標準解讀

《GB/T 42691.3-2023 道路車輛 局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN) 第3部分:協(xié)議規(guī)范》是針對汽車領(lǐng)域內(nèi)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network, LIN)通信協(xié)議的一份國家標準。該標準詳細定義了LIN總線上的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則,包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及應(yīng)用層的具體要求,旨在確保不同制造商生產(chǎn)的LIN節(jié)點能夠相互兼容并穩(wěn)定地進行信息交換。

在物理層方面,標準明確了信號電平、波特率等關(guān)鍵參數(shù),以保證LIN網(wǎng)絡(luò)能夠在各種環(huán)境條件下可靠運行。對于數(shù)據(jù)鏈路層,則規(guī)定了幀格式、錯誤檢測機制等內(nèi)容,確保了數(shù)據(jù)傳輸過程中的準確性與完整性。此外,還對如何處理碰撞、重發(fā)策略等進行了具體描述,增強了系統(tǒng)的魯棒性。

應(yīng)用層的設(shè)計則更加側(cè)重于實際應(yīng)用場景中數(shù)據(jù)的組織方式及服務(wù)接口定義,使得開發(fā)者可以根據(jù)需要靈活構(gòu)建適合特定功能需求的信息模型。通過預(yù)定義的服務(wù)標識符和服務(wù)類型,簡化了軟件開發(fā)流程,并促進了標準化組件之間的互操作性。

本標準適用于所有采用LIN技術(shù)作為車內(nèi)通信手段的道路車輛及其相關(guān)設(shè)備制造商,在設(shè)計、生產(chǎn)、測試過程中提供統(tǒng)一的技術(shù)指導(dǎo)依據(jù)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-05-23 頒布
  • 2023-12-01 實施
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GB/T 42691.3-2023道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)第3部分:協(xié)議規(guī)范_第1頁
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文檔簡介

ICS43020

CCST.36

中華人民共和國國家標準

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN

()

第3部分協(xié)議規(guī)范

:

Roadvehicles—LocalInterconnectNetworkLIN—

()

Part3Protocolsecification

:p

ISO17987-32016IDT

(:,)

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義符號縮略語

3、、………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

符號

3.2…………………4

縮略語

3.3………………4

節(jié)點概念

4…………………5

概述

4.1…………………5

運行的概念

4.2…………………………5

協(xié)議規(guī)范

5…………………6

信號

5.1…………………6

5.2……………………8

調(diào)度表

5.3………………17

任務(wù)行為模型

5.4………………………18

狀態(tài)管理

5.5……………20

節(jié)點配置及定義

6…………………………21

概述

6.1…………………21

產(chǎn)品標識

6.2LIN………………………21

從節(jié)點模型

6.3…………………………22

附錄規(guī)范性屬性定義幀標識符以及各種示例

A()、…………………31

數(shù)值屬性定義

A.1……………………31

有效幀標識符定義

A.2………………31

校驗和計算示例

A.3…………………33

時序圖示例

A.4………………………34

附錄資料性協(xié)議歷史以及版本兼容性

B()LIN………35

協(xié)議歷史和背景

B.1LIN………………35

版本兼容性

B.2LIN……………………35

版本間變更

B.3LIN……………………36

附錄資料性自動尋址方法

C()LIN……………………38

自動尋址方法和方法

C.1ID…………38

自動尋址方法

C.2ID…………………38

參考文獻

……………………39

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件為道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以

GB/T42691《(LIN)》3。GB/T42691

下部分

:

第部分一般信息和使用案例定義

———1:;

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

———2:;

第部分協(xié)議規(guī)范

———3:;

第部分電氣物理層規(guī)范

———4:12V/24V;

第部分應(yīng)用程序接口

———5:;

第部分協(xié)議一致性測試規(guī)范

———6:;

第部分電氣物理層一致性測試規(guī)范

———7:(EPL);

第部分電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

———8:(EPL):(DC-LIN)。

本文件等同采用道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)第部分協(xié)議規(guī)范

ISO17987-3:2016《(LIN)3:》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位泛亞汽車技術(shù)中心有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司吉利汽車研究院

:、、

寧波有限公司東風汽車集團股份有限公司上汽大通汽車有限公司長城汽車股份有限公司上汽通

()、、、、

用五菱汽車股份有限公司中國第一汽車股份有限公司北京國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司

、、、

惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司一汽大眾汽車有限公司中汽研天津汽車工程研究院有限

、-、()

公司

本文件主要起草人吳尚季國田丁娟朱彤甄海川李敏閆東東吳少華覃華強揣孟洋李兆麟

:、、、、、、、、、、、

何杰聰呂亮韓光省袁美女徐萌高志軍杜珍磊蘇凱于立嬌許赟珍廖劍雄董慧郝晶晶

、、、、、、、、、、、、。

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

引言

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)規(guī)定了稱為局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的

GB/T42691《(LIN)》(LIN)

使用案例通信協(xié)議和物理層需求

、。

協(xié)議是一種基于汽車的低速通用異步收發(fā)器的網(wǎng)絡(luò)它的一些關(guān)鍵特性是基于信號

LIN(UART),

通信基于調(diào)度表的幀傳輸主從通信錯誤檢測節(jié)點配置和診斷服務(wù)傳輸

,,,。

協(xié)議適用于低成本的汽車控制應(yīng)用比如門模塊和空調(diào)系統(tǒng)作為車輛低速控制應(yīng)用的通信

LIN,。

基礎(chǔ)設(shè)施它能提高以下功能

,:

基于信號在不同節(jié)點的應(yīng)用程序之間交換信息

———;

比特率支持

———1kbit/s~20kbit/s;

基于確定性調(diào)度表的幀通信

———;

喚醒和休眠網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理方案

———LIN;

提供錯誤處理和錯誤信號的狀態(tài)管理

———;

傳輸層允許大量數(shù)據(jù)的傳輸例如診斷服務(wù)

———();

如何處理診斷服務(wù)的規(guī)范

———;

電氣物理層規(guī)范

———;

用于描述從節(jié)點屬性的節(jié)點描述語言

———;

用于描述通信行為的網(wǎng)絡(luò)描述文件

———;

應(yīng)用程序接口

———。

基于規(guī)定的開發(fā)系統(tǒng)互連基本參考模型該模型將通信系統(tǒng)架構(gòu)分

GB/T42691ISO/IEC7498-1,

為七層即自上而下應(yīng)用層七層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層一層這

,()()、、、、、()。

些層的子集都應(yīng)用在中本文件描述了協(xié)議的信號管理幀傳輸調(diào)度表處理任務(wù)

GB/T42691。LIN、、、

行為狀態(tài)管理和節(jié)點配置和識別服務(wù)等要求

、。

區(qū)分了由一層提供給它上面一層的服務(wù)和該層用來在它的對等實體之間發(fā)送消息的

GB/T42691

協(xié)議這種區(qū)分的原因主要是為了服務(wù)尤其是應(yīng)用層服務(wù)和傳輸層服務(wù)也用于除以外的其他

。,,LIN

類型的網(wǎng)絡(luò)因此協(xié)議對服務(wù)的使用者是隱藏的并且如果有特殊的系統(tǒng)需求可以修改協(xié)議

。,,,。

由個部分構(gòu)成提供了支持以下相關(guān)要求實施所需的所有文件和參考材料

GB/T426918,。

第部分一般信息和使用案例定義旨在闡述的結(jié)構(gòu)以及使用案例定義和供

———1:。GB/T42691,

所有后續(xù)部分使用的公共資源集定義引用更好地從系統(tǒng)層面指明各部分的關(guān)聯(lián)

(、),。

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)旨在定義節(jié)點之間傳輸報文的傳輸協(xié)議網(wǎng)

———2:。LINPDU

絡(luò)層要求

第部分協(xié)議規(guī)范旨在定義抽象邏輯層上實現(xiàn)協(xié)議的要求及與硬件相關(guān)的規(guī)則

———3:。LIN。

第部分電氣物理層規(guī)范旨在定義實現(xiàn)互連協(xié)議所需的有效硬件組件的要求

———4:12V/24V。。

第部分應(yīng)用程序接口通過規(guī)定在應(yīng)用程序接口中規(guī)定節(jié)點配置和標識服務(wù)

———5:。LIN(API),

進而定義從節(jié)點的配置方式和從節(jié)點如何使用標識服務(wù)旨在統(tǒng)一應(yīng)用程序接口

,LIN(API)。

第部分協(xié)議一致性測試規(guī)范根據(jù)第部分和第部分檢查協(xié)議實現(xiàn)的一致性旨

———6:。23LIN,

在提供包括對數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的測試要求

、。

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

第部分電氣物理層一致性測試規(guī)范根據(jù)第部分檢查電氣物理層實現(xiàn)抽

———7:(EPL)。4LIN(

象邏輯層一致性旨在提供對電氣物理層的測試要求

),。

第部分電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)旨在定義

———8:(EPL):(DC-LIN)。LIN

通信系統(tǒng)直流電源線電氣物理層的實現(xiàn)要求和的符合性測試要求

(EPL)EPL。

GB/T426913—2023/ISO17987-32016

.:

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN

()

第3部分協(xié)議規(guī)范

:

1范圍

本文件規(guī)定了協(xié)議包括信號管理幀傳輸調(diào)度表處理任務(wù)行為狀態(tài)管理以及主從節(jié)

LIN,、、、、LIN

點還包含的第五層屬性根據(jù)中基于的節(jié)點配置和識別服務(wù)

,OSI,ISO14229-7UDSonLIN(SID:B016

到這屬于核心協(xié)議規(guī)范

B816),。

本文件不適用連接到一個以上網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點通常是主節(jié)點由更高層處理

LIN()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本

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