工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫(kù)深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)適用范圍工作性能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)巨頭的典型熱銷產(chǎn)品參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工作空間最大工作速度自由度額定負(fù)載工作精度工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)自由度指物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，末端執(zhí)行器的動(dòng)作不包括在內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)機(jī)器人：

機(jī)器人的自由度數(shù)就等于關(guān)節(jié)數(shù)；鉸接開(kāi)鏈?zhǔn)綑C(jī)器人：具有六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以以最小的結(jié)構(gòu)尺寸獲取最大的工作空間，以較高的位置精度和最優(yōu)的路徑到達(dá)指定位置；工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)6或7自由度焊接、涂裝機(jī)器人4~6自由度搬運(yùn)、碼垛和裝配機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)額定負(fù)載工業(yè)機(jī)器人不同作業(yè)時(shí)的額定負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工作精度定位精度

指機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異重復(fù)定位精度

指機(jī)器人重復(fù)定位其末端執(zhí)行器于同一目標(biāo)位置的能力工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)絕對(duì)精度低重復(fù)精度高機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置，但這個(gè)理論上的模型和實(shí)際機(jī)器人的物理模型存在一定的誤差；工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)機(jī)器人本身的制造誤差工業(yè)機(jī)器人各類作業(yè)時(shí)的重復(fù)精度工件加工誤差工件的定位誤差工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工作空間a)垂直串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人MOTOMANMH3F的工作范圍

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工作空間b)水平串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人MOTOMANMPP3S的工作范圍

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)工作空間a)并聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人MOTOMANMYS650L的工作范圍

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)最大工作速度各軸聯(lián)動(dòng)情況下，機(jī)器人手腕中心所能達(dá)到的最大線速度；右邊插入視頻2片段（已下載