1.模糊控制中模糊的含義模糊控制中的模糊其實(shí)就是不確定性。從屬于該概念和不屬于該概念之間沒(méi)有明顯的分界線。模糊的概念導(dǎo)致了模糊現(xiàn)象。精品文檔放心下載2.模糊控制的定義模糊控制就是利用模糊數(shù)學(xué)知識(shí)模仿人腦的思維對(duì)模糊的現(xiàn)象進(jìn)感謝閱讀謝謝閱讀3.模糊控制的基本思想模糊控制的基本思想：根據(jù)操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出一套完精品文檔放心下載整的控制規(guī)則，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)過(guò)模糊推理，模糊判斷謝謝閱讀等運(yùn)算求出控制量，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控制對(duì)象的控制。4.模糊的控制的特點(diǎn)謝謝閱讀操作者經(jīng)過(guò)大量的操作實(shí)踐總結(jié)出來(lái)的一套完整的控制規(guī)則。謝謝閱讀感謝閱讀無(wú)法用語(yǔ)言去描述其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，無(wú)法去建立精確的數(shù)學(xué)模型）。但是感謝閱讀模糊規(guī)則又是模糊數(shù)學(xué)模型。5模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)及需要解決的問(wèn)題分析5.1模糊控制的優(yōu)點(diǎn)精品文檔放心下載數(shù)學(xué)模型）(2)魯棒性強(qiáng),適于解決過(guò)程控制中的非線性、強(qiáng)耦合時(shí)變、謝謝閱讀滯后等問(wèn)題;魯棒性即系統(tǒng)的健壯性。(3)有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。具有適應(yīng)受控對(duì)象動(dòng)力學(xué)特征變化、環(huán)境精品文檔放心下載特征變化和動(dòng)行條件變化的能力;(4)操作人員易于通過(guò)人的自然語(yǔ)言進(jìn)行人機(jī)界面聯(lián)系,這些模糊精品文檔放心下載條件語(yǔ)句容易加到過(guò)程的控制環(huán)節(jié)上。5.2模糊控制的缺點(diǎn)(1)信息簡(jiǎn)單的模糊處理將導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)感謝閱讀變差;(2)模糊控制的設(shè)計(jì)尚缺乏系統(tǒng)性,無(wú)法定義控制目標(biāo)。謝謝閱讀6.模糊數(shù)學(xué)模糊數(shù)學(xué)就是利用數(shù)學(xué)知識(shí)研究和解決模糊現(xiàn)象。在數(shù)學(xué)和模糊感謝閱讀現(xiàn)象之間架起了一座橋梁。6.1模糊集合的概念每一個(gè)概念都有涵和外延。涵就是指概念的本質(zhì)屬性的集合。外延就是符合某種本質(zhì)屬性的精品文檔放心下載全體對(duì)象的集合。模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)就是模糊理論集。在模糊集合設(shè)計(jì)到的論域U上，給定了一個(gè)映射A，A：[0，1]謝謝閱讀，xA(x)，則稱A為論域U上的模糊集合或者模糊子集；(x)表A示U中各個(gè)元素x屬于集合A的程度，稱為元素x屬于模糊集合A的謝謝閱讀隸屬函數(shù)。當(dāng)x是一個(gè)確定的x時(shí)，稱0A(x0)為元素x0對(duì)于模糊集合A的隸屬度。F集合引出的幾個(gè)概念1）模糊數(shù)：支集，SuppA={x|xU，A(x)>0}稱為SuppA為F集合感謝閱讀A的支集。（supporterKerA={x|xU，A(x)=1}則稱KerA為F謝謝閱讀集合A的核（kernelKerA的模糊集合A稱為正規(guī)F集。精品文檔放心下載SuppA和A都是屬于經(jīng)典集合。2）數(shù)與F集合A的數(shù)積從FF集精品文檔放心下載謝謝閱讀精品文檔放心下載人的只能技巧，經(jīng)驗(yàn)，理解等不同的智慧隸屬函數(shù)的確定感謝閱讀感謝閱讀概念或者事物的漸變性，穩(wěn)定性和連續(xù)性。隸屬函數(shù)應(yīng)該是連續(xù)的、感謝閱讀對(duì)稱的。隸屬函數(shù)在整體上都應(yīng)該取成凸F集，單峰饅頭型。感謝閱讀隸屬函數(shù)的確定方法：（所有的方法都離不開(kāi)人類的主觀意動(dòng)和精品文檔放心下載客觀的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)）1.模糊統(tǒng)計(jì)法根據(jù)所提出的模糊概念對(duì)多人進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，提出與之對(duì)應(yīng)的模糊集精品文檔放心下載合A，確定不同元素隸屬于某個(gè)模糊結(jié)合的隸屬度。2.二元對(duì)比排序法在論域里的多個(gè)元素里，兩兩進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定某種特定意義下的謝謝閱讀順序，據(jù)此決定出他們對(duì)于該隸屬函數(shù)的大體形狀。3.專家推理演繹直接給出該元素隸屬于某個(gè)F集合的隸屬度精品文檔放心下載4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法謝謝閱讀絡(luò)器，自動(dòng)生成一個(gè)隸屬函數(shù)，再經(jīng)過(guò)測(cè)試，學(xué)習(xí)來(lái)確定隸屬函數(shù)的感謝閱讀某些參數(shù)。常用的隸屬函數(shù)（三角形，梯形，鐘形，高斯型及Sigmoid)精品文檔放心下載模糊集合的基本運(yùn)算規(guī)則分配律A(BC)=（AB）AC)謝謝閱讀A(BC)=（AB）AC)結(jié)合律（AB）C=A(BC)AC)=(AB)C交換律AB=BAAB=BA吸收律（AB）A=AA）A=A精品文檔放心下載經(jīng)典集合中的互補(bǔ)律在模糊集合中不再成立模糊集合的誕生解決了清晰數(shù)值和模糊概念之間的相互映射問(wèn)題。精品文檔放心下載模糊數(shù)學(xué)是以模糊集合為基礎(chǔ)。以A為空間，空間中的點(diǎn)或者元素用a來(lái)表示，即A={a}，模糊集感謝閱讀B是一個(gè)集合，是用隸屬度u來(lái)表示元素a是不是屬于模糊集合B的感謝閱讀特征4.3模糊控制理論需解決的問(wèn)題模糊控制理論經(jīng)過(guò)近幾十年的發(fā)感謝閱讀展,已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。但模糊控制理論也還存在一些不足,謝謝閱讀,:(1),感謝閱讀論分析的問(wèn)題。感謝閱讀模糊控制和傳統(tǒng)控制的魯棒性的對(duì)比關(guān)系究竟是怎么樣,尚缺少理論感謝閱讀分析和數(shù)學(xué)推導(dǎo)方面的比較。(3)模糊控制規(guī)則和隸屬度函數(shù)的獲取與確定是模糊控制中的瓶頸感謝閱讀問(wèn)題。3感謝閱讀負(fù)大,負(fù)小,零,,正大}=SZ,SPB}或e=負(fù)大謝謝閱讀,,負(fù),,正,,正{NB,謝謝閱讀或e=,負(fù)中,,,,,正謝謝閱讀大}={NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PB},而隸屬度函謝謝閱讀數(shù)通常選用的為三角隸屬度函數(shù),以第3種模糊子集為例,對(duì)應(yīng)的感謝閱讀隸屬函數(shù)如圖3感謝閱讀決于經(jīng)驗(yàn),缺少相應(yīng)的理論根據(jù)。(4)在多變量模糊控制中,需要對(duì)多變量耦合和維數(shù)災(zāi)&問(wèn)題進(jìn)謝謝閱讀行研究,這些問(wèn)題的解決與否將是多變量模糊控制能否廣泛應(yīng)用的謝謝閱讀關(guān)鍵。圖3模糊化子集和模糊化等級(jí)5模糊控制的發(fā)展趨勢(shì)模糊控制的發(fā)展大致有以下幾個(gè)方向:(1)復(fù)合模糊控制器。繼續(xù)研究模糊控制和PID控制器、變節(jié)構(gòu)控制器、模糊H控制器等的組合研究,精品文檔放心下載設(shè)計(jì)出滿足各種不同指標(biāo)要求的控制器。(2)和各種智能優(yōu)化算法相結(jié)合的模糊控制。各種智能優(yōu)化算謝謝閱讀法(如遺傳算法、模擬退火算法、粒子群優(yōu)化算法等)能夠?qū)δ：兄x閱讀控制規(guī)則進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu),感謝閱讀控制品質(zhì)。(3)專家模糊控制。專家模糊是將專家系統(tǒng)技術(shù)與模糊控制相感謝閱讀結(jié)合的產(chǎn)物。引入專家系統(tǒng),可進(jìn)一步提高模糊控制的智能水感謝閱讀平,專家模糊控制保持了基于規(guī)則的方法和模糊集處理帶來(lái)的靈活感謝閱讀性,同時(shí)又把專家系統(tǒng)技術(shù)的知識(shí)表達(dá)方法結(jié)合起來(lái),謝謝閱讀廣泛的控制問(wèn)題。(4)多變量模糊控制。研究多變量模糊控制中存在著的多變量精品文檔放心下載耦合和維數(shù)災(zāi)&等問(wèn)題。(5)很多公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)對(duì)所設(shè)計(jì)模糊控制器的穩(wěn)定性及魯棒精品文檔放心下載性分析采用仿真實(shí)驗(yàn)的方法,而采用理論分析的較少。對(duì)混合模謝謝閱讀糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性分析一般有2第1種方法利用模糊精品文檔放心下載系統(tǒng)辨識(shí)的方法將控制對(duì)象變換為模糊模型表示,使整個(gè)系統(tǒng)變?yōu)榧兏兄x閱讀粹的模糊模型,