《虛擬現(xiàn)實(shí)》教學(xué)目標(biāo)和要求：1、了解虛擬現(xiàn)實(shí)概念；2、了解虛擬現(xiàn)實(shí)組成及國(guó)內(nèi)和同外虛擬現(xiàn)實(shí)研究現(xiàn)實(shí)狀況。

教學(xué)重點(diǎn)：1、虛擬現(xiàn)實(shí)定義；2、虛擬現(xiàn)實(shí)組成；3、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用研究現(xiàn)實(shí)狀況；4、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用前景。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第1頁序言人類有許多夢(mèng)想，一些夢(mèng)想已經(jīng)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，而有一些夢(mèng)想可能永遠(yuǎn)都不可能實(shí)現(xiàn)。然而，有一個(gè)技術(shù)卻能使一切夢(mèng)想全部在感知中實(shí)現(xiàn)，這就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR）。

虛擬現(xiàn)實(shí)是在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)以及傳感技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來交叉學(xué)科，因?yàn)樗梢曈X環(huán)境是立體、音效是立體，人機(jī)交互是友好友好，所以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將一改人與計(jì)算機(jī)之間枯燥、生硬和被動(dòng)現(xiàn)實(shí)狀況，即計(jì)算機(jī)創(chuàng)造環(huán)境將人們陶醉在流連忘返工作環(huán)境之中。

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)是20世紀(jì)90年代以來興起一個(gè)新型信息技術(shù)，它集多媒體、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)為一體，是當(dāng)今前景最好計(jì)算機(jī)技術(shù)之一。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第2頁幾個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬環(huán)境虛擬房間虛擬汽車虛擬人虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第3頁虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展

1965年，Sutherland在篇名為《終極顯示》（TheUltimateDisplay）論文中首次提出了包含含有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提醒虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基本思想，從此，人們正式開始了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)研究探索歷程。

1970年，出現(xiàn)了第一個(gè)功效較齊全HMD系統(tǒng)?；趶?0年代以來所取得一系列成就，美國(guó)JaronLanier在80年代初正式提出了“VirtualReality”一詞。

80年代，美國(guó)宇航局（NASA）及美國(guó)國(guó)防部組織了一系列相關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究，并取得了令人矚目標(biāo)研究結(jié)果，從而引發(fā)了人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛關(guān)注。1984年，NASAAmes研究中心虛擬行星探測(cè)試驗(yàn)室組織開發(fā)了用于火星探測(cè)虛擬環(huán)境視覺顯示器，將火星探測(cè)器發(fā)回?cái)?shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，為地面研究人員結(jié)構(gòu)了火星表面三維虛擬環(huán)境。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第4頁虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展

90年代，快速發(fā)展計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)與不停改進(jìn)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)相匹配，使得基于大型數(shù)據(jù)集合聲音和圖象實(shí)時(shí)動(dòng)畫制作成為可能；人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)不停創(chuàng)新，新奇、實(shí)用輸入輸出設(shè)備不停地進(jìn)入市場(chǎng)。而這些都為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。

比如1993年11月，宇航員利用虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)成功地完成了從航天飛機(jī)運(yùn)輸艙內(nèi)取出新望遠(yuǎn)鏡面板工作，而用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)波音777取得成功，是近年來引發(fā)科技界矚目又一件工作。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第5頁虛擬現(xiàn)實(shí)定義虛擬現(xiàn)實(shí)外國(guó)有時(shí)還稱為：“信息空間”，“人工現(xiàn)實(shí)”，“合成環(huán)境“等，虛擬現(xiàn)實(shí)就是一個(gè)先進(jìn)計(jì)算機(jī)用戶接口，它經(jīng)過給用戶同時(shí)提供諸如視、聽、嗅、觸等各種直觀而又自然實(shí)時(shí)感知交互伎倆、最大程度地方便用戶操作，從而提升整個(gè)系統(tǒng)工作效率。關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)定義，我們能夠簡(jiǎn)單地了解為：利用計(jì)算機(jī)生成能給人各種感官刺激人機(jī)交互系統(tǒng)。

兩個(gè)方面：第一是計(jì)算機(jī)生成虛擬環(huán)境必須是能給人提供各種感覺感官刺激環(huán)境，能讓人有“沉醉”感覺，現(xiàn)在技術(shù)水平，虛擬現(xiàn)實(shí)通常由視覺、聽覺和觸覺組成。其二是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是一個(gè)高級(jí)人機(jī)交互系統(tǒng)，所以人機(jī)交互是虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第6頁虛擬現(xiàn)實(shí)基本特征(1)多感知性:所謂多感知是指除了普通計(jì)算機(jī)技術(shù)所含有視覺感知之外，還有聽覺感知、力覺感知、觸覺感知、運(yùn)動(dòng)感知，甚至包含味覺感知、嗅覺感知等。(2)沉醉性:又稱臨場(chǎng)感，讓用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中真實(shí)程度，沉醉被通俗地解釋為“身臨其境”。(3)交互性:交互性指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體可操作程度和從環(huán)境得到反饋?zhàn)匀怀潭龋ò瑢?shí)時(shí)性）。

(4)構(gòu)想性:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中人與虛擬環(huán)境交互作用，在本質(zhì)上意味著它不是預(yù)成性而是生成性，不是因循而是創(chuàng)造，虛擬技術(shù)三角形虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第7頁虛擬現(xiàn)實(shí)分類（1）按照虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)功效和實(shí)現(xiàn)方式不一樣，能夠分為三種類型：（1）沉醉型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（“可穿戴”VR系統(tǒng)）

沉醉型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供完全沉醉體驗(yàn)。它利用頭盔式顯示器或其它設(shè)備，把參加者視覺、聽覺和其它感覺封閉起來，并提供一個(gè)新、虛擬感覺空間，并利用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入設(shè)備、聲音等使得參與者產(chǎn)生一個(gè)身臨其境、全心投入和沉醉其中感覺。比如，在消防仿真演練系統(tǒng)中，消防員會(huì)沉醉于極度真實(shí)火災(zāi)場(chǎng)景并做出不一樣反應(yīng)。這種系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是用戶可完全沉醉到虛擬世界中去，缺點(diǎn)是系統(tǒng)設(shè)備尤其是硬件價(jià)格相對(duì)較高，難以大規(guī)則普及推廣。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第8頁虛擬現(xiàn)實(shí)分類（2）（2）簡(jiǎn)易型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（桌面VR系統(tǒng)）

桌面虛擬現(xiàn)實(shí)利用個(gè)人計(jì)算機(jī)和低級(jí)工作站進(jìn)行仿真，將計(jì)算機(jī)屏幕作為用戶觀察虛擬境界一個(gè)窗口。經(jīng)過各種輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)世界充分交互，這些外部設(shè)備包含立體眼鏡、3D控制器使監(jiān)視器或者鼠標(biāo)，追蹤球，力矩球等。它要求參加者使用輸入設(shè)備，經(jīng)過計(jì)算機(jī)屏幕觀察360度范圍內(nèi)虛擬境界，并操縱其中物體，但這時(shí)參加者缺乏完全沉浸，因?yàn)樗廊粫?huì)受到周圍現(xiàn)實(shí)環(huán)境干擾。桌面虛擬現(xiàn)實(shí)最大特點(diǎn)是缺乏真實(shí)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，但這種系統(tǒng)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，組成靈活，易于普及推廣，是一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用系統(tǒng)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第9頁虛擬現(xiàn)實(shí)分類（3）（3）共享型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)虛擬現(xiàn)實(shí)，又稱為分布式虛擬環(huán)境）

是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)連接虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，它是多個(gè)用戶經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，同時(shí)參加一個(gè)虛擬空間，共同體驗(yàn)虛擬經(jīng)歷，把虛擬現(xiàn)實(shí)則提升到了一個(gè)更高境界，這就是分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。在分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，多個(gè)用戶可經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)對(duì)同一虛擬世界進(jìn)行觀察和操作，以到達(dá)協(xié)同工作目。比如，異地醫(yī)科學(xué)生，能夠經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)，對(duì)虛擬手術(shù)室中病人進(jìn)行外科手術(shù)。又如風(fēng)靡因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)游戲，其實(shí)就是共享型虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)有力表現(xiàn)。眾多玩家能夠在同一個(gè)虛擬環(huán)境中交互式進(jìn)行交流、打斗、組織甚至生存，讓虛擬情節(jié)連續(xù)發(fā)展。洽談?dòng)懻撛O(shè)計(jì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第10頁虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要技術(shù)組成實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)、多傳感交互技術(shù)、高分辨率顯示技術(shù).(1)動(dòng)態(tài)環(huán)境建模動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)目標(biāo)就是獲取實(shí)際環(huán)境三維數(shù)據(jù)，并依據(jù)應(yīng)用需要建立對(duì)應(yīng)虛擬環(huán)境模型。(2)實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)三維圖形生成技術(shù)已經(jīng)較為成熟，為了到達(dá)實(shí)時(shí)目標(biāo)，最少要確保圖形刷新頻率不低于15幀/秒，最好高于30幀/秒。提升刷新頻率是該技術(shù)主要內(nèi)容。(3)立體顯示和傳感器技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)交互能力依賴于立體顯示和傳感器技術(shù)發(fā)展，設(shè)備過重、分辨率低、延遲大、有線、跟蹤精度低、視場(chǎng)不夠?qū)挕⒀劬p易疲勞等，所以有必要開發(fā)新三維顯示技術(shù)。(4)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)工具虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用關(guān)鍵是尋找適當(dāng)場(chǎng)所和對(duì)象，即怎樣發(fā)揮想像力和創(chuàng)造性。選擇適當(dāng)應(yīng)用對(duì)象能夠大幅度提升生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升產(chǎn)品質(zhì)量。(5)系統(tǒng)集成技術(shù)因?yàn)閂R系統(tǒng)中包含大量感知信息和模型，所以系統(tǒng)集成技術(shù)起著至關(guān)主要作用。集成技術(shù)包含信息同時(shí)技術(shù)、模型標(biāo)定技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)據(jù)管理模型、識(shí)別與合成技術(shù)等等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第11頁硬件組成（1）虛擬現(xiàn)實(shí)生成設(shè)備：是一臺(tái)或多臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)，是帶有圖形加速器和多條圖形輸出流水線高性能圖形計(jì)算機(jī)。（2）感知設(shè)備：感知設(shè)備是指將虛擬世界各類感知模型轉(zhuǎn)變?yōu)槿四芙邮斩嗤ǖ来碳ば盘?hào)設(shè)備。然而，相對(duì)成熟感知信息和生產(chǎn)和檢測(cè)技術(shù)僅有視覺、聽覺和力覺三種通道。

（3）跟蹤設(shè)備：跟蹤設(shè)備用于跟蹤并檢測(cè)位置和方位，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中人機(jī)交互操作。（4）基于自然方式人機(jī)交互設(shè)備：應(yīng)用手勢(shì)、體勢(shì)、眼神以及自然語言人機(jī)交互設(shè)備，常見有數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣服、眼球跟蹤器及語音綜合識(shí)別裝置。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第12頁虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)硬件配置示意圖：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第13頁幾個(gè)慣用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備：

高性能圖形計(jì)算機(jī)環(huán)形屏幕頭盔眼鏡三維顯示器三維鼠標(biāo)手套虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第14頁虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域：

（1）用于遙控機(jī)器人遙現(xiàn)技術(shù)：遙現(xiàn)技術(shù)是指當(dāng)實(shí)際上在某一個(gè)地方時(shí)，能夠產(chǎn)生在另一個(gè)地方感覺。比如，在宇宙空間站開發(fā)計(jì)劃中，受各種原因制約，機(jī)器人遙控遙現(xiàn)技術(shù)起了至關(guān)主要作用。

（2）仿真技術(shù)計(jì)算機(jī)生成含有沉醉感環(huán)境，它對(duì)參加者生成諸如視覺、聽覺、觸覺、味覺等各種感官信息，給參加者一個(gè)身臨其境感覺。比如：飛行仿真系統(tǒng)、

與虛擬生物對(duì)話、作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)等。（3）對(duì)象可視化技術(shù)：在科學(xué)研究中對(duì)研究數(shù)據(jù)生成可視化效果方便觀察和研究。比如：虛擬風(fēng)洞。

（4）虛擬試驗(yàn)室：在研究工作和學(xué)習(xí)過程中，總會(huì)有許多試驗(yàn)需重復(fù)進(jìn)行，以期得到不一樣條件下不一樣結(jié)果，虛擬試驗(yàn)室能提供這么一個(gè)平臺(tái)。比如：虛擬物理試驗(yàn)室。

（5）虛擬電力控制室：使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研制輔助設(shè)計(jì)控制室系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)能夠自由地改變控制室內(nèi)配置等室內(nèi)外環(huán)境，方便從不一樣方向觀察研究控制室情況。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第15頁虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域：（6）分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)：分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（DVR）即是一個(gè)較為經(jīng)典實(shí)例。所謂DVR是指一個(gè)支持多人實(shí)時(shí)經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互軟件系統(tǒng)，每個(gè)用戶在一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，經(jīng)過計(jì)算機(jī)與其它用戶進(jìn)行交互，并共享信息。（7）擴(kuò)增實(shí)境：擴(kuò)增實(shí)境是虛擬現(xiàn)實(shí)最具實(shí)用價(jià)值應(yīng)用之一。它在真實(shí)環(huán)境基礎(chǔ)上把虛擬環(huán)境疊加進(jìn)去，使二者有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)生虛實(shí)難辯、亦幻亦真感覺。比如：當(dāng)人進(jìn)入到一商店購(gòu)某物時(shí)，即可在顯示設(shè)備上顯示此物價(jià)格、性能及各種參數(shù)等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第16頁虛擬現(xiàn)實(shí)在教育領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用

虛擬學(xué)習(xí)環(huán)境

虛擬試驗(yàn)室

虛擬實(shí)訓(xùn)基地

虛擬仿真校園

虛擬遠(yuǎn)程教育

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第17頁虛擬現(xiàn)實(shí)在軍事領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境

單兵模擬訓(xùn)練與評(píng)判

諸軍種聯(lián)合虛擬演練

進(jìn)行指揮員訓(xùn)練

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第18頁虛擬現(xiàn)實(shí)在礦業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用模擬礦井開采

礦業(yè)人員技術(shù)培訓(xùn)

礦井設(shè)備虛擬設(shè)計(jì)和制造

事故模擬與調(diào)查分析

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第19頁虛擬現(xiàn)實(shí)在商業(yè)領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用物品外觀展示物品特征展示物品功效參數(shù)物品價(jià)格虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第20頁虛擬現(xiàn)實(shí)在房地產(chǎn)領(lǐng)域詳細(xì)應(yīng)用最直觀交流方式

最快捷審批平臺(tái)

最方便設(shè)計(jì)工具

最先進(jìn)營(yíng)銷伎倆

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第21頁幾個(gè)已實(shí)現(xiàn)例子：1、日本松下企業(yè)用來招攬買主“廚房世界”2、杭州大學(xué)開發(fā)虛擬故官游玩系統(tǒng)3、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院開發(fā)出虛擬動(dòng)物園大猩猩系統(tǒng)4、日本一家企業(yè)設(shè)計(jì)制造出一個(gè)虛擬世界中歌手5、賓夕法尼亞大學(xué)研究制成虛擬現(xiàn)實(shí)人杰克虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第22頁國(guó)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)實(shí)狀況

（1）美國(guó)宇航局（NASA）Ames試驗(yàn)室完善了HMD，并將VPL數(shù)據(jù)手套工程化，使其成為可用性較高產(chǎn)品。NASA研究重點(diǎn)放在對(duì)空間站操縱實(shí)時(shí)仿真上，NASA完成一項(xiàng)著名工作是對(duì)哈勃太空望遠(yuǎn)鏡仿真。現(xiàn)在正致力于一個(gè)叫“虛擬行星探索（VPE）”試驗(yàn)計(jì)劃。（2）北卡羅來納大學(xué)（UNC）計(jì)算機(jī)系是進(jìn)行VR研究最早最著名大學(xué)。他們主要研究：分子建模、航空駕駛、外科手術(shù)仿真、建筑仿真等。（3）Linda大學(xué)醫(yī)學(xué)中心是一所經(jīng)常從事高難度或者有爭(zhēng)議課題醫(yī)學(xué)研究單位。他們以數(shù)據(jù)手套為工具，將手運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)地在計(jì)算機(jī)上用圖形表示出來；他們還首創(chuàng)了VR兒科治療法。（4）麻省理工大學(xué)（MIT）是一個(gè)一直走在最新技術(shù)前沿科學(xué)研究機(jī)構(gòu)。MIT建立了一個(gè)名叫BOLIO測(cè)試環(huán)境，用于進(jìn)行不一樣圖形仿真技術(shù)試驗(yàn)。利用這一環(huán)境，MIT建立了一個(gè)虛擬環(huán)境下對(duì)象運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。（5）SRI研究中心建立了“視覺感知計(jì)劃”，研究現(xiàn)有VR技術(shù)深入發(fā)展。1991年后，SRI進(jìn)行了利用VR技術(shù)對(duì)軍用飛機(jī)或車輛駕駛訓(xùn)練研究。另外，SRI還利用遙控技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)仿真研究。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第23頁（6）華盛頓大學(xué)華盛頓技術(shù)中心人機(jī)界面技術(shù)試驗(yàn)室（HITLab）在新概念研究中起著領(lǐng)先作用，同時(shí)也在進(jìn)行感覺、知覺、認(rèn)知和運(yùn)動(dòng)控制能力研究。HIT現(xiàn)已將VR研究引入了教育、設(shè)計(jì)、娛樂和制造領(lǐng)域。（7）DaveSims等人研制出虛擬現(xiàn)實(shí)撤退模型來觀看系統(tǒng)怎樣運(yùn)作。當(dāng)前，這一模型已在維加斯虛擬購(gòu)物商場(chǎng)中得以利用。（8）SOFTIMAGE企業(yè)教授們提出了滲透將有利于擴(kuò)大虛擬現(xiàn)實(shí)美學(xué)感，這是VR未來一個(gè)發(fā)展方向。（9）伊利諾斯州立大學(xué)研制出在車輛設(shè)計(jì)中，支持遠(yuǎn)程協(xié)作分布式VR系統(tǒng)。不一樣國(guó)家、不一樣地域工程師們能夠經(jīng)過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)協(xié)作進(jìn)行設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)中采取了虛擬原型，從而降低了設(shè)計(jì)圖象和新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)間，而且可以在新產(chǎn)品生產(chǎn)之前就能對(duì)其進(jìn)行估算和測(cè)試，這么就大大地提升了產(chǎn)品質(zhì)量。（10）喬治梅森大學(xué)研制出一套在動(dòng)態(tài)虛擬環(huán)境中流體實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，在一個(gè)分布交互式仿真系統(tǒng)中仿真真實(shí)世界復(fù)雜流體物理特征。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第24頁國(guó)內(nèi)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究現(xiàn)實(shí)狀況

（1）北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行VR研究、最有權(quán)威單位之一，他們?cè)谔摂M現(xiàn)實(shí)中視覺接口方面開發(fā)出了部分硬件，并提出了相關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)方法；實(shí)現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，建立了網(wǎng)上虛擬現(xiàn)實(shí)研究論壇。（2）浙江大學(xué)CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng)。另外，他們還研制出了在虛擬環(huán)境中一個(gè)新快速漫游算法和一個(gè)遞進(jìn)網(wǎng)格快速生成算法。（3）哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系已經(jīng)成功地虛擬出了人高級(jí)行為中特定人臉圖象合成，表情合成和唇動(dòng)合成等技術(shù)問題，并正在研究人說話頭勢(shì)和手勢(shì)動(dòng)作，語音和語氣同時(shí)等。（4）清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和技術(shù)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感方面進(jìn)行了研究。他們還針對(duì)室內(nèi)環(huán)境水平特征豐富特點(diǎn)，提出借助圖象變換，使立體視覺圖象中對(duì)應(yīng)水平特征展現(xiàn)形狀一致性，以利于實(shí)現(xiàn)特征匹配，并獲取物體三維結(jié)構(gòu)新奇算法。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展第25頁（5）西安交通大學(xué)信息工程研究所對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)中關(guān)鍵技術(shù)——立體顯示技術(shù)進(jìn)行了研究。他們?cè)诮梃b人類視覺特征基礎(chǔ)上提出了一個(gè)基于JPEG標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼新方案，并取得了教高壓縮比、信噪比以及解壓速度，而且已經(jīng)經(jīng)過試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了這種方案優(yōu)越性。（6）中國(guó)科技開發(fā)院威海分院主要研究虛擬現(xiàn)實(shí)中視覺接口技術(shù)，完成了虛擬現(xiàn)實(shí)中體視圖象對(duì)算法回顯及軟件接口。他們?cè)谟布_發(fā)上已經(jīng)完成了LCD紅外立體眼鏡，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商品化。（7）北方工業(yè)大學(xué)CAD研究中