理論力學(xué)-17-振動基本理論教學(xué)課件_第1頁
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17振動基本理論振動(ibration):系統(tǒng)在平衡位置附近作往復(fù)運動振動是日常生活和工程實際中常見的現(xiàn)象,例如:鐘擺的往復(fù)擺動,汽車行駛時的顛簸,電動機、機床等工作時的振動,以及地震時引起的建筑物的振動等振動的利弊:利:振動給料機;弊:磨損,減少壽命,影響強度振動篩引起噪聲,影響勞動條件振動沉拔樁機等。消耗能量,降低精度等。研究振動的目的:消除或減小有害的振動,充分利用振動為人類服務(wù)振動的分類:單自由度系統(tǒng)的振動按系統(tǒng)的自由度分〈多自由度系統(tǒng)的振動彈性體的振動按振動產(chǎn)生的原因分無阻尼的自由振動自由振動有阻尼的自由振動(衰減振動)無阻尼的強迫振動強迫振動有阻尼的強迫振動自激振動17.1單自由度系統(tǒng)的自由振動實際中的振動往往很復(fù)雜,為了便于研究,需簡化為力學(xué)模型。電動機振體質(zhì)量一彈簣系統(tǒng)彈性地基多O平衡位置根據(jù)牛頓第二定律,物塊的運動微分方程為d=x=mg-k(s+x)d-xkxdt令(17-2)+a2x=0dt2(17-3)單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動(Freevibration)微分方程的標(biāo)準形式。通解:x=ccosot+csinot(17-4)任意瞬時的速度為dxcosinottccosotdt當(dāng)t=0時,x=x0,v=vo,可求出積分常量asineCa=AcosO式(174)可寫成x=Asino.t+0(17-5)A(17-6)t

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