白車身焊裝夾具相關(guān)介紹白車身焊裝夾具相關(guān)介紹1白車身焊裝夾具相關(guān)介紹一、夾具概述二、夾具的設(shè)計、制造的基礎(chǔ)介紹三、焊裝夾具的維護規(guī)范白車身焊裝夾具相關(guān)介紹一、夾具概述21、車身焊裝夾具一.夾具概述車身焊接夾具是把零件迅速、準(zhǔn)確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是車身生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時，夾具不能有變形或移動，能滿足圖紙設(shè)計的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。1、車身焊裝夾具一.夾具概述車身焊接夾具是把零件迅速、3夾具地板（BASE）BASE是放置夾具元件、自動焊槍、舉升器等夾具組件的底盤。夾具地板是焊接夾具的基礎(chǔ)元件，它的精度直接影響定位機構(gòu)的準(zhǔn)確性。夾具體（UNIT）夾具體是確定零件位置及起夾緊作用的部分。包括定位裝置及夾緊機構(gòu)。輔助機構(gòu)常用輔助機構(gòu)包括舉升機構(gòu)(SHIFT)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(TURNTABLE)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（TURNOVER)、滑臺（SLIDE）等?？刂葡到y(tǒng)2、夾具組成、結(jié)構(gòu)

汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機構(gòu)、輔助機構(gòu)及控制系統(tǒng)等部分組成。夾具地板（BASE）2、夾具組成、結(jié)構(gòu)汽車焊接夾具43.夾具體的主要元器件

支座（ANGLEBRACKET、POST）定位板（PLATE）壓桿（CLAMPARM）壓塊（CLAMPER）定位塊（LOCATOR）銷座（PINBRACKET）連接件（BRACKET）調(diào)整件（SHIM、LBRACKET、BLOCK、WASHER等）限位、導(dǎo)向件（STOPPER、ROUGHGUIDE、SETGUIDE等）鉸鏈銷（HINGEPIN）鉸鏈板（HLINK）定位銷（PIN、LOCATERPIN）襯套（BUSH、OILESSBUSH）及OILESSWASHER氣缸（CYLINDER）氣缸支架（CYLINDERBRACKET）等自制件規(guī)格件外購品1）基本元器件3.夾具體的主要元器件支座（ANGLEBRACKET、P5支座——凡指在歐系夾具中基于BASE板面的第一級定位連接件；定位板——凡指在日系夾具中用于L座與執(zhí)行元件之間的定位連接件；壓板——凡指在動作結(jié)構(gòu)中以一個固定點位支點執(zhí)行張開/閉合往復(fù)動作的杠桿；連接件——凡指基本結(jié)構(gòu)之后用于前后綴結(jié)構(gòu)之間的過渡連接件；BSAE板——在日系中表達BASE板面的結(jié)構(gòu)及尺寸；定位、夾緊塊——凡指所有與工件接觸起定位、夾緊作用的元件。a.自制件b.規(guī)格件c.外購品

按照現(xiàn)有的廠標(biāo)件的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一一些能夠通用互換的零件，例如L座、ＳＴＯＰ、導(dǎo)向板、調(diào)整墊片等。我們也要不斷從各個廠家中的標(biāo)準(zhǔn)件中取優(yōu)去劣,總結(jié)出自己的標(biāo)準(zhǔn)件.

定位銷、襯套、墊片、轉(zhuǎn)銷、執(zhí)行元器件及附件等。支座——凡指在歐系夾具中基于BASE板面的第一級定位連接62）輔助元器件

控制元器件、近接開關(guān)、磁鐵、絕緣片、調(diào)節(jié)螺釘、導(dǎo)軌、腳輪、吊耳等附件。GOODHAND控制元器件磁鐵導(dǎo)軌近接開關(guān)快速夾緊器腳輪MISUMIOMRON科順絕緣2）輔助元器件控制元器件、近接開關(guān)、磁鐵、絕緣74.焊接設(shè)備1）焊槍（GUN）2）點焊機器人（GUNROBOT）

由六個轉(zhuǎn)軸組成空間六桿開鏈機構(gòu)，理論上可到達空間上任意一點。4.焊接設(shè)備1）焊槍（GUN）2）點焊機器人（GUNRO85.夾具的典型結(jié)構(gòu)簡單定位支撐簡單支撐夾緊PINCLAMP定位銷式CLAMPPIN快速夾緊器結(jié)構(gòu)SWING結(jié)構(gòu)二次SWING結(jié)構(gòu)EJECTOR結(jié)構(gòu)SLIDE結(jié)構(gòu)PINSHIFT結(jié)構(gòu)TURNTABLE結(jié)構(gòu)TURNOVER結(jié)構(gòu)HOSIE裝置BASE及地腳結(jié)構(gòu)放置臺等。

5.夾具的典型結(jié)構(gòu)簡單定位支撐9a.最終使用目的——二.夾具的設(shè)計、制造的簡單介紹b.最基本的要求——c.整體結(jié)構(gòu)要求——批量生產(chǎn)可操作性“小、少、輕、美、短”可操作性：就是指焊接夾具的使用操作是否方便靈活。首要保證工件的定位準(zhǔn)確，夾緊牢靠；其次要保證放件容易、打點方便、取件方便?？紤]因素：操作高度是否合理焊槍選用的是否合理上件夾緊的步驟是否合理；

是否有防反措施—形狀相似不好區(qū)分左右的工件；是否有GUN導(dǎo)向—不好焊接的地方；是否有舉升機構(gòu)—不好取放件的位置；是否要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)—為了方便焊接等。a.最終使用目的——二.夾具的設(shè)計、制造的簡單介紹b.最基本101.基準(zhǔn)點及車線的規(guī)定一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點規(guī)定為車前輪軸心線的中點。TL或X――表示車長以車前輪為原點向車尾方向為正，向車頭方向為負。BL或Y――表示車寬以車的對稱中心線為原點，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負。WL或Z――表示車高以車前輪為原點，向上為正，向下為負。見下圖1.基準(zhǔn)點及車線的規(guī)定一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點規(guī)定為車前112.WORK的放置要求穩(wěn)定、可調(diào)1)穩(wěn)定——自由度保證為零

過定位不允許（主PIN：圓、副PIN：菱）2)可調(diào)——支撐夾緊可調(diào)（上3下3）

銷可調(diào)（主PIN：三方向、副PIN：兩方向）

2.WORK的放置要求穩(wěn)定、可調(diào)1)穩(wěn)定——自由度保證為零126點定則指限制6個方向運動的自由度，在設(shè)計車身焊裝夾具時，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點定位則對薄板焊裝夾具不適用；二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個方向運動的自由度理解為限制6個方向的自由度，焊接夾具設(shè)計的宗旨是限制6個方向運動的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點，同時又正確理解了6點定則，才能正確應(yīng)用這個原則。從定位原則看，支承對薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。超定位使接觸點不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時只要認(rèn)真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。6點定則在車身焊裝夾具上的應(yīng)用6點定則指限制6個方向運動的自由度，在設(shè)計車身焊裝夾131）需求方提供的生產(chǎn)綱領(lǐng)、節(jié)拍；

生產(chǎn)綱領(lǐng)決定焊接夾具的自動化水平及焊接工位的配置，是通過生產(chǎn)節(jié)拍體現(xiàn)的。生產(chǎn)節(jié)拍由夾具動作時間、裝配時間、焊接時間、搬運時間等組成。

2）需求方所提供的夾具設(shè)計具體規(guī)范（規(guī)格品、氣動元器件及設(shè)計所需的特殊要求）；3）需求方所提供的WORK、SPOT數(shù)模資料；4）LAYOUT、PROCESS、SECTION.2.夾具設(shè)計之前所需必備的材料

技術(shù)協(xié)議夾具設(shè)計、制造及驗收標(biāo)準(zhǔn)工藝文件1）需求方提供的生產(chǎn)綱領(lǐng)、節(jié)拍；2.夾具設(shè)計之前所需必備的材143.JIG、GUN、AIRCONTRO的關(guān)系

1）由WORK及SPOT確定GUN型號，確定定位及夾緊位置；

GUN確認(rèn)后，分析確認(rèn)SECTION上的夾緊定位方式是否可行。2）確定夾具體整體布局，整體設(shè)計方案，確立后確定輔助裝置；

如水、電、氣回路，氣、液動元件以及覆蓋件外部焊點所需保護銅板等。3）完善、細化夾具體；

調(diào)整方式；盡可能多的采用標(biāo)準(zhǔn)化元件，提高自身的通用化、系列化程度。

JIG→GUN→AIRCONTRO

錯誤的3.JIG、GUN、AIRCONTRO的關(guān)系1）由WOR154．典型結(jié)構(gòu)設(shè)計時的關(guān)鍵點介紹

1)簡單定位支撐結(jié)構(gòu)（LOCATORPIN）主要用在主定位銷位置4．典型結(jié)構(gòu)設(shè)計時的關(guān)鍵點介紹1)簡單定位支撐結(jié)構(gòu)（LO162)簡單支撐夾緊（CLAMP）2)簡單支撐夾緊（CLAMP）17根據(jù)操作高度確認(rèn)BASE板高度，從而確定Y距離；根據(jù)氣缸行程及B值確定C值；根據(jù)y值確定轉(zhuǎn)點距BASE距離H1;（也就是轉(zhuǎn)點的位置，必須取整5整0）這是最關(guān)鍵點根據(jù)定位點A至工件邊緣距離X，確定H2（即最大阻力臂）；根據(jù)H2選取B值及氣缸行程（50、75、100、125、150）；（行程保留5mm的緩沖距離）；（夾緊力必須大于50Kg）注意H1取值時，保證氣缸轉(zhuǎn)動時與UNIT及BASE不干涉；需要降低打開高度時，可適當(dāng)降低H1和B值；根據(jù)操作高度確認(rèn)BASE板高度，從而確定Y距離；183)PINCLAMP主要使用在主線、往復(fù)線以及底板線等的主定位。3)PINCLAMP主要使用在主線、往復(fù)線以及底板線等的194)STOPPER限位結(jié)構(gòu)

為防止壓緊力或沖擊過大，造成工件變形或劃傷工件表面，使用Stopper,而在夾緊臂板厚方向有精度要求時使用Carcher。1.夾緊臂上有定位銷時，使用單孔Carche，見圖12－1；2.雙級夾緊臂的第一級，使用單孔Carche，見圖12－2；4)STOPPER限位結(jié)構(gòu)為防止壓緊力或沖擊203.當(dāng)夾緊單元中，A、B面相差大于3mm時，使用單孔Carcher；

4.當(dāng)夾緊臂臂長超過250時，使用單孔Carcher；

3.當(dāng)夾緊單元中，A、B面相差大于3mm時，使用單215.當(dāng)夾緊臂上有定位銷且距Hingepin超過250時，使用雙孔Carcher；6.雙級Post且第二級夾緊臂上有定位銷時，第一級使用雙孔Carcher；

為配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有不同寬度尺寸，其中Carcher還分為單孔及雙孔（已形成標(biāo)準(zhǔn)）。此外Stopper及Carcher應(yīng)盡量遠離Hingepin,以求得最佳的定位效果。5.當(dāng)夾緊臂上有定位銷且距Hingepin超過250225)PINCLAMP關(guān)鍵點：1.銷與工件不干涉—轉(zhuǎn)點與工件在一條線上；2.限位STOPPER必須要有。5)PINCLAMP關(guān)鍵點：236)HLINK結(jié)構(gòu)設(shè)計中遇到夾緊臂打開高度受限制且開啟角度要求大，或者夾緊臂運動軌跡受限制時，考慮使用H－Link.，它與普通Link在使用上有區(qū)別，選擇帶CYLBRACKET的氣缸，在運動過程中氣缸無擺動，選用防轉(zhuǎn)架將氣缸固定。6)HLINK結(jié)構(gòu)設(shè)計中遇到夾緊臂打開高度受限制且開啟角247)SWING結(jié)構(gòu)7)SWING結(jié)構(gòu)25268)快速夾緊器結(jié)構(gòu)限位考慮手持空間無限位導(dǎo)致的狀態(tài)268)快速夾緊器結(jié)構(gòu)限位考慮手持空間無限位導(dǎo)致的狀態(tài)26缸徑:第一級﹥第二級9)二次SWING結(jié)構(gòu)缸徑:第一級﹥第二級9)二次SWING結(jié)構(gòu)2710)EJECTOR結(jié)構(gòu)10)EJECTOR結(jié)構(gòu)2811)SLIDE結(jié)構(gòu)多種車型混流不能夠直接夾緊或定位11)SLIDE結(jié)構(gòu)多種車型混流不能夠直接夾緊或定位2912)PINSHIFT結(jié)構(gòu)方便放置和取出的工件。12)PINSHIFT結(jié)構(gòu)方便放置和取出的工件。3013)TURNTABLE結(jié)構(gòu)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)目前共有兩種，普通型及加重型，都已納入標(biāo)準(zhǔn)。13)TURNTABLE結(jié)構(gòu)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)目前3114)TURNOVER結(jié)構(gòu)當(dāng)焊點處于中間位置時，如果用XGUN進行點焊，則焊鉗無法伸進，縱深也不夠，難以焊接；若用CGUN，如果夾具平放，雖能焊接，但工人的勞動強度大。所以設(shè)計夾具時，可將其設(shè)計成可翻轉(zhuǎn)夾具，使焊件能向兩邊翻轉(zhuǎn)90度，焊件平面處于豎直位置，這樣工人只要將焊槍處于水平位置便可焊接，大大降低了勞動強度。在設(shè)計翻轉(zhuǎn)夾具時需要設(shè)計止動機構(gòu)，以防止夾具自動回復(fù)原位造成事故。增加配重塊移使工人操作時方便省力。a.確定旋轉(zhuǎn)部分的重心時，必須將氣缸刪除后再計算；b.審核工件及Post在旋轉(zhuǎn)過程中與機構(gòu)的梁及拉桿干涉問題。c.緩沖裝置——豁口限位14)TURNOVER結(jié)構(gòu)當(dāng)焊點處于中間位置時，如果用X3215)HOSIE裝置15)HOSIE裝置3316)BASE及地腳結(jié)構(gòu)3個基準(zhǔn)孔2條基準(zhǔn)槽地腳板結(jié)構(gòu)如左下圖，其中過孔直徑Ф28，螺孔尺寸為M24，且已形成標(biāo)準(zhǔn)。若Base較矮需加裝支腿時，其結(jié)構(gòu)見右下圖示?；鶞?zhǔn)槽的位置應(yīng)優(yōu)先選用車線數(shù)值的100的整倍數(shù)，其次選用車線數(shù)值的50的整倍數(shù)。對于小型Base，基準(zhǔn)槽可貫通，對于大型Base其基準(zhǔn)槽可斷續(xù)。此外在設(shè)計Base鉆孔圖時，避免將孔打入基準(zhǔn)槽內(nèi)。

對于旋轉(zhuǎn)Base，為減小其轉(zhuǎn)動慣量，一般只在有Post的部位鋪以鋼板，其它部位做鏤空處理。

焊接后要進行退火去應(yīng)力處理

萬向輪定向輪16)BASE及地腳結(jié)構(gòu)3個基準(zhǔn)孔2條基準(zhǔn)槽地腳板結(jié)構(gòu)如左34模塊、組合夾具元件模塊化是實現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點。省工、省時，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計為夾具的計算機輔助設(shè)計與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用CAD;技術(shù)，可建立元件庫、典型夾具庫、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫，進行夾具優(yōu)化設(shè)計，為用戶三維實體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗，了解市場需求，不斷地改進和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站