課題二全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制一、概述洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖所示。自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn).作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔.使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水吐通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開.經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí).通過電控系統(tǒng)使排水閥打開.將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn).此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí).通過電控系統(tǒng)將離合器合上.由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求該全自動(dòng)洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。PLC投入運(yùn)行.系統(tǒng)處于初始狀態(tài).準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水.水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停.暫停3s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停.暫停3s后.若正、反洗滌未滿3次.則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作；若正、反洗滌滿3次時(shí).則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí).開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán).則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作.進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán).則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過程.自動(dòng)停機(jī)?！送?還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。+Io；行機(jī)I金自動(dòng)既衣機(jī)動(dòng)什謝程國三、設(shè)計(jì)方案提示1.1/0地址定時(shí)指令和計(jì)數(shù)指令組合起來設(shè)計(jì)該控制程序定時(shí)指令和計(jì)數(shù)指令組合起來設(shè)計(jì)該控制程序輸入10.0:啟動(dòng)按鈕XI:停止按鈕：排水按鈕：高水位開關(guān)：低水位開關(guān)2.方案提示①用基本指令、輸出Q0.0：進(jìn)水電磁閥Q0.1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.3：排水電磁閥Q0.4：脫水電磁閥Q0.5：報(bào)警蜂鳴器②用步控指令實(shí)現(xiàn)該控制。cuCTURFVPT100msT40IN~SMB2SISIEMENSSIEMENSSIMATIC￡7-200SIMATICSMB2SISIEMENSSIEMENSSIMATIC￡7-200SIMATICS7-200HMK-URUbl?中61 |