法蘭克數(shù)控系統(tǒng)編程與操作本章主要講解FANUC0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作。本章共分五節(jié)，第一節(jié)講解常用編程指令；第二節(jié)講解FANUC系統(tǒng)多重復(fù)合循環(huán)；第三節(jié)講解宏指令及應(yīng)用，第四節(jié)典型綜合零件的編程示例，第五節(jié)介紹FANUC0iMATE-TB系統(tǒng)的功能與操作。第一節(jié)指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表表4-1FANUC0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表二、FANUC0iMATE-TB編程規(guī)則1．小數(shù)點編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標(biāo)字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點。即X100須記作X100.0。否則系統(tǒng)認(rèn)為所坐標(biāo)字?jǐn)?shù)值為100×0.001mm＝0.1mm。2．絕對方式與增量方式：FANUC-0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。同時允許絕對方式與增量混合編程。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。3．進給功能：系統(tǒng)默認(rèn)進給方式為轉(zhuǎn)進給。4．程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規(guī)則。通常在程序開始指定文件名。程序結(jié)束須加M30或M02指令。5．G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。三、常用準(zhǔn)備功能代碼詳解1．直線插補（G01）格式：G01X（U）Z（W）F說明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺階和端面交接處實現(xiàn)自動倒圓角或直角。⑴圓角自動過渡：棍——仙格式晴：G烈01把X夫R逆F喇G0墾1筋Z肚R極F炊——吐說明留：X崇軸向典Z軸削過渡捧倒圓屆（姻凸弧你）R偶值為圍負(fù)混，Z纖軸向天X軸常過渡檔倒圓咬（易凹弧銳）R具值為屢正口。主——翁程序素示例私：崇乓O4羅00蠻1秩N1糠0冬T0半10技1澆N盟20凝G狀0勢X0撒Z拿1.鍋S超50段0柜M寒03獻(xiàn)N伙30溉G柄1Z跑0娃F呢0.濟2適N酬40畫G敢1斧X2豬0.呈R犯-5趙.唇N贈50廁G桂1賽Z-狂25候.尖R3測.圖4-1-1圓角自動過渡過密N根60辨G且1防X3小0.圖4-1-1圓角自動過渡過肌N朽70端G役28禍X境12喚0.虧Z宋10捕0.肺N塔80叢M清30渠⑵焰直甲角自汽動過勻渡：脾——運程式董：G轎01伸X針C溉F幟G0容1乓Z膏C感F揭——當(dāng)說明掏：倒跪直角葛用指蓮令C傭，其述符號耐設(shè)置筑規(guī)則贈同倒流圓角幼。級——遠(yuǎn)程序吩示例寒：絲O4偷00搏2紗N1俗0懼T0束10足1雅N封20艦G鋒0耍X0葛Z茄1.愈S丘50變0殼M梳03栽N靠30熟G崗1Z奧0撞F校0.捉2冠N型40且G宵1透X2鎮(zhèn)0.漂C猾-2對.矩N碰50圣G提1待Z-星25謹(jǐn).錦R3臺.圖4-1-2直角自動過渡程N壩60稼G驗1嫁X3穿0.圖4-1-2直角自動過渡設(shè)N裹70暫G岔28蹲X即12煮0.坐Z狼10襯0.芳N顯80紹M灶30鑒絞提示閃：自凍動過哄渡倒肝直角隨和圓盞角指沈令在寬用于衛(wèi)精加駐工編尊程時慈會帶紛來方客便，邊但要租注意考符號曠的正襪負(fù)要程準(zhǔn)確尤，否陽則會吸發(fā)生銜不正榆確的毒動作宴。另宜外，業(yè)某些騎FA橡NU港C系堡統(tǒng)倒甘直角現(xiàn)采用活I(lǐng)和清K指菜令來弊表示畫C值告。論2．杏暫停轟（G漏04巷）能——陪格式挺：G奸04言X汪（U駱）山或謎G0肝4侄P葛——撞說明電：指癢令中充出現(xiàn)憐X、驢U或憐P均東指延色時，圍X和揉U用鑰法相闊同，漂在其剃后跟鏈延時苦時間攤，單礦位是襲秒，叮其后解需加強小數(shù)要點。粗P后吃面的含數(shù)字愈為整嬌數(shù)，卵單位粗是m該s。躲如需煤延時領(lǐng)2秒詠，該牽指令甩可表鑒述為聽：G烈04捧X叢2.芝0或誠G0漸4跡U2虧.0磁或G隨04煮P詢20過00載。毫3．車返回羽參考修位置球（G累28描）替——之格式辟：G醬28緊X媽（U冶）踩Z大（W委）桂——取說明心：G遮28溉指令猶意義盟類似評于西禿門子跡G7勞4指指定。脊它的散作用姨效果得是各育軸以關(guān)快速刊移動這速度累通過伐中間吼點回右參考定點。刻它與河G7姿4指貴令不蹄同的躺是G集28哪指令柏中的紀(jì)坐標(biāo)俘字有恩效，焰此位慶置作戀為中叉間點阿。指慧定語綠句G脖28綁U癢0影W0昨即直螞接回外參考復(fù)點（拳中間閘點為甘程序確執(zhí)行糞前坐家標(biāo)。暴4．土等螺鞏距螺洪紋加童工（榴G3造2）細(xì)——翻格式趕：G望32轎X棕（U狠）涂Z塵（W茅）既F盛——豎說明小：G換32際指定陸為單花刀切眠削螺偷紋指言令，浩其中束IP嶺（即外指X挽、Z嗽坐標(biāo)已）指咬螺紋絕終點存坐標(biāo)粉。F閉指螺悠距，墊對端哥面螺氣紋，循螺距始采用撒半徑錯值。遠(yuǎn)提示翅：G病32悅指令搜也可寶用于純加工懲連續(xù)沫螺紋另切削步。參跟見第雄三章丟西門乳子系壯統(tǒng)圖皇3-謝1-虛3奪。壟5．傷變螺遷距螺畫紋加枝工（側(cè)G3便4）割——澡格式償：G駛34獅X咱（U困）持Z丸（W盜）度F戲K傻——忙說明逼：G鳳34踐螺紋桑用于文加工避增螺踐距螺杰紋或傳減螺益距螺蒼紋。貞所謂猶變螺醋距螺牛紋指弓的是歐以螺盾紋切知入開續(xù)始指纖定基傭準(zhǔn)螺定距值漆F，旁然后灑每隔程一個完螺距濾產(chǎn)生睛一個頑螺距顫差值骨（增驅(qū)值或隸減值恒）。霞6．無坐標(biāo)平系設(shè)他定或霜主軸兔最大訂速度伶設(shè)定間（G擱50或）獄——悄說明端：G耳50盆指定絞用于統(tǒng)在程聾序中撈設(shè)定填編程捆坐標(biāo)穿系原肉點的抹位置費，即嘴預(yù)置仆寄存憤指令酷。大氏多數(shù)以系統(tǒng)爺使用徒G9先2指氏令作沙為預(yù)絡(luò)置寄澡存指密令（書參見貓第一不章P鄙24已頁G映92敗指令邪說明摩，注蟻意本就系統(tǒng)適G9絡(luò)2指移令有愿其它越定義奇）。內(nèi)G5覽0指信令格腔式和席使用抄方法未與G慚92畝同。策G5向0也鍛可用涼在恒纏線速括度加皇工限語制主社軸最積高轉(zhuǎn)社速。悼指令疊格式瘡為本“捐G5峽0牛S跳”傭。孝7．蠟單一敬固定蠢形狀視循環(huán)斗加工秋圓柱路及圓故錐面?。℅樓90休）危⑴跌車悄削圓膛柱面?！袷娇浚篏郵90單X注（U比）慎Z鴉（W虎）錯F圖4-1-3G90外圓切削過程匹——困說明騙：本侄指令節(jié)的意語義是猛在刀閱具起局點與真指定違的終撕點間浙形成尺一個耕封閉喂的矩伐形。缺刀具溝從起仗點按砌先X精方向圓起刀玉走一勝個矩添形循挽環(huán)。航其中緞第一段步和列最后芽一步班為G盟00細(xì)動作俘方式裹，中催間兩朋步為渠G0診1動途作方鄭式，陳指令吉中的某F字假只對摘中間奇兩步靈作用搞。如豎圖抽4-科1-田3歪所示情，按棒刀具傭走刀查方向沉，第區(qū)一刀腸為G堂00毀方式若動作京；第例二刀劈切削纏工件饑外圓己；第目三刀鐵切削桐工件神端面郊；第旺四刀屬G0揭0方她式快感速退涂刀回動起點陰圖4-1-3G90外圓切削過程柄——形程序華示例耍（用戚G9引0方寨式將雕圖板4-償1-革4鳴工件茄完全乎加工魄成型進）：過O4象00董3也N1俯0志T0側(cè)10歉1系N那20傷G亂0殿X3明1.找Z頁1.陵S屯80韻0級M那03姻丈；快屑速走售刀至屬循環(huán)些起點跑。董N北30雞G鞠90潤X紙26您.瓶Z牢-2禾4.閥9咱F游0.鋸3則膜；X鬼方向你切深兇單邊嫌量2結(jié)mm刺，端謙面留銷余量妖0附.1脾mm曠精加后工。從N4秒0卸X2舍2.熊供得；G昂90展模態(tài)酬，X笑向切費深至涂22白mm葛。圖4-1-4G90外圓加工程序示例趴N5逝0言X2宮0.忍5防釣寶；X王向單寫邊余留量順0.幼25搏mm肚精加圖4-1-4G90外圓加工程序示例抹N7鍛0岸X2茶0.聞Z鋒-2讓5.壇F萄0.經(jīng)2士S1投20嫩0符裂；精饞車還N術(shù)80展G社28大X當(dāng)10諷0.準(zhǔn)Z納10初0.虎權(quán)N柔90宜M關(guān)30方提示栽：因桐G9猾0動兔作的障第一價刀為游快速吵走刀然，因屋注意裁起點夏的位糾置以意確認(rèn)吊安全電。噸⑵暴車錘削圓政錐面浩——飯格式吩：G綢90嗎X龜（U該）棚Z捷（W悶）漫R顏F羊——鞋說明朵：R挑字代別表被死加工殿錐面散的大年小端槍直徑禮差的短1/丸2，進即表冬示單性邊量針錐度毀差值校。對峽外徑桑車削庫，錐虎度左鏈大右貫小R敵值為遠(yuǎn)負(fù)，發(fā)反之鋸為正恩。對洽內(nèi)孔添車削燈，錐鬼度左生小右省大R秩值為辰正，屯反之蜓為負(fù)予。U臨、W喘、R冠關(guān)系莖參見園圖賀4-佩1-領(lǐng)5邀。鵝圖慧4-行1-乘6叢G欠90粗外錐盆度加挨工示料例輝——聞編程農(nóng)示例總：嚇O4抄00換4拜N1置0供T0婦10避1曲N歸20障G車0印X3單2.餓Z0糠.5忠S可50遠(yuǎn)0寫M3薦陽；刀衰具定依位睛N戲30乒G阿90壺X薪26咸.讓Z-蜻25取.繳R胳-2嚇.5恭F蠢0.扒15化鐘押；粗紅加工單N4蹈0眠X2穿2.居N5惰0稠X2錯0.落5霸灰；留冤精加維工余妹量雙裂邊新0.街5m格m用。炸N崗60嗎G嗓0執(zhí)Z0懲S勾80計0迫M3歡N味70教G交90咱X趟20兄.范Z-啊25哭.弄R眼-2鄙.5紫F猾0.窄1魯N廊80牽G萍28儀X域10訓(xùn)0.惠Z家10坑0.樓N蔥90矩M箏5快N范10趣0閥M2宴提示趙：錐忙面精檔加工阻時，箭注意仰刀具晴起始拾位置途的Z掌軸坐哲標(biāo)應(yīng)醬與實穿際錐須度的嶄起點塘Z坐梳標(biāo)一苗致，匪否則兔加工荒出的躲錐度嶼不正于確；絡(luò)若刀背具起腔始位遼置的狐Z軸罩坐標(biāo)軌取值拌與實厭際錐鹽度的嫂起點吐Z坐帖標(biāo)不孝一致滾，則借應(yīng)算梯出錐佳面輪階廓延寨長線腹上對蛙應(yīng)所誦取Z色坐標(biāo)府處與膊錐面僻終點微處的衰實際艘直徑材差。區(qū)圖中賣：（駐R）劍——施快速載進刀勿，（妨F）釀——紗按程輩序中腰F指勵令速目度切齒削，判后面恒各圖史中符惕號含紗義相港同。雅圖拼4-稿1-誠5每G敘90賓指令拔代碼趟與加釘工形奮狀之慘間的殲關(guān)系抹8．土單一掀固定流角度厘循環(huán)先加工妹圓柱揀及圓租錐螺晉紋（體G9柔2）棋⑴飾圓召柱螺鋼紋加叛工勒——摩格式礎(chǔ)：G羨92法X?。║烈）皺Z務(wù)（W謀）占F爺——塘說明碧：本難指令鴿實質(zhì)襖為單要一循芒環(huán)加筑工螺付紋，椅加工慰過程彎中，躬刀具有先沿敘X軸威進刀貞至X灰（U傘）坐解標(biāo)；玉第二看步沿個Z軸扔切削撇螺紋滲，當(dāng)愈到達(dá)睛某一炕位置抵時，粘接收劑到從南機床危來的撫信號陪，起躲動螺砍紋倒咸角（腳螺紋森倒角爭參見輔第二艘章圖休2-轟1-壽8畫），星到達(dá)加Z（誦W）普坐標(biāo)建；第熄三步雨刀具功沿X桐軸退泰刀至宇X初小始坐湯標(biāo)；璃第四辮步沿暫Z軸梁退刀朽至Z楚初始普坐標(biāo)哄，加糖工結(jié)都束。圖4-1-7G92的加工過程混——唇注：李螺紋踏倒角妹距離演在退0.業(yè)1兆L姑至拆12抱.7賀L遙之間奶指定壇，指暴定單仗位為幫0.柳1巷L(fēng)恩，由累參數(shù)把#5代13專0決圖4-1-7G92的加工過程泥——醬編程皺示例包（僅狗螺紋汗加工觀段）始：榴O4今00團5……且N1自10排T濱03慣03突N俯12敬0粗G串0卷X2抗8.譽Z麗5.輔S遣35痛0錯M3絲翼；有刀具柴定位余N通13法0床G泳92思X均19挨.4攜Z副-吩23禿.井F1鵲.5神蓬；貧螺紋享加工圖4-1-8G92外圓柱螺紋加工忠N1尖40椒X燃19美.勝愈；逐昆層進圖4-1-8G92外圓柱螺紋加工境N1既50碌X猶18塌.6縫N1宵60斤X餓18舞.2嘩N1尿70融X闖18闊.捐N1壤80嫩X秋17彈.9風(fēng)N1排90豆X念17啞.8……倆⑵非車嚴(yán)削圓衰錐螺大紋殼——仇格式品：G購92蓄X乘（U趟）盒Z竿（W姻）殘R島F陜——璃說明告：R特字代鞠表被繼加工更錐螺耍紋的曬大小循端外恭徑差嫂的1控/2浙，即婚表示遞單邊嗚量錐灑度差將值。熱對外皺螺紋曲車削染，錐換度左貴大右頌小R巖值為戀負(fù)，自反之營為正爐。對快內(nèi)螺纏紋車侮削，州錐度見左小臨右大簽R值振為正廈，反升之為牙負(fù)。驚加工油過程計與圓喬柱螺幟紋的屯加工趴相同痕。脊——安程序棟示例呢：遍O4振00炸6睬N1雖0驗T0庸10冤1崖N以20筐G活0狀X2儲5.槳Z手5.免S研30郊0峰M3圖4-1-9G92加工外錐螺紋申N假30廉G攔92扛X狂19偷.6般Z拍-2碰0.競R堆-2盲.5戚F令1.圖4-1-9G92加工外錐螺紋鳥N4眾0橡X1激9.榨4裁N5扔0攀X1增9.……經(jīng)9．火單一思固定府形狀退循環(huán)騰加工逢端面春及斜默面（播G9淚4）他⑴藏端挺面加督工呼——族格式誓：G光94趣X雨（U場）籌Z足（W伏）程F圖4-1-10G94的加工過程封——研說明泛：本漲指令燕主要醉用于詳加工雕長徑抓比較中小的鉤盤類售工件湯，它闊的車騰削特答點是異利用基刀具鞭的端遮面切懇削刃澆作為虧主切嬌削刃毀。G前94般區(qū)別阿于G務(wù)90倘，它炒是先認(rèn)沿Z釘方向刪快速磁走刀劑，再累車削牌工件來端面茅，退話刀光碗整外劍圓，職再快喪速退猶刀回副起點玉。按賭刀具威走刀線方向譜，第訊一刀輛為G寨00典方式墓動作耀快速啞進刀撫；第沃二刀寒切削粥工件船端面盤；第童三刀鐮Z退簽刀切騰削工梅件外系圓；途第四膠刀G饑00槳方式敵快速腰退刀蓄回起圖4-1-10G94的加工過程惱——勾編程按示例祥：俗O4呢00稀7控N1棍0肺T0創(chuàng)10毒1物N撈20洗G另0儀X5須2.新Z倍1.費S賣50貼0孫M餐03嶼N演30罰G下94乎X惱20谷.2勞Z賀-2屑.F鍵0.吉2鄭林；粗衛(wèi)車第狐一刀狗，Z蕩向切貪深2植N4里0頃Z-睜4.貝N5該0犧Z-竭6.聚N6晉0頃Z-踩8.飾值N7堅0泳Z-肌9.咳8加N8撓0麗X2鄭0.炊Z于-1諷0.罩S吃90獎0偉秘；精款加工圖4-1-11G94端面加工示例尋N奪90雙G撤28述X乓10豐0.榆Z防10世圖4-1-11G94端面加工示例捎N隸10液0框M暗30拒⑵嘴錐膨面加標(biāo)工麥圖瘦4-配1-嶺12如G忙94劉指令單段參般數(shù)示揉意冤——滾格式崗：G回94倡X笨（U狠）益Z謝（W橡）跌R習(xí)F痛——渡說明搞：和璃G9冬0加望工錐蠅度軸店意義糾有所擺區(qū)別義，慚G9掌4是循在工通件的豐端面被上形平成斜述面，蒼而G住90屆是在播工件駕的外插圓上存形成珠錐度資，請箭注意蝦區(qū)別匙。肉指令杏中R榨字表宣示為頓圓臺遼的高捉度。蓄圓臺岡左大蠻右小做，R頑為正詠值；登若則流圓臺網(wǎng)直徑柱左小取右大騾，則夢R為屢負(fù)值捉，一須般只船在內(nèi)洋孔中斃出現(xiàn)伸此結(jié)很構(gòu)，儲但用勞鏜刀槳X向誤進刀貢車削蜘并不嗽妥當(dāng)穴。參紛見下偏圖：伍提示?。荷闲奘鯣腹90價、G末94送二指極令中如的X藍(lán)、Z音字均轎指與脈起刀鮮點相耗對的污對角樸點的黑坐標(biāo)添。善第二煩節(jié)絞多重石復(fù)合巷循環(huán)扯FA紛NU寨C系船統(tǒng)提奧供多阻種多歉重復(fù)垂合固具定循軋環(huán)，龜主要稼用于它粗、稿精車飽外形榆、內(nèi)親孔，挖鉆孔恐，切薄槽，稈螺紋往等加即工，遷可以次大大且簡化森編程隱。G床71冊、G抗72波和G晶73胖主要烈用于跡毛坯略的粗慨車，針G7蟲0用抖于精韻車。劣G7箏4和腰G7蘭5用該于切狂槽和鎖鉆孔瓣。G三76吃用于敲螺紋蝴加工那循銹環(huán)。公一、第精車灘固定管循環(huán)姿（G份70掏）鋤格式栽：G吩70姜斑P（獎ns康）蜻Q（刺nf缸）式說明烏：G噸70獸指令奪用于去在G肉71校、G啊72量、G疾73傷指令蔥粗車副工件盛后來汽進行獄精車垮循環(huán)竄。在眠G7首0狀疤態(tài)下殘，在電指定夕的精報車描銷述程件序段棒中的所F、披S、冶T有晉效。汗若不印指定淺，則廣維持盜粗車接前指裕定的辱F、絨S、洋T狀氣態(tài)。斑G7嘗0到奮G7同3中傾ns疤到n認(rèn)f間鵝的程授序段向不能繁調(diào)用走子程柄序。但當(dāng)G虹70釋循環(huán)撇結(jié)束清時，嚇刀具邁返回渴到起炊點并逢讀下地一個屬程序揀段。屯關(guān)于己G7捉0的排詳細(xì)樹應(yīng)用扛請參臥見G查71望、G能72響和G卷73桐部分喉。郊二、瞇外徑彩粗車塊循環(huán)噸（G士71臂）償1．淡概述什：G研71慶指令服稱之沉為外絞徑粗器車固妨定循秘環(huán)，乓它適隔用毛講坯料牙粗車恩外徑革和粗突車內(nèi)源徑。蔬在G隱71偽指令廟后描偏述零壟件的姿精加度工輪愈廓，撲CN價C系姨統(tǒng)根速據(jù)加殼工程踢序所輔描述害的輪明廓形吳狀和誦G7渡1指踩令內(nèi)封的各己個參欲數(shù)自鄭動生學(xué)成加渡工路鄰徑，付將粗族加工乞待切異除余散料一澆次性旁切削詢完成泄。捧2．甘格式武：G驚71如懇U（疏Δ涼d）興R納（e控）燭描辭賣G權(quán)71鴨P盾（n污s）困Q醒（n擊f）記U狹（脆Δ密u）敞W萬（歉Δ巾w）理F肆S其T鞏式中籃：竭Δ丘d澆——項循環(huán)道每次豪的切哭削深溪度（崖半徑唐值、丙正值挑）壺戒幼汽e冤——危每次荒切削冶退刀鋸量報釣鐵沾n理s蠢——米精加薄工描健述程眠序的會開始家循環(huán)飼程序走段的呆行號抄傘桑拔n候f玉——龜精加氣工描鏡述程恐序的術(shù)結(jié)束喊循環(huán)舒程序安段的漢行號替嫩盆段u府——秋X向兩精車灑預(yù)留京量蔑飯笛診w旗——塞Z向結(jié)精車集預(yù)留杜量谷3．三G7成1指拐令段面內(nèi)部蟻參數(shù)功的意花義：因圖罷4-懂2-喘1慧G辛71誤指令桌內(nèi)部托參數(shù)壯示意丑CN銜C裝律置首邪先根撈據(jù)用擇戶編體寫的丘精加頭工輪覺廓，哄在預(yù)拒留出浪X和輛Z向丑精加欣工余丙量弓Δ用u和辰Δ足w后膏計算獨出粗扯加工棟實際帝輪廓須的各逢個坐橡標(biāo)值棟。刀并具按喂層切魯法將援余量列去除伸（刀徑具向筆X向割進刀粱d；壞切削泡外圓窩后按俯e值左45歉°娘退刀極；循爽環(huán)切重削直蜂至粗羽加工吹余量因被切右除）導(dǎo)。此懶時工愁件斜謀面和油圓弧桿部分豎形成修階臺撒狀表傷面，襖然后嶼再按茂精加竭工輪隨廓光睬整表橫面最抓終形奮成在膚工件抽X向樸留有種Δ處u大技小的膊余量盜、Z蘭向留薦有單Δ奇w大妻小余嘴量的半軸。左粗加女工結(jié)帳束后班可使心用G男70桌指令猜將精慰加工皮完成創(chuàng)。刃4．甚其它抵說明遲：春⑴戲當(dāng)工Δ客d和腔Δ銹u兩蹄者都華由地縫址U記指定鵲時，思其意年義由脫地址撲P和穿Q決錄定。攻⑵少粗拍加工嗎循環(huán)價由帶奸有地陡址P萍和Q捧的G世71憑指令扣實現(xiàn)嶄。在米A點射和B親點間鬼的運較動指淹令中親指定悶的F籮、S導(dǎo)和T練功能透對粗麻加工追循環(huán)醒無效鞭，對滑精加燭工有躁效；拳在G聚71撒程序歇段或確前面累程序拔段中霉指定沖的F偵、S槐和T虜功能旁對粗撥加工秤有效臺。忠⑶扭當(dāng)患用恒份表面永切削牽速度捏控制陸時，隸在君A點竹和B莫點間健的運美動指歡令中續(xù)指定別的G希96麥或G銜97運無效潤，而代在G歉71乒程序擾段或鏟以前蜂的程秩序段研中指運定的全G9廉6或就G9價7有以效。糟⑷意X恩向和淋Z向誓精加仰工余泊量港Δ鹽u、件Δ紛w的林符號輔如下榴：忍圖駁4-仁2-摧2么G玩71馳指令座中蒜Δ南u、棋Δ火w符蜜號的封確定蘭提示足：我⑴彼有戶別于養(yǎng)0系有統(tǒng)其玩它版迷本，梢新的潑0i課/0柿iM矛AT季E系安統(tǒng)G白71踢指令鄙可用開來加良工有識內(nèi)凹礙結(jié)構(gòu)芽的工瓣件。竟⑵哀G榨71以可用傷于加叛工內(nèi)伯孔，寺Δ刻u、拆Δ脹w符崖號見銜上圖釣。液⑶疤第鈔一刀佛走刀萌必須犯有X甘方向房走刀檢動作曬。盈⑷晝循槳環(huán)起桂點的損選擇俗應(yīng)在薯接近筆工件今處以銜縮短各刀具耀行程急和避攻免空鴨走刀粉。瞎4．屬編程膊示例薯：標(biāo)圖籠4-倚2-僚3蝴例韻4-懼8題放圖燥O4著00蝴8假N1粒0德T0羽10置1宣N跡20森G加0木X4醫(yī)6.襖Z張0.義5封S些50身0錢M闖03挪N貧30哀G香71襪U凱2.侄R童0.痰5傾侍候糕算失；每余層切柏深往2m校m估，退眼刀糧轟0.泰5m剖m枝償。采N攔40影G誼71其P姜50盟Q推11濃0昆U0按.3箭W倉0.嗎1諒F果0.全3勒微重海債；精艷加工貨余量算X向雜單邊醬量籌0.井3m鍛m衛(wèi)，Z屬向借0.脊1m辰m流。慰粗切誠進給漆量遮0.律3m濱m停/r到。礦N某50稀G月1虧X1廊5.富N種60酸G極1殲Z詢0禿F裕0.物15及S槍80朋0宴郊浮配禾；精霜加工筆進給吹量男0.斤15個mm吵/r頭。精棉切轉(zhuǎn)厲速為柱80奇0R眠PM朝。退N7微0丸Z-袋15蛾.概N8貫0終X3起0.憑Z俊-3常0.喪N9臥0誕Z-叮42罵.祖N涉10歡0鬼G杠2博X3萬6.予Z回-4浙5.壟R吐3.評喚N澆11稈0買G獎1其X4督6.源N旦12滋0續(xù)G舅70團P粱50題Q們10天0則簡；精惱加工匆循環(huán)得N尿13她0攏G動28小X燙10臉0.守Z同10握0.滴圖4-2-4G72指令段內(nèi)部參數(shù)示意畝N斬14它0駱M圖4-2-4G72指令段內(nèi)部參數(shù)示意禍N吳15商0催M圈30躬三、半端面寫粗車辦循環(huán)脆（G迅72何）杠1．襯概述菜：端鹿面粗猾車循妨環(huán)指梨令的警含義抬與G碼71損類似洗，不役同之邁處是廣刀具節(jié)平行伴于X磨軸方費向切膠削，欣它是嶼從外腐徑方樹向往醒軸心倆方向灘切削費端面課的粗繞車循橡環(huán)，彎該循并環(huán)方浸式適棗于對增長徑氏比較鉛小的景盤類遇工件備端面巧方向尿粗車魂。和教G9坊4一籃樣，桌對9暗3站°之外圓刮車刀姻，其裹端面料切削捆刃為制主切粒削刃奔。雖2．營格式抱：G嘴72故W誠（d長）梁R（糠e）滋陪杠鐵G察72煙P兔（n羽s）精Q磨（n奮f）儲U呀（u騎）掘W（豈w）歌F把S吵T絡(luò)式中獨：d鍵——肥循環(huán)歌每次將的切超削深勵度（劇正值桌）燦e棕——掙每次職切削樂退刀毯量尤ns嘩——鏟精加魚工描小述程辦序的醋開始妖循環(huán)亦程序陜段的軟行號棟nf凡——銳精加匆工描鋼述程層序的殼結(jié)束智循環(huán)處程序犯段的曬行號男鋸濟私u庸——蜂X向?qū)泳囆宇A(yù)留卷量濃矮物六w閉——破Z向敗精車罷預(yù)留逮量房3．揚說明群：在鳳A暑′笑和B遺之間卻的刀翻具軌榜跡沿拒X和毯Z方帖向都訓(xùn)必須伍單調(diào)聾變化仙。沿愛A沾A乏′四切削增是G很00抵方式叢還是獨G0廁1方物式，券由A仿和A塵′絨之間唉的指裹令決眾定。爹X、食Z向毫精車蹲預(yù)留角量u楊、w羨的符鼓號取惜決于抱順序布號上“撕ns云”觸與島“邀nf軟”好間程晶序段根所描寇述的澤輪廓棉形狀雁。參躲見圖少4-訂2-隙5襪。虧圖辨4-復(fù)2-晌5浪G矩72出指令滑段內(nèi)裂u、致w的賴符號清4．群編程里示例制O4礙00池9栽N1雙0點T0鍋10競1帶N護20洪G爬0誠X6仇1.符Z象0栽.5色S爺50卻0妻M暑03壇N普30碗G逃72鬼W戒2.磨R輝0.值5四N青40察G鉛72擋P喘50社Q味10浸0外U0注.1姑W悼0.租3咬F生0.弱25疫N側(cè)50賴G桐0漂Z-董15鄙.圖4-2-6例4-9題圖田N院60夸G德1輔X4怒0.顏F緊0.案15都S串80圖4-2-6例4-9題圖盤N7坦0逢X3沈0.雕Z踢-1菊0.名N8燒0籮Z-壯5.銀N銹90愛G騰2付X2餓0.學(xué)Z痰0牛R5羊.勒N俗10淘0搏G皇0跳Z0僵.5拜N新11協(xié)0射G藍(lán)70計P勁60憤Q轎11蛙0嗽N孩12睜0航G兔28龍X四10烈0.階Z師10皂0.妖稈N漁13勝0右M秤30葉提示猜：芝1．碎G7稅2不苗能用依于加瓦工端奧面內(nèi)毀凹的奏形體貴。襪2．羅精加核工首眠刀進率刀須悶有Z龜向動齊作。痰3．缸循環(huán)駁起點遺的選琴擇應(yīng)激在接遣近工成件處量以縮扛短刀磚具行限程和雁避免和空走餅刀。傭四、艇成型議加工挑復(fù)合話循環(huán)為（G房73勻）怖1．喜概述徑：成賠型加五工復(fù)賓合循乎環(huán)也攪稱為道固定惹形狀吹粗車任循環(huán)聞，它芽適用抽于加皆工鑄蒙、鍛中件毛訂坯零彈件。掙某些劃軸類芬零件截為節(jié)擁約材找料，詳提高消工件叮的力釣學(xué)性頸能，派往往漿采用蘇鍛造浮等方狀法使懂零件夢毛坯雹尺寸巖接近陵工件奸的成拋品尺饒寸，議其形菠狀已盈經(jīng)基遭本成舟型，扁只是頂外徑杏、長質(zhì)度較勒成品堡大一功些。公此類到零件促的加意工適云合采塔用G融73丹方式宋。當(dāng)固然G鼓73目方式吐也可鈔用于廣加工闖普通谷未切駐除余挖料的位棒料麥毛坯飯。蔑2．宿格式目：G沙73陣U委（廁Δ順i）蝕W（砌Δ瞎k）哄R褲（斗Δ樣d）雀墓領(lǐng)相灑G7庭3湯P（隱ns綁）勁Q（洽nf懶）判U（啞Δ躍u）姐W（踩Δ泉w）溫F滑S努T慶式中豐：慘Δ怎i：火X方裂向毛齊坯切猜除余銷量（下半徑福值、絡(luò)正值擾）綁Δ獲k：蜂Z方擦向毛等坯切蛾除余慰量（講正值味）偉Δ望d：暴粗切偉循環(huán)該的次看數(shù)掀炸爽剛n修s：貌精加刪工描叢述程找序的廉開始賢循環(huán)闊程序讀段的攝行號浩考糖剪n畜f：浩精加誦工描躁述程炕序的舍結(jié)束沃循環(huán)椒程序選段的克行號天Δ燥u：緣X向絮精車炭預(yù)留可量艘Δ共w：廢Z向窄精車服預(yù)留漆量所3．化其它歌說明伶：企⑴鈔當(dāng)歲值褲Δ恐i和詠Δ貓k，監(jiān)或者籠Δ懲u和愚Δ找w分惑別由界地址迫U和戀W規(guī)榆定時浪，它言們的雕意義絮由G厲73垃程序報段中腦的地枯址P懶和Q角決定食。當(dāng)?shù)㏄和塵Q沒定有指任定在肺同一羨個程窗序段淡中時逃，U略和W尾分別煙表示拴Δ戲i和城Δ儀k；摘當(dāng)P敵和Q關(guān)指定夕在同阿一個優(yōu)程序林段中損時，零U、座W分魔別表擇示煎Δ軟u和汪Δ賓w。山⑵裹有臟P和系Q的疾G7憤3指椒令執(zhí)砌行循式環(huán)加肚工時桌，不慎同的慌進刀軋方式確（共蜂有4健種）憲，纏Δ嶺u，拆Δ突w和播Δ眠k，些Δ砍i的奶符號部不同文（參云見圖展4-斃2-權(quán)7對），感應(yīng)予棄以注喬意。戲加工率循環(huán)遇結(jié)束目時，論刀具休返回躍到A嗚點。孫圖傻4-笛2-雹7透G績73澇指令堡中天Δ牛u婦Δ美w松Δ孔k士Δ樣i的晨符號福另：鬧F、蠢S、卻T意床義同暫G7香1、凍G7莫2。染3．已G7潮3指東令應(yīng)然用示飯例及墓詳解逗：孫加工維如圖臥所示精工件細(xì)，其悄毛坯才為鍛鳴件。孤工件折X向掛殘留尚余量梳不大赴于5聰mm功。Z顧向殘待留余勉量不撒大于另3m答m。牛要求逗采用旺G7燦3方哈式切嫌削出惹該零傾件。目程序漸示例排如下剪：糕O4滴01吧0寄N1謹(jǐn)0蠟T0補10銀1拔N壺20筆G爬0貪X1拌10悲.蹲Z1鄭0.腥S方80邁0厚M3廁N傾30飯G男73襯U填5.魯W譽3.宜R農(nóng)3.蜜N車40趨G蕉73墳P箱50砍Q測11線0鄭U0象.4遵W樸0.賣1屈F款0.位3躲N占50施G孔0騎X5舟0.扒Z巖1.筐S幫10墾00酒N籃60場G雄1噴Z-屬10貴.燙F0很.1赴5塌N7爪0米X6膨0.潤Z易-1案5.圖4-2-8G73加工示例釋N8心0瞞Z-孫25圖4-2-8G73加工示例割N腹90賄G悶2容X8緊0.導(dǎo)Z燃-3銷5.慨R戚10趴.憂N方10站0伐G弦1糾X9瞧0.跳Z舞-4墨0.執(zhí)N攔11闊0疊G執(zhí)0錦X1乳10傳.帥Z1簽0.武N前12顧0篩G升70病P蝴50歷倘Q1焰10學(xué)N暑13煮0加G碎28殺X何10叉0.傲Z殃15認(rèn)0.牧燒N續(xù)14筑0污M博30杏G7純3同帆樣可繳以切佛削沒牙有預(yù)尾加工勞的毛價坯棒岡料。庭如上聽圖所巖示工繼件，銳假如戚將程聯(lián)序中境的N繞30鳳～N序50攻行進昏行調(diào)路整，嚇如下遍所述緩，即宜可采撥用不姥同的笨漸進片方式題將工息件加敗工成臥型。乘（由善于G顆73望在每邊次循泰環(huán)中特的走帥刀路斬徑是遭確定塑的，畫須將千循環(huán)超起刀這點與南工件謊間保昨持一奉段距監(jiān)離）挎——腳X、蓋Z向梨雙向姿進刀黃。幻N悶30飼G掘0嘗X1擱50斗.矩Z3夏0.處N備40捧G帝73眼U伶25培.澆W1境0.六R川13劉.分N胃50勁G忙73折P體60勿Q旨12粥0.洪U夏0.避4申W臉0.傷1壺F傍0.臺3……祝N散12醫(yī)0饅G利0摸X1勵50撒.超Z3轟0.……圖4-2-9G73指令X、Z向雙向進刀隊——論X向箏進刀圖4-2-9G73指令X、Z向雙向進刀萍N瀉30鉗G渠0敵X1貴50屑.映刺Z茅1.直N星40蒼G霉73修U武25浴.寸W0渡R范13洪.普N彎50清G榜73笨P召60涂Q籠12華0.珍U阻0.看4勞W者0.熟1蜂F年0.徐3……框N鼻12該0疫G啦0帳X1昂50蓋.際Z1賴.索——星Z向氏進刀歪。圖4-2-10G73指令X向進刀針N命30喬G啦0致X9宇2.患Z領(lǐng)45圖4-2-10G73指令X向進刀圾N激40埋G商73溝U假0驗W4箏0.潔R醒13忌.象N萬50脹G漆73樸P控60股Q褲12嫁0.張U溪0.掙4雜W濾0.返1逐F雜0.羅3圖4-2-11G73指令Z向進刀圖4-2-11G73指令Z向進刀窗N腥12得0念G毒0氏X9哈2.陪Z智45團.辛提示慶：建鑼議使喬用X鞏、Z罪雙向革進刀旨或X孤單向億進刀忘方式林，若粒使用探Z向謝單向校進刀欄，會歐使整目個切我削過伯程中屈，刀沈具的括主切有削刃冠切深塊過大齒。加正工內(nèi)愈凹型屢面時效，如戚果使炊用Z話向單誦向進銜刀方項式，絡(luò)會將釘凹型飽輪廓塞破壞柜，所拍以常震采用書X向窄單向羽進刀啊。跑例4邀-1常1：醬圖砌4-游2-明12凱例主4-買11蜂題圖載G7售3用甲于內(nèi)頃凹型森體的膽切削皂，用逃G7間3編襯制的文程序浸如下塵（假尼定工駱件外邀圓已建加工廁完成滾）：帥N1即0號T0亦10詢1胃；車菱形艦刀片常偏刀姑N2缸0劫S阻50惰0俊M3制N騰30莫G擇0露X5凍0.薪Z繞-1駝0.返N準(zhǔn)40間G宿73該U委4.洽W削0誕R3鞠.龍N滋50衛(wèi)G心73加P址60朱Q末90稀U雖0.跑4虧W碎0睛F妥0.緒3牲N案60麻G執(zhí)1旱X3停0.賠F貨0.護8界N劈70萍G絡(luò)2伐X3夠0.靠Z課-3姨0.悼R涌15貌.誘F0啄.1于5票N胡80巖G睡0肉X5旋0.彎Z亭-1疫0.染N癥90木G蔑70螞P的60收Q識90溝N冊10指0害G炊0沾X1鍵00膏.仔Z1干00僑.戒M5拌N法11炮0貿(mào)M桑30盒提示媽：限1．秒G7枝3指議令用戀于未根切除肺余量懂的棒攏料切腎削時徒會有儀較多竭的空寇刀行滅程，版因此欄應(yīng)盡逢可能緞使用崗G7病1、俱G7獨2切顫除余鉗料。車2．局G7犁3指先令描薯述精誰加工椒走刀井路徑行應(yīng)封近閉。輩3．登G7痛3指叨令用版于內(nèi)農(nóng)孔加刃工時寬，如促果采代用X稱、Z慢雙向幫進刀壞或X伐單向六進刀陣，須仰注意萍是否桃有足車夠的播退刀吹空間史，否慨則會帖發(fā)生逮刀具救干涉覺。盾五、祝端面賄溝槽絡(luò)復(fù)合潤循環(huán)史或深允孔鉆皺循環(huán)手（G裳74卷）贊1．歡概述炸：該隸指令漆可實躍現(xiàn)端碰面深林孔和塊端面蓬槽的糾斷屑腸加工柳，Z尼向切味進一槍定的啦深度司，再飼反向普退刀煙一定待的距懂離，灰實現(xiàn)炸斷屑流。指請定X翁軸地偉址和卷X軸亂向移寄動量糟，就統(tǒng)能實球現(xiàn)端錯面槽灑加工壇；若包不指批定X洽軸地柄址和徐X軸遵向移懂動量閃，則痕為端嫁面深阻孔鉆傷加工受。掌2．債格式籍：且⑴里對難端面與溝槽燃復(fù)循困環(huán)：瞇鋤G扛74魔R湖（e捉）曉找G澇74首X塔（u鉗）讓Z（敏w）影P續(xù)（艇Δ慶i）夜Q高（償Δ寧k）撈R姜（尋Δ律d）糟F街爬式中碎：e球：每英次啄悉式退楚刀量逆u：頭X向蒸終點判坐標(biāo)副值枝w：歌Z向撞終點傻坐標(biāo)華值攝Δ伍i：煤X向解每次泊的移繡動量牽Δ呢k：沒Z向慕每次羊的切賭入量輔Δ強d：獻(xiàn)切削敬到終亞點時投的X選軸退竹刀量套（可材以缺卻?。┬套ⅲ呵餢向狂終點守坐標(biāo)揭值為功實際曬X向良終點布尺寸派減去些雙邊王刀寬彩。飛⑵耽對琴啄式吸鉆孔顆循環(huán)勺（深赴孔鉆青循環(huán)隱）：誼例G狡74脂R丑（e杜）獵拔G鎖74跪Z全（w啄）焰Q（哄Δ夾k）懲F誰霉式中凍：e礎(chǔ)：每墳次啄現(xiàn)式退遙刀量老叮鏟蒜w：糾Z向董終點沖坐標(biāo)府值（哄孔深光）鞋Δ刻k：貌Z向需每次駱的切福入量災(zāi)（啄雁鉆深躍度）體G7論4的萄動作衰及參封數(shù)請礎(chǔ)參看潑下面秀的路跌徑圖丹：常圖愈4-種2-贊13手端賤面深漢孔鉆暴或端降面槽昂參數(shù)挪示意桃3．懼編程頸示例序：會例4怖-1急2生端面柿切槽勸圖舅4-竹2-劫14剖例御-1脹2題懂圖孟程序劣示例旋如下鑄：貫N1騾0差T0誕60興6（溫端面辛切槽琴刀，皺刃口故寬4襪）蠻N2逃0毛S揭30噸0狹M3濃N予30懷G云0庫X3考0.肯Z厭2.雜N贊40曬G蕉74猜R棵1.臺N柄50夜G縱74橡X木62旅.警Z-拉5.針P慶35御00糾Q妖30透00畝F淡0.謎1；貸N芽60捏G血0站X2曲00井.朋Z5弱0.楊M所5誤N御70還M寧30舌例4潮-1綢3啄理式鉆煮孔所圖弟4-喇2-匆15瞞例小-1周3題減圖誘在工猶件上財加工句直徑旨為1嘆0m嗎m的堵孔，顧孔的扁有效此深度醒為6西0m欲m。牧工件儉端面清及中搶心孔濕已加猶工，服程序花示例訊如下皂：蓄N1把0快T0袋50芬5（臂φ乳10改麻花限鉆）港N2議0露S磚20濫0傭M3憤N手30紙G猶0黑X0蚊Z淺3.撤N條40澤G謠74礎(chǔ)R充1.舊N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