zA0xFyzA0xFyBzABCPEFDP1000ABCPEFDAla 3（10已知長為lABAAla 是0.25，試求能夠支承重載荷W的最大距離a,桿自重不計(jì)。AACBODMABC4（15分）圖示直角彎桿OAB繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使ABOA1(m0.5(ODMABC時(shí)OA平行于CD且AM Mr0ArCB5（20分）如圖機(jī)構(gòu)，圓盤以等角速r0ArCB6（20分）重120(N)的均質(zhì)桿AB，長為0.8(m，重心在CA、B端的滾輪重量不計(jì)。AB桿在自重作ABB初始速度v03(msAB 連2DBCA7（20分）AB長lM；桿的一端在DBCA對水平面的傾角45?，F(xiàn)在繩索突然斷掉，求在剛斷后A的約束反力。8（10分）圖示一滑道連桿機(jī)構(gòu)，已知OAr，滑道傾角為450處摩擦均不計(jì)。當(dāng)300時(shí)機(jī)構(gòu)平衡，試求作用在曲柄OA上的力偶M與在滑道連桿上F之間的關(guān)系（用虛位移原理求解。A mlk k mlk kbO10（15）ABODABODLOABDr。AB的質(zhì)量為m1DB的質(zhì)量為m2，OABD桿上作用一不變的力矩M。當(dāng)600時(shí)，OA桿繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，角加速度為。試 原理求此時(shí)鉸鏈O，D處的約束反力。BBMOD Mx(FFz3Fy22F3F3M(F)F2F14F2F Mz(F)Fx3

12F1F5 AABCPFEFDPDEFBCMD(Fi)FAx400P900FAxXFAxFDxFDxYAAFAyFDy1000

DFMF(Fi)4P300FDy900FEB560004ACMC(Fi)4FAy900FBE530004FEBFBE 4000N，

7000 MA(Fi)WaFNBsin30lFsBsin60l0XFsAFNBcos30lFsBcos600Y③FsA0.25FNAFsB0.25FNBa433

A

lAaAa

Bva=ve+veOM20.51m/ vvcos30 3m/ vvsin301m/ a2v20.510.5m/ anABaanABanBaBvvr

，

an+at=an+an+ 2r其中an 2r0，

an2r， ，anr2 at 0，故 anan 2r

00 02

AB，故 APCAPCB 1vB1 AB1 1 l21

2

2

2

ml2m 2 2

1111ml221ml22

G

6g ABT1J211ml221mv2

G 2P

6gWG T2T1G(v2v2)G 3gl3gl0vA

5.7m/AB桿由初始運(yùn)動(dòng)與水平線成任意角θP點(diǎn)AB桿的動(dòng)能為T1J211ml221ml 2P

(sin90sin) (1sin T2T11ml221mv2mgl(1sin 3gl(1sin3gl(1sin)2053gl(1sin)CCBABAmamg

aaml2Fl

NAa=a+an+ aansin45

sin aC0

222F2 AMAMOFx ECDWFEMFxExErcosGErcos(EFrcosEFrsinctgr(cossin)x r(sincosxEMFr(sincos)MFr(sincos)2

3

12

21k 21kb2

令TmaxVmax，并代入max

ABOABOMFDxFDy FFxFF11Ftmr，F(xiàn)nm2r11Ft1mr，F(xiàn)n1m2 J1mr 建立圖示坐標(biāo)系由原理，MD(Fi)FLsin60mg(Lrcos60)mgrcos60Ft(rLcos60)Fn

Lsin60

M X

IC FtFtmgcos60mgcos60 Y FnFnmgsin60mgsin60F 63mg(63mg(Lr)33mgr33m121(4rL)9mrL43mr122212