運(yùn)料小車的控制第1頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過(guò)載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA下一頁(yè)上一頁(yè)返回第2頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器–作用繼電器的感測(cè)元件在感受外界信號(hào)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作，這類繼電器稱為時(shí)間繼電器。下一頁(yè)上一頁(yè)返回下一頁(yè)上一頁(yè)返回第3頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器—種類按延時(shí)方式分通電延時(shí)型斷電延時(shí)型動(dòng)作原理分空氣阻尼式電子式電動(dòng)機(jī)式電磁阻尼式空氣阻尼式電動(dòng)機(jī)式下一頁(yè)上一頁(yè)返回第4頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月JT3型電磁式JS7—A型空氣阻尼式下一頁(yè)上一頁(yè)返回第5頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器—特點(diǎn)和應(yīng)用電磁式時(shí)間繼電器

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但體積和重量較大，延時(shí)較短（0.3~5s），它利用電磁阻尼來(lái)產(chǎn)生延時(shí)，只能用于直流斷電延時(shí)，主要用在配電系統(tǒng)。電動(dòng)式時(shí)間繼電器延時(shí)精度高，延時(shí)可調(diào)范圍大（幾分鐘～幾小時(shí)），但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴。下一頁(yè)上一頁(yè)返回第6頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器—特點(diǎn)和應(yīng)用空氣阻尼式時(shí)間繼電器

延時(shí)范圍較大(0.4s～180s)，不受電壓和頻率波動(dòng)的影響；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低。缺點(diǎn)：延時(shí)誤差大，精確整定難,延時(shí)值易受周圍環(huán)境溫度塵埃等的影響。對(duì)延時(shí)精度要求較高的場(chǎng)合不宜采用。晶體管式

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、延時(shí)范圍廣（0.1s～3600S）精度高、消耗功率小、調(diào)整方便及壽命長(zhǎng)

下一頁(yè)上一頁(yè)返回第7頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月JS7—A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器氣囊式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下一頁(yè)上一頁(yè)返回第8頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

工作原理

JS7—A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器

線圈通電銜鐵立即吸合

空氣進(jìn)入氣囊氣囊伸展

閥桿慢慢向下運(yùn)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作

下一頁(yè)上一頁(yè)返回第9頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月下一頁(yè)上一頁(yè)返回第10頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月下一頁(yè)上一頁(yè)返回第11頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月圖形符號(hào)下一頁(yè)上一頁(yè)返回第12頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月型號(hào)和技術(shù)參數(shù)J:繼電器S：時(shí)間7：設(shè)計(jì)序號(hào)A：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略有改動(dòng)

（1、2、3、4）：基本規(guī)格代號(hào)下一頁(yè)上一頁(yè)返回第13頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月安裝與使用1、時(shí)間繼電器應(yīng)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定的方向安裝。無(wú)論通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型，都必須使繼電器在斷電后，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下。其傾斜度不得超過(guò)5度。2、時(shí)間繼電器的整定值，應(yīng)預(yù)先在不通電時(shí)整定好，并在試車時(shí)校正。3、通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型可在整定時(shí)間內(nèi)自行調(diào)換。4、使用時(shí)，應(yīng)經(jīng)常清除灰塵及油污，否則研時(shí)誤差將更大。下一頁(yè)上一頁(yè)返回第14頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月常見(jiàn)故障及處理辦法故障現(xiàn)象可能的原因處理辦法延時(shí)觸頭不動(dòng)作1、電磁線圈斷線2、電源電壓過(guò)低3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住或損壞1、更換線圈2、調(diào)高電源電壓3、排除卡住故障或更換部件延時(shí)時(shí)間縮短1、氣室裝配不嚴(yán)，漏氣2、橡皮膜損壞1、修理或更換氣室2、更換橡皮膜延時(shí)時(shí)間變長(zhǎng)氣室內(nèi)有灰塵，使氣道阻塞清除氣室內(nèi)灰塵，使氣道暢通下一頁(yè)上一頁(yè)返回第15頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月課內(nèi)實(shí)訓(xùn)1.觀察時(shí)間繼電器,找出線圈、鐵心、銜鐵、瞬時(shí)觸頭、延時(shí)觸頭、空氣室、推桿、活塞桿、杠桿。2、萬(wàn)用表測(cè)量線圈歐姆檔、觸頭是否正常。3、手動(dòng)模仿銜鐵吸合，觀察活塞桿運(yùn)動(dòng)情況，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量瞬時(shí)觸頭、延時(shí)觸頭動(dòng)作情況。下一頁(yè)上一頁(yè)返回第16頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKM1FUQSFRKM2SQ1、SQ2為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)

KT1、KT2為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路下一頁(yè)上一頁(yè)返回KM2FRKM1SB2SB3KM2SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM1KM1KM2SQ2KT1KT2SB1第17頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月KM2FRKM1SB2SB3KM2SQ1SQ1KT1SQ2KT2KM1KM1KM2SQ2KT1KT2SB1第18頁(yè)，課