智能機器人時代你心目中的機器人是怎樣的？機器人一詞的由來

Robot一詞最先出現(xiàn)于1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克（KarelCapek）所寫劇本《Rossum’sUniversalRobots》，劇中人造勞動者取名Robota，意為“苦力”“奴隸”。創(chuàng)造機器人的目的：

協(xié)助或取代人類勞動，解放人類

機器人定義歐美國家學(xué)者認(rèn)為：機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械。

日本學(xué)者認(rèn)為：機器人就是任何高級的自動機械。

機器人定義：具有一定柔性或者某種生物特征的機器，統(tǒng)稱為機器人。機器人的評價指標(biāo)智能：指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能：指變通性、通用性或空間占有性等；物理能：指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。機器人的發(fā)展歷史第一階段 理論發(fā)展階段（1920年—1948年）1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在科幻小說《羅薩姆的萬能機器人

》中首次提到Robota（捷克文“苦工，勞役”）創(chuàng)造出“機器人”這個詞。1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”：第一法則:機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；第二法則:除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；第三法則在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己零：機器人不得傷害人類整體，或因不作為使人類整體受到傷害。

機器人的發(fā)展歷史第二階段機器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年—1978年）1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。成立了機器人公司---Unimation公司。機器人的發(fā)展歷史第三階段智能機器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年—至今）1984年英格伯格再推機器人Helpmate

。

1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件。

1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。

1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO）。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba。

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio。

機器人的分類從行為特點分類：遙控機器人、自動機器人。從應(yīng)用領(lǐng)域分：民用機器人、工業(yè)機器人、軍用機器人、特種機器人。工業(yè)機器人特種機器人擬人機器人機器人四大家族4.日本發(fā)那克3.日本安川電機2.德國kuka1.瑞士ABB1.瑞士ABB（AseaBrownBoveriLtd）

總部所在地：瑞士蘇黎世成立時間：1988年經(jīng)營范圍：電力和自動化（機器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)）主要機器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機器人（拾料、包裝、堆垛）2.德國kuka（KellerUndKnappichAugsburg）總部所在地：德國.奧格斯堡成立時間：1898年經(jīng)營范圍：工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)主要機器人產(chǎn)品：Scara及六軸工業(yè)機器人，貨盤堆垛機器人，作業(yè)機器人，架裝式機器人，沖壓連線機器人，焊接機器人，凈室機器人，機器人系統(tǒng)和單元。

3.日本發(fā)那科（FANUC）總部所在地：日本成立時間：1956年經(jīng)營范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售主要機器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、