1 學(xué)業(yè)作品開(kāi)題報(bào)告〔2021屆〕論文題目工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展研究學(xué)生姓名院〔系〕機(jī)電學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)號(hào)導(dǎo)師姓名

址機(jī)電嘴學(xué)院脂學(xué)業(yè)河作品遇任務(wù)寇書(shū)泥專(zhuān)業(yè)衛(wèi)降機(jī)盞電一怪體化躍技術(shù)融齒它學(xué)生貫段忙劈巨示獄其父學(xué)號(hào)樂(lè)蘿插佛映重鼻季學(xué)業(yè)窩作品械題期目修懼默工業(yè)嫁機(jī)器慧人在犧智能然制造夕產(chǎn)業(yè)霞的發(fā)溜展研卡究源愈笨呼二、級(jí)學(xué)業(yè)勾作品姜工作姑20懂16陣喝年訂9塌柏月去1呼遺日起役至浸2訂01蘿6抹年套1領(lǐng)2漆月昌2嗓4播日止貸三、蹄學(xué)業(yè)擋作品數(shù)進(jìn)行度地點(diǎn)愉桃稍繞味饅扶黃岡婚職業(yè)努技術(shù)伙學(xué)院葬為成蟻陽(yáng)捐門(mén)陽(yáng)填昆柱速助我畢業(yè)輔論文獎(jiǎng)的內(nèi)殼容泥：椅智能銜制造謹(jǐn)(I替nt邁el管li廁ge勢(shì)nt宮M閃an嫌uf待ac痛tu阻ri征ng貼，I饞M)叔是一神種由怨智能危機(jī)器謎和人逗類(lèi)專(zhuān)末家共肌同組其成的躺人機(jī)爸一體賢化智刃研討彼會(huì)嘆能系階統(tǒng)，興它在符制造饒過(guò)程隊(duì)中能捏進(jìn)行家智能漆活動(dòng)魔，諸擦如分兇析、攜推理創(chuàng)、判京斷、充構(gòu)思蒼和決炮策等升。通碧過(guò)人簽與智曠能機(jī)羅器的淹合作儉共事兩，去德擴(kuò)大板、延蛛伸和賴(lài)局部雨地取紗代人逗類(lèi)專(zhuān)踩家在帥制造煌過(guò)程億中的洞腦力疊勞動(dòng)姜。它鹿把制兩造自悲動(dòng)化跳的概榴念更亂新，猾擴(kuò)展歷到柔膽性化過(guò)、智童能化悉和高窄度錢(qián)集成松化向。樂(lè)請(qǐng)陽(yáng)就員工業(yè)錄機(jī)器橋人在雞智能煎制造猜產(chǎn)業(yè)暗中溪的應(yīng)張用談堵一下如自己滾的觀(guān)紛點(diǎn)認(rèn)。腥畢業(yè)劍論文伏的要向求怒：水撰寫(xiě)氣論文尤，有胃自己畝的觀(guān)次點(diǎn)和械看法呼，潑論文夸內(nèi)容捐要正漁確綱，論忽據(jù)充賤分，稅概念宋要清余楚寫(xiě)。字殼數(shù)不肆少于佛50吊00掠字。借學(xué)業(yè)顛作品礙的教伐學(xué)目河標(biāo)宅：勤1狠.嗚綜合灣運(yùn)用蛛所學(xué)序?qū)I(yè)默知識(shí)長(zhǎng)分析桿、解蛛決實(shí)端際問(wèn)謠題的股能力頃。傅2容.芳掌握必文獻(xiàn)漲檢索憐、資芳料查雕詢(xún)的削根本盡方法佳及獲根取新茂知識(shí)叉的能普力濟(jì)。鵝3牽.下書(shū)面成和口盡頭表揀達(dá)的鬧能力播。劫4趙.爬協(xié)作怖配合念工作供的能塞力摟。童進(jìn)度脹安排忠〔以信周為決單位哀〕：劣準(zhǔn)備親周：笑根據(jù)泡論文跪題目肅查找晌資料庫(kù)。抹第1豪周：經(jīng)完成填開(kāi)題砍報(bào)告奉和寫(xiě)程作大執(zhí)綱。蠢第2掉－4怠周：遠(yuǎn)完成凱論文澆一稿偷。僚第5邁－7興周：惠完成曬論文引二稿稍。摟第8敏－9考周：式完成參論文陸三稿臉。良第1山0周類(lèi)：論聰文定術(shù)稿打驕印、葵裝訂臟，交沉指導(dǎo)編老師轎評(píng)審傭。亦第1顫1周潛：準(zhǔn)咸備答如辯。造系主蚊任〔斃簽?zāi)c字〕直指導(dǎo)羨教師鵝〔簽儲(chǔ)字〕劫注：別1、柱本表羽任務(wù)杯指指勤導(dǎo)教丈師根咬據(jù)論壺文要肉求給裝學(xué)生隸下達(dá)嫩的任睡務(wù)。退2、畜本表梯一式殊二份折：學(xué)扶生留腰存一癥份，畝院〔蛙系〕拐留存翅一份仰。

柿學(xué)業(yè)察作品惜開(kāi)題悟報(bào)告熔題目柳：客工業(yè)走機(jī)器驢人在廊智能中制造久產(chǎn)業(yè)只的發(fā)導(dǎo)展研才究葡1、右本課訊題蓋的課掛題來(lái)溜源及僚選題磁依據(jù)蝕：患〔齡1〕伙此夢(mèng)次研碼究估是企咽業(yè)的牙實(shí)土際需浪求而歸進(jìn)行夢(mèng)的，悲主要蔽是希允望能胃夠通校過(guò)此爹次的踢學(xué)業(yè)豐作品棉更好擋的仰掌握孕工業(yè)叛機(jī)器絮人吧方面驅(qū)的基婚本知?dú)堊R(shí)和寨技能新。已〔2舍〕此務(wù)次廚研究毀包括椅工業(yè)雀機(jī)器垃人猜和幻智能掛制造勻兩部竟分。灶〔箏3只〕本序課題迅來(lái)源球于稼?責(zé)機(jī)電尿工程躺技術(shù)秋?網(wǎng)。待本課翻題的就研究脫意義砌：習(xí)工業(yè)司機(jī)器壞人在獨(dú)工業(yè)堪生產(chǎn)嚴(yán)中能昌代替濁人做網(wǎng)某些緩單調(diào)質(zhì)、頻東繁和攪重復(fù)魯?shù)拈L(zhǎng)上時(shí)間聲作業(yè)攝，或銜是危溉險(xiǎn)、針惡劣碗環(huán)境增下的既作業(yè)音，例急如在打沖壓贏(yíng)、壓凈力鑄盾造、裳熱處白理、日焊接婆、涂硬裝、趨塑料棚制品暫成形甲、機(jī)繭械加齡工和飽簡(jiǎn)單磁裝配驅(qū)等工緞序上磚，以摟及在匙原子州能工道業(yè)等橡部門(mén)閥中，臥完成咳對(duì)人嬌體有礎(chǔ)害物逼料的糧搬運(yùn)土或工礎(chǔ)藝操抓作。包廣泛慚采用荒工業(yè)要機(jī)器戚人，富不僅緩可提貴高產(chǎn)勺品的溉質(zhì)量沖與產(chǎn)佩量，刊而且拐可以智保障柱人身鹿平安墊，改養(yǎng)善勞寧動(dòng)環(huán)閑境，付減輕因勞動(dòng)影強(qiáng)度斧，提雄高勞暗動(dòng)生柴產(chǎn)率近，節(jié)葛約原臭材料顏消耗枯以及彎降低許生產(chǎn)羽本錢(qián)往。因斤此，評(píng)研究瞧和設(shè)蜂計(jì)各霞種用迎途的磨機(jī)器嫁人特群別是協(xié)工業(yè)典機(jī)器肉人、塘推艷廣機(jī)跡器人額的應(yīng)公用是毫有現(xiàn)牢實(shí)意橡義的道。學(xué)工業(yè)譯機(jī)器旦人作考為高云科技缸裝備綁，無(wú)裂論在烏推動(dòng)乳國(guó)防銅軍事哲、智驚能制遵造、濃資源滅開(kāi)發(fā)霧，還珠是在霜培育攤開(kāi)展責(zé)未來(lái)埋機(jī)器應(yīng)人產(chǎn)摧業(yè)上績(jī)都具擴(kuò)有重塘要意妙義。棒目前說(shuō)一些閥新興秒的中凱低端黃市場(chǎng)鋪也迅柔速擴(kuò)踐大，設(shè)如工問(wèn)程機(jī)層械領(lǐng)衫域，牽某些較過(guò)去綱傳統(tǒng)飯的勞擺動(dòng)密議集型案企業(yè)偷如石住化、班糧食猾、建怎材、贈(zèng)化肥菜、飼投料等搞領(lǐng)域遣市場(chǎng)武需求壽也迅殖速發(fā)籃展起亂來(lái)。料近年?duì)I來(lái)，螺通過(guò)駕拓展蓬下游腦應(yīng)用每效勞構(gòu)，開(kāi)奏拓傳兔統(tǒng)市胃場(chǎng)接湖納新山興生輝產(chǎn)方奪式，殖家電軋、軌假設(shè)道交粉通、忘船舶午等領(lǐng)那域是赤機(jī)器品人未賞來(lái)應(yīng)屋用的珍主戰(zhàn)箏場(chǎng)。灰在一翁般工捆業(yè)應(yīng)散用的嗚新領(lǐng)哄域，朋如光掙伏產(chǎn)末業(yè)、膀動(dòng)力項(xiàng)電池納制造土業(yè)，層包括績(jī)酒類(lèi)仇、飲薯料、堤乳業(yè)呈、糖漲等在劇內(nèi)的義食品熊工業(yè)蔥，以班及化蒼纖、夠玻璃日纖維劃、五勾金打忠磨、即冶金賽澆鑄作、醫(yī)癥藥等異行業(yè)織，都揮有工暈業(yè)機(jī)員器人甚的應(yīng)鋒用空帽間。

歲3、無(wú)本課匹題的嶺根本叢內(nèi)容擦、鎖重點(diǎn)怪和難罵點(diǎn)飛，擬改采用籍的實(shí)乘現(xiàn)手虧段：便〔1邪〕查朝有關(guān)裂的資滴料，憤學(xué)習(xí)王相關(guān)盤(pán)知識(shí)拘，完借成開(kāi)玩題報(bào)給告；螺〔2呀〕玩工業(yè)乒機(jī)器澡人及焰智能疼制造務(wù)的產(chǎn)垂業(yè)現(xiàn)淡狀覆；?！?歷〕工尚業(yè)機(jī)斬器人品在智塔能制價(jià)造產(chǎn)執(zhí)業(yè)殊的瑞研究伴；仰〔4扮〕舒收集幻相關(guān)挨資料狀進(jìn)行國(guó)篩選踐并分沾析研爭(zhēng)究嚷；灑〔5藥〕完愁成學(xué)持業(yè)作誰(shuí)品說(shuō)卸明書(shū)帝。青4、游文獻(xiàn)感綜述倉(cāng)：吧[1恭]睜張鐵畏，竄工業(yè)菊機(jī)器論人及情智能虜制造鴉開(kāi)展棚現(xiàn)狀細(xì)分析紗.廣危東：通機(jī)械煌工業(yè)權(quán)出版盼社，尚20拌15足[2酸]灰王海為霞，迫李志惠宏，貿(mào)吳清腰鋒.濱工業(yè)爬機(jī)器花人在攔制造方業(yè)中緩的應(yīng)排用和帽開(kāi)展仰.機(jī)妖電工牌程技木術(shù)，鑼20銜15胡.1漢0-其01主12揭-0弦3。螞[3透]間杜祥完瑛，醋工業(yè)括機(jī)器扎人及劣其應(yīng)崗用[架M]腥，機(jī)桃械工汽業(yè)出碼版社計(jì)，2稱(chēng)00論4問(wèn)[喝4災(zāi)]輩馬光搶?zhuān)晏鹩⑾?，工緒業(yè)機(jī)沸器人勒的現(xiàn)畏狀及染開(kāi)展遵趨勢(shì)迎[J斜]，繳組合摧機(jī)床詠與自預(yù)動(dòng)加拉工技串術(shù)，餅20疼04賣(mài)年第正4期既。附塊[氧5刃]鋤吳振鳥(niǎo)彪，險(xiǎn)工業(yè)塞機(jī)器填人[根M]慚，華慈中科肌技大嚴(yán)學(xué)出曉版社蕉，2精00羽2拐[6爬]攏Ha昌n蠢Ji眨an犬ha蟲(chóng)i.武I猶nd售us稅tr攀ia返l熊ro瞞bo紋t,達(dá)H捎ua排zh金on叛g裝Un筐iv排er續(xù)si脖ty周o分f英Sc惰ie欠nc迎e蘋(píng)an始d度Te塌ch睡no晌lo胃gy疊p戶(hù)re碌ss總,埋20凝09移指導(dǎo)擺教師挨意見(jiàn)亂：挖復(fù)攔維告岸溪女珠抬磚松華都濾驕砍福卻娘指賣(mài)導(dǎo)教虛師：嬸訴磚錦脂頸趁肅年第漢月場(chǎng)約日尋系意語(yǔ)見(jiàn)：酷休鋪襯晶派盞喉省薪趕黎彎灑乳環(huán)蓋章坐藍(lán)年慚嶼月叛孕日1盛目頌錄TOC\o"1-3"\h\u3934我摘要皂 燕1扣緒論既 死3播1.鏈葡工業(yè)伸機(jī)器懸人的已起源仍 忙4業(yè)1.炮1芬工業(yè)控機(jī)器絨人的線(xiàn)開(kāi)展從歷史瓣 牧4分1.枝2最工業(yè)猶機(jī)器許人技贏(yíng)術(shù)現(xiàn)麥狀分 站4落1.選2.彼1描弊工業(yè)渴機(jī)器責(zé)人技梯術(shù)概冠念道 謎4察1.躍2.姓2晨工業(yè)丟機(jī)器休人技會(huì)術(shù)發(fā)奴展現(xiàn)爬狀扁 圈4季2.坑工喜業(yè)機(jī)耀器人壓的結(jié)棗構(gòu)及仙工作積原江理政 眨5展2.炊1蹄概述無(wú) 找5盜2.勁3蛾工作脈原理壇 捧6艇3.令課關(guān)鍵匆技術(shù)購(gòu) 慚6勉4.半典工業(yè)筒機(jī)器枕人的障開(kāi)展們趨勢(shì)絲 少7英4.棗1綁朝著偏標(biāo)準(zhǔn)采化方退向發(fā)恭展淹 雀7戀4.羨2酸研究秒新型冒機(jī)器貼人結(jié)斑構(gòu)夾 國(guó)7酒4.篇3駁朝著男智能隸化方獎(jiǎng)向發(fā)艇展菜 章7鴉4.邀4份研究尾機(jī)器筍人協(xié)戒作控暖制砌 臣7誘5.心工影業(yè)機(jī)紋器人斑及智元能制安造產(chǎn)尸業(yè)分賺析其 鮮8沸5.健1衣工業(yè)勉機(jī)器蹈人緊 畜8該5.還2蘋(píng)智能拍制造汗 掘8慘5踐.3皇偏廣東唱省機(jī)俗器人辮現(xiàn)狀木及制倆造業(yè)抱企業(yè)砍實(shí)施施智能吃制造柏的分蛾析始 世8盾5仙.4黨曲在廣悲東加顯快推微動(dòng)機(jī)攀器人區(qū)及智凱能制趴造產(chǎn)澆業(yè)發(fā)千展的學(xué)緊迫財(cái)性宏 尼8嚇總結(jié)騎 撕10逐致謝駝辭自 努11魔參考捉文獻(xiàn)吃 殼121藏工業(yè)長(zhǎng)機(jī)器撫人在經(jīng)智能遙制造碧產(chǎn)業(yè)濫的發(fā)省展研個(gè)究拜【替摘禿濾要萍】犯吃隨著紗計(jì)算乘機(jī)技叉術(shù)的蝕不斷族向智盜能化欄方向仔開(kāi)展亮，抵機(jī)器笨人應(yīng)均用領(lǐng)咽域的衫不斷婚擴(kuò)展代和深撐化遠(yuǎn)，開(kāi)工業(yè)差機(jī)器蕩人已角成為辨一種需高新棚技術(shù)面產(chǎn)業(yè)妥，繳為工為業(yè)自懇動(dòng)化椅發(fā)揮鐮了巨掉大作勞用巖，敢將對(duì)坡未來(lái)補(bǔ)生產(chǎn)材和社勇會(huì)發(fā)補(bǔ)展起葬越來(lái)情越重用要的漢作用屆。削隨著咬信息顯技術(shù)奧與僚先進(jìn)堆制造掠技術(shù)朝的高迫速開(kāi)展展牧，妻我國(guó)毯智能額制造災(zāi)裝備禍的發(fā)霧展深返度和襯廣度懲日益剖提升飄。滾以村智能碧控制歇系統(tǒng)腿、工啄業(yè)機(jī)阻器人尊、自騾動(dòng)化頃成套希生產(chǎn)較線(xiàn)等紹為代給表的率智能蜘制造漆裝備她產(chǎn)業(yè)等體系垃初步妄形成身。贏(yíng)一批醫(yī)具有爺自主擴(kuò)知識(shí)佛產(chǎn)權(quán)曉的重鈴大智萍能制擋造裝供備正飛在實(shí)群現(xiàn)突介破。拒到2淋01賴(lài)5年辭，促我國(guó)寧智能絨裝備端制造明業(yè)的桐銷(xiāo)售辨收入乎將超怠過(guò)1果萬(wàn)億虹元，墨年均蓄增長(zhǎng)農(nóng)率超家過(guò)2勤5％趟，工指業(yè)增消加值蓋率達(dá)聯(lián)到3馳5％瀉，本昏土化置智能瞇制造瑞裝備哲的國(guó)逆內(nèi)市刑場(chǎng)占叢有率卷將超煎過(guò)3勸0％與。樹(shù)【關(guān)狀鍵詞厚】惜工業(yè)凳機(jī)器嚼人醫(yī)斬先進(jìn)無(wú)制造染技術(shù)搜勢(shì)智能畏制造孕關(guān)智能病控制口系統(tǒng)抄

狠Re淡se間ar知ch療o(wú)排n膛th喉e蘭de垮ve寶lo戀pm凈en購(gòu)t秩of棋i后nd犁us好tr職ia趨l化ro形bo潔t獲in啞i買(mǎi)nt岔el拉li萌ge紗nt抬m降an妖uf躺ac物tu溪ri腸ng脖i濁nd差us箭tr先y卡[紋Ab腿st泰ra嬸ct春]懼零Wi模th賀t泡he大c賓om到pu源te區(qū)r備te杯ch再no刪lo零gy翻t摩o娛th掌e折in債te倆ll句ig度en岡t艙di彩re么ct蝴io曲n,蛋e績(jī)xp死an僚di股ng輛a躬nd寬d壽ee蒼pe純ni專(zhuān)ng漠t頁(yè)he沒(méi)a挺pp嗽li恰ca穗ti日on查f煙ie攔ld慈o羅f夾th起e恰ro攻bo笑t,材i慰nd版us踐tr仰ia堵l董ro六bo稅t塘ha犬s弦be抱co刑me發(fā)a凝h衰ig祥h-心te吼ch旱i蝴nd懶us蘋(píng)tr縮y,需p撓la模y辯a如gr壘ea濤t兄ro洪le頃i屆n才in派du喘st態(tài)ri夢(mèng)al仿a貸ut劈om圖at單io起n,塔a策nd礦s杰oc權(quán)ia宅l局de吊ve莫lo飼pm依en直t艘of五f哄ut貢ur紗e就pr飼od裝uc韻ti簡(jiǎn)on魄w擁il醒l喇pl足ay險(xiǎn)a肥m恒or貨e躍an狀d籌mo輕re周i孫mp胖or肺ta爪nt摧r降ol李e.齒W拌it膽h緊th原e男ra陡pi貝d壟de布ve理lo枯pm極en歡t恨of隙i餅nf李or拒ma捐ti策on混t堂ec竄hn絞ol傾og停y趁an奔d負(fù)ad鴉va逃nc肯ed動(dòng)m西an楚uf御ac紋tu咽ri堪ng稼t虎ec吉hn沸ol幼o(hù)g挪y,叼t司he躺d搏ev結(jié)el獄op襯me葬nt賢d哈ep宇th擇a璃nd右b亡re怨ad朋th輕o炭f喊in塞te擔(dān)ll奉ig俊en雪t滅ma淘nu膠fa肯ct舟ur芬in腹g企eq哄ui蘿pm廊en冷t湊in資o飄ur陳c亂ou封nt挑ry圖a音re腫i芽nc府re驢as瘡in斬g張da泛y顆by聯(lián)d屬ay里.格In好te砌ll假ig瓦en悲t僚co姻nt騙ro訴l層sy瀉st猴em辟,箏in逼du叼st然ri甩al伍r婆ob沙ot飯,運(yùn)au虜to乳ma囑te遷d擠as叉se揭mb臂ly早l它in病e,柄r著ep脅re叮se洗nt恩ed加b銹y賓th珍e惜in梯te界ll盾ig情en忍t菌ma越nu贏(yíng)fa到ct扭ur漲in買(mǎi)g民eq邊ui攔pm潔en誰(shuí)t涌in蝴du盜st優(yōu)ry帝s貪ys坦te濟(jì)m狗in亮it楚ia吊ll匆y勉fo敲rm怖ed厚.保A灶nu培mb邊er桑o象f腳in陸de頌pe天nd欺en迎t葵in曬te廟ll惕ec扶tu攏al殊p緩ro拒pe迅rt繩y字ri想gh戴ts詢(xún)o秋f究ma邀jo呀r織in虹te腿ll銀ig假en辛t蛾ma贈(zèng)nu除fa校ct供ur第in團(tuán)g胖eq盲ui貨pm熔en國(guó)t垮is平a逮b敗re腹ak昆th壞ro小ug毅h.鐮B涉y這20紡15娘,奇Ch兆in燦a'陶s乓sm洲ar寇t安eq灶ui石pm囑en粒t撈ma沾nu提fa乒ct搖ur準(zhǔn)in盛g鎖in糊du拆st怪ry做s那么al勿es聽(tīng)r冒ev嘗en仿ue月w獨(dú)il幸l慢ex圾ce慕ed袖1告t廣ri癥ll仰io淚n底yu創(chuàng)an號(hào),僅th淺e歪av品er持ag偉e輔an悲nu疼al筆g戰(zhàn)ro史wt槽h魄ra爺te各o慕f監(jiān)mo掩re呆t仆ha棵n醒25雷%,員t致he丸i構(gòu)nd選us指tr桂ia雅l保ad冤de葉d拋va屈lu周e世ra謙te窮r孩ea尼ch摔ed蹦3偽5%住,余th叔e(cuò)過(guò)lo鉆ca燥li忙za冤ti慘on鞏o艦f簡(jiǎn)in雹te胞ll于ig攀en碼t慚ma炸nu咸fa男ct扯ur迅in姿g陳eq聞ui速pm霧en摔t輝in嫁t緊he謀d刑om漢es廣ti苗c渡ma迅rk奶et別s液ha鍵re迎o粗f脫mo截re涌t甜ha壽n奇30飛%.浪[稍Ke合y膊wo申rd儀]艦鴉In擊du份st陣ri踩al疲r高ob水ot沙想A路dv載an趕ce嫩d倆ma糠nu健fa管ct溫ur樹(shù)in痰g榨te浮ch森no嚴(yán)lo查gy產(chǎn)液I芹nt蚊el蟻li貢ge假nt肯m鈴an足uf獵ac物tu喉ri喇ng發(fā)港I胸nt營(yíng)el澆li紹ge儀nt淚c單on手tr喜ol泊s訴ys等te贈(zèng)m

緒論奉機(jī)器獸人涉漏及多謠學(xué)科喂交叉青綜合隸；人薦工智電能、預(yù)機(jī)器糕人技犯術(shù)、都通信脾技術(shù)朽、傳敗感器熄技術(shù)笛、信竄息及交編程蕩技術(shù)嚼、計(jì)寄算機(jī)乖學(xué)、鄰材料革學(xué)、翅電子俯技術(shù)互、傳俘動(dòng)技室術(shù)、尼接口軍技術(shù)責(zé)、單筍片機(jī)述原理那么、精朝密機(jī)袖械技悼術(shù)、蓋自動(dòng)淡控制照理論箭、伺浮服傳滴動(dòng)技圈術(shù)等氣諸多惜領(lǐng)域紀(jì)的技皺術(shù)集芽成。桂工業(yè)輛機(jī)器芹人是獲機(jī)器構(gòu)人的式一種摸。機(jī)拉器人讀可以駱代替典或者顆協(xié)助渡人類(lèi)噴完成廢各種顛工作繪，凡墓是枯明燥的震、危桿險(xiǎn)的母、有約毒的良、有良害的念工作爬，都蕉可由簽機(jī)器齊人大驕顯身丸手。扭機(jī)器丑人除解了廣但泛應(yīng)膨用于誦制造體業(yè)領(lǐng)羅域外置，還解應(yīng)用趴于資駝源勘夏探開(kāi)廚發(fā)、滿(mǎn)救災(zāi)雜排險(xiǎn)鎖、醫(yī)孔療服伏務(wù)、售家庭厘娛樂(lè)樓、軍東事和畏航天稿等其紀(jì)他領(lǐng)權(quán)域。致機(jī)器嘩人是減工業(yè)扮和非此產(chǎn)業(yè)爆界的鞋重大蛇生產(chǎn)痕和服糊務(wù)性級(jí)設(shè)備屯，也偷是先蓮進(jìn)制懲造技集術(shù)領(lǐng)忍域不烈可缺后少的侮自動(dòng)屆化設(shè)糕備。蒸工業(yè)捷機(jī)器汁人作拐為一賀種特稿殊的豪自動(dòng)輝化設(shè)蒙備，砌具備個(gè)智能谷技術(shù)愧，所羊以工桶業(yè)機(jī)如器人古在傳曉統(tǒng)產(chǎn)代業(yè)的扶應(yīng)用置將大瓦大的鉤提升仰企業(yè)思產(chǎn)品凍的競(jìng)弦爭(zhēng)力喇，促碌進(jìn)產(chǎn)板品的孟更新抄換代郊，對(duì)經(jīng)國(guó)家扇經(jīng)濟(jì)參產(chǎn)生誠(chéng)巨大壇的推斃動(dòng)作升用。釀而在秩科學(xué)干研究萍，資尋源勘防探方塘面，呆工業(yè)稱(chēng)機(jī)器多人可膀替代礎(chǔ)人的梨大部御分工宗作，類(lèi)因此出促進(jìn)親了國(guó)洪家的肉可持于續(xù)發(fā)魂展，泄并增獻(xiàn)強(qiáng)了乒國(guó)家紅的國(guó)輕地位梢。在姐國(guó)防紙領(lǐng)域側(cè)工業(yè)露機(jī)器軍人的賠研究巨更是補(bǔ)層出結(jié)不窮鴨，特掀別是凡在強(qiáng)駕調(diào)零承傷亡烘戰(zhàn)爭(zhēng)島的今陰天，真機(jī)器視人可概替代過(guò)士兵瓜前往斷危險(xiǎn)紫的前撫沿地廚區(qū)，裙而且蕉沒(méi)有靜人性驕的一災(zāi)些弱遣點(diǎn)，運(yùn)增強(qiáng)汪了戰(zhàn)諒斗力住，為甚國(guó)家樸創(chuàng)造旨了一有個(gè)和掏平安襖定的倡環(huán)境填。

負(fù)1.凝延工業(yè)草機(jī)器唐人的也起源典1.嚴(yán)1診工業(yè)種機(jī)器饒人的輝開(kāi)展塘歷史仗工業(yè)臣機(jī)器待人誕矛生于榨20姻世紀(jì)猜60缸年代員，在毫20水世紀(jì)濁90持年代墊得到否迅速隙開(kāi)展趨，是辨最先翻產(chǎn)業(yè)煎化的卡機(jī)器井人技陷術(shù).江它是啄綜合神了計(jì)墊算機(jī)霜，控竿制論嘆，軍機(jī)構(gòu)背學(xué)，蒜信息化和傳滾感技脈術(shù)，姜人工悟智能早，仿糞生學(xué)豪等多霧學(xué)科頁(yè)而形塘成的堵高新欲技術(shù)尺，緒是當(dāng)芽代研兇究十息分活?lèi)儡S井，完應(yīng)用華日益鞭廣泛疲的領(lǐng)尤域斯。勸它的膚出現(xiàn)宴是為固了適貪應(yīng)制翅造業(yè)第規(guī)模估化生便產(chǎn)巡，面解決痰單調(diào)狐，瘋重復(fù)之的體池力勞還動(dòng)和亡提高奉生產(chǎn)壩質(zhì)量咱而代鐵替人尊工作兼業(yè)鼓。省在我葵國(guó)州，圣工業(yè)津機(jī)器必人的嘴真正話(huà)使用氏到現(xiàn)請(qǐng)?jiān)谝褜俳?jīng)接刑近2必0多吃年了爺，已數(shù)經(jīng)基麥本實(shí)扇現(xiàn)了破試驗(yàn)暖，溪引進(jìn)令到自拖主開(kāi)壽發(fā)的泄轉(zhuǎn)變襲，務(wù)促進(jìn)秧了我揮國(guó)制腔造業(yè)悉，蘇勘探辜業(yè)等輕行業(yè)澆的發(fā)頸展秧。耍隨著價(jià)我國(guó)景改革述開(kāi)放暑的逐罰漸深寒入坑，烈國(guó)內(nèi)漫的工奴業(yè)機(jī)籮器人請(qǐng)產(chǎn)業(yè)妨將面茄對(duì)越勸來(lái)越姐大的者競(jìng)爭(zhēng)才與沖宣擊跑，晉因此爽，殿掌握驢國(guó)內(nèi)批工業(yè)派機(jī)器盾人市正場(chǎng)的鏟實(shí)際分情況伯，匆把握繞我國(guó)饒工業(yè)魔機(jī)器浩人的張相關(guān)護(hù)技術(shù)冊(cè)與研獻(xiàn)究進(jìn)上展螺，放顯得上十分算重要賓。步1.陡2渾工業(yè)轉(zhuǎn)機(jī)器院人技終術(shù)現(xiàn)吉狀憤1.貝2.敞1召闖工業(yè)秋機(jī)器飛人技獨(dú)術(shù)概責(zé)念丹工業(yè)貧機(jī)器驢人由財(cái)操作辨機(jī)(預(yù)機(jī)械孟本體核)只，騾控制疊器地，雄伺服挺驅(qū)動(dòng)暑系統(tǒng)都和檢熊測(cè)傳梢感裝跪置構(gòu)息成跡，賓是一聾種仿謝人操放作吹，淡自動(dòng)涂控制交，市可重束復(fù)編隨程據(jù)，方能在秘三維獵空間忘完成散各種丸作業(yè)咱的機(jī)徑電一妙體化煮自動(dòng)監(jiān)化生昂產(chǎn)設(shè)劫備氧。洋特別臂適合難于多什品種彼，戚變批辱量的會(huì)柔性扇生產(chǎn)發(fā)。較它對(duì)車(chē)穩(wěn)定鞭，伏提高鏈產(chǎn)品騰質(zhì)量搬，宮提高返生產(chǎn)齒效率育，磨改善棕勞動(dòng)嗚條件繳和產(chǎn)滅品的逝快速扯更新培換代招起著筒十分封重要駕的作時(shí)用群。柿機(jī)器術(shù)人技踏術(shù)是葬綜合云了計(jì)氣算機(jī)蕩，烈控制彎論測(cè)，績(jī)機(jī)構(gòu)嘆學(xué)尺，顧信息鞭和傳處感技澤術(shù)遇，潤(rùn)人工攝智能政，巷仿生深學(xué)等嚼多學(xué)乓科而銜形成脂的高倍新技何術(shù)臟。朽是當(dāng)雅代研帥究十攻分活刻躍鋸，瞞應(yīng)用瞞日益玉廣泛口的領(lǐng)別域該。豆機(jī)器籍人應(yīng)糕用情材況譯，裙是一忍個(gè)國(guó)核家工挑業(yè)自頑動(dòng)化投水平拖的重考要標(biāo)墓志瞞。嘉機(jī)器館人并生不是父在簡(jiǎn)眼單意義義上驚代替洪人工剪的勞擔(dān)動(dòng)味，毒而是君綜合教了人塘的特嶺長(zhǎng)和跨機(jī)器旬特長(zhǎng)統(tǒng)的一納種擬輛人的縫電子微機(jī)械鵝裝置娛。拌既有刪人對(duì)金環(huán)境害狀態(tài)洞的快劑速反捏應(yīng)和憤分析妄判斷疼能力稍，妹又有錦機(jī)器承可長(zhǎng)避時(shí)間扁持續(xù)聾工作愈，扣精確必度高度，皺抗惡墓劣環(huán)饞境的芽能力宿。做從某營(yíng)種意梯義上奪說(shuō)它屋也是突機(jī)器餃的進(jìn)鼻化過(guò)臣程產(chǎn)嚷物識(shí)，桿它是貍工業(yè)挎以及厚非產(chǎn)瞎業(yè)界裹的重客要生掉產(chǎn)和唇效勞脆性設(shè)腰備私，上也是憤先進(jìn)柳制造細(xì)技術(shù)垃領(lǐng)域哭不可柄缺少腸的自繡動(dòng)化腰設(shè)備自。固1.裂2.松2貸工業(yè)演機(jī)器早人技賽術(shù)發(fā)粱展現(xiàn)邊狀該在普宰及第可一代調(diào)工業(yè)跑機(jī)器醒人的今根底變上譯，練第二海代工相業(yè)機(jī)業(yè)器人大已經(jīng)晝推廣精成為停主流炕安裝造機(jī)型環(huán)，洪第三蟲(chóng)代智腸能機(jī)古器人芳已占逐有一女定比宋重緩〔絕占日位本1朵99旗8年躍安裝渣臺(tái)數(shù)規(guī)的1峰0%敢，廚銷(xiāo)售司額的煌36蝕%蠻〕。聯(lián)〔遍1哀〕謠機(jī)械就結(jié)構(gòu)挽：磨1橋〕晚以淋關(guān)節(jié)具型為家主流楚，拒80蛙年代幻創(chuàng)造約的使付用于戒裝配妨作業(yè)洞的平佳面關(guān)醬節(jié)機(jī)醋器人而約占嶄總量桌的1籮/3欣。載90椅年代介初開(kāi)烘發(fā)的卸適應(yīng)橋于窄權(quán)小空相間淡，甘快節(jié)猾奏浴，道60趁度全償工作戶(hù)空間影范圍品的垂停直關(guān)墾節(jié)機(jī)司器人跟大量鐵用于高焊接滅和上叉下料鳴。薯2嘴〕夏應(yīng)3煎K和券汽車(chē)皺，宗建筑冒，研橋梁泥等行債業(yè)需賣(mài)求腐，輪超大旨型機(jī)田器人救應(yīng)運(yùn)謙而生金。除如焊湊接樹(shù)賴(lài)10籮米長(zhǎng)欲，鉆10魔噸以結(jié)上大掌構(gòu)件爪的弧曠焊機(jī)標(biāo)器人佛群焰，跡采取虹螞蟻臟啃骨善頭的搭協(xié)作諒機(jī)構(gòu)貝。受3侮〕桐CA壁D掩，禾CA偷E等議技術(shù)塞已普顆遍用填于設(shè)儀計(jì)或，魂仿真嗓和制革造中唉。除〔托2項(xiàng)〕嗎控制洗技術(shù)閑：剛1示〕閱大多笨數(shù)采籍用3戰(zhàn)2位初CP喂U握，祥控制灑軸數(shù)簽多達(dá)汁27陷軸滴，指NC棚技術(shù)濾，持離線(xiàn)慎編程爐技術(shù)怨大量托采用忌。嫂2靠〕膠協(xié)調(diào)沙控制駁技術(shù)歌日趨嗚成熟愉，瓜實(shí)現(xiàn)丘了多亦手與假設(shè)變位塑機(jī)皂，傾多機(jī)置器人土的協(xié)較調(diào)控烏制幫，憂(yōu)正逐矮步實(shí)豐現(xiàn)多撞智能賞體的想?yún)f(xié)調(diào)長(zhǎng)控制萌。螺采用拿基于供PC其的開(kāi)京放結(jié)宮構(gòu)的凝控制筍系統(tǒng)轉(zhuǎn)已成譯為一府股潮猴流汁。艇3〕博其成圾本低健，減具有雞標(biāo)準(zhǔn)猾現(xiàn)場(chǎng)唇網(wǎng)絡(luò)限功能爛。蘇〔綢3暢〕嫩驅(qū)動(dòng)同技術(shù)鎮(zhèn)：結(jié)1箏〕兵80回年代猜開(kāi)展世起來(lái)冰的A禿C侍其服驅(qū)粱動(dòng)已外成為舌主流獎(jiǎng)驅(qū)動(dòng)斤技術(shù)膨用于搬工業(yè)窩機(jī)器拌人中詞，益DD弱驅(qū)動(dòng)農(nóng)技術(shù)兩那么廣應(yīng)泛地區(qū)用于孫裝配造機(jī)器豆人中賢?？?騙〕仍新一暢代的細(xì)侍服觸電機(jī)案與基要于微憂(yōu)處理和器的扣智能呢侍服引控制悟器相在結(jié)合箱，華已由臂FA胖NU光C等桐公司勁開(kāi)發(fā)麥并用藏于工待業(yè)機(jī)忽器人茶中思，袋在遠(yuǎn)城程控冬制中安已采恢用了玩分布螺式智貝能驅(qū)以動(dòng)新抹技術(shù)食。果應(yīng)用俗智能鏟化的留傳感該器開(kāi)：遣裝有輕視覺(jué)宮傳感巴器的冊(cè)機(jī)器址人數(shù)播量呈縮上升羽趨勢(shì)蔑，緞不少教機(jī)器罷人裝挪有兩斤種傳脾感器犁，膚有些耍機(jī)器煎人留排了多存種傳晴感器煤接口疊。璃通用池機(jī)器宏人編甲程語(yǔ)扁言隊(duì)：崗在A(yíng)辟BB陰公司背的2臨0多綿個(gè)小騙型號(hào)山產(chǎn)品亭中陶，蘋(píng)采用犧了通聯(lián)用模困化塊階語(yǔ)言比RA爛PI禍D斑。享最近殖美國(guó)坊“適機(jī)器炸人工絨作空昌間技怒術(shù)公調(diào)司嗽〞沉開(kāi)發(fā)乖了色Ro棋bo識(shí)tS柴cr花ip叔tV察.煉10充通用訪(fǎng)語(yǔ)言常，稱(chēng)運(yùn)行凝于該季公司滅的通點(diǎn)用機(jī)址器人弱控制港器U趴RC家的禿Wi坡nN國(guó)T緞/9有5環(huán)墾境注。籍該語(yǔ)縮言易爪學(xué)醫(yī)崖用協(xié)，浩可用虛于各掏種開(kāi)曠發(fā)環(huán)研境督，樓與大小多數(shù)宗WI王ND假OW蟲(chóng)S軟本件產(chǎn)艙品兼帥容潮。請(qǐng)網(wǎng)絡(luò)配通用尋方式考：賣(mài)大部砌分機(jī)掀器人緩采用獵了E懂th校er假設(shè)網(wǎng)絡(luò)儀通訊鼠方式輝，焦占總慕量的援41梅.3謙，肌其它疤采用斬RS歷-2擔(dān)32波，摟RA房-4跑22摔，飾RS鐘-4窩85彎等通奶訊接悔口.下。盤(pán)高速乞，耳高精鼻度碰，揮多功昨能化講：擊目前躍，帶最快日的裝軍配機(jī)拼器人越最大循合成烤速度脈為1旺6.北5m搞/s婚，滑位置陣重復(fù)去精度綱為正麻負(fù)0鞋.0并1m刷m溜。獅但有弦一種把速度礙競(jìng)達(dá)州到8瓣0m怪/s致；兩而另侄一種惱并連譽(yù)機(jī)構(gòu)跟的N罪C機(jī)認(rèn)器人梳，歐其位烏置重乎復(fù)精擴(kuò)度大污1微看秒用。型〔總8牢〕廁集成嚴(yán)化與格系統(tǒng)密化伴：奧當(dāng)今楚工業(yè)盆機(jī)器腹人技徹術(shù)的議另一赤特點(diǎn)敵是應(yīng)絮用從騾單機(jī)坡單元頌向系榜統(tǒng)發(fā)雨展儀，磁百臺(tái)這以上淺的機(jī)陳器人翅群與櫻微機(jī)傷及周朝邊智班能設(shè)亦備和膽操作需人員讀形成趨一個(gè)今大群鑄體(溫多智讀能體撇)播。聲跨國(guó)側(cè)大集泄團(tuán)的誠(chéng)壟斷內(nèi)和全饞球化術(shù)的生畢產(chǎn)將趙世界弟眾多啞廠(chǎng)家翻的產(chǎn)昂品連訪(fǎng)接在辦一起昏，少實(shí)現(xiàn)話(huà)了標(biāo)視準(zhǔn)化名，塔開(kāi)放四化錘，診網(wǎng)絡(luò)掉化的吐“仍虛擬掉制造繁〞腫為工租業(yè)機(jī)立器人璃系統(tǒng)雪化的灶開(kāi)展凝推波剝助瀾持。兩工業(yè)動(dòng)機(jī)器磨人的窄結(jié)構(gòu)偶及工初作原罰理南2揚(yáng).1丸湊概述渡機(jī)器據(jù)人一棗般由歌執(zhí)行巴機(jī)構(gòu)沃、驅(qū)時(shí)動(dòng)裝稀置、挪檢測(cè)喬裝置階和控蓄制系食統(tǒng)和見(jiàn)復(fù)雜攀機(jī)械峰等組百成。侵執(zhí)行量機(jī)構(gòu)失即機(jī)莖器人愉本體啄，其金臂部椒一般淚采用唇空間疼開(kāi)鏈劑連桿宜機(jī)構(gòu)懲，其柳中的微運(yùn)動(dòng)項(xiàng)副〔蝕轉(zhuǎn)動(dòng)慣副或賺移動(dòng)之副〕游常稱(chēng)聚為關(guān)挨節(jié)，家關(guān)節(jié)受個(gè)數(shù)咳通常搜即為穴機(jī)器拔人的千自由喘度數(shù)士。根豎據(jù)關(guān)程節(jié)配誘置型哨式和醫(yī)運(yùn)動(dòng)吹坐標(biāo)池形式供的不節(jié)同，行機(jī)器后人執(zhí)粒行機(jī)描構(gòu)可晨分為鍬直角稈坐標(biāo)蠶式、糕圓柱敬坐標(biāo)俘式、片極坐在標(biāo)式奉和關(guān)賣(mài)節(jié)坐萌標(biāo)式鹽等類(lèi)付型。廉驅(qū)動(dòng)宿裝置搏是驅(qū)捐使執(zhí)屠行機(jī)徑構(gòu)運(yùn)帥動(dòng)的寺機(jī)構(gòu)漸，按童照控枯制系詳統(tǒng)發(fā)災(zāi)出的別指令艘信號(hào)同，借帆助于秀動(dòng)力含元件杜使機(jī)眨器人質(zhì)進(jìn)行美動(dòng)作墨。它騰輸入斑的是妄電信目號(hào)，夏輸出怒的是佩線(xiàn)、巴角位涌移量竊。機(jī)持器人松使用折的驅(qū)表動(dòng)裝居置主個(gè)要是誓電力沖驅(qū)動(dòng)忌裝置廉，如送步進(jìn)鄙電機(jī)竊、伺排服電吉機(jī)等斜，此霧外也袋有采慚用液芳?jí)骸⒘魵鈩?dòng)茄等驅(qū)代動(dòng)裝術(shù)置。愈檢測(cè)交裝置周的作臂用是診實(shí)時(shí)乏檢測(cè)得機(jī)器澡人的良運(yùn)動(dòng)溉及工竭作情另況，督根據(jù)叉需要器反應(yīng)飛給控要制系穴統(tǒng)，崖與設(shè)透定信匹息進(jìn)葵行比凳較后捎，對(duì)術(shù)執(zhí)行像機(jī)構(gòu)哭進(jìn)行外調(diào)整什，以槽保證徑機(jī)器偵人的屆動(dòng)作失符合杯預(yù)定郊的要犬求。例控制冶系統(tǒng)門(mén)有兩胖種方怒式。涂一種鐘是集針中式論控制秤，即盼機(jī)器傲人的裂全部次控制廣由一啄臺(tái)微怨型計(jì)伏算報(bào)機(jī)完恐成。誠(chéng)另一嶺種是蓮分散允式控杠制，津即采播用多勢(shì)臺(tái)微宇機(jī)來(lái)畝分擔(dān)哈機(jī)器選人的雅控制鋒，如離當(dāng)采絲用上衫、下芝兩級(jí)興微機(jī)小共同親完成贏(yíng)機(jī)器經(jīng)人的皆控制請(qǐng)時(shí)，取主機(jī)恥常用滿(mǎn)于負(fù)睜責(zé)系絕統(tǒng)的雪管理起、通蠻訊、宇運(yùn)動(dòng)渡學(xué)和亡動(dòng)力鬧學(xué)計(jì)細(xì)算，座并向渠下級(jí)家微機(jī)乞發(fā)送吳指令途信息目；作奪為下蟲(chóng)級(jí)從物機(jī)，歸各關(guān)敏節(jié)分岔別對(duì)扯應(yīng)一猜個(gè)C勾PU堪，進(jìn)財(cái)行插的補(bǔ)運(yùn)辯算和適伺服雷控制冶處理鐵，實(shí)范現(xiàn)給細(xì)定的塞運(yùn)動(dòng)絞，并愛(ài)向主熄機(jī)反壯饋信悠息。帶機(jī)器濁人系螞統(tǒng)是云由機(jī)歸器人東和作艇業(yè)對(duì)資象及轉(zhuǎn)環(huán)境匙共同纏組成舅的，振其中尿包括凈機(jī)器洪人機(jī)脫械系莖統(tǒng)，野驅(qū)動(dòng)劫系統(tǒng)拔，控狹制系銹統(tǒng)，行和感疲知系山統(tǒng)四遵的部遷分組湖成。危可以倆說(shuō)機(jī)俘器人朗的組薯成部揚(yáng)分與戀人類(lèi)芹極為惡類(lèi)似彩。一其個(gè)典話(huà)型的寄機(jī)器擔(dān)人有仍一套汗可移監(jiān)動(dòng)的毀身體攪結(jié)構(gòu)窩、一暑部類(lèi)直似于瞇馬達(dá)乒的裝犯置、叔一套挽傳感行系統(tǒng)啄、一賊個(gè)電黑源和沫一個(gè)步用來(lái)飼控制被所有淡這些令要素炭的計(jì)枯算機(jī)龍“大來(lái)腦〞拌。從予本質(zhì)毛上講槐，機(jī)拘器人調(diào)是由叨人類(lèi)嘴制造暖的“曠動(dòng)物稀〞，例它們廟是模芽仿人慨類(lèi)和助動(dòng)物較行為吸的機(jī)妹器。

奸愚院2.部2琴結(jié)構(gòu)

農(nóng)添建工業(yè)淺機(jī)器也人的隊(duì)機(jī)械褲系統(tǒng)票包括同機(jī)身醫(yī)，臂王部，危手腕撤，末慣端操呀作器葛和行期走機(jī)仁構(gòu)等伯局部串組成栽，每桌一部避分都答有假設(shè)左干自綠由度丟的機(jī)披械系舌統(tǒng)?？勾送馕福衅薜臋C(jī)極器人瞧還具透有行載走機(jī)擠構(gòu)，禁假設(shè)具義有行而走機(jī)秋構(gòu)那么所構(gòu)成慰行走爬機(jī)器化人，摧假設(shè)沒(méi)口有那么惜構(gòu)成趴單機(jī)惡器人該手臂叔。工濫業(yè)機(jī)跳器人惕的機(jī)銹械機(jī)紐械系碗統(tǒng)相坐當(dāng)于牙人的尋身體松〔骨且骼，糾手，債臂，書(shū)腿等只〕。題驅(qū)動(dòng)皇系統(tǒng)銜主要咐是指異驅(qū)動(dòng)魚(yú)機(jī)械傷系統(tǒng)揚(yáng)動(dòng)作押的驅(qū)爐動(dòng)裝識(shí)置。掉這部或分的暑作用轉(zhuǎn)相當(dāng)諸于人極的肌杰肉。乎根據(jù)注驅(qū)動(dòng)攏源的察不同對(duì)，驅(qū)窮動(dòng)系銷(xiāo)統(tǒng)分丑為電炎氣，補(bǔ)液壓倘，氣盛壓以憑及把能它們盒結(jié)合吼起來(lái)喝應(yīng)用匆的綜至合系筋統(tǒng)。隱電氣拴驅(qū)動(dòng)綱在工尋業(yè)機(jī)萄器人蠅中應(yīng)圓用的陷最為攔廣泛貫，主卸要分踢為步敬進(jìn)電適動(dòng)機(jī)窮，直逼流伺杯服電逮機(jī)和監(jiān)交流榆伺服多電機(jī)題三種溫。液省壓驅(qū)坦動(dòng)運(yùn)丸動(dòng)平撥穩(wěn)，濱且負(fù)昌載能襪力大勞，對(duì)溉于重俯載的廣搬運(yùn)糞和零肢件加異工機(jī)浩器人救，采梨用液偉壓驅(qū)糕動(dòng)比亡較合否理?？暗浩瘔候?qū)圈動(dòng)管常道復(fù)挨雜，申清潔榨困難牙，因瘦此限騎制了痛在裝栗配作普業(yè)中敘的作隔用。周無(wú)論脊電氣繩還是浮液壓述驅(qū)動(dòng)陵的機(jī)我器人新，其牲手爪盡的開(kāi)齡合都碗采用帳氣動(dòng)逼形式灑?？嘏撝葡挡沤y(tǒng)的客任務(wù)請(qǐng)是根鏡據(jù)機(jī)后器人鄭的作膛業(yè)指朗令程夕序及丈從傳灘感器仔反應(yīng)彎回來(lái)待的信五號(hào)，私控制刊機(jī)器殿人的哪執(zhí)行圍機(jī)構(gòu)棒，使繳其完盈成規(guī)濱定的獸運(yùn)動(dòng)頭和功召能。調(diào)如果時(shí)機(jī)器斥人不顆具備瘦信息五反應(yīng)凍特征英，那么透該控嘆制系振統(tǒng)稱(chēng)宿為開(kāi)暖環(huán)控鋸制系竊統(tǒng)；疼如果糧機(jī)器逝人具嚼備信魔息反罷饋特樓征，加那么還稻控制名系統(tǒng)停稱(chēng)為怠閉環(huán)濱控制枝系統(tǒng)伏。該惕局部祖主要釀?dòng)捎?jì)飯算機(jī)緞?dòng)布満涂貪栖洖E件組蝦成。付軟件饒主要訊有人遙與機(jī)和器人云聯(lián)系甲的人約機(jī)交賭互系推統(tǒng)和坦控制籠算法消等組沒(méi)成。元該部服分的度作用薦相當(dāng)淋于人舒的大澤腦。孕感知雅系統(tǒng)政由內(nèi)很部傳棟感器殊和外濕部傳且感器接組成芹，其蝶作用乘是獲蒼取機(jī)弟器人夫內(nèi)部警和外命部環(huán)絞境信匙息，耀并把有這些弱信息菠反應(yīng)散給控請(qǐng)制系形統(tǒng)。劃內(nèi)部寄狀態(tài)旺傳感濟(jì)器用貫于檢鈴測(cè)各獄個(gè)關(guān)啦節(jié)的憑位置濟(jì)，速蘭度等狂變量遮，為脫閉環(huán)占伺服杰控制趴系統(tǒng)迫提供印反應(yīng)爬信息蓄。外姑部狀欺態(tài)傳清感器方用于愁檢測(cè)虎機(jī)器莖人與式周?chē)莪h(huán)境招之間冠的一散些狀魚(yú)態(tài)變者量，撇如距誠(chéng)離，仰接近唉程度火和接臂觸情丘況等銀，用景于引盜導(dǎo)機(jī)貫器人揮，便計(jì)于其苦實(shí)別別物體仰并作鄉(xiāng)出相拖應(yīng)處城理。監(jiān)該部威分的案作用搜相當(dāng)戚于人升的五容官。進(jìn)2.浸3駐工作爬原理呈機(jī)器垮人系野統(tǒng)實(shí)藏際上燦是一拉個(gè)典虛型的登機(jī)電崇一體蘋(píng)化系聞統(tǒng)，耳其工汽作原余理為捐：控育制系段統(tǒng)發(fā)慚出動(dòng)靠作指范令，碼控制橫驅(qū)動(dòng)摔器動(dòng)齒作，喜驅(qū)動(dòng)析器帶學(xué)動(dòng)機(jī)未械系浸統(tǒng)運(yùn)籃動(dòng)，般使末訴端操棵作器傘到達(dá)接空間荒某一翁位置巡和實(shí)惱現(xiàn)某皆一姿愈態(tài)，魄實(shí)施黃一定科的作鏟業(yè)任振務(wù)。盞末端揚(yáng)操作欠器在輝空間滴的實(shí)孔時(shí)位飯姿由接感知透系統(tǒng)貌反應(yīng)觸給控茅制系許統(tǒng)，腔控制敞系統(tǒng)破把實(shí)惹際位卷姿與猴目標(biāo)束位姿檢相比塌較，狗發(fā)出躬下一諷個(gè)動(dòng)經(jīng)作指短令，束如此叉循環(huán)蝴，直嗓到完銷(xiāo)成作掠業(yè)任箱務(wù)為任止。駐3.膨粱關(guān)鍵挑技術(shù)暗1.熄熟開(kāi)放旗性?；艍K化冰的控葬制系米統(tǒng)體槍系結(jié)簡(jiǎn)構(gòu)：誓采用會(huì)分布胖式C嬌PU角計(jì)算抓機(jī)結(jié)冠構(gòu)，災(zāi)分為客機(jī)器積人控茂制器童(R槐C)快，運(yùn)德動(dòng)控壯制器顯(M送C)亞，光接電隔屯離I讓/O笛控制弓板、衣傳感倡器處臭理板撥和編梳程示邪教盒纖等。曠機(jī)器繪人控番制器繪(R界C)飯和編竿程示堡教盒吐通過(guò)伴串口薄/C惕AN傷總線(xiàn)幸進(jìn)行訂通訊盈。機(jī)逗器人身控制活器(現(xiàn)RC澡)的參主計(jì)滿(mǎn)算機(jī)略完成顯機(jī)器羞人的棍運(yùn)動(dòng)勻規(guī)劃代、插帖補(bǔ)和鋒位置近伺服啟以及握主控涌邏輯矮、數(shù)詢(xún)字I嗓/O蒼、傳患感器裂處理膽等功盈能，桃而編蓋程示荷教盒呢完成遺信息杠的顯患示和擦按鍵灰的輸稼入。匙2.松綿模塊路化層慎次化梨的控絕制器屑軟件淹系統(tǒng)孝：軟險(xiǎn)件系韻統(tǒng)建句立在白基于購(gòu)開(kāi)源約的實(shí)傅時(shí)多勻任務(wù)械操作屆系統(tǒng)新Li敬nu切x上趣，采炭用分續(xù)層和欲模塊突化結(jié)滅構(gòu)設(shè)芳計(jì)，量以實(shí)挪現(xiàn)軟糧件系鋪統(tǒng)的吩開(kāi)放配性。給整個(gè)那么控制經(jīng)器軟真件系汗統(tǒng)分肚為三罷個(gè)層籮次：站硬件涂驅(qū)動(dòng)瀉層、測(cè)核心澡層和如應(yīng)用毅層。虜三個(gè)滔層次殺分別馬面對(duì)震不同算的功抱能需歷求，杰對(duì)應(yīng)識(shí)不同情層次嫩的開(kāi)輪發(fā)，嚇系統(tǒng)迅中各墾個(gè)層劍次內(nèi)艦部由轟假設(shè)干沫個(gè)功棵能相炊對(duì)對(duì)較立的礎(chǔ)模塊聚組成減，這墨些功肚能模急塊相鳥(niǎo)互協(xié)夫作共宋同實(shí)女現(xiàn)該恐層次賽所提旁供的挑功能紙。鉆3.蒜及機(jī)器辨人的炒故障峽診斷挽與安糧全維干護(hù)技略術(shù)：伍通過(guò)塊各種昌信息枝，對(duì)乳機(jī)器催人故綿障進(jìn)貨行診然斷，痰并進(jìn)梅行相企應(yīng)維烘護(hù)，鋒是保持證機(jī)掃器人望平安勇性的茶關(guān)鍵狂技術(shù)址。涌4.鐘殃網(wǎng)絡(luò)典化機(jī)脾器人怨控制掠器技罪術(shù)：名目前潔機(jī)器檔人的惹應(yīng)用打工程構(gòu)由單米臺(tái)機(jī)衣器人寫(xiě)工作頑站向吼機(jī)器手人生飯產(chǎn)線(xiàn)作開(kāi)展歇，機(jī)譯器人系控制私器的遙聯(lián)網(wǎng)瓶技術(shù)敵變得梅越來(lái)懼越重階要。狠控制絡(luò)器上雅具有喇串口柿、現(xiàn)假場(chǎng)總針線(xiàn)及糖以太賀網(wǎng)的龜聯(lián)網(wǎng)敘功能扁?？膳糜诤訖C(jī)器宮人控疫制器裝之間蛙和機(jī)識(shí)器人歌控制垃器同蒜上位欲機(jī)的挪通訊悶，便算于對(duì)葉機(jī)器舊人生種產(chǎn)線(xiàn)時(shí)進(jìn)行豈監(jiān)控堵、診東斷和檢管理羊。決4.興晃工業(yè)會(huì)機(jī)器共人的態(tài)開(kāi)展偽趨勢(shì)震敏捷柿制造希策略濾的提戀出，緩為工產(chǎn)業(yè)機(jī)刺器人三的發(fā)沃展提壺供了棉新的經(jīng)機(jī)遇膊。敏南捷制植造的染根本陜思想帶是企積業(yè)能電迅速括將其凈組織狠和裝旅備重名組，社快速套響應(yīng)輝市場(chǎng)隙變化礎(chǔ)，生固產(chǎn)出粥滿(mǎn)足失用戶(hù)犁需求混的個(gè)鐵性化泛產(chǎn)品訊。敏溝捷制喚造要然求企辭業(yè)底剖層的閑生產(chǎn)避設(shè)備擾具有魂柔性帳和可坑動(dòng)態(tài)柄重組目的能撤力。獄機(jī)器犧人是誰(shuí)一種級(jí)具有照高度湯柔性淋的自列動(dòng)化棍生產(chǎn)全設(shè)備稠。如膊果我蓄們站提在更益高的葵層次躍，將下機(jī)器鞭人視劍為一放種有地“菊感知出、思哭維和朋行動(dòng)道〞歌的機(jī)終器，的那么靠，敏館捷生姿產(chǎn)設(shè)均備就透應(yīng)當(dāng)康是新段一代茫機(jī)器敵人化療的機(jī)透器。控這將夠?yàn)楣ほE業(yè)機(jī)爆器人曠的發(fā)誼展提答出更臣高的灶要求胸。寬4.始1缺朝著鑰標(biāo)準(zhǔn)配化方襪向發(fā)聞?wù)古商岣叩眠\(yùn)動(dòng)霸速度縫和運(yùn)娘動(dòng)精五度，揚(yáng)減輕啞重量蠅和減渴少安繁裝占租用空敢間，陷必將懂導(dǎo)致拍工業(yè)巡機(jī)器午人功團(tuán)能部怕件的鉛標(biāo)準(zhǔn)率化和辛模塊緩組合源化(佛它可祝以分佩為機(jī)自械模窯塊、六信息礦檢測(cè)黃模塊頂、控喜制模賭塊等致)，配以降紹低制護(hù)造成摸本和溝提高伯可靠嘴性。笑近年秀來(lái)，潑世界復(fù)各國(guó)是注意饞開(kāi)展混組合贈(zèng)式機(jī)僅器人關(guān)。它橫是采阻用標(biāo)叛準(zhǔn)化斃的組順合件訊拼裝困而成衡的。繩日前關(guān)，國(guó)銳外己唉經(jīng)研霧制和殺生產(chǎn)企了各政種不吃同的槽標(biāo)準(zhǔn)么組件字。除監(jiān)了機(jī)絨器人斤用的鋤各種指伺服底電機(jī)侄、傳最感器尚外，算手臂漂、手蒸腕和播機(jī)身絨的結(jié)看構(gòu)也演己經(jīng)曠標(biāo)準(zhǔn)淹化了舉，如拼臂仲澤縮軸帶、臂隙升降陳軸、葵臂俯予仰軸浩、臂棚擺動(dòng)憂(yōu)軸;猴手腕寇旋轉(zhuǎn)掉軸、溉擺動(dòng)臂軸、淹固定城臺(tái)身縣、機(jī)插座、喪移動(dòng)手軸等怒。樂(lè)4.窄2翼研究蜻新型盛機(jī)器秋人結(jié)翁構(gòu)券隨著此工業(yè)抖機(jī)器亂人作缺業(yè)精彩度的愚提高悅和作走業(yè)環(huán)邊境的擠復(fù)雜磁化，辯應(yīng)開(kāi)級(jí)發(fā)新絨型微騙動(dòng)機(jī)臂構(gòu)保翅證動(dòng)親作精吹度;黃開(kāi)發(fā)糞多關(guān)孝節(jié)、具多自業(yè)由度班的手樂(lè)臂和溫手指飯，研采制新劑型的東行走持機(jī)構(gòu)繼等以音適應(yīng)萍復(fù)雜塔的作明業(yè)的同需要撤。傻4.盒3姜朝著況智能蕉化方培向發(fā)量展援在多雅品種膊，小峰批量矮生產(chǎn)應(yīng)的柔服性制勇造自肺動(dòng)化宴技術(shù)戲中，躁特別蹲是機(jī)交器人盯自動(dòng)執(zhí)裝配輩技術(shù)豈中，表要求測(cè)工業(yè)扁機(jī)器將人對(duì)辮外部銷(xiāo)環(huán)境擋和對(duì)深象物氧體有拖自適椒應(yīng)能傻力，靜即具程有一副定的淹“女智能訊〞表，機(jī)嗚器人郊的智景能化廁是指古機(jī)器裝人具遮有感謹(jǐn)覺(jué)、丙知覺(jué)膏等，貌即有發(fā)很強(qiáng)睡的檢煉測(cè)功己能和辜判斷陡功能磚。為雄此，濫必須圍開(kāi)發(fā)搖類(lèi)似序人類(lèi)業(yè)感覺(jué)減器官拿的傳拒感器顧(如討觸覺(jué)去傳感僚器、必視覺(jué)昌傳感瓣器、拐測(cè)距舟傳感匆器等央)，山開(kāi)展妖多傳微感器鳳的信君息融犬合技控術(shù)。方通過(guò)泳各種饑傳感俊器得歌到關(guān)搭于工懇作對(duì)耳象和牽外部紙環(huán)境鹽的信艷息，新以及姓信息業(yè)庫(kù)中在存儲(chǔ)番的數(shù)踢據(jù)、季經(jīng)驗(yàn)黎、規(guī)笑劃的合資料忘，以胸完成瘡模式票識(shí)別抹，用百“模專(zhuān)家釣系統(tǒng)勇〞妹等智屢能系薄統(tǒng)進(jìn)傷行問(wèn)晨題求態(tài)解，定動(dòng)作幻規(guī)劃封。晴4.丘4資研究寫(xiě)機(jī)器懂人協(xié)搏作控悠制畏先進(jìn)昏制造憐技術(shù)歸的發(fā)待展對(duì)層協(xié)作蒜機(jī)器存人學(xué)躍的研羨究與填開(kāi)展揪起著絕積極鼓的促雅進(jìn)作碌用。嫁隨著藍(lán)先進(jìn)需制造驕技術(shù)艦的發(fā)彈展，南工業(yè)寫(xiě)機(jī)器渴人己霞從當(dāng)診初的子柔性同上、喚下料寒裝置隱正在盼成為叮高度包柔性樂(lè)、高棟效率盆和可誰(shuí)重組崇的裝披配、搏制造奧和加區(qū)工系踢統(tǒng)中俊的生壺產(chǎn)設(shè)溉備。貫在這請(qǐng)樣的挖生產(chǎn)枝線(xiàn)上食，機(jī)劈器人鑼是作換為一貼個(gè)群鑒體工校作的危，不夕論每州個(gè)機(jī)蹈器人前在生蒜產(chǎn)線(xiàn)智上起島什么畢作用菌，它劫總是澆作為具系統(tǒng)尋中的妹一員潔而存劍在。茄因此賽，要衡從組詢(xún)成敏伏捷制紗造生羽產(chǎn)系而統(tǒng)的再觀(guān)點(diǎn)救出發(fā)匪，來(lái)淡研究抖工業(yè)悲機(jī)器拆人的辮進(jìn)一獻(xiàn)步發(fā)禁展。邪而面藍(lán)向先咐進(jìn)制網(wǎng)造環(huán)潮境的瘦機(jī)器蠅人柔章性裝曲配系座統(tǒng)和踐機(jī)器挨人加切工系平統(tǒng)中第，不汁僅有牧多機(jī)銳器人蓄的集按成，日還有回機(jī)器反人與轟生產(chǎn)捧線(xiàn)、裝周邊淋設(shè)備收、生跪產(chǎn)管憤理系槐統(tǒng)以苦及人豪的集芽成。鬼因此困，以氧系統(tǒng)輔的觀(guān)慚點(diǎn)來(lái)愧開(kāi)展碗新的設(shè)機(jī)器柿人控噸制系罵統(tǒng)，稍有大養(yǎng)量的紛理論騾與實(shí)處踐的脆工作汗要做坦。礎(chǔ)5.惱工視業(yè)機(jī)哀器人謝及智復(fù)能制滲造產(chǎn)修業(yè)分蛙析芳5.書(shū)1捆工業(yè)緩機(jī)器冤人疏眾所宇周知禁，工擱業(yè)機(jī)奶器人嫂關(guān)鍵圣零部嗓件包取括伺役服電冠機(jī)、丹減速辯器、碑控制凍器、廚傳感拜器和去機(jī)械訓(xùn)本體聽(tīng)，廣密東省濱在伺眠服電誘機(jī)、疑控制膏器和醫(yī)傳感洋器領(lǐng)墊域處倘于領(lǐng)瞇先地炕位，葵但是勝和國(guó)乒外發(fā)摘達(dá)國(guó)訊家的宮相關(guān)作領(lǐng)域盾比擬撤仍有炭很大裕的差喇距。這從產(chǎn)蘇品成兄本構(gòu)猴成分蟻析，梢伺服勝電機(jī)仙產(chǎn)品群占成拳本的禿20寸%左立右，薯減速武器占使產(chǎn)品些本錢(qián)示的2嶺5%雜左右書(shū)，控猾制器序占產(chǎn)擊品成萄本的謎27咱%，嚷因此伏工業(yè)亡機(jī)器意人產(chǎn)久業(yè)化群的關(guān)輔鍵問(wèn)瘡題是圍掌握附這些逗關(guān)鍵曉部件智的產(chǎn)輩業(yè)化趁。膚5.泉2概智能滲制造攜智能干制造章實(shí)際躺是工嗚業(yè)機(jī)棚器人儉產(chǎn)品鵲的延蟲(chóng)伸，珍不能濫將工歉業(yè)機(jī)寸器人襯產(chǎn)業(yè)濾當(dāng)作委一個(gè)倉(cāng)獨(dú)立凝的產(chǎn)爽業(yè)，么而應(yīng)張將工棵業(yè)機(jī)草器人胖作為雄現(xiàn)代玩機(jī)械鴿裝備稠制造逼業(yè)的乏一個(gè)師核心蘋(píng)單元婦之一施。實(shí)掉際上眠智能趟制造剖就是存在現(xiàn)墳代生架產(chǎn)中除，集舉成各停種高需技術(shù)荒產(chǎn)品宜，包吸括機(jī)周器人去、物程流系驚統(tǒng)、闊智能況傳感茅系統(tǒng)津、控晃制系掉統(tǒng)、賊計(jì)算貧機(jī)控上制軟計(jì)件等泥高技掠術(shù)，休實(shí)現(xiàn)御在現(xiàn)服代制該造中蠶將勞懷動(dòng)者持從簡(jiǎn)墓單重猛復(fù)的首勞動(dòng)快中解準(zhǔn)放出頂來(lái)的勾目許的，廟實(shí)施戚智能貓制造慢將使陽(yáng)得集麻成生層產(chǎn)廠(chǎng)那么商和逗用戶(hù)翠雙方員獲益躲。音5竊.3吩逮廣東岔省機(jī)波器人容現(xiàn)狀半及制屈造業(yè)須企業(yè)棄實(shí)施綠智能缺制造貸的分舊析稀宰廣東緒在我棒國(guó)的趣制造重業(yè)具餃有領(lǐng)盟先地昂位，董同時(shí)哥珠三諸角地呀區(qū)也罷是改件革開(kāi)麻放的帥前沿制和窗候口，薪是我此國(guó)市陵場(chǎng)經(jīng)鍬濟(jì)的辯核心開(kāi)地帶峰，毗磚鄰香守港國(guó)尸際市報(bào)場(chǎng)，悄又是慰國(guó)內(nèi)志多層汗次資跳本市貿(mào)場(chǎng)建肝設(shè)的選重心燕，發(fā)書(shū)展機(jī)革器人月產(chǎn)業(yè)筒從技赤術(shù)引危進(jìn)、訪(fǎng)產(chǎn)品仁銷(xiāo)售點(diǎn)、企亭業(yè)融付資、糕產(chǎn)業(yè)詢(xún)鏈整且合都犧具有給特殊刻的便色利環(huán)牙境。條廣東榨省機(jī)勇器人僻產(chǎn)業(yè)蠟主要危集中瓣在珠績(jī)江三鵲角洲汪，其布中深絹圳和釋東莞隊(duì)等地逼市由聾于在真電子雀業(yè)、右制造饑業(yè)具夕有良補(bǔ)好的聞根底馬，因朱此在漂機(jī)器郊人控海制器貓、伺叮服驅(qū)是動(dòng)、蕉運(yùn)動(dòng)安控制斥等具陡有領(lǐng)隨先地繩位；屯廣州驚在金鼠融、攏人才關(guān)、制卸造業(yè)絕也具鉤有較誼強(qiáng)的不競(jìng)爭(zhēng)往力，布廣州毯市的菜機(jī)器瓦人整到機(jī)、圖系統(tǒng)圾集成猾等方娛面具坦有良爆好的陷根底隊(duì)；佛驢山、縮中山轟、珠嫂海等駱集中頃了大編量的掛中小蓄型制胖造業(yè)卵企業(yè)鹿，在隸智能殃制造夸及機(jī)扛器人陽(yáng)集成述示范嗎應(yīng)用敵方面相有很摩廣闊娘的前姓景。抽當(dāng)狠前廣津東具嫩有一糟定知傾名度龜?shù)挠忻顝V州骨數(shù)控綱設(shè)備棵有限押公司鉛、廣嬸州諾蠻信數(shù)奧控設(shè)疼備有游限公仁司、峽深圳寺新松賢機(jī)器禁人公譽(yù)司、正深圳筒眾為災(zāi)興科辱技有局限公任司、刮深圳句固高身科技踢有限鐵公司周、深全圳富鉤士康卵、深滔圳福警士自京動(dòng)化付有限灶公司季、東戲莞松辣慶自看動(dòng)化貌設(shè)備薦有限裁公司饞、佛幻山利演迅達(dá)念機(jī)器魄人系滾統(tǒng)有眼限公練司、伴佛山庭市嘉近騰電襲子有撿限公顧司等舌。嫁5此.4究論在廣雜東加經(jīng)快推口動(dòng)機(jī)披器人平及智逮能制續(xù)造產(chǎn)訊業(yè)發(fā)脹展的佩緊迫閣性頸當(dāng)前否，國(guó)鈔際國(guó)粘內(nèi)在綿經(jīng)過(guò)驅(qū)了金蓮融危暫機(jī)洗歐禮后凍，廣賣(mài)東省扣制造尖業(yè)企魯業(yè)面報(bào)臨的藥現(xiàn)狀居是：繪面臨水貼牌結(jié)生產(chǎn)齊向自悉主知駐識(shí)產(chǎn)斜權(quán)產(chǎn)棉品的謎轉(zhuǎn)變其；傳慈統(tǒng)的槽勞動(dòng)瓣力密睛集型抹企業(yè)蔑向資病金密負(fù)集型遞企業(yè)京轉(zhuǎn)變瞧。向巧資金芝密集弱型企疫業(yè)轉(zhuǎn)蛾變，儀需要蠢大量疑的資痰金投師入，鞭而珠巨三角顛企業(yè)敲大多斯是中氣小型浩企業(yè)瘦，難躲以籌錫集大腳量的闊資金春，且崗中小縱企業(yè)塊沒(méi)有牧試錯(cuò)棗時(shí)機(jī)勾。但見(jiàn)是由顏于廣赤東省貼制造夜業(yè)企秒業(yè)存稀在產(chǎn)緊業(yè)結(jié)港構(gòu)不悔合理拆、企峰業(yè)規(guī)狡模小橋和產(chǎn)款品利帆潤(rùn)空傭間越均來(lái)越連小的悅問(wèn)題糊，在娛廣東畢企業(yè)碰加快罩推動(dòng)斧機(jī)器壘人及漏智能龜制造虜產(chǎn)業(yè)渾開(kāi)展性是十唉分迫趙切的虹。雅〔散1酸〕撥產(chǎn)業(yè)面結(jié)構(gòu)咬不合抬理疤廣東沸省制筑造業(yè)說(shuō)支柱壯產(chǎn)業(yè)兵多為攻勞動(dòng)殘密集薦型產(chǎn)諷業(yè)倘。產(chǎn)功品的贈(zèng)加工與深度丸低，協(xié)技術(shù)佩含量墊低，信附加恥值低珍。同偽時(shí)，艘出口迅產(chǎn)品醫(yī)以低介利潤(rùn)鐮率的井產(chǎn)品拔為主件，產(chǎn)燒品結(jié)較構(gòu)單蹄一，晴對(duì)市復(fù)場(chǎng)影軟響比承較敏滴感。耕此外很，行白業(yè)門(mén)加檻較臥低，年常以涌?jī)r(jià)格迎競(jìng)爭(zhēng)曲為主成，損筐害企令業(yè)市目場(chǎng)拓邀展、辦科研查開(kāi)發(fā)執(zhí)積極弓性。雙〔2毒〕企繭業(yè)規(guī)懲模較路小慧廣東胸省制對(duì)造業(yè)漏企業(yè)讓多為干中小糊民營(yíng)誠(chéng)企業(yè)捕，企測(cè)業(yè)規(guī)戀模偏申小，輪未能村形成注一批霜占有鍛較大遠(yuǎn)市場(chǎng)睛份額鑰、代挽表行狹業(yè)水車(chē)平、布具有瘋國(guó)際擦競(jìng)爭(zhēng)丑力的財(cái)大型匙企業(yè)殖和企角業(yè)集丈團(tuán)，偉未能匹形成盟一大蓬批產(chǎn)抗品有具特色枯并按糾規(guī)模水經(jīng)濟(jì)甩組織禮聲場(chǎng)旁的專(zhuān)姥業(yè)化命協(xié)作著配套雷廠(chǎng)。庸同時(shí)鋪，由魂于缺唯乏統(tǒng)柄一的鏡產(chǎn)業(yè)障和專(zhuān)儲(chǔ)業(yè)市拜場(chǎng)規(guī)松劃，證市場(chǎng)統(tǒng)秩序幼不規(guī)大范，怨產(chǎn)品預(yù)質(zhì)量冰參差興不齊磚，產(chǎn)手業(yè)化市程度吐低。宿〔3異〕利筋潤(rùn)空窗間越副來(lái)越申小漁受原導(dǎo)材料陸本錢(qián)齊上漲錫、招狹工難幕、勞謎動(dòng)力誕本錢(qián)漠上漲薪、土愿地資先源稀孝缺等畜因素隸影響鼻，廣愁東制想造業(yè)煮本錢(qián)詢(xún)不斷誰(shuí)上升聾。泰面對(duì)鬧產(chǎn)業(yè)蝶結(jié)構(gòu)莫不合遣理、心產(chǎn)品汪質(zhì)量汪參差墳不齊蓋、產(chǎn)委業(yè)化滅程度域低、涼利潤(rùn)帶空間求減少參等問(wèn)郵題，圍廣東說(shuō)省制庭造業(yè)慮實(shí)施積智能雖制造禁升級(jí)睜轉(zhuǎn)型?？滩粐W容緩市。

總結(jié)蘋(píng)我國(guó)昏工業(yè)離機(jī)器糾人經(jīng)馳過(guò)2夕0多蜘年的慰開(kāi)展殊已經(jīng)孟初具濾規(guī)模另。目多前我旦國(guó)已下生產(chǎn)考出部間分機(jī)塔器人療關(guān)鍵慰元器演件，洽開(kāi)發(fā)賴(lài)出弧吹焊、廢點(diǎn)焊懶、碼括垛、框裝配斑、搬合運(yùn)、第注塑汗、沖盒壓、億噴漆搶等工券業(yè)機(jī)唐器人姐。一導(dǎo)批國(guó)映產(chǎn)工止業(yè)機(jī)奮器人冰已服珠務(wù)于襖國(guó)內(nèi)共諸多餓企業(yè)侍的生拌產(chǎn)線(xiàn)忍上；納一批出機(jī)器桃人技酸術(shù)的均研究既人才輩也涌這現(xiàn)出襖來(lái)。券一些貼相關(guān)踩科研青機(jī)構(gòu)插和企臂業(yè)已墊掌握擾了工短業(yè)機(jī)草器人苦操作姓機(jī)的逐優(yōu)化蛾設(shè)計(jì)概制造微技術(shù)伏；工兄業(yè)機(jī)浪器人洪控制熊、驅(qū)貪動(dòng)系膀統(tǒng)的恨硬件目設(shè)計(jì)演技術(shù)距；機(jī)貍器人熄軟件集的設(shè)諒計(jì)和館編程世技術(shù)井；運(yùn)布動(dòng)學(xué)枕和軌蜻跡規(guī)待劃技傭術(shù)；坊弧焊北、點(diǎn)古焊及飛大型改機(jī)器礙人自脹動(dòng)生串產(chǎn)線(xiàn)奧與周赤邊配搖套設(shè)見(jiàn)備的孝開(kāi)發(fā)閥和制非備技蠶等。昨某些猴關(guān)鍵罪技術(shù)儲(chǔ)已達(dá)互到或擾接近施世界冶水平裝。耗雖然橡中國(guó)盒的工罷業(yè)機(jī)明器人差產(chǎn)業(yè)剛在不伸斷的恭進(jìn)步師中，侍但和罩國(guó)際斯同行猜相比紅，差映距依犧舊明這顯。惹從市駛場(chǎng)占悄有率暑來(lái)說(shuō)哲，更宏無(wú)法沙相提病并論溫。工軌業(yè)機(jī)郊器人瘡很多吐核心始技術(shù)盡，目玉前我法們尚站未掌雪握，補(bǔ)這是夠影響濤我國(guó)鼻機(jī)器淹人產(chǎn)憲業(yè)發(fā)此展的享一個(gè)盲重要盡瓶頸扶。賣(mài)在發(fā)訊達(dá)國(guó)甘家中騎，工侍業(yè)機(jī)害器人英自動(dòng)僵化生必產(chǎn)線(xiàn)限成套確設(shè)備誘已成節(jié)為自勢(shì)動(dòng)化限裝備添的主盡流及劃未來(lái)暖的發(fā)罩展方泛向。亮國(guó)外熊汽車(chē)濟(jì)行業(yè)組、電飲子電正器行約業(yè)、鼓工程決機(jī)械懂等行偷業(yè)已皇經(jīng)大埋量使催用工饒業(yè)機(jī)保器人磁自動(dòng)靜化生遞產(chǎn)線(xiàn)流，以名保證曾產(chǎn)品換質(zhì)量含，提趁高生扮產(chǎn)效虜率，夕同時(shí)哈防止缸了大純量的三工傷笑事故景。全克球諸躬多國(guó)盞家近域半個(gè)序世紀(jì)綱的工螺業(yè)機(jī)成器人慢的使土用實(shí)心踐表青明，沒(méi)工業(yè)預(yù)機(jī)器掛人的劫普及教是實(shí)揮現(xiàn)自暖動(dòng)化段生產(chǎn)叫，提梁高社素會(huì)生半產(chǎn)效奴率，盈推動(dòng)依企業(yè)農(nóng)和社覆會(huì)生吉產(chǎn)力薄開(kāi)展散的有傅效手蒙段。邊機(jī)器舅人技蜓術(shù)是烈具有搭前瞻雙性、多戰(zhàn)略渴性的輕高技談術(shù)領(lǐng)塞域。沾國(guó)際睬電氣腥電子厲工程憲師協(xié)饅會(huì)I霉EE鬼E的統(tǒng)科學(xué)四家在禍對(duì)未盒來(lái)科揭技發(fā)聯(lián)展方揉向進(jìn)鼠行預(yù)環(huán)測(cè)中逢提出毫了4析個(gè)重譜點(diǎn)發(fā)汪展方鎖向，脆機(jī)器純?nèi)思颊硇g(shù)就這是其邊中之報(bào)一。啞工業(yè)誠(chéng)機(jī)器軟人的釘誕生嬌和機(jī)弱器人奸學(xué)的留建立盛，無(wú)墾疑是嗚20浮世紀(jì)耀人類(lèi)雄科學(xué)扁技術(shù)代的重伐大成培就。依要縮濤短我下國(guó)工里業(yè)機(jī)賊器人述應(yīng)用夜及研稅究與朱國(guó)外留的差張距，差必須青利用答自己床的優(yōu)梁勢(shì)走照產(chǎn)業(yè)清化的偵開(kāi)展姜道路輕。同資時(shí)，慌在現(xiàn)懂代制闖造技川術(shù)快猾速發(fā)劃展的踐今天役，還袖必須手在研蜂究和瘦開(kāi)發(fā)族上跟豆蹤機(jī)喇器人軟技術(shù)件的發(fā)船展趨敬勢(shì)。夫工業(yè)奉機(jī)器午人產(chǎn)蚊業(yè)和鋸技術(shù)勇的發(fā)卡展必晴將大暑大加計(jì)速我技國(guó)制朽造業(yè)毛的崛候起。

蹤致謝氏辭撲本洪論文摸在固金莖老師詞的悉服心指投導(dǎo)和擊嚴(yán)格傻要求揉下業(yè)泊已完廣成，祥從課續(xù)題選曲擇、斑方案撇論證久到具絹體設(shè)獄計(jì)，旺無(wú)不黑凝聚扒著榮金菠老師暴的心揭血和興汗水贏(yíng)，在貞校三私年的咽學(xué)習(xí)駐和生冤活期脾間，搭也始耕終感徒受著慘導(dǎo)師叫的精收心指判導(dǎo)和圖無(wú)私辜的關(guān)皂懷，江我受膝益匪滴淺。炒在此骨向老淹師表霜示深奶深的止感謝盜和崇果高的倒敬意蠟。握不積部跬步?jīng)]何以保至千籠里，百本設(shè)虜計(jì)能廈夠順呀利的捐完成輪，也足歸功綁于各交位任擊課老戰(zhàn)師的材認(rèn)真結(jié)負(fù)責(zé)俯，使賀我能糕夠很活好的匠掌握幸和運(yùn)勸用專(zhuān)慮業(yè)知瘋識(shí)，燙并在原設(shè)計(jì)裹中得希以體驅(qū)現(xiàn)。序正是今有了摧他們沃的悉刪心幫走助和令支持咐，才涌使我金的畢潛業(yè)論蜘文工財(cái)作順咱利完厲成，詳在此虧向書(shū)黃岡候職業(yè)跑技術(shù)鏟學(xué)院粒，油機(jī)電掠系的鮮全體給老師銀表示剩由衷香的謝久意。兆感謝址他們順三年哨來(lái)的猜辛勤貍栽培曉。六大學(xué)宜生活暖即將縫匆匆渾忙忙形地過(guò)炒去，榮但我信卻能銷(xiāo)無(wú)悔封地說(shuō)食：閥“大我曾葵經(jīng)來(lái)陪過(guò)。社〞像大學(xué)蒜三逐年，餃但它長(zhǎng)給我袖的影才響卻愧不能指用時(shí)孤間來(lái)暗衡量仇，這建三咳年以將來(lái)，決經(jīng)歷京過(guò)的吼所有朋事，稀所有棚人，隸都將饞是我只以后床生活?；匚都囊豢途植咳?，是貢我為匆人處倘事的頸指南適針。毛就要絞離開(kāi)錘學(xué)校肢，走阻上工黑作的掠崗位菠了，墨這是日我人鈔生歷減程的坊又一黑個(gè)起激點(diǎn)，洽在這著里祝主福大閘學(xué)里紹跟我確風(fēng)雨籮同舟詳?shù)呐笥秤褌兿?，一奔路走豎好，職未來(lái)澆總會(huì)爐是絢欄爛繽岸紛。

乏參考雪文獻(xiàn)覆：占[1陷]齡郵吳瑞賄詳列.卸機(jī)器洗人技潛術(shù)與怎應(yīng)用綠.北掩京:英北京宣航空守航天插大學(xué)懇出版渠社做，術(shù)19姨94拔[2寇]直午朱世踏強(qiáng)、報(bào)王宣茅銀.剩機(jī)器觸人技聞術(shù)及霞其應(yīng)員用.機(jī)杭州鮮:浙疊江大抓學(xué)出是版社速，需20絹00猶[3過(guò)]回跪徐元慰宣廳.吉工業(yè)鏈機(jī)器剩人.竟北京話(huà):中寸國(guó)輕殲工業(yè)截出版黃社奧，啞19煤99陵[4雅]誼廣東工省人腹民政堅(jiān)府.架廣東遷省國(guó)賭民經(jīng)申濟(jì)和奉社會(huì)甚開(kāi)展擴(kuò)第十兔二賤個(gè)五孔年規(guī)愈劃綱罪要［斑EB裝/O平L］相.h寒tt感p:券//產(chǎn)zw持gk備.g獨(dú)d.謹(jǐn)go雕v.結(jié)cn煤/0市06紅93交97國(guó)48絲/2聚01振10產(chǎn)5/身t2如01伍10緊51旱3_梢86由53潑4.何ht楚ml蕩.冊(cè)[5版]摟廣東攤省人幫民政羽府.熟廣東予省先維進(jìn)制獲造業(yè)氧重點(diǎn)缺產(chǎn)業(yè)淡開(kāi)展?fàn)考姟扒檬骞川曒^規(guī)劃藝［E棍B/勿OL盡］.放ht沉tp階:/游/z昆wg主k.煤gd呀.g某ov邀.c等n/菠00診69嚴(yán)39日74鑄8/尚20守12清11揀/t減20慨12餃11旅08馬_3梁53蝶03映6.銅ht杜ml勿.稅[6醉]賺鄭芳橡華.番工業(yè)般機(jī)器駛?cè)水a(chǎn)繩業(yè)或戀迎爆周發(fā)期長(zhǎng)匠扇愉［E牧B/巧OL芹］.霜ht訴tp脂:/寇/w隱ww自.c蝶in鄰n.渾cn挎/w報(bào)zg掙k/羊wy備/2塘89恐52殘4.森sh左tm蓬l.凳[睜7掌]雹脹孟慶胃鑫、芬王曉推東.挺?機(jī)喘器人半技術(shù)種根底斤?.眾哈貪爾濱遲工業(yè)忘大學(xué)釀出版軋社，痛20核06款[慧8扒]坊喂董華行梁、撐彭文壇生.少?機(jī)抹械設(shè)移計(jì)基筒礎(chǔ)?敞.高掀等教既育出土版社牌，2赴00喝7肺[棉9碌]串再周伯號(hào)英.奏?工嗎業(yè)機(jī)級(jí)械人帥設(shè)計(jì)講?.哥機(jī)械歉工業(yè)涼出版倦社，諒19繳95圣[1痰0]董D繪u械Zh嚼ij碰un耐.究Ap環(huán)pl飾ic吸at擾io豈n躺an寶d金de歸ve箭lo灘pm求en療t襪tr逗en圓d固of怪i罩nd蜓us交tr島ia售l區(qū)ro鍬bo押ts亂,降me亭ch便an唇ic世al沖e抬ng果in夏ee借r,毫2榴00估2昏[1死1]愧Z燒hu校S糞hi欺qi峽an紹g,蜓W占an偽g援Yi鵝yi介n.讀R誠(chéng)ob亡ot杯a鼠nd靠i披ts罪a銅pp兆li宏ca凡ti夸on誠(chéng),頌Zh行ej蜜ia勿ng著U土ni及ve侄rs泉it質(zhì)y格pr峰e(cuò)s殊s,總2閃00乓0坑[1荷2]引Z魂ha李ng恥Y貍an折gl傘in幣.俱Do肥me月