IOVoid//PB口作輸出使用，1為輸出，0//PB}AN口只能作輸入用（3）PH，PJ（高兩位，低兩位），PP可用輸入中斷功能使用（4）IO口作輸入與輸出時有不同的寄存器對應(yīng)（5）IO口作復(fù)用時不能作IOIO口可用作：調(diào)試接口（接數(shù)碼管、液晶、撥碼開關(guān)等等）所以必須掌握//P//ADVoidATD0CTL1=//8ATD0CTL2=//快速清除標(biāo)志位，外部觸發(fā)，使能中ATD0CTL3=0x8a;//右對齊，每序列4次轉(zhuǎn)換，不用FIFO，進(jìn)入 zeMode完ATD0CTL4=//4個ATD周期，F(xiàn)（ATD）=1MHz[busclockATD0CTL5=//SCANATD0DIEN=//數(shù)據(jù)輸}Voidmain(void){}#pragmaCODE_SEGvoidinterrupt22{AD_wDataATD0DR0L讀ATD轉(zhuǎn)換的寄存器值（低八位//（當(dāng)AFFC為1時，寫0；為1時寫1}注意：ATD模塊要著重注意：（1）標(biāo)志位（比較復(fù)雜）（2）多通道轉(zhuǎn)換后的順序（3）精度的選擇和轉(zhuǎn)換速度(4)Void//使能定時器并設(shè)置為自動清除標(biāo)志T//8//0//PT0 //設(shè)定初值//01677Voidmain(void){}voidinterrupt8Timer(void) ////關(guān)定時器（一般情況定沒必要用這個}置初值（2）標(biāo)志位的方式（3）PT口作為輸入捕捉時的設(shè)置區(qū)別Void////}脈寬調(diào)制模塊示例Void//使 1口，及PP1//級連PP0和//預(yù)分頻A//01選擇時鐘//01//01////}SCIVoid /9600/16);//8M時SCI//8位（沒有奇偶校驗位//接收中斷使能，發(fā)送使能，使}Void}#pragmaCODE_SEGinterrupt20voidbyte//讀狀態(tài)寄存器，為作準(zhǔn)RxData=(byte)SCI0DRL}注意：串行口SCI要注意以下幾點(diǎn)：（1）波特率的設(shè)置注意總線頻率是否Void//////////使用鎖相環(huán)（只能寫最后}（2）鎖相環(huán)設(shè)置順序（3）超率出范圍（4）中的FOSC為晶振頻率SPIvoid//SPI//SPI中斷使能，SPI系統(tǒng)使能，SPI為主機(jī)模式，SPISPI傳送期間從機(jī)SS//模式錯誤使能，等待模式下停止SPI////}voidSend_Data(unsignedchar//SPI////1}unsignedchar//SPIunsignedchardata;//等待發(fā)送寄存器空（因為SPI中收、發(fā)都用一個寄存器////return//}注意：SPI要注意以下幾點(diǎn)：（1）HCS12中SPI數(shù)據(jù)寄存器雖然有十六位，（用到的）PC9S12XS128MAL#def