1主要參考書朱照宣等編寫的《理論力學》（上下冊）北京大學出版社賈書惠主編的《理論力學》高等教育出版社梅鳳翔主編的《工程力學》（上下冊）高等教育出版社劉延柱主編的《理論力學》高等教育出版社R.C.Hibbeler,EngineeringMechanics,高等教育出版社謝傳鋒主編的《理論力學自我檢測》北航出版社2上節(jié)課的主要內(nèi)容基本概念平衡、質(zhì)點（系）、剛體、力系、等效力系、合力、平衡力系、共點力系基本方法共點力系的合成（幾何法、解析法）共點力系的平衡條件（幾何法、解析法）要研究的問題如何進行受力分析如何將基本概念與方法應用于實際問題3§1-3平衡問題的解法自由體(freebody)：可以在空間任意運動的物體非自由體(constrainedbody)：運動受到某些限制的物體4非自由體實例5§1-3平衡問題的解法一、約束與約束力約束(constraint)：限制物體運動的條件。約束體(constraintbody)：約束非自由體運動的物體。列車是非自由體鐵軌是約束體約束力(constraintforce)：約束體作用在非自由體上的力。鐵軌作用在車輪上的力為約束力6§1-3平衡問題的解法約束力的方向與限制物體運動的方向相反（一）柔索－繩索、鏈條、皮帶等假設條件：不計質(zhì)量。約束力特點：力沿柔索方向，受拉。限制該方向的運動限制運動的條件7§1-3平衡問題的解法（二）光滑面約束約束力沿公法線方向指向被約束的物體BAC公切面公法線假設條件：不計摩擦8§1-3平衡問題的解法

在不計摩擦的條件下，齒輪間的約束也屬于光滑面約束。9§1-3平衡問題的解法1、固定鉸鏈支座AA固定鉸鏈簡圖（三）光滑圓柱鉸鏈10§1-3平衡問題的解法首都機場候機樓頂棚拱架支座11§1-3平衡問題的解法2、連接鉸鏈BBB注意：分清受力體與施力體12§1-3平衡問題的解法思考題：機器人的哪些關節(jié)是鏈接鉸？人體的哪些關節(jié)可簡化成鏈接鉸？13§1-3平衡問題的解法3、活動鉸鏈支座AA4、徑向軸承14§1-3平衡問題的解法固定鉸鏈支座與可動鉸鏈支座的應用15§1-3平衡問題的解法（四）光滑球鉸鏈AA人造髖關節(jié)16§1-3平衡問題的解法（五）二力構(gòu)件/二力桿二力平衡原理：作用于剛體上的兩個力為平衡力系的充分必要條件是：此二力等值、反向、共線若剛體上只有兩點受力且不計其質(zhì)量，則該剛體稱為二力構(gòu)件或二力桿。作用力沿兩點連線、大小相等、方向相反。W不計桿件自重W17§1-3平衡問題的解法二、受力圖根據(jù)約束的類型畫出研究對象的受力圖例：結(jié)構(gòu)如圖所示，不計構(gòu)件自重，畫出AB桿的受力圖。DCWABWABDCABWCCD桿為二力桿18§1-3平衡問題的解法例：畫出AB桿的受力圖(b)CBAD(a)ABCD19§1-3平衡問題的解法例：畫出滑輪、CD桿、AB桿和整體受力圖WWWABCD1、研究滑輪2、研究CD桿20§1-3平衡問題的解法ABC3、研究AB桿4、研究整體WABCDWWWWCAB研究整體時，不畫物體間的內(nèi)力21例：已知物體的重量為P，求（a）平衡時鉛垂力F，（b）維持平衡時F的最小值及其方向（不計構(gòu)件自重）BCBCADBC22PABCDxyz例：結(jié)構(gòu)如圖所示，桿重不計，已知力P，求BC桿的內(nèi)力和繩BD的拉力。解：研究鉸鏈B空間力系PABCDxyz23問題研究用所學過的知識與方法研究纜車的力學問題能研究纜車的哪些力學問題？若研究這些問題，假設條件是什么？建立力學模型。給出理論分析與計算。目前不能解決的問題是什么？24問題研究

建立安裝在門上的一組合葉的力學模型。1、分析合葉的受力情況并畫出門的受力圖。2、為了使門能正常的開關，安裝合葉時應注意哪些問題？25本章主要內(nèi)容基本定義平衡、質(zhì)點（系）、剛體、