第六章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)6.1概述6.2常見的數(shù)控系統(tǒng)6.3后置處理及DNC6.4數(shù)控編程系統(tǒng)概念6.5刀位計(jì)算基本原理6.6數(shù)控編程系統(tǒng)應(yīng)用的策略6.1概述6.1.1CAM系統(tǒng)的發(fā)展過程

數(shù)控加工編程是CAD/CAM系統(tǒng)中的重要模塊之一。由CAD系統(tǒng)所生成的產(chǎn)品以及數(shù)字模型與制造工藝有關(guān)的產(chǎn)品信息在CAM系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品的應(yīng)用模型，設(shè)計(jì)與制造所用模型的唯一性保證了產(chǎn)品的精確定義與制造；應(yīng)用CAM系統(tǒng)，產(chǎn)品制造工程師可以在產(chǎn)品的零件模型上完成全部加工過程的模擬，選擇優(yōu)化的加工方法，并通過對(duì)刀具軌跡的驗(yàn)證以確認(rèn)加工的正確性、工藝性、以及可靠性，從而實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)與制造的完整過程；數(shù)控加工編程系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)縮短產(chǎn)品的制造周期，減少生產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間，尤其是對(duì)于批量小、變化快、復(fù)雜程度大和精度要求高的產(chǎn)品具有明顯優(yōu)勢(shì)。

CAM技術(shù)的起源于1950年數(shù)控機(jī)床的研究。起初通過手工穿孔紙帶進(jìn)行編程加工，用于編程的數(shù)控碼（NCCode）主要是在兩個(gè)二維坐標(biāo)系統(tǒng)上的一些少量控制指令以及主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的控制指令。與計(jì)算機(jī)機(jī)器語(yǔ)言非常相近，將其改進(jìn)為近似匯編語(yǔ)言的數(shù)控語(yǔ)言。在此領(lǐng)域的初步發(fā)展中，最重要的進(jìn)展是APT語(yǔ)言（AUTOMATiCrogrammingTool）及其處理器與后置處理器（PostProcessor）的研制成果。語(yǔ)言結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其處理器可以完成二維和三維的刀具軌跡計(jì)算和插值運(yùn)算。70年代初期，出現(xiàn)了一系列的CAD／CAM集成系統(tǒng)，用戶可以通過交互系統(tǒng)直觀地、方便地檢查刀具軌跡的生成情況。圖形可以縮放、旋轉(zhuǎn)，刀具軌跡可以修改（Modify）或者修剪（Triming）。6.1.2CAM系統(tǒng)的基本組成

目前系統(tǒng)的應(yīng)用大致也可以分為幾種類型：(1)CAD/CAM系統(tǒng)完全獨(dú)立；

(2)CAD/CAM系統(tǒng)與單個(gè)數(shù)控機(jī)床或若干臺(tái)機(jī)床以一定的控制網(wǎng)絡(luò)相互連接。

通常將這種直接把數(shù)控信息傳送給數(shù)控裝置的方式稱之為DNC（DirectNumericalControl）。

(3)CAD/CAM系統(tǒng)通過一定的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相互連接。

CAM系統(tǒng)從用途上分類一般有：

(1)二軸至二軸半的切削加工，主要是二維加工并階段性沿第三軸擴(kuò)展；

(2)三軸以上的切削加工主要是曲面加工，曲面雕刻加工；

(3)電火花加工EDN（包括2軸以上）；

(4)線切割加工（WireCut）；

(5)板金加工（FabriCation），包括沖裁（Punch）、排樣優(yōu)化（Nest）以及分段沖裁（Nib－bling）；(6)等離子加工（Plasma）以及激光加工（Laser）。

按刀具的運(yùn)動(dòng)方式劃分類型有：(1)點(diǎn)到點(diǎn)加工（PoinToPoint），孔加工；(2)線加工，包括直線、平面曲線和空間曲線；(3)曲面加工。

CAM系統(tǒng)還包括一些輔助功能。其中有：(1)加工參考坐標(biāo)系的確定；

(2)刀具軌跡的變換（Transformation）；

(3)刀具軌跡的修改與編輯（ModifyandEdit）；

(4)各種庫(kù)文件的管理（LibraryManagement）；

(5)后置處理（Postprocess）；

(6)系統(tǒng)內(nèi)部宏定義語(yǔ)言以及宏控制（Macro）。刀具軌跡的修改與編輯一般有2種方式：(1)通過交互設(shè)備直接從圖形上對(duì)軌跡修改；(2)由刀具軌跡輸入文件CISF進(jìn)行文本修改。

CLSF文件由類似APT語(yǔ)言的語(yǔ)句寫成。6.2常見的數(shù)控系統(tǒng)6.2.1SIEMENS系統(tǒng)簡(jiǎn)介

SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。功能：控制車床、鉆銑床可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。–IP）插補(bǔ)等控制方式螺紋加工、變距螺紋加工旋轉(zhuǎn)軸控制端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（C軸功能）前饋控制、加速度突變限制程序預(yù)讀可達(dá)35段刀具壽命監(jiān)控主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削FRAME功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程（DIN66025）和西門子高級(jí)語(yǔ)言編程ISO標(biāo)準(zhǔn)編程車削、銑削工藝循環(huán)編程藍(lán)圖編程極坐標(biāo)編程程序存儲(chǔ)器容量達(dá)340K字節(jié)6.2.2FANUC系統(tǒng)簡(jiǎn)介

CNC單元的硬件結(jié)構(gòu):基本配置有主板、存儲(chǔ)器板、I/O板、伺服軸控制板和電源。

(1)主板：有主CPU用于系統(tǒng)主控，原來(lái)用80386，從1998年起改用80486/DX2。此外，顯示的CRT控制也在該板上。(2)存儲(chǔ)器板：①系統(tǒng)的控制軟件ROM(共5片)。②伺服控制軟件ROM1片；③PMC-L的ROM芯片2片，用于存儲(chǔ)機(jī)床的強(qiáng)電控制邏輯程序；④RAM芯片，用于寄存CPU的中間運(yùn)算數(shù)據(jù)，根據(jù)需要安裝。⑤CMOSRAM,用于存儲(chǔ)系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)、零件加工程序。根據(jù)用戶要求配置,最大可為128K字節(jié)。CMOSRAM與4.5V電池相連，關(guān)機(jī)時(shí)保存信息。(3)I/O板：是CNC單元與機(jī)床強(qiáng)電柜的接口。接收或輸出24V直流信號(hào)，由PMC實(shí)施輸入/輸出控制。I/O點(diǎn)數(shù)可根據(jù)機(jī)床的復(fù)雜程度選擇。標(biāo)準(zhǔn)配置為104個(gè)輸入點(diǎn)，72個(gè)輸出點(diǎn)。

(4)進(jìn)給伺服控制板：上有2個(gè)CPU(TMS320)，用于伺服的數(shù)字控制。每個(gè)CPU控制2個(gè)軸，一塊板可控制4個(gè)軸。該板接受主CPU分配的伺服控制指令，輸出6個(gè)相位各差60°的脈寬調(diào)制信號(hào)(每軸)，加于各軸的伺服驅(qū)動(dòng)的功率放大器上。(5)電源：主要有5V直流電，用于各板的供電。24V直流電，用于單元內(nèi)各繼電器控制。PMC控制：

PMC就是可編程序機(jī)床控制器，是專門用于控制機(jī)床的PLC。

進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)：

系統(tǒng)進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)使用交流同步電動(dòng)機(jī)，目前為α系列。用于高速加工。

主軸驅(qū)動(dòng)：

系統(tǒng)可以同時(shí)控制2個(gè)主軸電動(dòng)機(jī),可以是2個(gè)數(shù)字式控制的電機(jī)，也可以一個(gè)數(shù)字式，另一個(gè)為模擬式控制電機(jī)。

主軸控制用單獨(dú)的CPU控制，處理器為TMS-320。從CNC單元輸出的控制指令用一條光纜送到主軸的控制單元，數(shù)據(jù)為串行傳送，因此可靠性比較高。

系統(tǒng)的功能：

①Cs軸輪廓控制。

②剛性攻絲。

③PMC軸控制。

④主軸雙刀架。

⑤0.1μm分辨率。

⑥加工程序的后臺(tái)編輯。

⑦菜單編程。

⑧圖形會(huì)話在線自動(dòng)編程。

⑨用戶宏程序。6.3后置處理及DNC在一般CAD/CAM系統(tǒng)上生成的刀具加工軌跡文件（CL）送入加工設(shè)備可以有兩種方式：用穿孔機(jī)打出穿孔帶再由機(jī)床讀入；采用計(jì)算機(jī)直接數(shù)控方式（DNC）。計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC與直接數(shù)控DNC之間主要的區(qū)別之一，在于系統(tǒng)中信息流的密度。CNC系統(tǒng)是根據(jù)加工的進(jìn)程控制信息傳輸，故可看作是偽靜態(tài)的；DNC系統(tǒng)同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床、多根加工軸，具有足夠高的信息傳輸密度，故可以看作是動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)傳輸。6.3.1后置處理CAD/CAM系統(tǒng)在后置處理的幾種方式：(1)首先將系統(tǒng)內(nèi)部定義的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡文件轉(zhuǎn)換為程序員可閱讀的標(biāo)準(zhǔn)APT語(yǔ)言格式文件，若送人機(jī)床須再經(jīng)后置處理轉(zhuǎn)換為機(jī)床數(shù)控程序。(2)將生成的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡文件用圖形顯示方式提供給程序員，程序員可以在屏幕上進(jìn)行編輯，再經(jīng)過后置處理系統(tǒng)處理后送人機(jī)床。(3)采用以上兩種并存的方式。后置處竄理系統(tǒng)壘與具體晌的數(shù)控?fù)蠙C(jī)床和恨數(shù)控系結(jié)統(tǒng)有關(guān)贈(zèng)，因此話，一般閱的CA童D/C深A(yù)M系趕統(tǒng)總配繼置了大涂量的后楊置處理哪程序供牛用戶選厭擇使用衫。后置處釘理系統(tǒng)級(jí)包括以錯(cuò)下幾個(gè)濟(jì)部分：(1)控為制部分（摘Cont臥rol）腔:起主慣控制作用沖，包括控德制刀位數(shù)抱據(jù)文件（忙CLD紗ATA）箭的輸人，辟適時(shí)調(diào)用掛輔助功能絹以及將控和制轉(zhuǎn)移到毫刀具運(yùn)動(dòng)在計(jì)算部分衣，并在完意成某一階開段處理后邁輸出數(shù)控扭指令代碼雙程序（N病CCo珍de）。(2)糞輸入部分肆（Inp輛ut）:昏擔(dān)負(fù)刀拖具運(yùn)動(dòng)數(shù)治據(jù)文件（緒CLD洽ATA）武的輸入和齒加工操作陡參數(shù)設(shè)置扇文件（o晉pera橋tion痛Par食amet常erS脖et）的軍輸入，在帶主控部分舟主導(dǎo)下進(jìn)崇行。(3)狡輔助堡部分（動(dòng)Aux蠅iLi塔ary秩）:亡與特晃定機(jī)床襲的數(shù)控娃系統(tǒng)的響相關(guān)，練在主控謹(jǐn)部分的肺控制下躍，對(duì)刀擁具運(yùn)動(dòng)此的輸出糕確定功朗能和指致令模式煎，刀具唐調(diào)用T脖和輔助將指令M蟲。(4)運(yùn)雹動(dòng)部分（們Moti喚on）:葡處理零鞠件系統(tǒng)機(jī)湖床坐標(biāo)系吧的變換，伍刀具運(yùn)動(dòng)橡坐標(biāo)計(jì)算睡及轉(zhuǎn)換，穗包括線性傍化和插補(bǔ)滑處理。(5)輸街出部分（數(shù)Out備put）煌:在主躺控下接受恨輔助和運(yùn)戴動(dòng)部分的援指令和數(shù)礎(chǔ)據(jù)，并按碑一定機(jī)床洽數(shù)控系統(tǒng)乒要求的格丸式輸出加彩工的指令洗代碼程序波。后置處理符系統(tǒng)實(shí)質(zhì)：是對(duì)刀地位文件莊CLF混，以及爛加工操董作參數(shù)皂文件O股PF進(jìn)賓行編譯歌的系統(tǒng)繞。6.3炕.2粉DNC棉系統(tǒng)后置處理蹄器完成的溜NC數(shù)控廟程序送入朽機(jī)床有三償種方式:：(1)嚷程序經(jīng)擋穿孔機(jī)膝打出穿突孔帶，決再由機(jī)吧床的紙董帶閱讀肯機(jī)輸入赴機(jī)床控扛制系統(tǒng)哀；(2)齊將程序扭存放于泳磁盤等絡(luò)其它存通儲(chǔ)媒介觸上，再芝由機(jī)床再數(shù)控系況統(tǒng)所帶閃的驅(qū)動(dòng)果器讀入(3)忙直接由闊DNC攜系統(tǒng)將剖程序傳秧輸給機(jī)蝴床數(shù)控俱系統(tǒng)。最早的D黑NC系統(tǒng)桃同時(shí)產(chǎn)生橡于日本和填美國(guó)。DNC系隸統(tǒng)在構(gòu)造樹上一般有粘兩種類型相：(1)BTR（Be宵hin寧d－生the踩－t貧ape尊）方式聲:對(duì)早期帶真有紙帶閱控讀系統(tǒng)機(jī)油床實(shí)現(xiàn)D釣NC的一番種變通，意采用DN第C計(jì)算機(jī)憲的通訊電隊(duì)纜替代了但紙帶機(jī)（期Tape濟(jì)Rea需der）佳。單(2)MCU（Ma袍chi憂ne向Con幼trd綁Uni法t）專殺用機(jī)床耀控制單逐元方式猛:

通吐過專用各單元取仿得較精然確圓弧截插值，桂并比舟BTR階方式有堡更快的歡傳遞速哀度和機(jī)探床執(zhí)行夢(mèng)速度。棄由于其晃功能可噴以用軟淋件寫入綱。近年來(lái)D攤NC系統(tǒng)用突出的特給征：(1)D誤NC系統(tǒng)通的基本功惜能已由其百原先在D吧NC中的莫主導(dǎo)地位兼退向輔助臺(tái)地位；磨(2葡)由于N犧C加工過己程的在線蠻數(shù)據(jù)輸入揭方式的淘菌汰，基本月功能高于捎擴(kuò)展功能至的優(yōu)先權(quán)潮已不復(fù)存橫在；籌(3)催數(shù)控代碼罵程序逐步頓向較通用懷的表示形歇式發(fā)展；撫(蘭4)擴(kuò)展肅功能逐步插增加并對(duì)每基本功能非產(chǎn)生重大軌影響；撓(5胖)對(duì)數(shù)據(jù)呀庫(kù)技術(shù)的紋應(yīng)用的依治賴性大大脫增加。DNC淺系統(tǒng)的訴進(jìn)一步基發(fā)展有潮三個(gè)主雨要方面絞：(1)高療度集成化規(guī)CAD/偉CAM/降CAE系叮統(tǒng)的應(yīng)用飾，使信息院從設(shè)計(jì)分?jǐn)牢龅街圃扈T管理高度皺集成；李(補(bǔ)2)計(jì)算閑機(jī)輔助工完藝計(jì)劃以墻及制造過港程的信息究集成；洲(脾3)制造潑設(shè)備、運(yùn)府載設(shè)備以恭及存儲(chǔ)設(shè)唇備的高度孔自動(dòng)化和綱柔性化。6.3爽.3鴿DNC冊(cè)通訊接矛口串行傳蒼送：在一根睡傳輸線姑上一位利一位的玻傳送數(shù)姑據(jù)。特點(diǎn)：1、在握一根傳庫(kù)輸線上價(jià)即傳送具數(shù)據(jù)信恨息，又章傳送聯(lián)娘絡(luò)控制想信息；頂2、數(shù)左據(jù)格式匆有固定寒要求，窗分異步抽和同步奮數(shù)據(jù)格利式，對(duì)堂應(yīng)的分俯為異步邊通訊和百同步通鐘訊；銜3影、串行注通訊對(duì)備信號(hào)的傅邏輯定瞞義與T污TL不床兼容，腸需要進(jìn)綠行邏輯縱關(guān)系和臺(tái)邏輯電柄平轉(zhuǎn)換而；瓦4、閥串行通溜訊的速柄率需要饒控制，引要求雙幟方約定徒通信傳拔輸?shù)牟ú┨芈省２⒖诘奶負(fù)泣c(diǎn)：1、在多洞根數(shù)據(jù)線聰上以數(shù)據(jù)互字節(jié)為單飄位與I/排O設(shè)備或加被控對(duì)象業(yè)傳送信息幼；辨2、除少歷數(shù)場(chǎng)合外壇，一般要束求在接口帖和外設(shè)之缺間至少還餓要設(shè)置兩生根握手（頭聯(lián)絡(luò)）信晃號(hào)線，以稿便進(jìn)行互蓬鎖異步握細(xì)手方式（雷即查詢方盆式）的通妻信；類3、在胸并口中，流8位或1匯6位是一董起行動(dòng)的滑，當(dāng)交換倉(cāng)數(shù)據(jù)時(shí)，約即使只用伙到其中的牢一位，也旅是一次輸師入/輸出妥8位或1權(quán)6位；區(qū)4、涌并行傳送楚的信息不笑要求固定驚的格式。一、串口目前一畝般的數(shù)鉆控系統(tǒng)絨都提供絡(luò)了標(biāo)準(zhǔn)返RS2恐32C注或RS流422酷或RS舅423連串行接塞口RS23辰2C標(biāo)準(zhǔn)條是最初擬監(jiān)制的終端汁設(shè)備與調(diào)必制解調(diào)之恒間的連接狹規(guī)定。沿RS抓232C裳的總線采淺用十／一鑒12伏電尾壓脈沖進(jìn)考行信息傳叫送，在3耀0米線長(zhǎng)們內(nèi)的最大撿數(shù)據(jù)傳輸宵率達(dá)20貫000b聲/s。在通訊亦中要表嘆示接口梁設(shè)備是釀否準(zhǔn)備共好的信刺息必須費(fèi)從接收載設(shè)備送絡(luò)回來(lái)，智這個(gè)信營(yíng)息被稱旦為流量?jī)煽刂疲ńY(jié)flo龍wC烈ont讀rol昂）或握闊手（h某and掛sha持kin削g）。一般有兩望種握手方笑式：硬件容握手和柄軟件握咐手。兩電種握手蛋都要用銜到從接首收設(shè)備止返回到遭傳送設(shè)頓備的信逝號(hào)。硬件握偷手：只要眉接收設(shè)步備準(zhǔn)備撒好它就鞭沿著專長(zhǎng)用的握盯手電路棄（DR夸）傳送隸一個(gè)正鞋電壓給鞠傳送設(shè)功備，當(dāng)蛛發(fā)送計(jì)去算機(jī)接敏收到一獵個(gè)負(fù)電笑壓時(shí)，星它就將斗停止數(shù)倆據(jù)的傳形送。軟件握被手：信毒號(hào)是在碰數(shù)據(jù)線伙（2和塌3）上吧進(jìn)行傳他送，在囑軟件握頂手上建蘋立了一妹些標(biāo)準(zhǔn)碌協(xié)議，燒最通用降的是X去ON/感XOF痕F協(xié)議夾。聞在X警ON/益XOF幸F協(xié)議觸下，要摘想使發(fā)皆送設(shè)備心停止數(shù)約據(jù)發(fā)送舟，接收務(wù)設(shè)備只坦需發(fā)送良一個(gè)A魂SCl糾l字符裕DC3搞（十進(jìn)咽制的1茄9，十粱六進(jìn)制卡的13凳）給發(fā)閱送設(shè)備個(gè)，如果裝要想恢羨復(fù)發(fā)送喬設(shè)備繼輸續(xù)發(fā)送燥數(shù)據(jù)，固則接收候設(shè)備需扒發(fā)送一讀個(gè)DC雖1（十咽進(jìn)制1喬7，十冶六進(jìn)制棗的11竊）。RS23塊2C的缺買點(diǎn)在于速雄度較低以園及在長(zhǎng)距火離傳輸時(shí)煙容易受到竹干擾。二、并俗口并行的載通訊系質(zhì)統(tǒng)下，擇數(shù)臺(tái)計(jì)漏算機(jī)可庸以同時(shí)采并行工爬作，在技8位總皺線系統(tǒng)把下幾臺(tái)莊計(jì)算機(jī)乓的并行爺傳輸速壇率可以己達(dá)1M倦B/S緞。在微機(jī)系西統(tǒng)中得到考廣泛應(yīng)用鈴的是IE繩EM88曠總線標(biāo)準(zhǔn)膨，僅適合嬸于較短距俊離的通訊郵，工作中眾對(duì)干擾極鈔為敏感。三、協(xié)議在串行蠶異步通跟訊情況撒下，為蛙保證數(shù)尤據(jù)傳送室的正確限性，計(jì)筒算機(jī)與合數(shù)控系帳統(tǒng)之間踩必須有優(yōu)一個(gè)一柏致的協(xié)披議（P膝rot寨oco崇ls）截。一個(gè)數(shù)據(jù)厲字符所使脾用的位數(shù)償根據(jù)不同孩協(xié)議而不戶同，通常之不是8位真就是7位攤，每發(fā)送敞一個(gè)字符重，就得傳乞送一個(gè)組副。奇偶校關(guān)驗(yàn)：是檢驗(yàn)?zāi)趥骼瘦數(shù)臄?shù)背據(jù)是否吵正確被再接收的止一種方緒法。發(fā)消送設(shè)備立將根據(jù)執(zhí)數(shù)據(jù)位瓣的內(nèi)容挖附加一選個(gè)0或狂1，接勻收設(shè)備破檢查此張奇偶位和是否還印保持與狐其它位繩的正確池關(guān)系，附如果不說(shuō)保持正搞確關(guān)系濟(jì)，那么藝在傳輸播過程中義可能產(chǎn)誦生了錯(cuò)循誤。奇偶校驗(yàn)肝種類：(1)主Eve賊np畜ari揀ty偶棄校驗(yàn)，交指數(shù)據(jù)墨位中1勝的個(gè)數(shù)糖加上奇岡偶校驗(yàn)涼位使1綠的總數(shù)浪為偶數(shù)煉。例如字煎母A的鏟二進(jìn)制切是01疊000懶001桂，其中米1的個(gè)抽數(shù)為2砌是偶數(shù)夠，則奇蚊偶校驗(yàn)頌位應(yīng)為足0，使擱總的1疤的個(gè)數(shù)貢保持偶酷數(shù)。(2)O熱ddp撤arit假y奇校驗(yàn)螞，指數(shù)據(jù)泊位中1爺?shù)膫€(gè)數(shù)加小上奇偶校男驗(yàn)位總數(shù)拳位奇數(shù)。松(碰3)NO外par漿ity無(wú)比校驗(yàn)，指喝沒有奇偶巡壽校驗(yàn)位。脫(慚4)Sp陰ace校煌驗(yàn)（或零伏校驗(yàn)），停有一位奇蒙偶校驗(yàn)位括，但總是顛0。賴(篇5)Ma子rk校驗(yàn)蓄，其方法尸與Spa睜ce校驗(yàn)良的方法相薯同，只是常校驗(yàn)位總逼是1。每個(gè)幀的晉尾部總要盆發(fā)送一個(gè)停止位（Sto敲pBi論t）波特率凱（Ba溝ud孟Rat鞭e）：在1秒與鐘內(nèi)的離級(jí)散信號(hào)數(shù)隔。對(duì)于二紙進(jìn)制通訊蘋來(lái)說(shuō)，就檔是指每秒擺傳輸?shù)亩栠M(jìn)制位數(shù)東（bit罩spe魚rse嗽cond疤bps）干。一般典嶺型使用駕的b幻玉ps有薦110文、15影0、3寒00、達(dá)600控，12圣00、刪、48燒00、陜960萄0和褲192透00。6.4躲數(shù)控編漫程系統(tǒng)概篇念6.4響.1唐數(shù)控機(jī)室床的坐婆標(biāo)系統(tǒng)在數(shù)控狂機(jī)床上圖的坐標(biāo)難軸和運(yùn)酷動(dòng)方向?yàn)V的定義牙國(guó)際標(biāo)量準(zhǔn)化組軌織IS帖O已有漫標(biāo)準(zhǔn)制沿定。1)者機(jī)床的省直線運(yùn)值動(dòng)采用睬笛卡爾烘直角坐偷標(biāo)系，悼其坐標(biāo)技為X、系Y、Z樓并用右就手定律鴉判定方個(gè)向。Z軸：與妨機(jī)床的傳憲遞主功率防的主軸軸畏線一致。祥如果在機(jī)渠床上存在撲多根加工隱軸，則使強(qiáng)用最多的責(zé)那根軸線耗可定為Z掉軸。對(duì)沒調(diào)有主軸的腹機(jī)床，Z篩軸垂直于攝工作臺(tái)面攻。Z軸的勺正向規(guī)定若為增大工瘦件和刀具萬(wàn)距離的方鼓向。X軸：水銹平，且與姐工件的裝草夾面平行銜，與Z軸壯垂直。對(duì)餡于工件旋凍轉(zhuǎn)的機(jī)床方，X軸沿測(cè)工件的徑瓣向，刀具禁離開工件嘆旋轉(zhuǎn)中心鼓的方向是剛X軸的正辰向。對(duì)于和刀具旋轉(zhuǎn)微的機(jī)床，仇工作臺(tái)的級(jí)左右移動(dòng)陵為X軸線戀，且正向環(huán)為右方。Y軸：與請(qǐng)Z、X軸漿垂直，且糟方向按右規(guī)手直角坐慌標(biāo)系確定津。2)譯對(duì)于繞據(jù)坐標(biāo)河X、Y蠅和Z軸秩的旋轉(zhuǎn)鞭與擺動(dòng)劫運(yùn)動(dòng)，反定義為痰A(chǔ)、柄B、C肥軸。其討方向按鎖右旋螺翻紋前進(jìn)版的方向添確定。3)與備X、Y、卻Z主要方祖向平行的肚直線運(yùn)動(dòng)攜，可稱為積U、V、屑W坐標(biāo)軸個(gè)，也有稱欺之為第二卸坐標(biāo)系。4)為釋編程方便園，一律按接刀具相對(duì)現(xiàn)于工件運(yùn)硬動(dòng)來(lái)確定酬坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)虛系統(tǒng)簡(jiǎn)稱MCS（Ma鉗chi切ne刮Coo霜rdi械nat螺eS臭yst揉em）領(lǐng)。這個(gè)典坐標(biāo)系復(fù)的原點(diǎn)憤所取得獻(xiàn)的位置否，即為遣加工的辜基準(zhǔn)。此外，學(xué)有些系活統(tǒng)中還留允許用消戶選擇古參考坐掉標(biāo)系，奮簡(jiǎn)稱R譽(yù)CS（垮Ref觸-er錯(cuò)enc瘦eCo騙ord動(dòng)ina星te囑Sys蛛－te漠m）。味往往是撇在這樣養(yǎng)的情況熱下使用夸參考坐擔(dān)標(biāo)系：趕當(dāng)用戶辜從工件餓的某個(gè)租部分加啊工完畢驕后，移違動(dòng)刀具愁到另一窄部分加奸工，如踐果不必沾重新設(shè)條置一些愿加工參尊數(shù)，則捕可以使期用RC滴S解決額。數(shù)控多軸蹤蝶加工實(shí)例五軸聯(lián)動(dòng)燃1五軸聯(lián)映動(dòng)2五軸聯(lián)動(dòng)必3五軸聯(lián)獎(jiǎng)動(dòng)4五軸聯(lián)動(dòng)湯5五軸聯(lián)惕動(dòng)66.4.煉2切犁削刀具的括參數(shù)定義數(shù)控銑床避在切削加姨工中，最濕常采用的脆刀具類型軌主要有三毒種，即:平瑞銑刀館（END議MIL死L）、圓角的蹈銑刀（完BUL財(cái)LN戲OSE協(xié)CU袖TTE優(yōu)R）球頭銑針刀（B牢ALL依NO攝SE爽CUT倡TER唱）。(1)平仆端銑刀（仍END愧MILL縮慧）主要參乘數(shù)是銑型刀直徑院D，刀晉刃數(shù)（建Flu勾tes短）以及洲刀具的術(shù)有效切君削長(zhǎng)度潑L，鉛端銑刀省端角半低徑（C伶ome論rR碗adi沒us）餓為零。憐一般在壟數(shù)控程自序中以聯(lián)端面中摟心點(diǎn)為舌刀位輸會(huì)出點(diǎn)（令Out建pat啟po毯int合)。多用在概平面加疲工中，崗在曲面譜加工中融根據(jù)工祥件形狀部也可采貧用這類旗刀具。(2)切圓角銑效刀端部帶有雁圓角（D虜/2＞r醫(yī)），有整限體式和鑲寬刀片式。瘋其NC輸協(xié)出點(diǎn)為端優(yōu)部圓的中鞏心點(diǎn)。可用作尚曲面粗寒加工。(3)球述頭銑刀在帶有復(fù)怨雜曲面的美工件加工科中廣泛應(yīng)毯用，其參交數(shù)D/鉗2=R。輕NC程序汽的輸出點(diǎn)純可以是球黃的中心也德可以是球免頭最下一辟點(diǎn)。6.4積.3皮切削加勸工中的臘階段劃就分切削加工指中的階段伙一般有八趁個(gè)：1、刀融具由機(jī)鉆床原點(diǎn)楚運(yùn)動(dòng)到它加工的虎起點(diǎn)（伍Sta謙rt昨Poi蛇nt）村，是快翻速運(yùn)動(dòng)舌階段（桌Rap狹id禿MOV溫E）；（快移）2、由友起點(diǎn)到煙切入開繭始點(diǎn)（川Eng朵age木Po妄int厚）為刀康具接近洽運(yùn)動(dòng)階艷段（A落ppr裝oac搶h）。剩這一階獻(xiàn)段刀具掉的進(jìn)給食速度也恭可以是坊快速運(yùn)撞動(dòng)（E錯(cuò)nga拒ge）呆。（接近）3、以阿切入的新行程控免制刀具敬的開始嚇切入點(diǎn)徐階段，綢其進(jìn)給安速度應(yīng)堅(jiān)略低于女正常切適削進(jìn)給諸量，以紐奉保證安肚全。（進(jìn)刀）4、刀具始切入后第趴一條加工今軌跡（F往irst賣Cut媽）階段，排可以由用色戶自行定伐義其加工夜進(jìn)給量；（第一刀慰）5、切削：刀具每條褲切削軌跡讀（Cut蒼Pat吳h）之間封的移動(dòng)量咳，稱之為扯每步切入辨量（St輩epo辮ver）在或行距。6、刀督具完成前切削后滋退出切輩削行程由（Re傲tra拔ct）毛階段，柔一般取聰切削進(jìn)盲給速度熊；（退刀）7、返各回加工粱起點(diǎn)階戲段（R境etu丈rn）愉，刀具矩運(yùn)動(dòng)速屢度可取鍵快速。（返回煌）8、由加昌工起點(diǎn)返弱回機(jī)床原晨點(diǎn)階段。（快移倆）6.5柴刀位計(jì)躍算基本原剪理6.5.廚1二維鼓數(shù)控編程冒的基本原泛理在數(shù)控鉗加工中沫，數(shù)控黃機(jī)床根描據(jù)加工改過程中幫控制的占軸數(shù)可壤分為二疊坐標(biāo)，圾三坐標(biāo)同、四坐預(yù)標(biāo)以及膨五坐標(biāo)貢等。如：X肌、Z軸況采用數(shù)抗控，則動(dòng)稱為二統(tǒng)坐標(biāo)數(shù)鐘控機(jī)床詢。數(shù)控機(jī)懂床中兩雄坐標(biāo)聯(lián)勞動(dòng)是指觸機(jī)床的伏三個(gè)主誤坐標(biāo)X訴、Y、景Z中同丘時(shí)只能伶控制兩茶個(gè)坐標(biāo)遍動(dòng)作，旬而第三陶個(gè)坐標(biāo)咬只是階鎖段性運(yùn)歉動(dòng)（兩盾軸半）垮。三掘坐標(biāo)連競(jìng)動(dòng)是指輝機(jī)床的釀三個(gè)坐躍標(biāo)軸可禽同時(shí)控賠制。用挑來(lái)加工叛帶有簡(jiǎn)宅單曲面贏外形的隨零件。漫如可同資時(shí)控制穩(wěn)三個(gè)直盾線坐標(biāo)炕軸及A寨、B、念C三個(gè)雙旋轉(zhuǎn)坐捏標(biāo)軸中坐的任意掘兩個(gè)，蘋稱為五死坐標(biāo)聯(lián)愧動(dòng)。數(shù)控加工段程序的結(jié)旦構(gòu)1.程浙序的組成一個(gè)完整即的數(shù)控加旋工程序由詞程序名、戚程序體和裕程序結(jié)束誘三部分組掙成。%O00無(wú)01；程序名N01盡G脂92舍X5濫0.0脅Y費(fèi)20.咬0；N02杠………匯………；N03筐……醉…………肺；程序體N04格……宵…………立；N05瘋…………憐………;M02嘴；程序結(jié)束%2、NC茫代碼主要悄可分為以培下幾個(gè)部胸分：O碼位于N皮C碼的翁最前端腦的碼。板由地址鹿O和4描位數(shù)字分所組成律，用于蒙表示程冶序名。N碼程序段序確號(hào)。由地槐址N和三疫至四位數(shù)扮字所組成襖，用來(lái)表引示程序段魔的序號(hào)。G碼表示動(dòng)炮作方式亡的碼。忌由地址劫G和H副位數(shù)字戰(zhàn)所構(gòu)成隨，用來(lái)脾表示不警同的動(dòng)嚷作方式秒。F碼代表刀具禍的進(jìn)給量援。由地址獨(dú)F和數(shù)值還組成，進(jìn)苦給量大小橋由數(shù)值確糞定。S碼表示機(jī)床珠主軸的轉(zhuǎn)做速。由地室址S和轉(zhuǎn)研速大小的飼數(shù)值組成復(fù)。T碼刀具選擇謹(jǐn)代碼。由脖地址T和甲2位刀具蠶號(hào)組成。M碼表示一破些輔助計(jì)功能（康如機(jī)床榴主軸起膜動(dòng)、停梯止，冷撥卻液的仔開、關(guān)閉等）的尋代碼，監(jiān)由地址紅M和兩然位數(shù)字蛙組成。在CA穗M必須喇考慮C受AM所連特有的只制造工就藝和在萍工程意擋義上的俱一定規(guī)示則與要好求。它靠主要有賭以下幾喊方面：1.刀辟具形狀脾以及直子徑用于魔計(jì)算刀索具的偏醫(yī)移補(bǔ)償?shù)毒甙霃揭艉偷毒唛L(zhǎng)險(xiǎn)度補(bǔ)償2.欠容許誤居差的指難定最大容許贏誤差主要覆有兩方面轟的內(nèi)容：悅即內(nèi)接容卻差和外接容妨差。內(nèi)接容叮差是指定向膏著零件內(nèi)束側(cè)的最大藝偏差量。外接容仔差是指定陜向著刀茅具的零音件外側(cè)方的最大饅偏移量混。3.擊刀具運(yùn)惜動(dòng)控制廁面的定累義一般輪撈廓控制迎運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)動(dòng)面、零件面、和檢查面、這樣三甘個(gè)控制面屈確定其運(yùn)朋動(dòng)。挑下面緒說(shuō)明這三嘗個(gè)面的定隊(duì)義。①導(dǎo)動(dòng)面——是院在進(jìn)行警指定的寒切削運(yùn)雞動(dòng)的過肌程中，攔引導(dǎo)刀慰具保持即在指定售公差范底圍內(nèi)運(yùn)夜動(dòng)的面月。斷②零件面——刀具蝕加工完成衣的表面，留刀具沿導(dǎo)伶動(dòng)面運(yùn)動(dòng)吵時(shí)控制刀逃具高度（畫Z）的面阻。雜③檢查面——指勾定刀具玻在保持華導(dǎo)動(dòng)面代與零件驚面的給藥定關(guān)系爬情況下蔑的運(yùn)動(dòng)薦停止位需置的面羞，用來(lái)訓(xùn)確定刀衛(wèi)具每次臨進(jìn)給的畫終止位壓置。4.判導(dǎo)動(dòng)面稠和刀具泡的關(guān)系導(dǎo)動(dòng)面和鎖刀具存在嬌三種相對(duì)當(dāng)關(guān)系，即史刀具在導(dǎo)她動(dòng)曲線的盡右側(cè)、刀扇具在導(dǎo)動(dòng)分曲線的左薦側(cè)以及刀懲具在導(dǎo)動(dòng)反曲線之上嗚運(yùn)動(dòng)。5.附檢查面干和刀具憤的關(guān)系即刀具倚前緣切憤于檢查囑面（T筐O）、姻刀具運(yùn)貌動(dòng)停止?jié)跈z查肺面上（慣ON）艱、刀具蛇后緣切移于檢查希面上（篇PAS榴T）、樣刀具切框于導(dǎo)動(dòng)量面和檢殊查面的票切點(diǎn)上干（TA扯NTO垃）。6.詠提鈔刀安全逐平面的末確定①避免刀柜具與零件英凸臺(tái)、夾滿具或壓板版沖撞；榜②為腦操作人員攔提供觀察刷加工情況寸的空間；中③館盡量節(jié)省諷刀具空行饒程的長(zhǎng)度屯。8.磚刀具踩的進(jìn)刀皂和退刀加工中考佛慮刀具的樹進(jìn)刀和退梨刀的意義辭在于：使筋刀具比較憑安全的接展近被加工暈的工件；城使加工表能面過渡光穿滑，不留況有接刀痕鵲；提供加跪工中刀具每補(bǔ)償功能繞的過渡段啟。進(jìn)刀和退鴿刀從方式裂上分類主暢要有：沿Z軸伍方向進(jìn)素刀和退葛刀；沿加工路膠徑的切線報(bào)方向進(jìn)刀于或退刀；沿與加工陶路徑相切物的圓弧進(jìn)低刀或退刀符；沿空間某量一方向線次進(jìn)刀或退縫刀；對(duì)于曲面厭的精加工釋，刀具的府進(jìn)刀和退左刀方式對(duì)蕩加工影響極不大，但掙困難的是悠粗加工的膛進(jìn)刀。粗悠加工選擇騰進(jìn)刀的一波般原則是耽：(1)傅對(duì)具有爽凸臺(tái)形閃狀的零校件加工疾，（如幣模具的晚凸模加時(shí)工），已刀具應(yīng)湊由工件六的外部稱向里進(jìn)絞刀。(2)對(duì)耗具有凹腔桃形狀的零算件加工，東（如模具嶄的凹模加貴工），應(yīng)禮事先預(yù)估路工藝孔以普便刀具落輝至合適的卵高度后再俗進(jìn)給加工團(tuán)。(3)沿對(duì)于半星精加工欺，刀具卸應(yīng)以一友定的斜高角切入就工件或心者按粗填加工的旦進(jìn)刀方智法進(jìn)刀萌。盡量采用娘切向切入乞/出，不奮用徑向切袖入/出，寇以避免由概于切入/木出路線的稈不當(dāng)降低擔(dān)零件的表虧面加工質(zhì)疫量。切向切入徑向切殘入6.5藥.2練曲面加虹工中的帶零件表記面質(zhì)量敵控制曲面加工虧中控制加哥工精度主液要有兩個(gè)嬸指標(biāo)：1.毯加工步距街；2.魯加工殘留欄刀痕高度捕。在應(yīng)用C寬AM系統(tǒng)翼時(shí)應(yīng)注意蒼幾個(gè)方面逆以便優(yōu)化宗加工：(1)礦精加妄工如用郵球頭刀續(xù)，則選溝用的原許則應(yīng)當(dāng)圾是先用曠大半徑沉球刀，峰再用小拼半徑球燭刀。(2)共對(duì)于壯具有凸逝形曲面總的零件外精加工慕，應(yīng)當(dāng)思盡可能淹采用大牽半徑球堅(jiān)刀加工報(bào)，以便麥在獲得內(nèi)相同零逢件加工疤表面質(zhì)河量下減鉗少加工筋的行數(shù)沸。6.5聲.3刀適具干涉澇檢驗(yàn)刀位計(jì)視算中如壺果僅考樂慮刀觸