冒電壓值(V領(lǐng))：脅I問——測量的意電流值(A稿)：淹R濫m——電樞腐電阻(Ω)盼；誼n宴——電動機(jī)甩轉(zhuǎn)速(r/局min)欠Ke——電廉動機(jī)反電動庫勢系數(shù)(V飾/1000致r/mi棟n)。無若上麻式成硬立，則證明僻電動未退磁添。獵不同型號的褲電動機(jī)，其躍電樞電阻和撫反電動勢系救數(shù)的值也是青不相同的，燙對于常用的糧FANUC秩直流伺服電房動機(jī)，它們鞏的值可參考守表5-1。淹表5-1達(dá)意式

電動料機(jī)參數(shù)表

滔型號

柏電樞電阻夾R怒m/Ω

本反電動勢系溉數(shù)姓K貼e話(V/10渣00r/召min)

道型號

型電樞電阻符R卸m/Ω

船反電動勢系弱數(shù)郊K集e忽(V/10辭00r/習(xí)min)

松0

茶0.5

正21

懇20

猜0.25

窩79

樣5

喘0.81

降42

題30

燈0.32

乖120

故1鎮(zhèn)0

匆0.28

廟56

串

躁

發(fā)

抽6)相序不憶正確。SC徹R速度控制攀單元由于存睬在晶閘管觸芬發(fā)脈沖與主樂電路的同步粥問題，因此磚對電源的輸弦入有相序的渣要求。若相么序不正確，挺則接通電源掉后將造成速號度控制單元就的輸入熔斷僻器的熔斷。展相序檢查可密以通過用相仍序表或示波細(xì)器進(jìn)行，如創(chuàng)圖5-10麻所示。漁用相序表測澆量時，在主埋回路與同步拔電源R、回S、T連接貧一一對應(yīng)的深前提下，測碗量R、S、透T的相序，僵當(dāng)相序正確巷時，相序表放應(yīng)按順時針螺方向旋轉(zhuǎn)(嘆如圖5-1大0a)。猶用示波器測趁量時，在主蹤回路與同步妹電源R、S肆、T連接一繡一對應(yīng)的前蝦提下，雙線滾示波器按照期圖5-10侵b連接，當(dāng)深U槐AB慚、角U咬CB閱的波形為圖茫5-10b敲所示時(兩枝個波形在相診位上相差1芽20°)，虜則表明相序糖正確。環(huán)注意：在直騰流伺服驅(qū)動討系統(tǒng)中，相掉序必須一一脆對應(yīng)，因此桶不可以用觀傅察交流電動戰(zhàn)機(jī)轉(zhuǎn)向的方感式，來檢查急相序。哪(2)狀態(tài)融指示燈顯示販的報警

零FANUC包公司生產(chǎn)的雀SCR速度耳控制單元，律在控制線路挺板上帶有3險個狀態(tài)指示脅燈，偏它們分別為額PRDY、提TGLS和疫OVC指示困燈，其含義虎如下：批PRDY：雁綠色指示燈漢，指示燈亮偏則表示速度資控制單元工陵作正常。喂TGLS：已紅色指示燈屠，指示燈亮圣則表示與速碗度控制單元終連接的測速梨發(fā)電機(jī)報警葉。百OVC：紅利色指示燈，釘指示燈亮則店表示速度控退制單元發(fā)生藍(lán)過電流報警舟。厘常見的故障蝶現(xiàn)象與原因狹有：個1)PRD早Y指示燈不欲亮。當(dāng)系統(tǒng)草通電后，如晃果表示速度款控制單元的筐PRDY指曲示燈不亮，位則造成故障餃的可能原因跨有：肯①敏數(shù)控系統(tǒng)或民伺服驅(qū)動器啞(速度控制除單元)存在謙報警。故障黎診斷可以通晨過數(shù)控系統(tǒng)妹的報警顯示遇、數(shù)控系統(tǒng)條印制電路板擺上的渾報警指示以為及機(jī)床的故項障提示進(jìn)行中，并根據(jù)以耗上提示的內(nèi)違容與有關(guān)說爺明進(jìn)行處理殃。睬②屯速度控制單扇元熔斷器熔希斷。速度控調(diào)制單元的功粱率部分和觸旗發(fā)電路板上櫻，均安裝有島熔斷器，當(dāng)克熔斷器熔斷體時，PRD授Y指示燈不仿亮。晉③字伺服變壓器狂過熱、變壓溪器溫度檢測解開關(guān)動作。旁變壓器的溫拒度可以這樣喬進(jìn)行檢查：但在剛切斷電摘源時，馬上怒用手觸摸變堪壓器的鐵心氧或線圈，若哥用手能承受霧得住變壓器網(wǎng)的溫度(≤須60央℃憂)，則說明糖變壓器未過境熱，故障原椒因可能是溫絮度檢測開關(guān)暑不良，應(yīng)更千換溫度檢測畫開關(guān)；若用共手只能承受找?guī)酌腌姡瑒t潮說明變壓器江過熱，需要繞斷電半小時生以上，待變歸壓器冷卻后守再進(jìn)半行試嘴驗。如通電且后仍過熱，堡原因可能是拋負(fù)載過大或焰變壓器不良喪(如變壓器職線圈局部短輔路，絕緣損紫壞等)。藥④端來自機(jī)床側(cè)情的原因。如忽操作、設(shè)定池不當(dāng)，系統(tǒng)則處于急停狀世態(tài)等。匠⑤宮系統(tǒng)的位置呼控制或驅(qū)動惹器速度控制釀的印制電路撕板不良。可舊以通過互換元法或更換備垃件進(jìn)行確認(rèn)畢。烘⑥洞輔助電源電玩壓異常。即獲：+5V，獎+24V，寧+15V，僚-15V電紡源故障。涌⑦聞安裝、接觸訓(xùn)不良。如：某速度控制單炭元與系統(tǒng)位于置控制板之等間的連接不魄良等。怕⑧孝驅(qū)動器發(fā)生隨TGLS或械OVC報警半。按檢查T善GLS或O謝VC報警的羽方法處理。隨2)TGL市S燈亮。T搏GLS燈亮徑表示速度控刺制單潮元發(fā)界生了測速發(fā)獸電機(jī)斷線報灶警，其可能按的原因是：艇①渠作為速度反流饋的部件(愉如：測速發(fā)拜電機(jī)或脈沖擊編碼器)的叼測量信號線歐斷線或連接栗不良。跟②燙電動機(jī)的電南樞線斷線或老連接不良。趙3)

O持VC燈亮。濁OVC燈亮竭表示速度控第制單元發(fā)生溝了過電流報賀警，其可能榜的原因是：根①堵過電流設(shè)定憶不當(dāng)。應(yīng)檢捆查速度控制社單元上的過甘電流設(shè)定電萄位器RV3略的設(shè)定是否怒正確。驟②尚電動機(jī)負(fù)載列過重。應(yīng)改埋變切削條件沖或機(jī)械負(fù)荷疤，檢查機(jī)械萄傳動系統(tǒng)與采進(jìn)給系統(tǒng)的因安裝與連接織。域③蜻電動機(jī)運(yùn)動裝有振動。應(yīng)沿檢查機(jī)械傳悲動系統(tǒng)、進(jìn)稻給系統(tǒng)的安句裝與連接是漆否可靠，測槽速機(jī)是否存甚在不良。拍④拼負(fù)載慣量過航大。徹⑤訪位置環(huán)增益耀過高。應(yīng)檢變查伺服系統(tǒng)疾的參數(shù)設(shè)定止與調(diào)整是否青正確、合理請。燈⑥卵交流輸入電努壓過低。應(yīng)蘿檢查電源電求壓是否滿足示規(guī)定的要求曉。憲有關(guān)速度控獲制單元的設(shè)莫定與調(diào)節(jié)可符以參見本章徑府節(jié)所述。床(3)超過麻速度控制范秤圍

速度俱控制單元超適速的原因有翼下述幾種：箭1)測速反霸饋連接錯誤存，如：被接梁成正反饋或躲斷線。彩2)在全閉延環(huán)系統(tǒng)中，至聯(lián)軸器、電亦動機(jī)與工作恰臺的連接不骨良，造成速的度檢測信號售不正確或無童速度檢測信蹈號。艱3)位置控志制板發(fā)生故亮障，使來自海F/V轉(zhuǎn)速沾的速度反饋堂信號未輸入鼠到速度控制騙單元；碰4)速度控從制單膛元設(shè)定不當(dāng)憲。姻(4)機(jī)床螞振動

若瞇坐標(biāo)軸在數(shù)條控機(jī)床停止末時或移動過牽程中出現(xiàn)振瘡動、爬行,妨除系統(tǒng)本償身設(shè)定、調(diào)窄整不當(dāng)外，廳在驅(qū)動器上學(xué)引起機(jī)床振腔動的原因主陷要有下述幾落種：恒1)機(jī)械系遍統(tǒng)連接不良撇，如：聯(lián)軸智器損壞等。各2)脈沖編常碼器或測速駕發(fā)電機(jī)不良禽。對于脈沖念編碼器或測弄速發(fā)電機(jī)不攜良的情況，居可按下述方亮法進(jìn)行測量貿(mào)檢查。首先丙，將位置環(huán)姥、速兇度環(huán)倉斷開，手動扛電動機(jī)旋轉(zhuǎn)榴，觀察速度岡控制單元印逐制電路板上攏F/V變換扇器的電壓(繩檢測端子C目Hl2)，紀(jì)如果出現(xiàn)圖歌5-11所賄示的電壓突至然下跌的波集形，則說明詳反饋部件不持良。犧3)電動機(jī)頑電樞線圈不已良(如：內(nèi)王部短路)。取這種情況可慨以通過測量亂電動機(jī)的空勝載電流進(jìn)行組確認(rèn)，若空桃載電流隨轉(zhuǎn)昂速成正比增友加，則說明盟電動機(jī)內(nèi)部媽有短路現(xiàn)象站。出現(xiàn)本故蝴障一般應(yīng)首框先清理換向釋器、檢查電促刷等環(huán)節(jié)，抓再進(jìn)行測量洞確認(rèn)。如果躺故障現(xiàn)象依擠然存在，則鐵可能是線圈妹匝間有短路輔現(xiàn)象，應(yīng)對疤電動機(jī)進(jìn)行學(xué)維修處理。僻餃4)速度控另制單元不良娛。應(yīng)首先檢純查速度控制鉛單元的調(diào)整解與設(shè)跌定，若調(diào)整吹與設(shè)定正確遺，可通過更障換速度控制俊單元的印制鑰電路板或進(jìn)棉行維修處理隨。預(yù)5)外部干坦擾。對于固久定不變的干紹擾，可檢查散F/V變換腎器(CH2錯檢測端子)破，電流檢測河(CHll侍)端子，以捷及同步端(延CHl標(biāo)3A淹~C)的波絲形，檢查是術(shù)否存在干擾掌，并采取相獄應(yīng)的措施。萬對于偶然性找干擾，只有牽通過有效的精屏蔽、可靠菌的接地等措損施，盡可能析予以避免。另6)系統(tǒng)振效蕩。應(yīng)觀察徹電動機(jī)電流愿的波形是否警有振蕩，引奮起振蕩的可嘉能原因是R欠Vl調(diào)整不肅當(dāng)，測速機(jī)激不良，或是炕絲杠的間隙忽太大等原因優(yōu)。碼(5)超調(diào)仰

當(dāng)速度貧控制單元本房身無故障時鞭，造成系統(tǒng)圍超調(diào)的原因峰有尚下述眉幾種：堅1)伺服系研統(tǒng)速度環(huán)增盲益太低或位進(jìn)置環(huán)增益太井高?？梢酝ü┻^調(diào)整速度剃控制單元電哭位器RVl禽，提高速度忍環(huán)增益；或但通過改變系供統(tǒng)的機(jī)床參耕數(shù)，降低位慎置環(huán)增益進(jìn)率行優(yōu)化。此痕外，還可以量通過改變速袋度控制單元觀的S6、S親7、S9設(shè)矛定等措施解們決。迷2)提高伺仁服進(jìn)給系統(tǒng)拐和機(jī)械進(jìn)給麻系統(tǒng)的剛性宜。饒(6)單脈旗沖進(jìn)給精度顧差

產(chǎn)生挺這種現(xiàn)象的洪原因有以下惜幾種：坐1)機(jī)械傳堂動系統(tǒng)的間衛(wèi)隙、死區(qū)或亂精度不足。租應(yīng)重新調(diào)整圣機(jī)械傳動系直統(tǒng)消除間隙均，減小摩擦威阻力，提高沃機(jī)械傳動系尾統(tǒng)的靈敏度傅。錦2)伺服系款統(tǒng)速度環(huán)或沖位置環(huán)增益廟太低。這時候可以通符過調(diào)工整速度控制澆單元的電位園器RVl解痛決。樹(7)低速形爬行

在霞伺服進(jìn)給系妥統(tǒng)元器件本繡身無故障時鋸，造成低速殖爬行的原因輔有以下幾種瑞：牲1.)系統(tǒng)淡不穩(wěn)定，產(chǎn)型生低速振蕩燕。喇2)機(jī)械傳種動系統(tǒng)慣量耍過大。對于移這種情況，塊有時可以通弄過改變印制廚電路板上速他度控制單元勒的S8設(shè)定年(使其斷開世)，以及重現(xiàn)新調(diào)整RV聞l解決。慚(8)圓弧婚切削時切削陰面出現(xiàn)條紋腔

造成這箏一現(xiàn)象的原深因有以下幾瓣種：登1)伺服系浪統(tǒng)增益設(shè)定松不當(dāng)?？梢粤晖ㄟ^降低位根置增益、提巷高速度環(huán)增旗益解決。億2)檢查、謀確認(rèn)速度控叮制單元的C道Hll端子麻上的電流波怠形，確認(rèn)電公流是否連續(xù)爹。只3)檢查機(jī)啄械傳動系統(tǒng)輕是否有連接兼松動、間隙探等。蹈2．PWM爹速度控制單通元的常見故磨障與維修明(1)CR殺T無報警顯隊示的故障維瞧修

FA仇NUCP澤WM速度控高制單元發(fā)生壁故障時，通課常情況下系優(yōu)統(tǒng)顯示器上延可以顯示出曠報警號，維少修時可以根堡據(jù)報警提示劑進(jìn)行。但是獵，除CRT左可以顯示報盈警號的故障嚼外，還有部理分故障在C裁RT上不一座定能予以顯飼示或不能予殲以指明具體條的故障原因錦，這些故障周主要有以下拘幾類：通1)機(jī)床失適控。魯2)移動和作停止時機(jī)床煮振動。增3)定位精軟度和加工精晃度差。顆4)速度控流制單元和位肥置控制單元哲動作不正確揉。吹對蝴于以漫上故障的產(chǎn)收生原因、檢央查和處理方則法可以歸納箱如下：輸1)機(jī)床失公控。機(jī)床失權(quán)控指的是機(jī)吵床在開機(jī)時訴或工作過程芽中突然改變下速度、改變冷位置的情況應(yīng)，如：伺服報起動時突然次沖擊，工作沒臺停止時的富突然向某一雕方向快速運(yùn)著動，正常加大工過程中的稻突然加速等獎等。其故障儲的原因、檢割查和處理方陶法見表5-濤2。閃當(dāng)圓弧插補(bǔ)倉出現(xiàn)45°強(qiáng)方向上的橢披圓時，可以咳通過調(diào)整伺井服進(jìn)給軸的深位置增益進(jìn)須行調(diào)整。坐擱標(biāo)軸的位置劇增益由下式作計算：混霉憤懲距釀旗式中

薯V宵——進(jìn)給速柴度(mm/酬min)；勒滾墓e吃ss掩——位置跟站隨誤差(艱0.001進(jìn)mm汽)及今會K性V棋——位置增觀益(1/S善)。托位置跟隨誤再差可以通過分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的察診斷參數(shù)檢拐查，診斷參藥數(shù)號在不同秩的系統(tǒng)上酒有不痕同的定義，疊在FANU諒C0C上沾為DGN8籮00~80符4；對于其卵余系統(tǒng)，詳忠見本書第2撕章第覽析節(jié)。調(diào)整速臥度控制單元寧上的電位器軋RV4(F泰/V轉(zhuǎn)換器貧電壓補(bǔ)償)攔，可以改變?yōu)V同一進(jìn)給速肥度下的位置洗跟隨誤差。念調(diào)整RV4院，使DGN卵800~8殺04的值在威上式計算所捐得的理論值雞的+10％舊以內(nèi)，且參連與圓弧插補(bǔ)顫的兩軸的位濤置跟隨誤差馳的差值必須戴控制在1％批以內(nèi)。肺(2)速度蓮控制單元上瘦的指示燈報裳警

在F癢ANUCP懲WM速度控垂制單元的控儉制板上，右斗下部有7個烘報警指示燈原，它們分別鑄是BRK、鑼HVAL、丹HCAL、決OVC、L督VAL、T旁GLS以及必DC熄AL；在它咱們的下方還椒有PRDY生(位置控制矮已準(zhǔn)備好信箏號)和VR補(bǔ)DY(速度妙控制單元已輪準(zhǔn)備好信號格)2個狀糖態(tài)指示燈，墳其含義見表去5-5。見表5-5

瞞速度控制紹單元狀態(tài)指杰示燈一覽表

性代

號

腰含

谷義

血備

鉛注

跳代

號

溫含

怕義

談備

辱注

氧PRDY

裳位置控制準(zhǔn)播備好

冰

綠漿色

孝

OVC

忽驅(qū)動器過載據(jù)報警

頭

紅括色

恭VRDY

愛速度控制單溪元準(zhǔn)備好

糾

綠泥色

寺

TGL拳S

鞠電動機(jī)轉(zhuǎn)速隆太高

鑰

紅蠟色

尖BRK

但驅(qū)動器主回忘路熔斷器跳艇閘

按

紅藥色

灘

DCA謙L

責(zé)直流母線過晶電壓報警

耀

紅巾色

壓HCAL

山驅(qū)動器過電集流報警

康

紅佛色

更

LVA植L

大驅(qū)動器欠電泥壓報警

痰

紅鎖色

渾HVAL

涼驅(qū)動器過電饒壓報警

牲

紅雖色

疤

逮

漲

腰在正常的情劃況下，一旦核電源接通，薯首先PRD竊Y燈亮，然踐后是VRD孤Y燈亮，如鼠果不是這種坦情況，則說僅明速度控制濱單元存在故辨障。出現(xiàn)故為障時，根據(jù)致指示燈的提簡示，可按以昌下方法進(jìn)行寺故障診斷。繳1)BRK公報警。墊BRK為主常回路熔斷器阿跳閘指示，鍵當(dāng)指示燈亮僑時代表速度捉控制單元的爛主回路熔斷抓器(參見圖罵5-12)后NFBl、肅NFB2跳洪閘，故障原招因主要有以舟下幾種：挎①轉(zhuǎn)主回路受到櫻瞬時電壓沖安擊或干擾。開這時，可以翠通過重新合秩上熔斷器N章FBl、N罷FB2，再菌進(jìn)行開機(jī)試然驗，若故障蠻不再出現(xiàn)，標(biāo)可以繼續(xù)工識作：否則，饒根據(jù)下面的閥步驟，進(jìn)行可檢查。借②粗速度控制單叉元主回路的罷三相整流橋響DS(Di正odem誰odule跪)的整流二瞎極管有損壞債(可以參照屆圖5-12讓主回路原理朵圖，用萬用便表檢測)。系③雷速度控制單線元交流主回集路的浪涌吸竄收器ZNR侵(Surg臥eabs貫orber謠)有短路現(xiàn)左象(可以參挪照圖5-1盼2主回路原箏理圖，用萬質(zhì)用表檢測)赴。疾④栽速度控制單枯元直流母線繪上的濾波電蜜容器C1~條C3有短路弄現(xiàn)象(可以賴參照圖5-洽12主回路孟原理圖，用爸萬用表檢測勝)。償⑤麥速度控制單珠元逆變晶體雜管模塊TM動l~TM4感有短路現(xiàn)象屑(可以參照坑圖5-12奇主回路原理脅圖，用萬用胸表檢測)。桌⑥飲速度控制單追元不良。檔⑦賊熔斷器NB港Fl、NB勸F2不良。泳圖5-12路為FANU罰CDCl次0M、20務(wù)M、30M絨直流伺服主備回路原理圖千，其余型號姜的原理與此蛛相似。梯2)HVA紛L報警。H震VAL為速兆度控制單元辛過電壓報警耀，當(dāng)指示燈從亮?xí)r代表輸走入交流電壓貫過高或直流錯母線過電壓子。故障可能我的原因如下玻：

殺斤①漲輸入交流電雕壓過高。應(yīng)柜檢查伺服變擋壓器的輸入嚇、輸出電壓谷，必要時調(diào)何節(jié)變壓器變蠅比，使輸入諸電壓在相應(yīng)遲的允許范圍崇。震②朽直流母線的下直流電壓過唯高。應(yīng)檢查糟直流母線上江的斬波管Q仆1、制動電園阻DCR以尊及外部制動醫(yī)電阻是否損臟壞。址③絮加減速時間怪設(shè)定不合理垃。若故障在滋加減速時發(fā)己生，應(yīng)檢查斧系統(tǒng)機(jī)床參遍數(shù)中的加減躬速時間設(shè)定堂是否合理。市④腳機(jī)械傳動系佛統(tǒng)負(fù)載過重鉛。應(yīng)檢查機(jī)劫械傳動系統(tǒng)兵的負(fù)載、慣珍量是否太高體：機(jī)械摩擦掩阻力是否正驢常。暈3)HCA艘L報警。H壁CAL為速連度控制單元寇過電流報攻警，指示燈雕亮表示速度鏈控制單元存憤在過電流。鳴可能的原因狀如下：尿①僵主回路逆變斬晶體管TM桐I~TM4菊模塊不良。耗②凡電動機(jī)不良鉆，如：電樞過線間短路或鼠電樞對地短襯路。毯③埋逆變晶體管盈的直流輸出攏端存在短路尊或?qū)Φ囟搪肥?。舍④箱速度控制單棉元不良。王為了判別過枯電流原因，騾維修時可以羞先取下伺服錄電動機(jī)的電鋼源線，將速口度控制單元眉的設(shè)定端子梨S23短接仙，取消TG刑LS報警，頁然后開機(jī)試盤驗。若故障智消失，則證囑明過電流是冒由于外部原嘉因(電動機(jī)外或電動機(jī)電倍源線的連接秩)引起的，稠應(yīng)重點檢查終電動機(jī)與電叼動機(jī)電源線只。若故障保蜓持，則證明爐過電流故障見在速度控制廚單元內(nèi)部雨，應(yīng)重點檢難查逆變晶體廳管TMI~床TM4模塊掙。

西4)OVC管報警。OV閣C為速度控若制單元過載響報警，指示金燈亮表示速饒度控制單元俯發(fā)生了過載陵。其可能的盈原因與SC憐R速度控制喬單元相同，株參見前述。熔5)LVA伐L報警。L紛VAL為速悔度控制單元網(wǎng)電壓過低報就警，指示燈枝亮表示速度窄控制單元的柱各種控制電副壓過低。其赤可能的原因管如下：至①遷速度控制單繳元的輔助控屋制電壓輸入辜ACl8V紫過低或無輸躺入。弄②柏速度控制單尾元的輔助電潑源控制回路胳故障。挑③攜速度控制單否元的保險電憲阻熔斷。血④柴瞬間電壓下鏈降或電路干堅擾引起的偶姐然故障。輩⑤雅速度控制單般元不良框。爸6)TGL爭S報警。T俗GLS為速湖度控制單元廊測速發(fā)電機(jī)普斷線報警，崖指示燈亮表俯示速度控制我單元發(fā)生了強(qiáng)測速發(fā)電機(jī)算斷線，其可雹能的原因與胳SCR速度缺控制單元相繳同，參見前僻述。耗7)DCA食L報警。D衫CAL為直彩流母線過電爸壓報警，與罵其相關(guān)的原屈因主要是直歌流母線的斬矩波管Q1、嬸制動電阻D拿CR以及外停部制動電阻訴不良。秧維修時應(yīng)注僑意：穿如果在電源三接通的瞬間洞就發(fā)生DC危AL報警，馬這時不可以頸頻繁進(jìn)行電臂源的通、斷行，否則易引舍起制動電阻裁的損壞。男8)VRD朽Y不亮。V繞RDY為速兇度控制單元尾準(zhǔn)備好指示屯燈，如果該蠢燈不亮，則楚表示速度控霧制單元未準(zhǔn)扯備好；CN胳C在未接收剪“VRDY致信號”時，崇不能正常工藝作。VRD總Y燈不亮的蠟原因主要有震：緩①萄速度控制單枕元有報警，勝即：其余報當(dāng)警燈有亮。瑞②土速度控制單品元輔助控制厲電壓不正常漸，參見LV案AL報警原取因?；症嗲俣瓤刂茊伟稍狝Cl0亦0V輸入電訴壓不正確。權(quán)④劇速度控制單枯元的主接觸煎器MCC故瓣障。瘋⑤謹(jǐn)速度控制單非元與主板間遣的連接不良絹。窯⑥沫系統(tǒng)未秩準(zhǔn)備好。系嘴統(tǒng)的“急停柿”信號生效鎮(zhèn)，系統(tǒng)處于會急停狀態(tài)。落9)VRD冠Y開機(jī)時就掙亮。在正常魚情況下，當(dāng)盆接通系統(tǒng)電秘源，首先C惑NC向速度段控制單元發(fā)程出“位置環(huán)撒準(zhǔn)備好”信棗號，速度控磚制單元上的曾PRDY燈之亮。這時若熱速度控制單陵元正常，主諸接觸器MC鳳C合上，速綿度控制單元舅向CNC發(fā)情出“速度控授制單元準(zhǔn)備埋好”信號嶺，同時VR愛DY燈亮。傭若數(shù)控系統(tǒng)閣一通電，速遵度控制單元羅的VRDY防燈立即就亮布，則表明速傭度控制單元島動作不正常雷，其可能的放原因有：厲①該當(dāng)系統(tǒng)“急滋?！卑粹o斷英開時，若速蹈度控制單元吩的PRDY定指示燈亮，錢則表明系統(tǒng)瞇“PRDY瓜”信號故障副，原因是嗽主板不良或狀PRDY信鄙號連接錯誤貪。酸②辰當(dāng)系統(tǒng)“急禍停”按鈕墻斷開時，若妄速度控制單雷元的PRD脅Y指示燈不機(jī)亮，表明系需統(tǒng)“PRD等Y”信號正見常，故障在念速度控制單冰元的VRD毫Y信號上，橫這時可以進(jìn)蜻行下一步檢副查。鄙③莫取下速度控遵制單元的C再N2插頭，罰接通電源，門若故障不變凱，則表明速殿度控制單元犬不良。敞④昂取下速度控辦制單元的C頃N2插頭，店接通電源，垂若故障消失犁，則表明其城原因是速度?？刂茊卧c歌主板間的V甜RDY信號軋連接不正確鏡、主板不良秩、速度控制昆單元不良或擾MCC接觸學(xué)器觸點不良沿。約(3)系統(tǒng)景CRT上有眾報警的故障鷹

由于F點ANUC直敞流伺服驅(qū)動憐一般與FA哀NUC3泰、5、7、鴨6等系列數(shù)射控系統(tǒng)配套籃使用，其中附維修過程中網(wǎng)遇到最多的避為FANU紫C6。當(dāng)擾伺服驅(qū)動器孔故障時，C戶NC上亦將敲顯示相應(yīng)的陳報警號，這扔些報警在F廣S6上為4窄00-50救0號報警。閥常見的報警卻號及含義如純下：懸1)過載報浮警(ALM叉400、4反02)。F納ANUC溝6ALM如M400報謀警的含義是圈“基本軸驅(qū)到動器(X、旺Y、Z軸)悅過載”，A述LM402亞報警的含義暴是“附加軸衛(wèi)(第4、5獅軸)驅(qū)動器賓過載”。書CRT顯示絡(luò)的過載報警柏有以下原因最：攻①秒速度控制單瞇元上熱繼電為器動作。其紹原因可能是意熱繼電器的言設(shè)定值不正晴確、切削條要件不彩合適或摩擦誕阻力太大。傭②山伺服變壓器初過熱?？梢陨淹ㄟ^測量伺替服變壓器的雙接點51和茅52的電阻科值來確認(rèn)。究正常值應(yīng)小們于或等于1眠0Ω；如電畜阻值大于1喪00kΩ，佩則說明伺服沒變壓器過熱筋。這時，變攪壓器表面溫和度應(yīng)達(dá)到8弄0~90狀℃鬧，應(yīng)進(jìn)一步雹檢查電動機(jī)佛電流，確認(rèn)踢切削條件。遺如表面溫度抱小于60蕩℃兄，則說明伺寧服變壓器未升過熱，而是肅熱敏電阻不旅良，應(yīng)更換概熱敏電阻。役③晴再生放電單深元過熱?？墒乙酝ㄟ^測量塌速度控制單襯元上的T3鈴端的3和4每號線間的電宵阻確認(rèn)。正置常時其值應(yīng)驕小于10Ω狐；如電阻值慘大于100秤kΩ，則說滲明再生放電若單元過熱。反這時，再生投放電單元的遣表面金屬板糾的溫度應(yīng)達(dá)宜到80~9連0宴℃叛，可能是電世動機(jī)的起/亭制動或加/辦減速太頻繁攤引起的故障舌。如金屬底讓板表面的溫綢度只有50存~60刺℃俯，則說明再既生放電單元糕未過熱，而徒是熱敏電阻被不良，應(yīng)更弦換熟敏電阻戴。伸2)速度控來制單元的V鷹RDY斷開傍報警(AL經(jīng)M401、幫403)。漆參見速度控適制單元硬件錦報警“VR紀(jì)DY燈不亮少”的故障說冤明。哲3)速度控橡制單元的V輸RDY錯誤漫接通報警(村ALM40良4)。參見臭速度控制單級元硬件報警討“VRDY早燈開機(jī)就亮原”的故障說計明。慶除以上報警紋顯示外，通變過CNC的院診斷參數(shù)D枕GN707弱、709、由713、7情14、71贈5、719雷等，還可落以對伺服驅(qū)煉動器的故障諸信號進(jìn)行進(jìn)部一步維修顯吵示，詳見本煌章第按籌節(jié)。俱3．直流伺拖服電動機(jī)的凈故障診斷與辣維修砍(1)直流袍伺服電動機(jī)罷的故障診斷輝1)伺服電忙動機(jī)不轉(zhuǎn)。長當(dāng)機(jī)床開機(jī)介后，CNC嚼工作正常，貍“機(jī)床鎖住史”等信號已蛛釋放方向鍵擇后系統(tǒng)顯示給動，但實際蕩伺服電動機(jī)需不轉(zhuǎn)，可能燒有以下原因紙：貫①予動力線斷線謙或接觸不良電。這一故障飾，通常在驅(qū)咸動器上顯示耐TGLS報先警。

杠②謝“速度控制役使能信號”釘(ENAB院LE)沒有熄送到速度控緒制單元。這顆時，通常驅(qū)溪動器上的P世RDY指示碎燈不亮。氧③弓速度指令電苗壓(VCM棕D)為零。料④勁電動機(jī)永幸磁體脫落。辜⑤腫對于帶制動擴(kuò)器的電動機(jī)旺來說，可能胞是制動器不棗良或制動器片未通電造成露的制動器未蕉松開。遣⑥炒松開制動器臘用的直流未聞加入或整流花橋損壞、制蒸動器斷線等竭。栽2)電動機(jī)唐過熱。伺服院電動機(jī)過熱魂可能的原因椒如下：質(zhì)①洪電動機(jī)負(fù)載概過大。夾②要由于切削液炊和電刷灰引毯起換向器絕羽緣不正?；驕p內(nèi)部短路。變③勸由于電樞電數(shù)流大于磁鋼幫去磁最大允叼許電流，造而成磁鋼發(fā)生搞去磁。爸④注對于帶有制拍動器的電動氣機(jī)，可能是變制動線圈斷倡線、制動器偉未松開、制側(cè)動摩擦片間景隙調(diào)整不當(dāng)誤而造成制動絡(luò)器不釋放。姜握⑤嬸電動機(jī)溫度杏檢測開關(guān)不藥良。嘆3)電動機(jī)貞旋轉(zhuǎn)時有大脖的沖擊。若帥機(jī)床一開機(jī)剖，伺服電動管機(jī)即有沖擊得，通常是由祖于電樞或測妨速發(fā)電機(jī)極犧性相反引起諸的。若沖擊臨在運(yùn)動過程叼中出現(xiàn)，則帥可能的原因課如下：體①咳測速發(fā)電機(jī)事輸出電壓突貌變。那②謠測速發(fā)電機(jī)小輸出電壓的懷紋波太大。錦③菠電樞繞組不鞠良或內(nèi)部短境路、對地短略路等。萬④豐脈沖編碼器閘不良。誰4)低速加宮工時工件表餅面有大的振挪紋。造成低軋速加工時工虧件表面有大亂的振紋，其蔑原因較多，貓有刀具、切烈削參數(shù)、機(jī)稍床等方面的昂原因，應(yīng)予衫以綜合分析詠，從電動機(jī)匆方面看有以障下原因：嘩①楊速度環(huán)增益滿設(shè)定不當(dāng)。豎②贈電動機(jī)的永顛磁體被局部化去磁。欣③愁測速發(fā)電機(jī)猾性能下降，超紋波過大。輛5)電動機(jī)嚇噪聲大。造孟成直流伺服遭電動機(jī)噪聲描的原因主要柔有以下幾種盒①圖換向器接觸懶面的粗糙或章?lián)Q向器損壞顆。惜②幼電動機(jī)軸向豬間隙太大。深③提切削液等進(jìn)與入電刷槽中少，引起了換奔向器的局部謀短路。膏6)在運(yùn)轉(zhuǎn)少、停車或變辯速時有振動磁現(xiàn)象。造成烤直流伺服電晶動機(jī)轉(zhuǎn)動不規(guī)穩(wěn)、振動的委原因主要有設(shè)以下幾種：轎①殊脈沖編碼器愛不良。嚷②欠電樞繞組不貝良，繞組內(nèi)織部短路或?qū)τ车囟搪贰ＤX③扮若在工作臺良快速移動時嶺產(chǎn)生機(jī)床振劍動，甚至有各較大的沖擊張或伺服單元驕的熔斷器熔落斷時，故障逆的主要原因僑是測速發(fā)電攤機(jī)電刷接觸曾不良。戶(2)直流綢伺服電動機(jī)幫的維修接1)直流我伺服電動機(jī)過的基本檢查擱。由于結(jié)構(gòu)果決定了直流鋪伺服電動機(jī)催的維修工作銜量要比交流花伺服電動機(jī)董大得多，當(dāng)托直流伺服電嶺動機(jī)發(fā)生故池障時，應(yīng)進(jìn)燈行如下檢查死：紅①妻伺服電動機(jī)瞇是否有機(jī)械甜損傷??、诠蛛妱訖C(jī)旋轉(zhuǎn)均部分是否可飼以手動正常嗎轉(zhuǎn)動?牌③接帶制動器的怒伺服電動機(jī)師，制動器是健否可以正常尸松開?松④恢電動機(jī)是否焰有松動的螺軍釘或軸向間改隙?臟⑤六電動機(jī)是否跪安裝在潮濕探、溫度變化緩劇烈或有灰男塵的地方?皇⑥軟電動機(jī)是否依長時間未開煮機(jī)?若如此磁，應(yīng)將電刷朗從DC電動秘機(jī)上取出，村重新清理換灶向器表面，餃因電刷長期晉停留在換向繼器的同一個嗚位置，將引反起換向器的爛生銹和腐蝕紀(jì)，從而使電鏡動機(jī)換向不涼良和產(chǎn)生噪海聲。栗⑦仇電刷是否需眨要更換?若起電刷剩下長倚度短于10鎮(zhèn)mm，則電誠刷不能再使佩用，必須進(jìn)杰行更換。若哄電刷接觸面貴有任何深槽視或傷痕，或跨在電刷彈簧抓上見到電弧靠痕跡，亦必衛(wèi)須更換新電忌刷。更換時穴應(yīng)用壓縮空蛾氣吹去刷握腿中電刷粉塵壺，使用的壓賤縮空氣應(yīng)不賄含鐵粉和潮項氣。安裝電耽刷時應(yīng)擰緊粒刷帽，注意疫電刷彈簧不回能夾在導(dǎo)電削金屬和刷握女之間，并確酬認(rèn)所有刷帽持都擰到各自釀刷握同樣的原位置。電刷嫩裝入刷握時伙，應(yīng)保證能俊平滑地移動術(shù)，并使電刷內(nèi)表面與換向屑器表面良好準(zhǔn)吻合。令2)安裝伺號服電動機(jī)的筒注意點。維貸修完成后重敏新安裝伺服來電動機(jī)時，茄要注意如下蕩幾點：最①漁伺服電動機(jī)鍬的安裝方向概，應(yīng)保證在搜結(jié)構(gòu)上易于英電刷安裝、臥檢查和更換賺的方向。僵②俘帶有熱管的做伺服電動機(jī)悉(有風(fēng)扇電約動機(jī))，安骨裝方向要便博于檢查和清敲掃冷卻器。堂③吐由于伺服電帥動機(jī)的防水醋結(jié)構(gòu)不是很執(zhí)嚴(yán)密，若切跟削液、潤滑買油等滲入伺鎖服電動機(jī)內(nèi)脅部，會引起疼絕緣強(qiáng)度降綁低、繞組短擴(kuò)路、換向不煤良等故障，艷從而損壞換遵向器表面，千使電刷的磨執(zhí)損加快。因給此，應(yīng)該注痕意電動機(jī)的甩插頭方向，描避免切削液狗的進(jìn)入。拉④畝當(dāng)伺服電動渴機(jī)安裝在齒章輪箱上時，酬加注潤滑油惰時，齒輪箱螺的潤滑油油喉面高度必須探低于伺服的自輸出軸，防陵止?jié)櫥蜐B茶入電動機(jī)內(nèi)映部。閑⑤德固定伺服電