城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)運行與維護計算機聯(lián)鎖的發(fā)展歷程01聯(lián)鎖設(shè)備車站信號控制系統(tǒng)的發(fā)展概況：

人工信號機械聯(lián)鎖電氣集中（繼電聯(lián)鎖）計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)02聯(lián)鎖設(shè)備

目前聯(lián)鎖設(shè)備主要是集中聯(lián)鎖設(shè)備，有繼電集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖兩大類。

城市軌道交通聯(lián)鎖設(shè)備早期采用繼電集中聯(lián)鎖，現(xiàn)在多采用計算機聯(lián)鎖。計算機聯(lián)鎖有國產(chǎn)的和從國外引進的。

集中聯(lián)鎖用電氣的方法集中控制和監(jiān)督全站的道岔、進路和信號機，并實現(xiàn)它們之間的聯(lián)鎖。集中聯(lián)鎖包括繼電式電氣集中聯(lián)鎖和計算機聯(lián)鎖。若是用繼電器組成的電路來進行控制并實現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備，稱為繼電式電氣集中聯(lián)鎖，簡稱繼電集中聯(lián)鎖。

計算機聯(lián)鎖用計算機完成聯(lián)鎖及控制功能。03計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況首先是國外的一些發(fā)達國家相繼開展了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究。1978年瑞典ABB公司研制的世界上第一套計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)EBILOCK首先在歌德堡站成功投入使用，掀開了車站聯(lián)鎖控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用的新篇章。

后來德國、美國、日本、英國、法國、奧地利等一些發(fā)達國家也陸續(xù)地使用了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。到了90年代，不少國家已開始大面積推廣計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。04計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況

我國的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制工作是從80年代在一些研究部門和高等院校相繼開始的。1984年，通信信號總公司研究設(shè)計院研制生產(chǎn)出了國內(nèi)第一個車站計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，并成功的應(yīng)用于地方鐵路，填補了我國計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的空白。進入21世紀(jì)以后，我國的計算機聯(lián)鎖發(fā)展非常迅速，現(xiàn)已有上千個車站采用計算機聯(lián)鎖。有的區(qū)段已發(fā)展了成段計算機聯(lián)鎖。05計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的發(fā)展概況

我國計算機聯(lián)鎖的發(fā)展總共分為三個階段：第一階段：自主研發(fā)：DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD-1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III

全套引進：SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850

第二階段：

引進核心硬件進行系統(tǒng)集成：TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX

第三階段：現(xiàn)階段06(1)1984年元月，鐵道部通信信號研究設(shè)計院的計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)DS-30設(shè)備，安裝在南京梅山鐵礦井下進行試驗，并于1984年7月通過了冶金部科技司和鐵道部電務(wù)局的聯(lián)合技術(shù)鑒定。1986年太鋼配料站開通。這是國內(nèi)第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。第一階段：自主研發(fā)階段07(2)鐵道部科學(xué)研究院通信信號所研制的TYJL-I型駝峰編組場尾部微機聯(lián)鎖系統(tǒng)作為國家級科研項目于1989年末通過鑒定，并在鄭州北編組站使用，這是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)用于國家鐵路的開始。(3)鐵科院通號所研制的TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1993年又在拉濱線平房站開通。我國第一個雙機熱備計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。第一階段：自主研發(fā)階段08(4)通號總公司研究設(shè)計院的DS6-11型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1994年在浦口交通站安裝計算機聯(lián)鎖，至此，我國鐵路開始在鐵路干線采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。(5)鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1995年在南昌向塘客站開通。這是國內(nèi)第一個樞紐客站的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。(6)鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1997年在阜陽樞紐四個場使用。這是國內(nèi)第一個全部采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的鐵路樞紐。第一階段：自主研發(fā)階段09(7)鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于1999-2000年用于武廣線。這是國內(nèi)第一個采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的干線鐵路。(8)鐵科院TYJL-III型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)于2004年用于廣州北站。這是第一個國產(chǎn)二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。第一階段：自主研發(fā)階段10（1）英國西屋公司的SSI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——86年開始，原定鄭州局小李莊站。因系統(tǒng)只允許有5條長調(diào)車進路，若增加進路需擴展計算機容量，且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長調(diào)車進路不足5條的丁營站。（2）美國GRS公司的VPI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——91年廣州局紅海站開通。這是我國鐵路干線上的第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)（單機結(jié)構(gòu)）。（3）日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年濟南局周村站開通。第一階段：全套引進階段11（4）意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年京九線南北兩段共開通13個站。（5）德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——98年京九阜陽樞紐開通四個場。（6）瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)——96年開始引進，北京局百子灣，至今未能開通。第一階段：全套引進階段12（1）鐵科院通號所的TYJL-TR9——核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站開通使用。（2）通號公司研究設(shè)計院的DS6-20——采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構(gòu)成，曾開通了6個站場。（3）通號公司研究設(shè)計院的DS6-K5B——采用日本京三公司的K5核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。第二階段：引進集成階段13（4）北京交通大學(xué)的EI32-JD——采用日本信號株式會社的二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的EI-32系統(tǒng)的核心硬件，2003年6月在北京局張辛站開通了第一個車站。（5）鐵科院通號所的TYJL-ECC——引進西門子公司最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。（6）鐵科院通號所的TYJL-ADX——引進日本日立公司的ADX二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。第二階段：引進集成階段14功能上：列控中心技術(shù)（發(fā)展契機）、站區(qū)一體化系統(tǒng)。技術(shù)上：借鑒引進系統(tǒng)，自主開發(fā)易于達到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的高等級計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。采用安全信息傳輸技術(shù)及分布智能化技術(shù)。全電子化。管理上：進一步標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，健全維護維修體制，完善測試測驗制度。逐步建立認(rèn)證制度。第三階段15

2004年在北京召開的國際鐵路聯(lián)盟UIC大會，正式宣布確立CTCS體系。

CTCS-2級列控系統(tǒng)：基于軌道電路加點式應(yīng)答器傳輸列車運行許可信息并采用目標(biāo)距離模式監(jiān)控列車安全運行。系統(tǒng)主要由車站列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成。第三階段：CTCS體系16應(yīng)答器：技術(shù)引進歐洲標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答器。LEU：技術(shù)引進（外國公司進行了“透明化”改造）。車載設(shè)備：技術(shù)引進（外國公司進行集成和適應(yīng)性改進）。軌道設(shè)備：既有設(shè)備。列控中心：自主研發(fā)（關(guān)鍵結(jié)合部采用了歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國外企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）。（二乘二取二硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)平臺（鐵科、通號院、卡斯柯、和利時均采用了自主研發(fā)的平臺））。第三階段：既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新17（1）冗余技術(shù)的發(fā)展

最早采用的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)曾采用單機結(jié)構(gòu)，其可靠性和安全性遠遠不能滿足車站聯(lián)鎖的嚴(yán)格要求。

后來改為雙機熱備結(jié)構(gòu)，并由一個CPU執(zhí)行兩套功能相同而編碼各異以及診斷程序，來提高計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性和安全性。目前，我國大部分計算機聯(lián)鎖是雙機熱備系統(tǒng)。但是，雙機熱備系統(tǒng)存在著雙機切換問題，切換失敗將產(chǎn)生危險后果。計算機聯(lián)鎖技術(shù)的發(fā)展18

與此同時，開發(fā)了采用屏蔽技術(shù)的三取二系統(tǒng)，3個CPU運算結(jié)果兩兩進行比較，產(chǎn)生危險輸出的可能性極小。但是，存在著不能停機檢修的問題。近幾年，又推出二乘二取二系統(tǒng)，由兩個CPU構(gòu)成一個子系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)鎖任務(wù)(主機），另兩個CPU處于熱備狀態(tài)（備機），這就大大提高了計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且方便維修。當(dāng)前，主要干線的技術(shù)改造都優(yōu)先考慮采用二乘二取二系統(tǒng)。計算機聯(lián)鎖技術(shù)的發(fā)展19（2）動態(tài)輸出技術(shù)的發(fā)展

目前廣泛使用的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，其信號機和道岔的控制器件仍然由繼電器來完成。為了提高計算機聯(lián)鎖輸出的可靠性和安全性，雙機熱備結(jié)構(gòu)的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)多采用動態(tài)繼電器，后來又采用動態(tài)驅(qū)動單元或動態(tài)驅(qū)動柜，將驅(qū)動電路與繼電器分離開來，使繼電器帶動更多組接點。

有些雙機熱備結(jié)構(gòu)的計算機聯(lián)鎖，以及三取二和二乘二取二的計算機聯(lián)鎖則在系統(tǒng)內(nèi)部完成了動態(tài)輸出，不再采用動態(tài)繼電器，也不需要動態(tài)驅(qū)動單元或動態(tài)驅(qū)動柜，直接驅(qū)動偏極繼電器，甚至無極繼電器。計算機聯(lián)鎖技術(shù)的發(fā)展20（3）區(qū)域計算機聯(lián)鎖技術(shù)的發(fā)展區(qū)域計算機聯(lián)鎖是集中式的聯(lián)鎖控制方式，即由一個站控制周圍的若干個小站及區(qū)間的道岔控制點。區(qū)域計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)提高了行車組織的工作效率和設(shè)備的遠程維護能力，為中小車站信號系統(tǒng)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化奠定了基礎(chǔ)，有利于提高鐵路的管理水平，是鐵路運輸指揮系統(tǒng)實行綜合現(xiàn)代化、實現(xiàn)減員增效目標(biāo)的根本性措施之一。我國也進行了區(qū)域計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研發(fā)。計算機聯(lián)鎖技術(shù)的發(fā)展21國內(nèi)計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的研制單位鐵道科學(xué)研究院通信信號所北京全路通信信號研究設(shè)計院研制北京交通大學(xué)微聯(lián)公司卡斯柯信號有限公