無線速率 1或nRF24XX20QFN4×4mm

工概述nRF24L01是一款 無線收發(fā)器。無線收發(fā)器包括:頻 最低供電電壓最大1nRF24L0120腳QFN D2、nRF24L011nRF24L011RXTX234567電源8接地9RF天2

-3-流度-- V……-輸 工作溫 …-器溫 …-

數(shù) FIFO1 1 TXFIFO1 數(shù)據(jù)發(fā)送1 TXFIFO1 0 6、nRF24L01SPI時鐘SPI串行中待機(jī)模式I在保證快速 模式II下部分時鐘緩沖器 進(jìn)入掉電模式后，nRF24L01停止工作， 存器中PWR_UP位來控制MCU相連。高速信號處理是由內(nèi)部的射頻 接口，數(shù)據(jù)率取決于單片機(jī)本身接口速度。ShockBurst模式通過允許與 式下，當(dāng)接收到有效的地址和數(shù)據(jù)時IRQ通知MCU，隨后MCU可將接收到 在Shock 送模式下，nRF24L01自動生成前導(dǎo)碼及CRC校驗，參見表格12。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后IRQ通知MC減少了MCU的查詢時間，也就意味著減少了MCU的工作量同時減少了軟件的開發(fā)時間。nRF24L01內(nèi)部有三個不同的RXFIFO寄存器（6個通道共享此寄存器）和三個不同的TXFIFO寄存器。在掉電模式下、待機(jī)模式下和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中MCU可以隨時FIFO寄存器。這就允許SPI接口可以以低速進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，并且可以應(yīng)用于MCU硬件上沒有SPI接口的情況下。4、nRF24L01在接收模式下可以接收6路 是共用相同的頻道。也就是說6個 。數(shù)據(jù)通道0是唯的一個可以配置為40位自身地址 32位公用地址。所有的nRF24L01在確認(rèn)收到 見圖5選擇地址舉例沒有收到應(yīng)答信號，nRF24L01將重發(fā)相同的數(shù)據(jù)包，直到收到應(yīng)答信號或重發(fā)次數(shù)超過片機(jī)硬件上一定有SPI口與其相連。SPI接口可以利用單片機(jī)通用I/O口進(jìn)行模擬 2、當(dāng)MCU有數(shù)據(jù)要發(fā)送時，接收節(jié)點(diǎn)地址（TX_ADDR）和有 TX_ADDR=0xB3B4B5B605TX5：RX_ADDR_P0=0xB3B4B5B605RX：4、 高速發(fā)送數(shù)據(jù)（MCU TX_DS位置高并把 ， TX_DS為高電平時IRQ引腳產(chǎn)生斷。 時還 2、 3、 01開始檢測空中信息4、接收到 數(shù)據(jù)包后（地址匹配、CRC檢驗正確，數(shù)據(jù) 在RX_FIFO中，同時RX_DR位置高，并產(chǎn)生中斷。狀態(tài)寄存器中RX_P_NO位顯示數(shù)據(jù)是由哪個通道接收到的。PTXPRXRX_FIFOTX_FIFO寄存器中可能同時存有數(shù)據(jù)。確認(rèn)信號后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作模式（工作模式由PRIM_RX位和CE引腳決定。 間長度 系統(tǒng)轉(zhuǎn)入正常發(fā)送模式。如果TXFIFO中沒有待發(fā)送的數(shù)據(jù)且CE腳電平為 每一包數(shù)據(jù)都包括兩位的PID（數(shù)據(jù)包識別）來識別 和CRC校驗應(yīng)用在接收方識別接收的數(shù)據(jù)是重 據(jù)丟了，則PID值與上一包數(shù)據(jù)的PID值相同。如果 24L01將 數(shù)據(jù)包。如果PID值與上一 接收方必須確認(rèn) 是經(jīng)過濾波的，內(nèi)部CD高電平狀態(tài)至少保持128us以上。端T顯示數(shù)據(jù)包丟失率太高時，可將其設(shè)置位接收模式檢測CD值，如果CD為高（說明通道出現(xiàn)了擁擠現(xiàn)象），需要更改通信頻道；如果CD為低電平狀態(tài)（距離超出通信范圍），可通信頻道，但nRF24L01配置為接收模式時可以接收6路不同地址相同頻率的數(shù) 數(shù)據(jù)通道0有40位可配址。數(shù)據(jù)通道1~5的 圖7所示的是數(shù)據(jù)通道1~5的地址設(shè)置方法舉例。 70~5產(chǎn) 寄 CLNASPI接口可能用到的指令在下面有所說明。CSNSPI接口等待執(zhí)行指令。每一條指令的執(zhí)行都必須通過一次CSN由高到低的變化。 RX有效數(shù)據(jù)：1-32字節(jié)。有效數(shù)據(jù)完成后，F(xiàn)IFO寄TX有效數(shù)據(jù)：1-3清除TXFIFO重 R_REGISTER和W_ 器。當(dāng)多字節(jié)寄存器時首先 束寫SPI操作，在這種情況下沒有 止?？芍袛嗫梢员籌RQ中斷。通過設(shè)置 所有的中斷源是被的。圖8 號 9、SPI9、SPI參考時間10、SPI參考時間位 后可與nRF2401通14131211101504030201101 址寬度（所有數(shù)據(jù)通‘01’-3建) 道W0170默認(rèn)為0605040MAX_RTR

FIFO1:TX0:

。 00大長度:5個字節(jié)（址。最大長度:5個字節(jié)（WShockBurstTMR00: 00:設(shè)置不 2有效數(shù)據(jù)寬(132字節(jié)0: 1

(132字節(jié)

00:

FIFO狀態(tài)寄存器默認(rèn)為0若TX_REUSE=1CE位高電平狀態(tài)時不斷發(fā)送上一數(shù)據(jù)包。TX_REUSE通過SPI指令REUSE_TX_PL設(shè)置，通過W_TX_PALOAD或FLUSH_TX復(fù)位。 0:TXFIFO10R0:RXFIFO01R0:RXFIFOWR nRF24L01nRF2401/nRF2402/nRF24E1/ nRF2401/nRF2402/nRF2401/nRF2402/在nRF24L01和 t/s的數(shù)據(jù)傳輸發(fā)送與nRF2401/ 打包格式描述：增強(qiáng)型ShockBurs1—32字節(jié) 1—32字節(jié)

8CRC16CRC 電11所示是發(fā)送一包數(shù)據(jù)并收到應(yīng)答信號的示意圖。數(shù)據(jù)送入發(fā)送模塊部分沒有在圖中顯示。接收（CE=110us，130us37us后（發(fā)送一字節(jié)。數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收模式等待應(yīng)答信號。發(fā)送模塊在收到應(yīng)斷通知MCU（IRQ(RX_DR)=>RX-dataready(數(shù)據(jù)接收完畢。RF信息過簡單的網(wǎng)絡(luò)匹配可以獲得較低的阻抗（例如50。0-6-12-18 頻頻7.0 0pF代替Co=1.5pF。典 激發(fā)ESD結(jié)構(gòu)，影響無線收發(fā)效果。PCBPCB板設(shè)計可能導(dǎo)致丟包，甚至可能導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)其應(yīng)有的功能。nRF24L01的射頻PCB板設(shè)計及其周邊元件包括匹配網(wǎng)絡(luò)等可以從Nordic。推薦使用至少兩層板（包括一個地層。nRF24L01的直流供電電源應(yīng)盡可能靠近的VDD引腳，PCBVDDVDDPCBVSSPCB網(wǎng)，則應(yīng)該在離VSS腳盡可能近的地方放置過孔連接。每個VSS最少應(yīng)有一個頂