S7-200PLC的基本指令及程序設(shè)計1.梯形圖（LAD）編程語言

梯形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。2.功能塊圖（FBD）

功能塊圖類似于普通邏輯概念圖，沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖表達(dá)方式。3.語句表（STL）

語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言,計算機(jī)中的匯編語言非常相似，目前已經(jīng)可以應(yīng)用高級語言。

5.1S7-200PLC的編程語言圖5-1功能塊圖（FBD）LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.05.2S7-200的數(shù)據(jù)類型與存儲區(qū)域1位布爾型（BOOL）8位字節(jié)型（BYTE）16位無符號整數(shù)型（WORD）16位有符號整數(shù)型（INT）32位無符號雙字整數(shù)型（DWORD）32位有符號雙字整數(shù)型（DINT）32位實(shí)數(shù)型（REAL）。實(shí)數(shù)型（REAL）是按照NSI/IEEE754—1985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。

5.2.1基本數(shù)據(jù)類型5.2.2數(shù)據(jù)類型及范圍表5-4數(shù)據(jù)長度與數(shù)值數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍：無符號數(shù)為0～2n-1，有符號數(shù)為-2n-1～2n-1。注意實(shí)數(shù)的數(shù)值范圍－1038～1038。-128~127表5-4數(shù)據(jù)長度與數(shù)值80~7F-128~1271.存儲器（回顧）

存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。

a.常用的存儲器類型

RAM—RandomAccessMemoryROM—ReadOnlyMemoryEPROM—ErasableProgrammableReadOnlyMemoryEEPROM—ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory5.2.3數(shù)據(jù)的存儲區(qū)ROM、EPROM和EEPROM的區(qū)別，EEPROM僅依靠電子信號即可修改內(nèi)容！

程序區(qū)用于存放用戶程序，存儲器為EEPROM。

系統(tǒng)區(qū)用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)，如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置PLC站地址，設(shè)置保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等，存儲器為EEPROM。

數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200CPU提供的存儲器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）、順序控制繼電器存儲器（S）、特殊標(biāo)志位存儲器（SM）、局部存儲器（L）、定時器存儲器（T）、計數(shù)器存儲器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計數(shù)器（HC）幻燈片9。存儲器為EEPROM和RAM。2.存儲器區(qū)域

PLC的存儲器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。3.數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式

存儲器是由許多存儲單元組成，每個存儲單元都有惟一的地址，可以依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)存儲器地址的表示格式有位、字節(jié)、字、雙字地址格式。1）、位地址格式某一位的地址由存儲器區(qū)域標(biāo)識符、字節(jié)地址及位號構(gòu)成，如V5.4，I0.0等。圖5-2存儲器中的位字地址（1）字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號），如IB0表示由I0.0～I(xiàn)0.7這8位組成的字節(jié)。（2）字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VW100表示由VB100和VB101這2字節(jié)組成的字。（3）雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VD100表示由VB100到VB103這4字節(jié)組成的雙字。2）、字節(jié)、字、雙字地址格式3）其他地址格式

數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域中，還包括定時器存儲器（T）、計數(shù)器存儲器（C）、累加器（AC）、高速計數(shù)器（HC）等，它們是模擬相關(guān)的電器元件的。它們的地址格式為：Ay。

由區(qū)域標(biāo)識符A和元件號y組成，例T24表示某定時器的地址，T是定時器的區(qū)域標(biāo)識符，24是定時器號。

5.3編程元件1、輸入/輸出繼電器（I/Q）（1）即輸入映像寄存器（I）

PLC的輸入端子輸入映像寄存器（I）的相應(yīng)位。輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動，而不能在內(nèi)部由程序指令來改變。位地址：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.1；字節(jié)、字、雙字地址：I[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如IB4、IW6、ID10。（2）即輸出映像寄存器（Q）

每一個輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。CPU將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。

在程序的執(zhí)行過程中，對于輸入或輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入、輸出端子。S7-200CPU執(zhí)行有關(guān)輸入輸出程序時的操作過程如圖所示。

2、輔助繼電器（M）內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲其它相關(guān)數(shù)據(jù)。如M26.7，MB11，MW23，MD26。3、變量存儲器（V）變量存儲器（V）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)數(shù)據(jù)。變量存儲器全局有效。全局有效是指同一個存儲器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問。如V10.2，VB20，VW100，WD320。4、局部存儲器（L）局部存儲器（L）存放局部變量，是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。如L0.0，LB33，LW44，LD55。6、特殊繼電器（SM）特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈，它是用戶與系統(tǒng)程序之間的界面。SM0.0RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1；SM0.1初始脈沖，SM0.1接通一個掃描周期；SM0.3PLC上電進(jìn)入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期；SM0.5秒脈沖，占空比為50％，周期為1s的脈沖。5、順序控制繼電器（S）順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）。順序控制繼電器指令（SCR）基于順序功能圖（SFC）的編程方式。SCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。如S3.1，SB4，SW10，SD21。7、定時器（T）定時器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。時基有三種：1ms、10ms、100ms。定時器存儲器地址表示格式為：T[定時器號]，如T24。S7-200PLC定時器存儲器的有效地址范圍為：T（0～255）。8、計數(shù)器（C）計數(shù)器是累計其計數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型：增計數(shù)、減計數(shù)、增減計數(shù)。計數(shù)器存儲器地址表示格式為：C[計數(shù)器號]，如C3。S7-200PLC計數(shù)器存儲器的有效地址范圍為：C（0～255）。9、模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號的模擬量轉(zhuǎn)換成1個字長的數(shù)字量，存放在模擬量輸入映像寄存器（AI）中，供CPU運(yùn)算處理。如AIW0，AIW2，AIW4等。10、模擬量輸出映像寄存器（AQ）

CPU運(yùn)算結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（AQ）中，供D/A轉(zhuǎn)換器將1個字長的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。如AQW0，AQW2，AQW4等。11、累加器（AC）累加器用來暫存計算中間值的存儲器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7-200CPU累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。

累加器是可讀寫單元，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器中的數(shù)值。由指令標(biāo)識符決定存取數(shù)據(jù)的長度，例如，MOVB指令存取累加器的字節(jié)，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時，累加器只存取存儲器中數(shù)據(jù)的低8位、低16位；以雙字存取時，則存取存儲器的32位。12、高速計數(shù)器（HC）高速計數(shù)器用來累計高速脈沖信號，當(dāng)高速脈沖信號頻率比CPU掃描速率更快時，必須使用高速計數(shù)器。CPU226高速計數(shù)器：HC（0～5）。

用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。主程序（OB1）：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。子程序：是程序的可選部分，主程序調(diào)用時才能夠執(zhí)行。中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。5.5用戶程序的結(jié)構(gòu)

用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。5.4尋址方式指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。S7-200PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

MOVD256，VD100MOVDVD100,VD2005.6S7-200PLC的基本指令常開觸點(diǎn)I0.0觸點(diǎn)地址編號I0.1常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)地址編號I0.0Q0.0標(biāo)準(zhǔn)線圈線圈地址編號（）1）外接輸入電路閉合時，輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，梯型圖中對應(yīng)的“－||－”接通，“－|/|－”斷開。2）外接輸入電路斷開時，輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯型圖中對應(yīng)的“－||－”

斷開，“－|/|－”

閉合。3）梯形圖中某一個線圈“通電”時，對應(yīng)的輸出映像寄存器的位為“1”，對應(yīng)外部的負(fù)載通電工作。4）梯形圖中某一個線圈“斷電”時，對應(yīng)的輸出映像寄存器的位為“0”，對應(yīng)外部的負(fù)載斷電，停止工作。5.6.1位邏輯指令梯形圖（LAD）常開和常閉觸點(diǎn)指令用觸點(diǎn)“－||－”“－|/|－”表示；與某觸點(diǎn)對應(yīng)的存儲器地址的位（bit）值為1時，表示該觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)是接通的,位值為1；同時與之對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)得位值為0，表示該常閉觸點(diǎn)是斷開的1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令語句功能描述LDbit取指令，用于邏輯梯級開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接Abit與指令，用于單個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)Obit或指令，用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)LDNbit取非指令，用于邏輯梯級開始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接ANbit與非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)ONbit或非指令，用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令2.輸出指令

輸出指令又稱為線圈驅(qū)動指令，表示對繼電器輸出線圈編程。在梯形圖(LAD)中，用“()”表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時，“能流”到，則線圈被“激勵”，輸出映像寄存器或其他存儲器的相應(yīng)位為“1”，反之為“0”。例1：直接啟動停車控制I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KM語句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0繼電器控制電路圖Q0.1Q0.1Q0.1Q0.1I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語言I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KMQ0.1I0.0Q0.1I0.1接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路例2：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動SB3-I0.1

停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Q0.1正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11L電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.1Q0.1I0.0Q0.0I0.2Q0.1（）I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.0（）KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FRQ0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11L反轉(zhuǎn)的梯形圖？正轉(zhuǎn)啟動SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動SB3-I0.1

停止SB1-I0.23.置位、復(fù)位指令S(set):置位指令。指從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位地址都被置位且保持。置位后即使能流斷，仍保持置位。

R(Reset):復(fù)位指令.指從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位地址都被復(fù)位且保持。復(fù)位后即使能流斷，仍保持復(fù)位。若I0.0和I0.1同時為1，Q0.1置位還是復(fù)位？電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FRQ0.0L+I0.0I0.1I0.2Q0.11L正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.0（）反轉(zhuǎn)I0.1Q0.1I0.0Q0.0I0.2Q0.1（）問：如何用置位、復(fù)位指令完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能？5.6.2立即I/O指令1.立即輸入指令在每個標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但不刷新相應(yīng)輸入映像寄存器的值。2.立即輸出指令（只能用于Q）用立即指令訪問輸出點(diǎn)時，把操作數(shù)地址立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器，而不受掃描過程的影響。3.立即置位和立即復(fù)位指令（只能用于Q）當(dāng)執(zhí)行立即置位或立即復(fù)位指令時，從指令操作數(shù)所指定的位（bit）地址開始的N個（最多為128個）物理輸出點(diǎn)被立即置位或復(fù)位且保持。執(zhí)行該指令時，新值被同時寫到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)地輸出映像寄存器說明：立即I/O指令不受PLC循環(huán)掃描工作方式的約束，允許對輸入輸出物理點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。加快了輸入輸出響應(yīng)速度。但比訪問映像寄存器的指令占用的CPU時間要長。例：5.6.3取非觸點(diǎn)指令和空操作指令

取非觸點(diǎn)可以改變能流的狀態(tài)。觸點(diǎn)左側(cè)為1時，右側(cè)為0，能流就停止；觸點(diǎn)左側(cè)為0時，右側(cè)為1，能流就通過。

空操作（NOPN）指令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是一個0～255之間的常數(shù)。預(yù)先在程序中設(shè)置一些NOP指令，在修改和增加其他指令時，可使程序地址的更改量變小5.6.4正/負(fù)跳變觸點(diǎn)指令正跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。指令格式：負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。指令格式：應(yīng)用舉例：5.6.5定時器指令輸入接點(diǎn)設(shè)定值:1~32767定時器號碼（0～255）INPTT37TON定時器的實(shí)際設(shè)定時間：T=設(shè)定值PT×分辨率

類型TON：接通延時定時器

TOF：斷開延時定時器

TONR：有記憶接通延時定時器???ms分辨率（時基）TS=5×0.1=0.5s1、接通延時定時器其工作波形圖如下：計時值設(shè)定值Q0.1（T37）I1.0TST37TONPTINI1.05（）T37Q0.1首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位OFF，當(dāng)前值為0。

哪幾部分有輸出？???ms100ms2、斷開延時定時器（TOF）TOFPTINI1.28T97()T97Q0.1上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計數(shù)。使能輸入由OFF變?yōu)镺N時TOF復(fù)位，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動。其工作波形圖如下：I1.2Q0.1計時值設(shè)定值TSTS=8*10ms=80ms10ms上電初期或首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端（IN）接通（為ON）時，定時器位立即為“1”，并把當(dāng)前值設(shè)為0。

2、斷開延時定時器（TOF）其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TS=120*10msM0.1TONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值327671203、有記憶接通延時定時器首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值保持，使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從保持值開始計數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。定時器用復(fù)位指令清除當(dāng)前值。

TS10ms電氣原理圖工作原理例3定子繞組串電阻（電抗）啟動控制串電阻降壓起動硬件接線圖及程序例4閃爍控制程序閃爍控制梯形圖及信號時序圖要求燈，每隔1S，持續(xù)接通2S定時器是對PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時輸入它的預(yù)設(shè)值PV（計數(shù)的次數(shù)），計數(shù)器累計它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個數(shù)，當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時，發(fā)出中斷請求信號，以便PLC作出相應(yīng)的處理。計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和增減計數(shù)CTUD。5.6.6計數(shù)器指令1、增計數(shù)器CTU指令首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。2、減計數(shù)器CDPVC(0~255)LD復(fù)位，裝設(shè)定值計脈沖數(shù)設(shè)定值CTD當(dāng)裝載輸入端有效時，計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值PV裝入當(dāng)前值寄存器中。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值減到0時，計數(shù)器位ON。無復(fù)位端，在裝載輸入端接通時，使計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值裝入當(dāng)前寄存器中。為什么C40當(dāng)前值沒有減1？2、增/減計數(shù)器（CTUD）指令增計數(shù)減計數(shù)復(fù)位C(0~255)I2.0I1.1I1.2當(dāng)前值輸出端設(shè)定值

首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器位ON。

增減計數(shù)器計數(shù)到32767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担èC32768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（–32768）時，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。例5.產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶停機(jī)按鈕I0.1—傳送帶起動按鈕I0.2—產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機(jī)KM1Q0.1—機(jī)械手KM2T37—定時器,定時2秒C20—計數(shù)器，初始值24（每24個產(chǎn)品機(jī)械手動作1次）電機(jī)起動后，Q0.0產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的正脈沖，使C20和T37復(fù)位起、停傳送帶電機(jī)Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每檢測到一個產(chǎn)品，I0.2產(chǎn)生一個正脈沖，使C20計一個數(shù)C20每計24個數(shù)，機(jī)械手動作一次機(jī)械手動作后，延時2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時將C20復(fù)位。C20

復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位 ()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.0例5.PLC的I/O分配：I0.0—

傳送帶停機(jī)按鈕I0.1—傳送帶起動按鈕I0.2—

產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機(jī)KM1Q0.1—機(jī)械手KM2T37—定時器,定時2秒C20—計數(shù)器，初始值24例6.定時器的擴(kuò)展1.定時器串聯(lián)擴(kuò)展

共延時T=（30000+30000）×0.1s=6000s問題：單一定時器的最大計時值為3276.7s，當(dāng)需設(shè)定時間超過該值的時候怎么辦？

如果我想設(shè)定60000s怎么辦？

擴(kuò)大計時范圍也可采用定時器和計數(shù)器串聯(lián)的方法，程序如右。從電源接通到輸出線圈Q2.0有輸出，共延時T=3000.0s×20000=6×107s。若還要增大計時范圍，可增加串聯(lián)的計數(shù)器數(shù)目。2.定時器、計數(shù)器串聯(lián)擴(kuò)展計時范圍例6.定時器的擴(kuò)展5.6.7順序控制繼電器指令（一）SCR指令的功能1、SCR程序段的S位置位時，允許該程序段工作；2、SCRT指令一方面使當(dāng)前激活的SCR程序段S位復(fù)位，以使該程序段停止工作，另一方面使下一個將要執(zhí)行的SCR程序段S位置位；3、SCRE指示一個SCR程序段結(jié)束。所謂順序控制，是生產(chǎn)過程按工藝要求事先安排的順序自動地進(jìn)行控制。順序控制繼電器存儲器（S）順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）。順序控制繼電器指令（SCR）基于順序功能圖（SFC）的編程方式。SCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。如S0.1，SB4，SW10，SD21。（三）SCR指令的編程舉例根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖5-29所示。說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素：1）輸出對象：在這一步序中應(yīng)完成的動作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個步序。特殊標(biāo)志位存儲器（SM）特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈，它是用戶與系統(tǒng)程序之間的界面。

SM0.0RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1；

SM0.1初始脈沖，SM0.1接通一個掃描周期；

SM0.3PLC上電進(jìn)入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期；

SM0.5秒脈沖，占空比為50％，周期為1s的脈沖。LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，

//進(jìn)入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動2s定時器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，

//進(jìn)入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動3s定時器

I0.1：啟動；Q0.0：紅燈；Q0.1：綠燈；Q0.2：黃燈。LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，

//進(jìn)入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動3min定時器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，

//進(jìn)入第四步序LDSM0.0RS0.1，4RQ0.0，3//紅、綠、黃燈全滅SCRE//第四SCR段結(jié)束圖5-29SCR指令編程5.6.8移位寄存器指令移位寄存器指令可用來進(jìn)行順序控制、物流及數(shù)據(jù)流控制。S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定寄存器的長度；正數(shù)表示正向移動（左）0，N為負(fù)數(shù)表示反向移動；N為字節(jié)型數(shù)據(jù)類型，最大長度為64位。EN端每個上升沿采樣。當(dāng)允許輸入端EN有效時，該指令把數(shù)據(jù)輸入端（DATA）的數(shù)值（位值）移入移位寄存器，并進(jìn)行移位。5.6.9.比較觸點(diǎn)指令☆比較指令為上、下限控制提高了方便，實(shí)際上是一個比較觸點(diǎn)。該指令是將兩個操作數(shù)按指定的關(guān)系比較，比較關(guān)系成立則比較觸點(diǎn)閉合?！畋容^運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>（<>表示不等于）?！畋容^指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。應(yīng)用舉例

一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進(jìn)出計數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲在VW20和VW30字存儲單元中。LDI0.0//增計數(shù)出入端LDI0.1//減計數(shù)出入端LDI0.2//復(fù)位出入端CTUDC30,+10000//增減計數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為10000

LDW>=C30,VW20//比較計數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等

//于VW20中的值＝

Q0.0//輸出觸點(diǎn)

LDW>=C30,VW30//比較計數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等

//于VW30中的值＝

Q0.1//輸出觸點(diǎn)程序舉例

基本指令小結(jié)5.6.1位邏輯指令（觸點(diǎn)、輸出、置位復(fù)位）5.6.2立即I/O指令（I）5.6.3取反和空操作指令（NOT、NOP）5.6.4正/負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（P/N）5.6.5定時器指令(TON、TONR、TOF)5.6.6計數(shù)器指令(CUT、CTUD、CTD)5.6.7順序控制繼電器指令（裝載、轉(zhuǎn)換、結(jié)束）5.6.8移位在寄存器指令（SHRB）5.6.9比較觸點(diǎn)指令

難點(diǎn)內(nèi)容：邏輯堆棧指令▲邏輯堆棧指令只用于語句表編程?！褂锰菪螆D編程時，梯形圖編輯器會自動插入相關(guān)的指令處理堆棧操作。棧裝載與(ALD)指令棧裝載或(OLD)指令

邏輯入棧