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系統(tǒng)環(huán)頻率轉(zhuǎn)性分析系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的繪制·系統(tǒng)開環(huán)Nyquist困的繪制Nyquist狼定判據(jù)?；耖_環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)牙環(huán)Bode圖的繪制概迷大多數(shù)情況下,開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表示成若干典型環(huán)節(jié)的串聯(lián)形式;G(s)=G,(sG,(S).G(s)GOo)=A,(oep(aA,(o)eP2().A(o)/pu,(o)A(a)=A1()A2()…An()g(o)=q1()+q2()+…+gn()系統(tǒng)牙環(huán)Bode圖的繪制概迷(m)=201gA(a)201gA1(0)+20gA2()+…+201An(O)L(o)=L1(o)+L2(o)+…+Ln(a)q()=q1(a)+q2(o)+…+qn(a)幅頻特性→組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性之代數(shù)和相頻特性組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)的相頻特性之代數(shù)和。系統(tǒng)牙環(huán)Bode圖的繪制●繪制過程舉例例1:已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)=s(0.1s+1)試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)。解:系統(tǒng)可等效為G(s)=G1(s)G2(G1(s)=7OIs+1G(j)=G,(oG2(oG3(O)系統(tǒng)牙環(huán)Bode圖的繪制繪制尅程舉例G(a)=G1(m)G2(m)G3()GOo=A,()ep(oA,(o)ePaoA(o)eps(o)1(a)=7G2(a)G3(a)j0.1a+1A(o)=7g(o)=0A,(a)=1q2(a)=

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