2023年5月青少年機器人技術(shù)等級考試一、單選題1.下圖中的凸輪機構(gòu)使用了擺動型從動件的是（）[單選題]。A.

aB.

bC.

cD.

d√2.如圖關(guān)于該裝置說法正確的是（）[單選題]。A.

這是蝸輪蝸桿機構(gòu)B.

這是齒輪傳動C.

這是鏈傳動D.

這是皮帶傳動√3.如圖關(guān)于該機構(gòu)說法正確的是（）[單選題]。A.

這是棘輪機構(gòu)B.

a是主動件C.

b是主動件√D.

這是凸輪機構(gòu)4.如圖，曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊做什么動作（）[單選題]。A.

沿著軌道來回滑動√B.

圓周運動C.

靜止不動D.

無規(guī)律運動5.一節(jié)干電池的電壓約為（）[單選題]。A.

1.5V√B.

1000vC.

36VD.

220V6.同一地點，以下常見物品哪個受到的重力最大（）[單選題]。A.

一個橡皮B.

一把尺子C.

一支鉛筆D.

一張桌子√7.關(guān)于能量說法錯誤的是（）[單選題]。A.

電動機可以將電能轉(zhuǎn)化為機械能B.

發(fā)電機可以將機械能轉(zhuǎn)化為電能C.

冰塊放在額頭上，可以實現(xiàn)內(nèi)能傳遞，讓人感到?jīng)隹霥.

能量是不能相互轉(zhuǎn)化的√8.如圖，該機構(gòu)中主動棘爪是指（）[單選題]。A.

a√B.

bC.

cD.

d9.如圖該機構(gòu)的鎖合方式為（）[單選題]。A.

重力鎖合B.

幾何鎖合C.

彈力鎖合√D.

槽凸輪機構(gòu)鎖合10.一個六足機器人，用左右兩個電機分別控制左右各三足，左側(cè)電機轉(zhuǎn)速是200rpm，右側(cè)電機轉(zhuǎn)速是50rpm，則此機器人（）[單選題]。A.

原地左轉(zhuǎn)B.

向右前方轉(zhuǎn)向√C.

原地右轉(zhuǎn)D.

原地不動11.如圖關(guān)于該凸輪機構(gòu)的從動件，說法正確的是（）[單選題]。A.

這是尖頂從動件B.

這是滾子從動件√C.

這是平底從動件D.

這是方形從動件12.下圖為飛機起飛時的機翼示意圖，說法正確的是（）[單選題]。A.

機翼上側(cè)曲線弧度大于下側(cè)√B.

機翼周圍沒有氣壓C.

機翼上側(cè)所受的氣壓為0D.

機翼下側(cè)所受的氣壓為013.“木牛流馬”是由誰發(fā)明的（）[單選題]。A.

張衡B.

祖沖之C.

諸葛亮√D.

蘇頌14.下列可以產(chǎn)生滑動摩擦力的情形是（）[單選題]。A.

物體靜止在桌子上B.

物體靜止在斜面上C.

物體懸掛在空中D.

物體在桌面上滑動√15.如圖，關(guān)于自行車說法正確的是（）[單選題]。A.

a處采用平行四邊形框架來增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定B.

b處有花紋是為了減小與地面的摩擦C.

c處采用了皮帶傳動D.

c處采用了鏈傳動√16.如圖關(guān)于該凸輪機構(gòu)，說法正確的是（）[單選題]。A.

這是槽凸輪機構(gòu)√B.

這是共軛凸輪機構(gòu)C.

這是等徑凸輪機構(gòu)D.

這是等寬凸輪機構(gòu)17.如圖，靜止在斜面上的物體，受到的向下垂直于地面的力是（）[單選題]。A.

重力√B.

滑動摩擦力C.

靜摩擦力D.

斜面給物體的支持力18.下圖中哪個是皮帶交叉?zhèn)鲃樱ǎ單選題]。A.

aB.

bC.

c√D.

d19.如圖該機構(gòu)中主動擺桿是指（）[單選題]。A.

aB.

b√C.

cD.

d20.下列哪個是摩擦式棘輪機構(gòu)（）[單選題]。A.

aB.

bC.

cD.

d√21.可以利用傳感器等獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)識別、理解、推理，最后做出規(guī)劃決策，自主行動，實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機器人是（）[單選題]。A.

示教再現(xiàn)型機器人B.

感知型機器人C.

智能機器人√D.

工業(yè)機器人22.下列沒有采用連桿機構(gòu)的是（）[單選題]。A.

a挖掘機B.

b機械臂C.

c三角板√D.

d雨刷器23.如圖，該機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)，那么做左右搖擺動作的桿是（）[單選題]。A.

aB.

bC.

c√D.

d24.如圖關(guān)于雙搖桿機構(gòu)，說法正確的是（）[單選題]。A.

a是基座B.

b是搖桿C.

c做搖擺動作√D.

d是連桿25.下圖中屬于外嚙合棘輪機構(gòu)的是（）[單選題]。A.

a√B.

bC.

cD.

d26.東漢時期，張衡發(fā)明了“記里鼓車”用來（）[單選題]。A.

測量行駛路程√B.

擊鼓娛樂C.

專門運送軍用物資D.

表演鼓樂27.如圖這是什么機構(gòu)（）[單選題]。A.

平行雙曲柄機構(gòu)√B.

反向雙曲柄機構(gòu)C.

曲柄搖桿機構(gòu)D.

雙搖桿機構(gòu)28.如圖曲柄滑塊機構(gòu)中哪個部分做圓周運動（）[單選題]。A.

a√B.

bC.

cD.

d29.如圖，關(guān)于該機構(gòu)說法正確的是（）[單選題]。A.

這是凸輪機構(gòu)√B.

這是棘輪機構(gòu)C.

這是槽輪機構(gòu)D.

這是連桿機構(gòu)30.下圖中哪個是槽輪機構(gòu)（）[單選題]。A.

a√B.

bC.

cD.

d二、多選題31.下圖中哪三個選項不是單動式棘輪機構(gòu)（）*A.

a√B.

b√C.

cD.

d√32.下圖凸輪機構(gòu)中哪兩個選項采用了盤形凸輪（）*A.

a√B.

bC.

cD.

d√33.以下屬于機器人組成部分的有（）*A.

機械部分√B.

傳感部分√C.

控制部分√D.

人類外形34.下列哪兩項是滑動摩擦力的產(chǎn)生條件（）*A.

兩個物體相互接觸√B.

兩個物體發(fā)生相對運動√C.

兩個物體顏色一致D.

兩個物體氣味一致35.如圖，說法正確的是（）*A.

這是齒輪傳動B.

ab兩輪轉(zhuǎn)向相反√C.

這是皮帶平行傳動D.

這是皮帶交叉?zhèn)鲃印倘⑴袛囝}36.電能不可以轉(zhuǎn)化為機械能。[單選題]。正確錯誤√37.小的物品不受重力作用。[單選題]。正確錯誤√38.機器人一定會說漢語。[單選題]。正確錯誤√39.自行車采用了鏈傳動。[單選題]。正確√錯誤40.有的機械可以省功。[單選題]。正確錯誤√41.皮帶傳動相比齒輪傳動來說更適用于遠(yuǎn)距離傳動。[單選題]。正確√錯誤42.滑桿機構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做回轉(zhuǎn)動作。[單選題]。正確√錯誤43.皮帶傳動容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。[單選題]。正確√錯誤44.機器人三定律允許機器人傷害人類。[單選題]。正確錯誤√45.“行星齒輪”可以讓裝置實現(xiàn)一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。[單選題]。正確√錯誤46.青少年機器人技術(shù)等級考試實際操作試卷（二級）[單選題]。分?jǐn)?shù):100

題數(shù):5√四、模型認(rèn)知47.下列傳動方式，兩輪轉(zhuǎn)向相同的是（）*A.

兩個齒輪平行嚙合傳動B.

鏈傳動√C.

皮帶平行傳動√D.

皮帶交叉?zhèn)鲃?8.關(guān)于曲柄搖桿機構(gòu)說法正確的有哪些（）*A.

曲柄做回轉(zhuǎn)動作√B.

曲柄做搖擺動作C.

搖桿做回轉(zhuǎn)動作D.

搖桿做搖擺動作√49.下列屬于平面四桿機構(gòu)的有（）*A.

曲柄搖桿√B.

雙曲柄√C.

反向雙曲柄√D.

雙搖桿√50.下列能增加模型穩(wěn)定性的是（）*A.

增大與地面的接觸面積√B.

減小與地面的接觸面積C.

增高模型重心D.

降低模型重心√五、實際操作51.搭建說明：請考生制作一個電動石油開采機模型。搭建要求：(a)具備電動石油開采機模型大體框架;(b)任意選擇一種傳動方式，具備曲柄搖桿機構(gòu);(c)有表示抽油桿的部件;(d)開啟電動機，抽油桿上下直動;(e)整體動作流暢。器材說明：考生作答時