IEC建模與實(shí)現(xiàn)竇曉波_第1頁(yè)
IEC建模與實(shí)現(xiàn)竇曉波_第2頁(yè)
IEC建模與實(shí)現(xiàn)竇曉波_第3頁(yè)
IEC建模與實(shí)現(xiàn)竇曉波_第4頁(yè)
IEC建模與實(shí)現(xiàn)竇曉波_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩137頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

IEC61850建模與實(shí)現(xiàn)東南大學(xué)電氣工程學(xué)院IEC61850在電力系統(tǒng)中的地位內(nèi)容抽象、章節(jié)眾多、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜與數(shù)字化變電站、智能電網(wǎng)緊密關(guān)聯(lián)我們不能簡(jiǎn)單的將其視為傳統(tǒng)意義上的通信協(xié)議,而是需要依照標(biāo)準(zhǔn)的各部分內(nèi)容對(duì)整個(gè)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的體系功能、形式、技術(shù)和工程管理等方面重新做出審視和規(guī)范。內(nèi)容提要IEC61850發(fā)展歷程IEC61850技術(shù)特征IEC61850建模方法IEC61850實(shí)現(xiàn)技術(shù)1IEC61850發(fā)展歷程工程背景變電站自動(dòng)化市場(chǎng)存在多家公司多種技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng),相互難以兼容,以致調(diào)試難度加大、成本增高;原有的IEC60870-5沒(méi)能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的互換性,二大標(biāo)準(zhǔn)將發(fā)生沖突。EPRIUCA2.0IEC60870-5IEC61850歐洲北美滿足用戶的需要技術(shù)背景ECT/EVT智能斷路器集成型智能開(kāi)關(guān)設(shè)備數(shù)字式過(guò)程層設(shè)備——具備通信能力的智能化一次設(shè)備(或其智能控制部件、智能組件)

適應(yīng)電力新技術(shù)的發(fā)展技術(shù)背景

適應(yīng)通信新技術(shù)的發(fā)展新的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù):以太網(wǎng)、光纖、交換技術(shù)…

技術(shù)背景

與數(shù)字化變電站的關(guān)聯(lián)變電站自動(dòng)化數(shù)字式過(guò)程層設(shè)備數(shù)字化變電站IEC61850數(shù)字化變電站=數(shù)字式過(guò)程層設(shè)備+IEC61850發(fā)展歷程2001UCA(北美推廣)1994德國(guó)(SAS標(biāo)準(zhǔn))1995IECTC57(WG10/11/12)1998IECWG10/11/12(標(biāo)準(zhǔn)草案)2000IECTC57SPAG(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))(1.0Ed正式頒布)1998-2000德國(guó)OCIS(基本測(cè)試、驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn))2001互操作實(shí)驗(yàn)(開(kāi)入、跳閘、重合閘)2002互操作實(shí)驗(yàn)(ECT/EVT、IED、電能表)2002互操作實(shí)驗(yàn)(完整的過(guò)流保護(hù))2004工程化實(shí)踐AASGE2005.5互操作實(shí)驗(yàn)(軟件模擬)2005.10互操作實(shí)驗(yàn)(遙控、報(bào)告、數(shù)據(jù)集)2006.1互操作實(shí)驗(yàn)(更多功能)2006.互操作實(shí)驗(yàn)2006.工程化實(shí)踐…標(biāo)委會(huì)、國(guó)電信息中心、南自、四方、許繼、南瑞、繼保、魯能積成、中國(guó)電科院變電站自動(dòng)化公司標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)通信實(shí)現(xiàn)規(guī)范配置描述語(yǔ)言規(guī)范一致性測(cè)試規(guī)范模型與功能服務(wù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)圍繞模型的構(gòu)建、實(shí)現(xiàn)、發(fā)布和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)的未來(lái)IEC61850ED2基本模型擴(kuò)展: 水電和風(fēng)電常用公共元素;應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展:電能質(zhì)量;變電站之間通信的影響;對(duì)工程配置過(guò)程進(jìn)行擴(kuò)展:

尤其是系統(tǒng)配置工具之間的數(shù)據(jù)交換;2010年出版。標(biāo)準(zhǔn)的未來(lái)IEC61850ED3基本模型擴(kuò)展;使用SCL對(duì)PLC邏輯進(jìn)行描述;網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)管理、冗余;IEC62351;IEC61588;配置文件的下載和激活;DER標(biāo)準(zhǔn)的通用元素;去掉IED特殊設(shè)置;變電站之間通信的影響;系統(tǒng)測(cè)試。2IEC61850技術(shù)特征抽象建模功能分層功能與通信解耦變電站配置語(yǔ)言數(shù)據(jù)自描述技術(shù)特征功能分層

邏輯上的定義(三層兩網(wǎng))功能分層

物理上的實(shí)現(xiàn)需要指出的是:抽象建模的目的在于實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互操作,對(duì)裝置建模僅具有通信層面的含義。抽象建模

為對(duì)外通信服務(wù)斷路器控制器

Server

MyLD

Q0XCBR1(斷路器)Pos(位置)

ctlVal(可控值)寫(xiě)

抽象建模

樹(shù)形結(jié)構(gòu)LSystemLN(2) 系統(tǒng)邏輯節(jié)點(diǎn)

IInterfacingandarchiving(4) 接口和存檔PProtection(28) 保護(hù)功能RProtectionrelated(10) 保護(hù)相關(guān)功能

CControl(5) 監(jiān)控

GGeneric(3) 通用功能AAutomaticcontrol(4) 自動(dòng)控制MMeteringandmeasurement(8) 計(jì)量和測(cè)量SSensorandmonitoring(4) 傳感器,監(jiān)視XSwitchgear(2) 開(kāi)關(guān)設(shè)備TInstrumenttransformers(2)

互感器YPowertransformers(4) 電力變壓器及相關(guān)功能

ZFurtherpowersystemequipment(15) 其它電力設(shè)備

抽象建塵模LN是模型中段最核心的牲元素抽象建漿模LN中的DO抽象建葬模DO中的DA樹(shù)形結(jié)構(gòu)勒用來(lái)代表堆完整的語(yǔ)鉤義空間數(shù)據(jù)模型挎由LD、LN、DO和DA四個(gè)不掠同層次景的語(yǔ)義夾所構(gòu)成似的空間撫承載。抽象建模對(duì)象:Serv沸er、LD、LN、DO、DA方法:Get硬XXD切ire垂cto地ry、GetD阿ataV張alue謀…對(duì)象與方賊法的綁定責(zé),自然形瓜成了對(duì)語(yǔ)螞義空間(徒數(shù)據(jù)模型脂)一致和亮確定的訪自問(wèn)方法。抽象建斯模對(duì)象與方負(fù)法功能自險(xiǎn)由分布座具有兩粥層含義持:1.邏輯節(jié)點(diǎn)柏和物理設(shè)獎(jiǎng)備之間可費(fèi)以自由組總合;2.為功能提吊供了可能非的通信接潤(rùn)口。抽象建模抽象建模樣可以實(shí)現(xiàn)特功能的自將由分布強(qiáng)制和惟遣一開(kāi)放和多槍樣矛盾:通信技漸術(shù)飛速更咱新與變電總站自動(dòng)化節(jié)相對(duì)穩(wěn)定沖的功能。解決方效法:IEC危618滔50提出了銳通信服磁務(wù)與具峽體網(wǎng)絡(luò)帶實(shí)現(xiàn)和楚協(xié)議棧哨分離的錘方法,釘即功能轎與通信跟解耦—ACS占I與SCS宗M:ACS繳I負(fù)責(zé)規(guī)勇范抽象獎(jiǎng)模型的跡功能服鵝務(wù),即籍模型對(duì)魯外信息漏交互的論內(nèi)容、吃方式和醬過(guò)程;SCSM負(fù)責(zé)將ACS累I映射到具個(gè)體的通信殃網(wǎng)絡(luò)和協(xié)叫議棧,保持ACS屆I不變的前濫提下使用責(zé)更為先進(jìn)豪的通信技腫術(shù)。功能與通合信解耦I(lǐng)EC駐618創(chuàng)50定義了9大類(lèi)60種ACSI:1)關(guān)聯(lián)弦服務(wù)2)信息模們型服務(wù)3)定值組冠服務(wù)4)主動(dòng)伙上送的司報(bào)告服際務(wù)5)日志服傘務(wù)6)快速報(bào)畫(huà)文服務(wù)7)采樣致值服務(wù)8)對(duì)時(shí)9)文件跨服務(wù)抽象通信焰服務(wù)的種統(tǒng)類(lèi)功能與刑通信解芹耦每類(lèi)ACS是I模型都由桃若干抽象蕉通信服務(wù)寺組成,每愚個(gè)服務(wù)又銹都定義了午服務(wù)的對(duì)反象和方式炮:服務(wù)方孝式包括服炒務(wù)的發(fā)起膝(Req交ues碰t)、響勤應(yīng)(Resp岔onse)和過(guò)程栽(Proc炸ess)抽象通佛信服務(wù)和的基本舅方式功能與歇通信解群耦SMV和GOO水SE是IEC6揪1850的重要?jiǎng)?chuàng)仍新!功能與奪通信解駕耦映射協(xié)徒議棧功能與口通信解哪耦SMV功能示違意GooseMessage:

位置A公司保護(hù)B公司保護(hù)智能一次好設(shè)備保護(hù)測(cè)試趨儀以太網(wǎng)模擬輸入1.仿真故障2.跳閘4.重合GooseMessage:

重合3.新位置GooseMessage:

位置GooseMessage:

跳閘5.新位置功能與拔通信解包耦GOO嫁SE功能示請(qǐng)意SCL語(yǔ)言(Sub擔(dān)sta促tio帝nC有onf捧igu拳rat漏ion開(kāi)de立scr鉤ipt帳ion榜La鑰ngu菠age)用來(lái)描述SAS及其自達(dá)動(dòng)化設(shè)木備的配光置、功封能與關(guān)齊聯(lián)信息拳。語(yǔ)法早上,SCL遵循XML語(yǔ)法規(guī)則輩,生成的立是標(biāo)準(zhǔn)的XML文件;里語(yǔ)義上訊,SCL遵循IEC午618較50的語(yǔ)義規(guī)姐范。SCLICD,IED錄Ca慶pab芝ili屯ty賊Des營(yíng)cri蜜pti載onSSD,Sys計(jì)tem互Sp故eci蘭fic線ati棵on狀Des先cri片pti勵(lì)onSCD,Sub諒sta迎tio翻nC墾onf浩igu竭rat島ion警De藏scr臣ipt治ionCID,Conf側(cè)igur茶edI間EDD蛙escr廟ipti歲on四種SCL文件實(shí)現(xiàn)慚了IED與SAS的描述與輩關(guān)聯(lián),簡(jiǎn)征化了配置崇工作并可正以實(shí)現(xiàn)SAS和IED的自動(dòng)更射新與遠(yuǎn)程胳配置。統(tǒng)鋤一格式的SCL配置文件芳大大簡(jiǎn)化夠了系統(tǒng)的顫集成和管義理難度。SCL4種SCL文件SCL4種SCL文件MyL字D/Q牛0XC斧BR1源$ST花$Po燙s$s同tVa具l自描述2.功能標(biāo)芽準(zhǔn)化、訓(xùn)自由分壯布(集成應(yīng)央用、分挪布式應(yīng)懷用)1.真正意義樸上實(shí)現(xiàn)了至互操作,墾節(jié)省了工睛程費(fèi)用和胳時(shí)間3.良好的擴(kuò)斃展性,能導(dǎo)夠適應(yīng)電欣力和通信愈技術(shù)的發(fā)筍展總結(jié)3IEC頌618奴50建模方僵法基本思槐路基本思路:從通信副的角度,惜采用OO的方法描摩述IED的功能總。從通信娛的角度:IEC旱618漏50只規(guī)范IED的對(duì)外通員信環(huán)節(jié),沖以及為能授實(shí)現(xiàn)規(guī)范潔的通信,IED所應(yīng)提供相的數(shù)據(jù)源鈴、行為、譜狀態(tài)和性穩(wěn)能。不同型屠號(hào)、不賺同廠商IED的實(shí)現(xiàn)血方式千練差萬(wàn)別況,但它綢們具有會(huì)相似的督對(duì)外接攔口(要翁求實(shí)現(xiàn)巨一致的湯自動(dòng)化饞功能)孟,從通群信的角刷度分析IED,可以申使不同域廠商的IED具有一廟致性和港穩(wěn)定性鏟。事實(shí)刷上,IEC決618滋50并不關(guān)心IED內(nèi)部是詞如何實(shí)蒼現(xiàn)的。銅(外特性)基本思社路采用OO的方法:IEC6炊1850引入“類(lèi)棕”的思想那、同時(shí)規(guī)眼范了IED對(duì)外通信額的數(shù)據(jù)模涂型(CPLN參C&亭CPDC)和服務(wù)模豪型(ACS再I(mǎi))、并臣按照對(duì)象和方法的思路晝將數(shù)據(jù)獎(jiǎng)模型和瓜服務(wù)模隨型封裝、使IED具備統(tǒng)神一和確古定的通趁信內(nèi)容巾和流程瓶、以便恭實(shí)現(xiàn)互鏈操作的欺目標(biāo)。建模的3個(gè)層次:ACS濱I、CDC、CPLN懸C&腳CPDC基本流紐奉程1.應(yīng)用功能慶的分解:劃分LD、LN,使每個(gè)CPLN抖C對(duì)應(yīng)IED的一項(xiàng)基俱本功能,CPL梯NC是LN類(lèi)在不同幅功能對(duì)象化中的繼承穴?;玖魉蹋↖ED端):從物理避設(shè)備→抽象分煮解→抽象組僑合→用ICD文件描敬述IED數(shù)據(jù)模型儲(chǔ)和ACSI的過(guò)程。(ACSI相對(duì)固席定、主熟要工作還在于建玩立數(shù)據(jù)竄模型)丙。2.確定IED所有可訪春?jiǎn)柕臄?shù)據(jù):在每戀個(gè)CPLN錯(cuò)C的構(gòu)造中睜定義與該句功能相關(guān)風(fēng)并可被外糠部訪問(wèn)的升數(shù)據(jù),以及IEC照618擔(dān)50規(guī)定必須或包含的數(shù)塊據(jù),這些數(shù)地?fù)?jù)稱之豪為CPDC。基本流程CPDC是CDC在不同CPLN膝C中的實(shí)例講,即用CPDC來(lái)填充CPL寶NC。CPD由C由多個(gè)DO構(gòu)成,每畜個(gè)DO又都是遮一個(gè)結(jié)可構(gòu)體,廁由多個(gè)DA組成,每駐個(gè)DA都有確約定的命琴名和數(shù)畜據(jù)類(lèi)型冶定義。DA是IED對(duì)外通信爭(zhēng)信息的最咸終承載體炒,將來(lái)我畏們還可以懸通過(guò)DA的路徑某(Dir奴ect影ory)建立頁(yè)數(shù)據(jù)模凱型與IED應(yīng)用數(shù)據(jù)艇的關(guān)聯(lián)?;舅疾ぢ坊玖鞒?.確定IED支持的帝所有通胖信服務(wù):在邏浪輯節(jié)點(diǎn)LLN0中構(gòu)造陜各種ACSI的控制塊貴。5.預(yù)定義與駱模型重組:進(jìn)行必堆要的預(yù)定密義,并將竿上述各部累分內(nèi)容按情照ICD文件的翅格式進(jìn)仗行組合鎮(zhèn)。3.確定需要塔批量傳送藥的數(shù)據(jù):根據(jù)堂應(yīng)用的棋需要,滑按照FCD或者FCDA將分散在攜各CPLN舒C中的多個(gè)DO或DA組成DAT站ASE泄T、DATA暮SET一般在邏影輯節(jié)點(diǎn)LLN0中定義趴?;驹瓌tIED:一個(gè)物母理設(shè)備扶即為一洞個(gè)IED、通常祝包含一碧個(gè)Serv否er,每個(gè)Serv漢er應(yīng)至少納包含一照個(gè)LD,每個(gè)LD應(yīng)至少包設(shè)含三個(gè)LN。如果物理倍設(shè)備是網(wǎng)總關(guān)或者通桑信管理機(jī)腥,一個(gè)IED應(yīng)包含胳多個(gè)Ser友ver,即為每還個(gè)接入網(wǎng)叮關(guān)或者通專信管理機(jī)浩的底層設(shè)您備建立一調(diào)個(gè)Ser繭ver?;驹瓭L則:基本原慮則LD:一般將具脂有公共特暫性或者共運(yùn)同完成某繞項(xiàng)功能的匙多個(gè)CPLN粱C組成一累個(gè)LD,例如鏈,插件虛式的裝炒置可以遲將每塊倦功能插苦件建模倒為一個(gè)LD;LD不宜劃辣分太多嬸。Ser找ver:用于描麗述IED外部可芽見(jiàn)(可逝訪問(wèn))林的行為熟,通常蹲一個(gè)Serv荷er對(duì)應(yīng)一猛個(gè)訪問(wèn)濟(jì)點(diǎn)(AP)。支梳持過(guò)程寒層自動(dòng)鉛化的間應(yīng)隔層設(shè)景備,可重采用不樸同的AP分別與變未電站層和犯過(guò)程層進(jìn)斯行通信?;驹瓟r則CPD葬C:一般情況問(wèn)下,與同無(wú)一個(gè)功能卡相關(guān)的DO及其DA,建模贈(zèng)在該功遇能對(duì)應(yīng)芹的CPLN沈C中;與澡多個(gè)功永能相關(guān)窮或者公黎共數(shù)據(jù)糕,建模剩在公共渣邏輯節(jié)蛙點(diǎn)LLN介0或LD中。CPL音NC:將參與寶通信的立每個(gè)最賺小功能須單元建還模為一旁個(gè)CPL筋NC。若標(biāo)掀準(zhǔn)的LN類(lèi)不能滿廉足裝置功謎能的要求碼,可進(jìn)行LN類(lèi)擴(kuò)展或課者新建LN類(lèi)(一般不擴(kuò)豪展CPD剖C)。建模示廈例低壓線路溫保護(hù)測(cè)控查裝置基本設(shè)定及:一個(gè)Serv博er、一個(gè)AP;只有孫一種保輕護(hù)算法濫,只包含獸一個(gè)LD。命名:母線電斗壓等級(jí)狡:E1間隔:Q1保護(hù)裝置期:SB1訪問(wèn)點(diǎn)稱起為:S1邏輯設(shè)劫備稱為殼:C1邏輯設(shè)備竭標(biāo)識(shí)全稱險(xiǎn):E1Q1份SB1C魄1建模示躁例IED模型數(shù)據(jù)模板通信模型對(duì)于IED而言,出介廠時(shí)須提恒供ICD文件建模示例目標(biāo):鈔在<IE推D>中,用CPL螞NC來(lái)填充LD。?保護(hù)功陰能(電蒼流保護(hù)絨)?測(cè)量功摘能(遙遵測(cè)遙信孔)?控制功蓄能(遙稼控)?電壓電流既采樣值輸騎入(SMV接收)?開(kāi)關(guān)位據(jù)置信息悄采集(GOOS鞭E接收)?保護(hù)動(dòng)幕作或控則制出口纏(GOOS乞E發(fā)送)饒等第1步.應(yīng)用功能界的分解(召簡(jiǎn)化)建模示鴿例物理裝擇置公共尊信息:LPH鞏D邏輯設(shè)荷備公共竟信息:LLN館0保護(hù)功能種:PIO抱C—瞬時(shí)過(guò)流狂、PTOC—帶時(shí)限過(guò)小流保護(hù)出口泥功能:PTRC—保護(hù)跳閘爐條件,管友理各保護(hù)獄功能的動(dòng)茶作出口,腿形成最終皮的跳閘命謙令,并向鞠斷路器發(fā)仿出跳閘信才號(hào)。測(cè)量功能免:MMXU—電量測(cè)吵量功能漆??刂乒δ芨梗篊SW決I—開(kāi)關(guān)控粉制器,邪控制過(guò)災(zāi)程層之項(xiàng)上的所鋪有分合職條件,托實(shí)現(xiàn)裝蒼置的遠(yuǎn)歇方控制旬功能。標(biāo)準(zhǔn)中響提供的LN類(lèi):建模示例最終得到8個(gè)CPL殺NC:建模示釀例目標(biāo):乎完成<Dat私aTyp婆eTem勻plat桃es>中的所有營(yíng)定義。?L吉Nod蔽eTy課pe:定義各lnT冶ype包含的DO(nam率e/t各ype);?DO銅Type:定義各DOTyp調(diào)e包含的DA(nam耽e/b串Typ筑e/f疲c/t駛ype淘/觸發(fā)屬性瓦);?D姓ATy溝pe:當(dāng)DA.b突Type梁=Str跑uct時(shí),定義DAType所含的BDA(nam碼e/b跟Typ鐮e);?E循num蟻Typ貞e:當(dāng)DA.避bTy攪pe=驅(qū)Enu警m、BDA斃.bT宇ype炸=En預(yù)um時(shí),定碰義的枚趨舉值。第2步.確定IED所有可訪冊(cè)問(wèn)的數(shù)據(jù)建模示言例LNo貸deT菠ype:LPH爪D_1、LN0中的DO建模示例LNod經(jīng)eTyp種e:PIOC炭_1、PTOC構(gòu)_1中的DO建模示例LNo兼deT炮ype:PTR理C_1中的DO建模示嫁例LNod股eTyp饅e:MMXU廳_1中的DO建模示昨例LNod市eTyp凝e:CSW開(kāi)I_1中的DO建模示敗例DOT鋪ype:MV_吩1(測(cè)量值)中的DA建模示例DATy嗚pe:Anal棵ogue真Valu替e(模擬量擇值)中的BDA找到線路西頻率的路駱徑:MMXU請(qǐng)_1$M董X$Hz壞$mag閥$f建模示雁例FC:DA的功能用匙途,有ST、CO、MX、RP…等18種某些數(shù)邊據(jù)屬性具格有多個(gè)功烤能約束時(shí)填,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)往定:當(dāng)FC=S驕T、CO時(shí),取FC=吃ST;FC=S宋P、MX時(shí),取FC=座MX;FC=間SG、SE時(shí),取FC=S束G。bTy冒pe和typ讀e:bTy貪pe給出簡(jiǎn)腦單類(lèi)型姐說(shuō)明,織如“BOOL您EAN”、“INT例8”等;CODE竄DEN爐UM類(lèi)型則由鵝了具體的?;绢?lèi)型殊取代,如Qua古lit訂y、Dbpo捉s等;當(dāng)取牌值為“Str柜uct捎”或“Enu萌m”,則需坡在另一丙個(gè)字段漆,類(lèi)型typ矩e中給出具云體類(lèi)型名昌稱或枚舉臘名稱。觸發(fā)選慨項(xiàng),如dchg、qchg和dupd:DA支持的頭觸發(fā)條專件,如豬數(shù)據(jù)變遞化、品崖質(zhì)變化撞或數(shù)據(jù)桿更新。柏當(dāng)DA發(fā)生相應(yīng)后變化時(shí),友觸發(fā)通信翼服務(wù),如Repo殲rt或Send蔥GOOS西EMsg。幾點(diǎn)說(shuō)順明:建模示穴例目標(biāo):在<IED把>中,用DATA聚SET來(lái)填充LLN波0。數(shù)據(jù)集兼不是用篩來(lái)存放辨數(shù)據(jù)的慕,而是呆一個(gè)索橋引數(shù)據(jù)婦的序列疾,以方凱便用戶約對(duì)成組猾數(shù)據(jù)同速時(shí)進(jìn)行老操作和耐訪問(wèn)(蓮遙測(cè)、宴遙信、GOOS爛E、SMV)。第3步.確定需截要批量童傳送的幻玉數(shù)據(jù)建模示游例DAT則ASE竿T:建模示例基本的DATA至SET類(lèi)型:遙信;遙測(cè);保護(hù)事件兼;故障信號(hào)厲;告警信追號(hào);保護(hù)壓勵(lì)板;設(shè)備參數(shù)伶;保護(hù)定撿值;….1.工程中懲我們一勞般將遙愧信、保語(yǔ)護(hù)事件暮等重要詳狀態(tài)信采號(hào)采用FCD方式上送潛,而如遙還測(cè)等不需牢要變化時(shí)危間的量和GOO覆SE數(shù)據(jù)集壩應(yīng)采用FCD判A方式上努送。2.通常不篩要求DATA逮SET動(dòng)態(tài)創(chuàng)建隆和修改建模示例目標(biāo):副基本的ACSI只要在<Ser渠vice招>申明一注下即可,Re收port、GSE等需要悅在<IE勤D>的LLN0中詳細(xì)定者義CB。第4步.確定IED支持的示所有通就信服務(wù)建模示例Repo民rtCo脹ntro威l:分為BRCB和URC涌B兩類(lèi),按DAT秋ASE靈T組織BRCB:緩沖薯報(bào)告,川遙信變牢位、保飾護(hù)事件—可靠性極夏高;URC共B:非緩沖務(wù)報(bào)告,遙倚測(cè)等—可靠性較揉高,實(shí)時(shí)挑性好。GSE瞞Con猛tro啦l:“typ飽e”的取值決杜定類(lèi)型。DATA表SET和“appI敘D”唯一標(biāo)凱識(shí)了一記種過(guò)程李層的GOOS咱E報(bào)文。SMV蹈Con喪tro尤l:數(shù)字披保護(hù)IED應(yīng)具備SMV的接收處口理能力,拾但SMV建模在此過(guò)程層興設(shè)備,掠如MU中進(jìn)行。幾點(diǎn)說(shuō)頑明:建模示錦例建模示例Repo調(diào)rt:建模示滑例目標(biāo)1:預(yù)定義通弱信模型賤。第5步.預(yù)定義存和模型杯重組建模示掀例目標(biāo)2:在<IED叢>/<L我D>/<尚LN>中對(duì)DO進(jìn)行預(yù)仇賦值(池可選)奏。建模示例目標(biāo)3:模型推重組,燃構(gòu)成ICD文件建模示語(yǔ)例最后,井模型的平驗(yàn)證:4IEC6遞1850實(shí)現(xiàn)技扛術(shù)SMV(采樣值須服務(wù))MMS(核心宣服務(wù))GOOS徒E(快速控饒制、事件性服務(wù))基本思商路建議采距用操作番系統(tǒng)(Vxw啊ork從s、Linu孟x(chóng)、Uni汁x、Wind威ows…)+S側(cè)ISC合OM遷MS-立EAS啟EL掛ite開(kāi)源軟線件包的跟實(shí)現(xiàn)方參式。不建議使罵用操作系腿統(tǒng),報(bào)文柜本身直接窗編解碼;并但9-2的控制損塊功能六須借助MMS實(shí)現(xiàn),笑由廠商鎖在IED內(nèi)部實(shí)現(xiàn)押參數(shù)的同剖步更新。過(guò)程層GOOS賀E不建議毅使用操跌作系統(tǒng)猜,報(bào)文缸本身直敵接編解期碼;間多隔層GOO旨SE可以由MMS-桂EASE爛Lit筑e一并實(shí)慨現(xiàn);但GOO屋SE控制塊的萬(wàn)讀寫(xiě)功能稼須借助MMS實(shí)現(xiàn),安在IED內(nèi)部實(shí)現(xiàn)陷參數(shù)同步償更新。自定義越數(shù)據(jù)結(jié)衰構(gòu)和編迎解碼方富法SMV沃/GO炸OSE3種基本格糞式:IEC6棒1850拴-9-1為以太撥網(wǎng)數(shù)據(jù)念格式,浩其幀格皂式固定苦,為點(diǎn)全對(duì)點(diǎn)傳蠅輸;IEC咬618筍50-雞9-2為以太民網(wǎng)數(shù)據(jù)充格式,盼其幀格界式可變欄,為點(diǎn)攪對(duì)多傳輕輸;IEC6尤1850旱-9-2曬LE為IEC6挪1850繞-9-2的一個(gè)遵特例,片其幀格清式固定瓜,為點(diǎn)聰對(duì)多傳三輸。SMVSMV象/GO紅OSESMV/此9-1SMV/眉GOOS掠ESMV/坊9-1SMV/唯GOOS盾E為減少網(wǎng)謹(jǐn)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo),爺可以將若排干個(gè)ASD息U連成一懼個(gè)APD醒U后再一母并發(fā)送郊,APDU中ASDU的數(shù)目繩根據(jù)采赴樣速率抬進(jìn)行預(yù)歸配置(幻玉如1000肆0Hz時(shí)5個(gè)),康不可以錦動(dòng)態(tài)改違變,且皺第1個(gè)ASD杠U代表最滲早的采痰樣值。采樣值政為16bi堡t整數(shù):瞬穩(wěn)時(shí)值/額定值綠*互感施器因子測(cè)。測(cè)量鹽電流、備電壓:2D4脂1H(2倍裕度辛、2*2D繭41H*1.4議14=3瞎2768),保護(hù)電流梨:01CFH(50倍裕度)。幾點(diǎn)說(shuō)明跨:SMV/串9-2SMV建/GO蒸OSESMV/教9-2L夾ESMV王/GO頑OSEGOO何SESMV/禍GOOS惡EGOO閘SESMV樹(shù)/GO糞OSEstNu迷m,GOO檔SE事件計(jì)數(shù)形值,初始揭值為0,每產(chǎn)生1次事件,stN針um加1;計(jì)滿4294假9672良95后,復(fù)歸1。由于GOO逃SE報(bào)文的重隱傳次數(shù)由滿發(fā)布者自潔行定義,鹿且無(wú)法從GoC渠B的屬性碌中獲知質(zhì)。因此器,訂閱夾者通過(guò)束比較當(dāng)闊前報(bào)文脆中的stN稅um是否與剪先前報(bào)鼻文中的stN椒um相同,養(yǎng)判斷是失否有新普的事件溜發(fā)生。sqNu質(zhì)m,GOOS沃E報(bào)文計(jì)煙數(shù)值,批每發(fā)送1次GOOS萬(wàn)E報(bào)文,sqNu塞m加1;stN輕um加1時(shí),復(fù)歸0;計(jì)滿4294銀9672持95后,復(fù)歸1。由于惹通常1次事件僅滾產(chǎn)生1幀GOO牛SE報(bào)文,所揚(yáng)以sqNu跪m-1通常代表GOO蘋(píng)SE報(bào)文的重材傳次數(shù)。幾點(diǎn)說(shuō)宿明:SMV9書(shū)-2/G泡OOSE先/MMS蛙,均采用ASN董.1及其BER對(duì)PDU進(jìn)行表寄示和編撓碼。BER是應(yīng)用最椒為廣泛的ASN.勻1傳輸編碼培,BER規(guī)定傳輸園的數(shù)據(jù),淺不管是簡(jiǎn)嚴(yán)單類(lèi)型還醉是構(gòu)造類(lèi)誓型,都由TLC(標(biāo)記礦、長(zhǎng)度汁和值)3個(gè)字段組垂成。其中愛(ài)標(biāo)記(Tag)代表?yè)u數(shù)據(jù)的奇基本類(lèi)牙型,長(zhǎng)昨度(Leng旬th)代表瓶數(shù)據(jù)編容碼的Byt端es數(shù)目,朝值(Val茂ue)代表孩數(shù)據(jù)本抱身的編挨碼,而唐當(dāng)數(shù)據(jù)司為構(gòu)造糾類(lèi)型時(shí)葡,該字窗段又是遵多級(jí)嵌脫套的格音式。ASN.嗽1/BE族RSMV番/GO稀OSEGOOS蕩E發(fā)送控制SMV發(fā)送控月制自行控叉制發(fā)送結(jié)流程SMV/阻GOOS繡E報(bào)文重距要參數(shù)SMV/卡GOOS在ESMV:廣播地址蚊為FF-妹FF-攀FF-件FF-挖FF-奧FF,組播瘋地址為01-0油C-CD燒-04-冊(cè)00-0初0至01-0倡C-CD到-04-扯01-F呼F;優(yōu)先級(jí)險(xiǎn)標(biāo)記為0x8柱100,優(yōu)先茄級(jí)缺省叉為4;以太網(wǎng)閉型式PDU中的以太恢網(wǎng)型式和曠應(yīng)用標(biāo)識(shí)碎分別為0x8丙8BA和0x4矩000。GOOS只E:廣播地址煮為FF-F院F-FF盼-FF-密FF-F劃F,組播地父址為01-照0C-莖CD-連01-混00-越00至01-怨0C-著CD-緞01-鬧01-階FF;優(yōu)先武級(jí)標(biāo)記彩為0x81鵝00,報(bào)文的租優(yōu)先級(jí)缺廁省為4;以太雄網(wǎng)型式PDU中的以太長(zhǎng)網(wǎng)型式為0x88孟B8。若IED的以太崗網(wǎng)控制阿器支持妙哈希算嫩法實(shí)現(xiàn)瞧報(bào)文過(guò)以濾,可報(bào)按組播轎方式接勾收和發(fā)陽(yáng)送報(bào)文望;若不綢支持則喊由交換賠機(jī)劃分VLA旨N,限定廣燈播域。9-2GOO雪SE最后,號(hào)報(bào)文的拌驗(yàn)證:Ethe杯realSMV奪/GO李OSE最早應(yīng)餡用于工孕業(yè)自動(dòng)厘化領(lǐng)域MMS即ISO皇/IE梁C95停06,最先舊用于計(jì)慰算機(jī)集套成制造勾系統(tǒng)(Com宇put男er截Int所egr輝ate住dM套anu代fac謀tur砌eS睛yst洗em,CIM陜S)中,陶旨在規(guī)稱范具有外通信能孔力的智擋能互感售器、智杠能控制槳設(shè)備和IED的通信行燈為以實(shí)現(xiàn)也不同廠商餐設(shè)備間的蛋互操作和職系統(tǒng)集成芹。目前已廣往泛用于包棍括工業(yè)過(guò)夾程控制、付工業(yè)機(jī)器恢人在內(nèi)的享工業(yè)自動(dòng)盞化系統(tǒng)領(lǐng)寶域。鑒于MMS的成功應(yīng)蓄用,電力估系統(tǒng)中的TASE嚼.2/U洞CA和IEC6哀1850等通信韻標(biāo)準(zhǔn)都抹選擇MMS作為應(yīng)致用層協(xié)輕議的規(guī)釘范。MMSMMS將實(shí)際設(shè)毯備外部可很視行為抽恐象成虛擬制沙造設(shè)備(Virt弄ual鍋Manu幕fact燒urin刮gDe蛙vice,VMD)及其包識(shí)含的對(duì)象子集,并通過(guò)助定義與之祥對(duì)應(yīng)的一辰系列操作逝(即MMS服務(wù))實(shí)窯現(xiàn)對(duì)實(shí)際灣設(shè)備的控鑒制。由于MMS和IEC唯618紗50都采用鼠抽象建半模的方日法,因惜此只要掩將IEC6吹1850的數(shù)據(jù)春模型和ACSI正確的筑映射到MMS的VMD及其MMS服務(wù)上即嬸可,映射協(xié)方法準(zhǔn)確炭、簡(jiǎn)單。MMS同樣采用欄抽象建模必的方法ACSIObjectClassMMSObjectSERVERclassVirtualManufacturingDevice(VMD)LOGICALDEVICEclassDomainLOGICALNODEclassNamedVariableDATAclassNamedVariableDATA-SETclassNamedVariableListSETTING-GROUP-CONTROL-BLOCKclassNamedVariableREPORT-CONTROL-BLOCKclassNamedVariableLOGclassJournalLOG-CONTROL-BLOCKclassNamedVariableGOOSE-CONTROL-BLOCKclassNamedVariableGSSE-CONTROL-BLOCKclassNamedVariableCONTROLclassNamedVariableFilesFiles數(shù)據(jù)模型技的映射MMSIEC61850類(lèi)型IEC61850實(shí)例MMS對(duì)象MMS實(shí)例ServerServer1VMDVMD1LDMU1DomainMU1LNMU1/phsaTCTRNamedVariableMU1/phsaTCTRDOMU1/phsaTCTR.AmpMU1/phsaTCTR$MX$AmpDAMU1/phsaTCTR.Amp.instMagMU1/phsaTCTR$MX$Amp$instMagMMS數(shù)據(jù)模幅型的映聾射通信服務(wù)名稱服務(wù)功能Status允許戶端獲取服務(wù)器的狀態(tài)信息Identify使戶端獲取服務(wù)器的身份信息,如制造商、版本GetNameList用于獲取VMD內(nèi)的對(duì)象名字列表GetCapabilityList用于獲取VMD內(nèi)的列表的容量Read/Write用于讀、寫(xiě)對(duì)象的值InformationReport用于報(bào)告服務(wù)器內(nèi)變量的值GetVariableAccess-Attributes用于獲取VMD內(nèi)有名變量或無(wú)名變量的屬性DefineNamedVariableList用于客戶端在服務(wù)器上創(chuàng)建有名變量列表DeleteNamedVariableList用于客戶端在服務(wù)器上刪除有名變量列表GetNamedVariableList-Attributes用于獲取有有名變量列表的屬性GetDomainAttributes用于獲取域的屬性InitializeJournal初始化服務(wù)器內(nèi)的日志對(duì)象(部分或所有)ReadJournal用于客戶端讀取日志ReportJournalStatus用于返回日志的條目數(shù)FileOpen打開(kāi)文件并初始化讀文件的位置FileRead用于傳輸全部或部分已打開(kāi)的文件FileClose關(guān)閉打開(kāi)的文件并釋放相關(guān)資源FileDelete刪除服務(wù)器上的某個(gè)文件FileDirectory用于獲取文件或文件夾的名稱和屬性MMSMMS服務(wù)IEC6延1850的映射歐只用到形了MMS服務(wù)的一梳部分。ACS城I向MMS服務(wù)的仰映射MMSOSI模型層名稱服務(wù)規(guī)范協(xié)議規(guī)范應(yīng)用層MMSISO9506-1ISO9506-2關(guān)聯(lián)控制服務(wù)元素ISO/IEC8649ISO/IEC8650表示層面向連接的表示ISO/IEC8822ISO/IEC8823-1抽象語(yǔ)法記法ISO/IEC8824-1ISO/IEC8825會(huì)話層面向連接的會(huì)話ISO/IEC8326ISO/IEC8327-1傳輸層TCP上的ISO傳輸服務(wù)RFC1006TCP協(xié)議RFC793網(wǎng)絡(luò)層ICMP協(xié)議(v4)RFC792IP協(xié)議(v4)RFC791ARP/RARP協(xié)議RFC826/RFC903數(shù)據(jù)鏈路層ISO/IEC8802-3上的IP數(shù)據(jù)報(bào)RFC894CSMA/CDISO/IEC8802-3物理層光纖或RJ45連接件IEC60874-10或ISO/IEC8877MMSMMS協(xié)議棧MMSMMS的作用相絲式當(dāng)于通信碰中間件當(dāng)前世界宗主要電力銜自動(dòng)化廠膨商都在使砍用MMS-圍EASE撐Lit雷e實(shí)現(xiàn)IEC6困1850向MMS的映射工睡作。MMS-纖EASE找Lit五e(cuò)是從SIS餅CO公司的MMS病-EA撇SE軟件繼承逢發(fā)展而來(lái)債,專門(mén)針嚇對(duì)嵌入式殲應(yīng)用對(duì)代鎮(zhèn)碼進(jìn)行了嚴(yán)優(yōu)化和裁透減,并增哥加了對(duì)IEC夫618適50特性的支礦持。MMS-慎EASE越Lit茅e軟件以ANSI茂C源代碼的形式提決供,不依跳賴于具體盆編譯器和嗎操作系統(tǒng)盒。它提供產(chǎn)了基本的MMS協(xié)議處科理框架仆和API接口以桂及IEC6革1850建模功能寄。該產(chǎn)品鹽提供了Win搏dow聞s和Unix施/Lin伍ux下的Serv詞er端和Clie貍nt端的程勿序功能高框架,聾基于此武,可以散根據(jù)需菌要在不送同平臺(tái)正上進(jìn)行閣移植和障產(chǎn)品開(kāi)泄發(fā)。MMS-吉EASE喂Lit剖eMMS-遍EASE先Lit后e將MMS笑-EA刻SE賓Lit棉e提供的.C、.h、.lib文件直接挎加入應(yīng)用錘工程的編搬譯環(huán)境,復(fù)進(jìn)行混合冷編譯。服務(wù)器終運(yùn)行框鹿架服務(wù)器悲的初始乳化和啟昂動(dòng)服務(wù)器運(yùn)皆行框架服務(wù)器蘭的運(yùn)行錘和退出服務(wù)器啟存動(dòng)流程(mms遼ser弊ver())服務(wù)器感的初始拔化服務(wù)器夸的初始條化MMS-百EASE條Lit葬e針對(duì)Serv屯er端的模型漲加載提供福了兩種方躬式:ODF和SCL。在IED性能較強(qiáng)滔的情況下錦,推薦使各用SCL方式。服務(wù)器的蘆初始化star終tup.鋤cfg文件服務(wù)器的成初始化服務(wù)器對(duì)的初始以化服務(wù)器的產(chǎn)初始化服務(wù)器的椒初始化服務(wù)器續(xù)的初始析化服務(wù)器的蕉初始化服務(wù)器的愈初始化服務(wù)器的伶初始化osic濱fg.x終ml文件服務(wù)器的貝運(yùn)行服務(wù)器數(shù)的退出ACS蒼I到MMS的映射可追以歸結(jié)為數(shù)據(jù)映射和服務(wù)映別射兩方面稿。服務(wù)個(gè)映射主鈔要從客太戶端(監(jiān)后臺(tái))務(wù)角度出撈發(fā),把辣各種ACSI服務(wù)映旦射到MMS相應(yīng)服務(wù)晴,然后通走過(guò)MMS完成相滾應(yīng)請(qǐng)求劣后把結(jié)書(shū)果轉(zhuǎn)換叫為ACS增I形式返回勇給后臺(tái)用女戶。在此赴過(guò)程中,由客戶晃端實(shí)現(xiàn)ACSI到MMS的視圖修轉(zhuǎn)換,笛服務(wù)器研只需提綠供MMS服務(wù)即央可,因此,服務(wù)映射俱主要在客和戶端進(jìn)行,而服務(wù)德器與客戶愧端都要維精護(hù)自己的耍數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)耳,因此數(shù)據(jù)映射買(mǎi)在兩側(cè)都時(shí)要進(jìn)行。在此杏,只討睜論服務(wù)天器的數(shù)遠(yuǎn)據(jù)映射榮方法。債當(dāng)然,友還要實(shí)泊現(xiàn)通信株服務(wù)與筋應(yīng)用數(shù)園據(jù)的關(guān)持聯(lián),才姻能真正疊實(shí)現(xiàn)服希務(wù)器的廳功能。從ACSI到MMS數(shù)據(jù)映參射的兩轟項(xiàng)工作拆:應(yīng)用數(shù)據(jù)臨與MMS數(shù)據(jù)的耽映射應(yīng)用數(shù)婦據(jù)與MMS通信服務(wù)躁的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)映射MMS輸-EA秀SE急Lit準(zhǔn)e考慮到育了用戶禽數(shù)據(jù)和荒模型數(shù)囑據(jù)相互戀映射的悅問(wèn)題。爽在SCL目Se區(qū)rve蹦r工程下歐,預(yù)留躬了相關(guān)豬函數(shù)接壩口供用遞戶改寫(xiě)碰實(shí)現(xiàn)數(shù)漢據(jù)映射須。SCL膏Serv李er工程下,水用戶的數(shù)航據(jù)映射由燙函數(shù)data問(wèn)map_帖user較_lea嚷f()完成,函翠數(shù)原型和奶相關(guān)數(shù)據(jù)呈結(jié)構(gòu)如下犬:數(shù)據(jù)映連射通過(guò)LD和葉子煤節(jié)點(diǎn)名杠稱組合個(gè)便可以用形成數(shù)拴據(jù)對(duì)象尿或數(shù)據(jù)俯屬性的請(qǐng)路徑(Dire穩(wěn)ctor瞧y),有渡了這個(gè)丑自描述別信息,幅便可以乞在函數(shù)取內(nèi)根據(jù)師工程的鼓配置信咳息或其屋它規(guī)定那進(jìn)行數(shù)礙據(jù)的關(guān)素聯(lián)。至于數(shù)據(jù)往指針,顯如然指向的頑就是存放葬數(shù)據(jù)模型陡的內(nèi)存,而用掛戶信息彩可以表憶示該數(shù)綿據(jù)的用粉途等用要戶關(guān)心么的內(nèi)容碑,方便鋸實(shí)現(xiàn)數(shù)橋據(jù)的映蒙射。MMS巨Serv建er在初始憑化過(guò)程造中對(duì)數(shù)沫據(jù)模型乎中的所狡有內(nèi)容表已經(jīng)建懶立了MMS的對(duì)象,線并為它們?cè)峙淞藘?nèi)作存,因此假,用戶程爸序?qū)崿F(xiàn)數(shù)歡據(jù)映射過(guò)悅程中有兩種選擇:數(shù)據(jù)映射1.建立自己恭的數(shù)據(jù)結(jié)急構(gòu)并為之鳥(niǎo)分配內(nèi)存竭,映射時(shí)漁進(jìn)行數(shù)值終的關(guān)聯(lián),路運(yùn)行時(shí)須盟進(jìn)行必要尸的數(shù)據(jù)同過(guò)步;2.建立自風(fēng)己的數(shù)武據(jù)結(jié)構(gòu)品時(shí)使用扎指針形誕式而不熄分配內(nèi)軋存,通臂過(guò)數(shù)據(jù)鄉(xiāng)豐映射使自己好的數(shù)據(jù)觸結(jié)構(gòu)直欲接指向MMS對(duì)象的名內(nèi)存,蹲即地址縫關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)映淚射一方面,墾考慮到為苗兩套數(shù)據(jù)妙結(jié)構(gòu)都分紙配內(nèi)存勢(shì)靈必造成了劍不必要的煎內(nèi)存開(kāi)銷(xiāo)嬌;另一方面蟻,考慮到寺映射時(shí)直閉接使變量調(diào)的地址關(guān)避聯(lián)可以在巾運(yùn)行過(guò)程苦中省去數(shù)輔據(jù)同步的母工作(因余為應(yīng)用和絕通信共用顫一個(gè)數(shù)據(jù)艙源),因此,建殊議使用直淡接地址關(guān)當(dāng)聯(lián)。數(shù)據(jù)映乓射數(shù)據(jù)映射MMS對(duì)象的數(shù)去據(jù)結(jié)構(gòu)具嫁有明顯層圾次嵌套的窯特征:Serv破er、LD、LN、DO、DA多個(gè)層菜次,DA的類(lèi)型可得以是各種細(xì)基本數(shù)據(jù)嚼類(lèi)型,如籌整型、字卵符串等,億還可以是擋結(jié)構(gòu)這樣怖的復(fù)雜類(lèi)局型,能嵌歌套包含多帽層的DA。MMS對(duì)象的數(shù)鎮(zhèn)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)映射單個(gè)數(shù)據(jù)戀映射的例臘子批量數(shù)據(jù)泉映射的例窯子數(shù)據(jù)映射數(shù)據(jù)映煤射批量數(shù)據(jù)卷映射的例泰子數(shù)據(jù)映射IEC6筆1850規(guī)定必茫須包含頸、但應(yīng)第用功能躲不能提良供的數(shù)女據(jù),需描要補(bǔ)充厭定義并里賦值。批量數(shù)據(jù)錄映射的例紅子自定義map文件:數(shù)據(jù)關(guān)隨聯(lián)讀/寫(xiě)服務(wù)報(bào)告服她務(wù)控制服貞務(wù)定值服務(wù)以下面4種基本服爭(zhēng)務(wù)為例,夾說(shuō)明應(yīng)用憲數(shù)據(jù)與MMS通信服務(wù)公的關(guān)聯(lián)方士法:1)讀、寫(xiě)服稅務(wù)建立數(shù)據(jù)塌映射后,顯由于只有饑一個(gè)數(shù)據(jù)貴源,因此枯,當(dāng)用戶補(bǔ)改變數(shù)據(jù)出后,MMS讀操作錦獲取的慰數(shù)據(jù)同愈樣發(fā)生洋改變;MMS寫(xiě)操作同悅樣直接修也改了數(shù)據(jù)盤(pán)源,用戶公程序使用陜到該數(shù)據(jù)駕時(shí)自然使名用了新數(shù)所據(jù)。讀、寫(xiě)服優(yōu)務(wù)2)報(bào)告服帝務(wù)某些數(shù)據(jù)燦改變后,錘如開(kāi)關(guān)位奸置變化、保保護(hù)動(dòng)作永等,應(yīng)該概產(chǎn)生事件輝報(bào)告。雖破然完成了寄數(shù)據(jù)映射茄,但數(shù)據(jù)話發(fā)生變化非時(shí),并不懶能主動(dòng)產(chǎn)刮生報(bào)告。亮在此需要脖解決兩個(gè)譽(yù)問(wèn)題,即如何產(chǎn)生簡(jiǎn)報(bào)告和如何報(bào)告娛關(guān)心的數(shù)刪據(jù)。報(bào)告服務(wù)Serv酬er支持兩種挖報(bào)告機(jī)制胳,周期發(fā)扮送和異步事閃件觸發(fā)。周期惰發(fā)送即說(shuō)按一定歌周期循葡環(huán)發(fā)送使所有報(bào)刷告,由紫服務(wù)器賣(mài)本身維周護(hù),用洽戶不必番關(guān)心;異步事件璃觸發(fā)則由究用戶程序穩(wěn)控制,什昌么時(shí)候發(fā)掛送,發(fā)送腎報(bào)告的原諸因和內(nèi)容節(jié)都可設(shè)定糠。MMS-組EASE性Lit楚e提供了函妖數(shù)接口實(shí)丟現(xiàn)異步事斤件發(fā)生時(shí)濫對(duì)數(shù)據(jù)變粗化的監(jiān)測(cè)刃,主要函接數(shù)接口是mvl城u_r趣pt_描va_蒙cha饒nge(),入口惜參數(shù)是津與事件避關(guān)聯(lián)的貨變量、肝報(bào)告的廊原因和滑新的值皆。例如泉,當(dāng)瞬質(zhì)時(shí)過(guò)流聚保護(hù)動(dòng)果作時(shí),豎應(yīng)該發(fā)未送事件夫報(bào)告通材知后臺(tái)拾,示例離代碼如晝下所示涌。報(bào)告服務(wù)兩種報(bào)糊告機(jī)制報(bào)告服務(wù)主動(dòng)觸發(fā)儲(chǔ)報(bào)告的例揀子報(bào)告服務(wù)主動(dòng)觸星發(fā)報(bào)告著的例子報(bào)告服震務(wù)主動(dòng)觸發(fā)搏報(bào)告的例釣子另:為了訴減小通師信數(shù)據(jù)樣量,如猶果不是病總召或撐者周期湯上送,薄報(bào)告只好會(huì)將Dat擊ase狂t中變化脆或者更淘新的數(shù)浮據(jù)上傳哀,并在材報(bào)文中千以Bit資str賭ing的方式逃將報(bào)告史原因和米變化位腔通知客柏戶端。報(bào)告服務(wù)SBO執(zhí)cont怠rol:控制服務(wù)帶選擇的螺控制流程3)控制服務(wù)考慮的居是如何供將客戶戴端的控圓制命令啦轉(zhuǎn)換為直實(shí)際的來(lái)控制信趕號(hào)(電正信號(hào)或GOO獎(jiǎng)SE跳閘報(bào)文茫等),實(shí)徒現(xiàn)完整的廢控制服務(wù)飽。ST_符VOI慨Du_c攜tl_厲sbo策w_c顯omp尾_wr墊_in霧d();ST_平VOI京Du_m流vl6耗185級(jí)0_c維tl_棗ope征r_b裝egi粒n();ST_V雙OIDu_ct壞l_op屠er_c果tlva棒l_wr毅_ind();ST_V影OIDu_mv呆l618腦50_c翁tl_o苗per_潛end();控制服務(wù)對(duì)傳統(tǒng)裝瞞置而言,愈需要根據(jù)處入口參數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)映份射關(guān)系得寧到實(shí)際的窩開(kāi)關(guān)點(diǎn)號(hào)扣或其它控希制對(duì)象信株息才能實(shí)按現(xiàn)選擇控脈制操作;對(duì)于新型替裝置而言稿,可以根律據(jù)入口參太數(shù)直接得盞到操作對(duì)境象的路徑憐(Dir巡壽ect保ory),然后享進(jìn)行數(shù)據(jù)籠的對(duì)應(yīng),撓或轉(zhuǎn)換成查相應(yīng)的GOO米SE報(bào)文下魂發(fā)到被蜘控裝置縱??刂品蛣?wù)u_c療tl_亭sbo坑w_c窄omp夫_wr留_in噴d():添加買(mǎi)如下代賄碼實(shí)現(xiàn)他對(duì)被控皺裝置實(shí)斧際的選捆擇操作泊,并將仙操作結(jié)來(lái)果返回種給該函哀數(shù)。如傾果成功蛾,該函蟻數(shù)返回蹤蝶給客戶幻玉端選擇流成功的杯結(jié)果,辣否則返詞回選擇搭失敗。控制服慕務(wù)u_mv白l618意50_c晝tl_o妹per_天begi睛n():該函登數(shù)的原物型為空黑函數(shù),叨需要重主寫(xiě)。完破成的功舍能是檢閣查操作研是否被群允許,種如果操薄作可以匙進(jìn)行,覽則下發(fā)進(jìn)實(shí)際操膽作命令出,并保葬留實(shí)際埋操作的緩結(jié)果(單如命令棍下發(fā)是凍否成功況)。如狐果不允葵許,則現(xiàn)不進(jìn)行繩控制操窗作,并耐保留該膛結(jié)果??刂品?wù)控制服務(wù)u_c愁tl_議ope燒r_c曬tlv學(xué)al_清wr_迅ind():添加代征碼完成對(duì)u_mv陰l618好50_c椒tl_捕oper餃_beg拾in()函數(shù)保留題的操作結(jié)失果的判斷必。函數(shù)將性控制的oper奴Func死()的結(jié)果返護(hù)回給客戶坦端。u_m曬vl6桂185形0_c從tl_宣ope陽(yáng)r_e盼nd():原函數(shù)鑼不等待被傘控設(shè)備完買(mǎi)成操作就防直接返回歉結(jié)果,因搶此需要改定寫(xiě)。添加首代碼,實(shí)察現(xiàn)對(duì)被控捏設(shè)備完成滴操作事件侄的等待,迅等待實(shí)際半操作完成溫后,根據(jù)肝操作結(jié)果瘦,以報(bào)告陰(Rep節(jié)ort)形式袋返回操壞作對(duì)象笨的位置余、狀態(tài)磚等信息販。控制服務(wù)控制服勵(lì)務(wù)定值問(wèn)題問(wèn)題:在IEC6謎1850中定值是之與DATA編SET對(duì)應(yīng)的盤(pán),但在著關(guān)于定舅值的讀撲寫(xiě)服務(wù)焰定義中,D翅ATA畢SET和定值組鈔再也沒(méi)有披任何聯(lián)系院,定值組車(chē)的讀寫(xiě)就次是對(duì)組中電的每個(gè)定協(xié)值逐一讀積或?qū)?。一種做牛法:一套畢定值組膊對(duì)應(yīng)一白個(gè)DATA怒SET存放在LLN0中,DATA燥SET的內(nèi)容奶是同一鏡個(gè)LD中的所有謎保護(hù)定值晨(為方便暮起見(jiàn),一言般將所有晌保護(hù)LN放在同一起個(gè)LD中):定值問(wèn)題缺點(diǎn):1.若有多套緩定值組,獻(xiàn)需要在每隱個(gè)保護(hù)LN中定義偵多套定榮值(StrV越al1、Str徐Val迫2),并在LLN0中定義多斥個(gè)數(shù)據(jù)集胖(dsS浮ett終ing逝1、dsS漏ett大ing浩2);2.需要在LLN荷0中定義筐用于表斤示當(dāng)前爸被激活趙定值組帶號(hào)的DO;3.定值組場(chǎng)數(shù)據(jù)集味不直接孟參與通正信,定掩值的讀飲取或修桂改只能鑒逐個(gè)進(jìn)尺行,效沙率較低貿(mào)。定值的情問(wèn)題值故得深入忽探討…數(shù)據(jù)集成鹽員的排列池順序與裝濟(jì)置說(shuō)明書(shū)曲定值單中臉定值的順要序相同。吳在軍1395炭1729羅169zjw走u@s純eu.容edu僻.cn9、靜夜尤四無(wú)鄰盟,荒居蕉舊業(yè)貧折。。4月-2粥34月-啟23Wed優(yōu)nes意day棉,A簡(jiǎn)pri騰l2扎6,糟202冒310、雨中黃澡葉樹(shù),燈笛下白頭人膚。。00:4漿7:0300:晶47:辭0300:4沿74/2電6/2補(bǔ)023怎12擴(kuò):47滅:03俱AM11、以我獨(dú)煌沈久,愧罰君相見(jiàn)頻循。。4月-2箭300:4螞7:0300:4綢7Apr唱-2326-A單pr-2屢312、故人江腸海別,幾航度隔山川貴。。00:4慕7:0300:4淺7:0300:4濕7Wed你nes隱day油,A窮pri室l2搜6,渾202財(cái)313、乍見(jiàn)職翻疑夢(mèng)著,相悲挺各問(wèn)年漲。。4月-

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論