高等職業(yè)教育數(shù)字化學習中心連鑄自動化崗位培訓伺服電動機

伺服電動機可分為兩類：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。

交流伺服電動機直流伺服電動機伺服電動機伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。1.1交流伺服電動機交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場。交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖1(b)相量圖和控制繞組電流不同相時，因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流

控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。

交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。

但如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。如何克服“自轉”現(xiàn)象呢？正反向旋轉磁場的合成轉矩特性(正向)(反向)正轉轉反當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<S1<1時，轉矩為正值，產生電動轉矩，使轉子繼續(xù)轉動。反轉時也同樣為電動轉矩?，F(xiàn)增大轉子電阻，使Sm>1當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<S1<1時，轉矩為負值，產生制動轉矩，使轉子停轉。反轉時也同樣為制動轉矩。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化，使電動機轉子反轉。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。不同控制電壓下的機械特性曲線n=f(T),U1=常數(shù)TU20.8U20.6

U20.4U2on交流伺服電動機的機械特性如圖所示。在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，電動機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。應用:1.2直流伺服電動機直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。供電方式：他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓MU1I1I2U2放大器U++––直流伺服電動機的接線圖由機械特性可知：(1)一定負載轉矩下，當磁通不變時，U2n。(2)U2=0時，電機立即停轉。電動機反轉：改變電樞電壓的極性，電動機反轉。直流伺服電機的機械特性與他勵直流電機相同一樣，也可用下式表示機械特性曲線如圖所示。直流伺服電動機的n=f(T)曲線(U1=常數(shù))U20.8U20.6U20.4U2nTO直流伺服電機的