77團 體 標 準T/CSAE

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范Intelligent

and

connected

vehicles─Data

quality

specification

for

highlyautomated

driving

中國汽車工程學會??發(fā)

布

2672022

III

10

10

10

11

13

15

17

19

19

19

2672022

19

20

20

20

21

21

21

21

........................................................22A.1

22A.2

22A.3

22A.4

22

22

22

22

AQL

......................................................... 22

22

22

23

23

.................................................... 24B.1

24B.2

24B.3

24B.4

25

.......................................... 26

...................................... 27D.1

27D.2

27D.3

27

................................................ 29E.1

29E.2

31E.3

33

34II

2672022 本文件按照GB/T

1.1—2020《標準化工作導則

第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CSAE

267—20221 范圍測指標、質(zhì)量檢測流程、質(zhì)量檢測方法、質(zhì)量檢測結(jié)果的判定與質(zhì)量報告編寫的要求等。道路管理機構(gòu)對自動駕駛地圖產(chǎn)品的驗收和檢測。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

—2012 計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB

5768.2—2009 道路交通標志標線 第2部分：道路交通標志GB

5768.3—2009 道路交通標志標線 第3部分：道路交通標線GB

13000 信息技術(shù) 通用多八位編碼字符集（）GB

18030 信息技術(shù) 中文編碼字符集GB/T

18316—2008 數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢測與驗收GB

20263—2006 導航電子地圖安全技術(shù)處理要求GB

51038—2015 城市道路交通標志和標線設置規(guī)范T/CSAE

185—2021 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式ISO

19157—2013

—

quality3 術(shù)語和定義T/CSAE

185—2021界定的術(shù)語和定義適用于本文件。3.1數(shù)據(jù)集 可以識別的數(shù)據(jù)集合。[來源：ISO

19157—2013

，4.8]3.2質(zhì)量 quality客體的一組固有特性滿足要求的程度。[來源：GB/T

19000—2016，3.6.2，有修改]3.3質(zhì)量元素 quality

說明質(zhì)量的定量、定性組成部分，即成果滿足規(guī)定要求和使用目的的基本特征。[來源：GB/T

18316—2008，2.4

]T/CSAE

267—20223.4質(zhì)量子元素

質(zhì)量元素的組成部分，描述質(zhì)量元素的一個特定方面。[來源：GB/T

18316—2008，2.5

]3.5檢測項 inspected

entry質(zhì)量子元素的檢測內(nèi)容。說明質(zhì)量的最小單位，是質(zhì)量檢測和評定的最小實施對象。[來源：GB/T

18316—2008，2.6，有修改]3.6質(zhì)量檢測指標 quality

measure定義質(zhì)量元素的檢測內(nèi)容和等級參數(shù)。[來源：GB/T

28441—2012，3.3，有修改]3.7單元產(chǎn)品 grid

cell以地理區(qū)域劃分的檢驗某批次數(shù)據(jù)質(zhì)量的最小數(shù)據(jù)集，又稱數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元、抽樣單元。[來源：ISO

19157—2013，F(xiàn).4.3.2，有修改]3.8單位產(chǎn)品 item為實施產(chǎn)品檢測而劃分的基本單位，是能被單獨描述和考慮的一個事物。[來源：GB/T

2828.1—，3.1.4，有修改]3.9批

檢驗批匯集在一起的一定數(shù)量的某種產(chǎn)品、材料或服務。[來源：GB/T

2828.1—，3.1.13，有修改]3.10批量 lot

size批中包含的單位產(chǎn)品的個數(shù)。[來源：GB/T

2828.1—，3.1.14，有修改]3.11樣本 sample在抽樣檢測中，

取自一個檢驗批并且提供該批信息的一個或一組單位產(chǎn)品。[來源：GB/T

2828.1—，3.1.15，有修改]3.12抽樣檢測 sampling

inspection按照一定的抽樣方法，從數(shù)據(jù)集中抽取樣本數(shù)據(jù)進行的檢測。[來源：GB/T

18316—2008，2.12，有修改]3.13全數(shù)檢測 full

對數(shù)據(jù)集中所有單位產(chǎn)品100%進行的檢測。[來源：GB/T

18316—2008，2.11，有修改]3.14輕微錯誤 minor

error數(shù)據(jù)產(chǎn)品的一般質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有輕微影響。3.15嚴重錯誤 serious

error數(shù)據(jù)產(chǎn)品的重要質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有重大影響。T/CSAE

267—20223.16批量錯誤 a

batch

of

數(shù)據(jù)產(chǎn)品的成片、成批的質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有致命影響。3.17錯誤率error

rate檢測出的錯誤個數(shù)占整個被檢產(chǎn)品要素（關(guān)系）記錄個數(shù)的比率。3.18接收質(zhì)量限 Acceptable

Quality

Limit，AQL當一個連續(xù)系列批被提交驗收抽樣時，可允許的最差過程平均質(zhì)量水平。[來源：GB/T

2828.1—，3.1.26]3.19絕對精度 absolute

accuracy誤差表示。[來源：ISO

19157—2013，D.4.1，有修改]3.20相對精度relative accuracy位置誤差之差表示。[來源：ISO

19157—2013，D.4.2，有修改]3.21元數(shù)據(jù) metadata關(guān)于被檢測數(shù)據(jù)的說明數(shù)據(jù)。[來源：ISO

19157—2013，4.19，有修改]3.22數(shù)據(jù)志 data

log及負責單位的有關(guān)信息等。[來源：地理信息系統(tǒng)名詞（第2版）,01.567,有修改]4 縮略語下列縮略語適用于本文件。HOV 多成員車道

（High-Occupancy

Vehicle

lane

,

HOV）BRT 快速公交車道

（

of

Rapid

Transit，BRT）UTC 世界協(xié)調(diào)時（

Universal

Time

,

UTC）AQL 接收質(zhì)量限（

Limit，）RTK 實時動態(tài)載波相位差分（Real

Kinematic，RTK）RMSE 均方根誤差（Root

Mean

Error，RMSE）ADAS 先進駕駛輔助系統(tǒng)

(Advanced

Driver

，ADAS)5 基本要求5.1 概述T/CSAE

267—2022圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的基本要求應包括：a)

檢測對象，又稱檢測內(nèi)容，規(guī)定被檢數(shù)據(jù)的分類、單元劃分、質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素；b)

檢測方法，規(guī)定不同對象、不同場景使用的不同方法；c)

檢測指標，規(guī)定正確的制作要求，列出錯誤的現(xiàn)象、錯誤的類別和錯誤的程度；d)

檢測流程，規(guī)定從數(shù)據(jù)輸入到結(jié)果輸出必須經(jīng)過的整體檢驗流程；e)

檢測結(jié)果，規(guī)定檢測結(jié)果的表達方式。5.2 檢測內(nèi)容5.2.1 數(shù)據(jù)種類對自動駕駛地圖進行質(zhì)量檢測的數(shù)據(jù)種類包括兩大部分：a)

實地存在,視覺可見的道路基礎設施,分為：1)

道路交通標線,包括

GB

—2015

和

GB

5768.3—2009

定義的全部內(nèi)容；2)

道路交通標志，包括

GB

51038—2015

和

5768.2—2009

定義的全部內(nèi)容；3)

路側(cè)及路內(nèi)其他設施，包括路側(cè)護欄、隔音墻、信號燈、照明燈、廣告牌、龍門架、跨室內(nèi)室外停車場等交通設施。b)

實地不存在，由道路基礎設施抽象而得的要素，分為：1)

車道交通網(wǎng)絡；2)

道路交通網(wǎng)絡。5.2.2 質(zhì)量元素5.2.2.1 概述細分為質(zhì)量子元素，用以更加詳細地檢測數(shù)據(jù)質(zhì)量。5.2.2.2 完整性指要素、要素屬性以及要素關(guān)系的存在或缺失。它由兩個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)

遺漏，數(shù)據(jù)集內(nèi)容與現(xiàn)實世界相比缺少的數(shù)據(jù)，如實地存在的一組交通信號燈沒有表示在被檢測的數(shù)據(jù)集內(nèi)；b)

多余，數(shù)據(jù)集中存在與現(xiàn)實世界相比多余的數(shù)據(jù)，如實際不存在的路燈被制作了、一個實地存在的道路標志牌被重復制作了多個等。5.2.2.3 邏輯一致性一致性由5個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)

概念一致性,世界、符合相關(guān)技術(shù)要求、具有合理性。如道路交通標線中的面狀要素發(fā)生重疊，則為概念一致性錯誤，此類錯誤現(xiàn)象常常伴有其他類錯誤的產(chǎn)生；b)

值域一致性,

1

至

的正整數(shù)，實際數(shù)值超出這個區(qū)間，則為值域一致性錯誤；c)

格式一致性，數(shù)據(jù)存儲符合數(shù)據(jù)集物理存儲結(jié)構(gòu)的程度，如點狀要素的坐標存儲次序規(guī)定是經(jīng)度

X、緯度

Y、高度

H，實際存儲的次序與此不同，則為格式一致性錯誤；d)

拓撲一致性，道路交通網(wǎng)絡、車道交通網(wǎng)絡數(shù)據(jù)拓撲關(guān)系的正確性，如結(jié)點上發(fā)生交通流只進不出或只出不進的現(xiàn)象、線段未能正確連接到結(jié)點上、存在孤立的路段（片）等，則為拓撲一致性錯誤；e)

關(guān)聯(lián)一致性，不同種類要素之間相互索引的關(guān)系正確性，如車道中心線與車道左右側(cè)邊界線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤，則為關(guān)聯(lián)一致性錯誤。T/CSAE

267—20225.2.2.4 位置準確度指要素的幾何位置在空間參照系中的準確程度。它由2a)

絕對精度，又稱外部準確度，數(shù)據(jù)集記錄的要素坐標值與可接受值或真值的接近程度；b)

相對精度，又稱內(nèi)部準確度，數(shù)據(jù)集要素間的相對位置與各自可接受的或真實的相對位置的接近程度。5.2.2.5 專題準確度指定量屬性的準確性、非定量屬性的正確性、要素分類及其關(guān)系的正確性。它由3素組成：a)

分類正確性，賦給要素或其屬性的類型與值域的定義符合性，如實地是限時公交車道，類型賦值為快速公交車道或普通車道，則為分類正確性錯誤；b)

定性屬性正確性，賦給要素非定量屬性的值與值域的定義符合性，用以衡量非定量屬性是否正確。如車道內(nèi)實地的轉(zhuǎn)向箭頭是直行箭頭，錯誤地賦值為左轉(zhuǎn)箭頭，則為定性屬性正確性錯誤；c)

定量屬性準確性，定量屬性值與可接受值或真值的接近程度。如實地車道的寬度為

3.5

m許的誤差

m，錯誤地給為了

m，則為定量屬性準確性錯誤。5.2.2.6時間質(zhì)量指要素時間屬性和時間關(guān)系的質(zhì)量。它由3個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)

時間度量準確性，報告的時間度量值與可接受值或真值的接近程度；b)

時間一致性，事件時間順序的正確性；c)

時間有效性，與時間有關(guān)數(shù)據(jù)的有效性，如

2

月

日，則是非有效的日期。5.2.3 檢測項設定的基本要求質(zhì)量檢測項設定的基本要求是對5.2.1規(guī)定的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)中的每類數(shù)據(jù)都要按5.2.2規(guī)定的質(zhì)及表現(xiàn)。當有的數(shù)據(jù)不具備某些質(zhì)量元素特性時，可刪減。具體檢測指標見第6章。5.3 質(zhì)量檢測單元與單位產(chǎn)品數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元與單位產(chǎn)品規(guī)定如下：a)

數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元是檢驗某批次數(shù)據(jù)質(zhì)量的最小數(shù)據(jù)集，簡稱單元產(chǎn)品，由數(shù)據(jù)覆蓋范圍和數(shù)據(jù)內(nèi)容所界定。覆蓋范圍包括空間范圍和時間范圍；b)

數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元內(nèi)的最小檢測對象是單位產(chǎn)品，一個單位產(chǎn)品是一個可以單獨描述和考察的對象，如一個交通標志牌、一段護欄、一個要素間的關(guān)系或一個要素屬性等，在數(shù)據(jù)集中被存儲為一條記錄或一條記錄的一個字段。5.4 檢驗批據(jù)單元產(chǎn)品所構(gòu)成，用一份質(zhì)量檢測報告說明該批數(shù)據(jù)的質(zhì)量。5.5 檢測方法5.5.1 概述本文件規(guī)定的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測方法如下：a)

檢測方法應適用于不同的檢測對象和不同的檢測場景，總體上分為定性檢測和定量檢測；b)

定量檢測，分為直接檢測和間接檢測；c)

直接檢測，按照檢測的樣本數(shù)量，分為全數(shù)檢測與抽樣檢測。按參照資料數(shù)據(jù)來源不同，分為內(nèi)部檢測與外部檢測；T/CSAE

267—2022d)

幾何位置精度檢測，分絕對精度檢測和相對精度檢測，實施方法上分資料對比法和野外實測法。5.5.2 定性檢測等方法進行的檢測。一般定性類指標出現(xiàn)不合格，則判斷數(shù)據(jù)集質(zhì)量整體不合格。5.5.3 定量檢測20個，其中1個標志牌被重復制作了2遍，則交通標志牌遺漏2個，遺漏率為，多余1個，多余率為。5.5.4 直接檢測直接檢測是一種基于數(shù)據(jù)集內(nèi)部單位產(chǎn)品檢驗的質(zhì)量檢測方法。分為如下兩類：a)

內(nèi)部檢測，使用制作產(chǎn)品數(shù)據(jù)的資料數(shù)據(jù)作為參照物檢驗產(chǎn)品數(shù)據(jù)的質(zhì)量，如根據(jù)高精度軌跡數(shù)據(jù)、激光點云數(shù)據(jù)和全景影像數(shù)據(jù)，檢驗成果數(shù)據(jù)中要素實體的遺漏和多余,要素屬性分類的正確性、要素幾何位置的準確性、要素間關(guān)系的正確性等；b)

外部檢測，使用不同于成果數(shù)據(jù)采集手段采集的精度更高的數(shù)據(jù)進行成果數(shù)據(jù)的檢驗，如根據(jù)全站儀、

精度。5.5.5 間接檢測網(wǎng)絡的質(zhì)量。5.5.6 全數(shù)檢測全數(shù)檢測是對一個單元產(chǎn)品

(一個數(shù)據(jù)集質(zhì)檢單元)內(nèi)的所有單位產(chǎn)品進行的檢測。適合于小批量產(chǎn)品或可通過自動化手段完成的檢測項，如邏輯一致性里的值域符合性檢測。需全數(shù)檢測的數(shù)據(jù)內(nèi)容應按照客戶的要求和可施行的條件劃定，本文件不做強制性規(guī)定。5.5.7 抽樣檢測5.5.7.1 抽樣方法驗方法。它按照一定的抽樣方法，以少量的個體代替母體，從數(shù)據(jù)集中抽取樣本數(shù)據(jù)進行的質(zhì)量檢測。抽樣方法要求如下：a)

單元產(chǎn)品抽樣，又稱基于區(qū)域的抽樣，從一個檢驗批里按一定比例抽取若干個單元產(chǎn)品的檢測，抽樣比例執(zhí)行

GB/T

2828.1—

的規(guī)定，具體見附錄

A；b)

單位產(chǎn)品抽樣，又稱基于要素的抽樣，從一個單元產(chǎn)品里按一定比例抽取若干個要素記錄進行的檢測，抽樣比例執(zhí)行

GB/T

—

的規(guī)定，具體見附錄

A；c)

樣本均勻性，總體上應滿足樣本分布均勻的要求。基于區(qū)域的抽樣時，同一檢驗批次里要對交通路網(wǎng)復雜地區(qū)和簡單地區(qū)都要均勻選取到；基于要素的抽樣時，被選中區(qū)域里對不同等級、不同形態(tài)道路上的各類要素都要均勻選取到。5.5.7.2 抽樣過程抽樣檢查的最小對象是待檢數(shù)據(jù)中的單位產(chǎn)品。確定這些待檢對象的過程應遵循GB/T

2828.1—2012的有關(guān)規(guī)定。數(shù)據(jù)生產(chǎn)方和數(shù)據(jù)接收方宜協(xié)定，但不應低于1.0。具體樣本的抽取過程規(guī)定如表1：

GB/T2828.1-2012

13

AQL=1.0

在統(tǒng)計各單元產(chǎn)品里單位產(chǎn)品個數(shù)的基礎上，按

GB/T2828.1-2012

個質(zhì)檢單元里的被檢地理實體或關(guān)系對象個數(shù)小于

13

AQL=1.0

單元產(chǎn)品里進行各大類專題要素統(tǒng)計和單位產(chǎn)品抽樣

X%1338163680120164201258838402021-HD-0110248%T/CSAE

267—2022表1 抽樣過程定義表表1 抽樣過程定義表按5.5.7.12表3。表2 基于區(qū)域的抽樣結(jié)果示例表3表2 基于區(qū)域的抽樣結(jié)果示例表3基于要素的抽樣結(jié)果示例a)

檢測點數(shù)量宜按區(qū)域大小選取，一般要求

2

km

內(nèi)均勻選取

20～30

個檢測點；5.5.8.1 檢測方法分類位置精度檢測方法分如下兩種：a)

資料成果對比法：對照外業(yè)測量成果數(shù)據(jù)中的激光點云數(shù)據(jù)和全景影像數(shù)據(jù)等實施的內(nèi)部檢測；b)

野外特征點實測法：對圖上選出的特征點，到實地使用

RTK

或全站儀等測量設備實施的點位測量，核查精度。5.5.8.2 檢測點選取原則檢測點應按如下原則選?。?T/CSAE

267—2022b)

檢測點應盡量選在幾何特征或紋理特征明顯的特征點上，如交通標線的交點、交通標志牌的角點、桿狀物與地面的交點等；c)

檢測點代表的要素類別應覆蓋全面，不允許檢測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)

5.2.1

一類要素無檢測點的現(xiàn)象。5.5.8.3 絕對精度檢測絕對精度指地圖成果中某點的位置與真實世界中該點的實際位置值的一致程度。單點的絕對精度，B。確定質(zhì)檢需求確定數(shù)據(jù)檢驗批確定數(shù)據(jù)質(zhì)檢單元確定質(zhì)量度量指標單元確定質(zhì)量評價過程

產(chǎn)品規(guī)范或用戶需求被檢測的成果數(shù)據(jù)(地圖數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)

)

實施質(zhì)量檢測定性檢測各專題數(shù)據(jù)統(tǒng)計和抽樣比例設定

不同質(zhì)檢階段的抽樣原則定量檢測確定質(zhì)量評價結(jié)果輸出質(zhì)量檢測結(jié)束圖1

質(zhì)量檢測基本流程數(shù)據(jù)成果出版合向市場供應或服務的成果數(shù)據(jù)通過了國家指定機構(gòu)的審查，具有合法

GB

202632006

GB

2026320062數(shù)據(jù)覆蓋范圍符合數(shù)據(jù)產(chǎn)品的要求，無面積大于

成片的遺漏區(qū)覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容符合自動駕駛地圖數(shù)據(jù)模型的要求和產(chǎn)品定義5.2.1數(shù)據(jù)集采用的空間基準為國家大地坐標系，時間基準為世界UTC具有完整的數(shù)據(jù)制作的歷史記錄，包括對外業(yè)資料的采集、自動識別的處理、內(nèi)業(yè)確認編輯、成果編譯和發(fā)布全過程的準確描述，可實現(xiàn)被檢測的數(shù)據(jù)集使用的字符集符合GB

GB

的要求，無亂T/CSAE

267—20225.5.8.4相對精度檢測測單元的整體相對精度。設選取的檢測點為n,則兩兩組對的點對組合數(shù)m ??

=n(n-1)/2。具體計算方法見附錄B。5.6 質(zhì)檢過程的要求與檢測結(jié)果的表達5.6.1 質(zhì)檢過程的基本要求數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測過程的基本要求應執(zhí)行GB/T

18316—2008中的規(guī)定，整體采用二級檢查一級驗收成果的驗收。各級檢查工作應獨立進行，不應省略或代替。5.6.2基本檢測流程的設計出內(nèi)容，工作內(nèi)容及先后次序應遵守圖1的約定。少步驟。5.6.3 檢測結(jié)果和形式見第86 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測指標6.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量定性元素檢測指標數(shù)據(jù)質(zhì)量定性元素的檢測主要通過對自動駕駛地圖數(shù)據(jù)集的元數(shù)據(jù)的檢測和對整體數(shù)據(jù)的觀察來各項指標中即使有一項存在不合格，也應判斷整體數(shù)據(jù)不合格。檢測合格的指標見表4：表4定性元素檢測合格指標T/CSAE

267—20226.2 數(shù)據(jù)質(zhì)量定量元素檢測指標6.2.1 概述誤和批量錯誤三個等級，具體規(guī)定如下：a)

批量錯誤指質(zhì)檢單元內(nèi)成片成批出現(xiàn)的不符合自動駕駛地圖技術(shù)要求的錯誤，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，不再進行后繼的質(zhì)量檢查，判定為該質(zhì)檢單元的數(shù)據(jù)整體不合格，退回重新制作，再次提交質(zhì)檢。成片指被檢單元產(chǎn)品里封閉性道路長度大于

km、開放式道路或內(nèi)部道路長度大于

2

的范圍內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)錯誤。成批是指被檢單元產(chǎn)品里連續(xù)

50

條以上要素記錄中都出現(xiàn)了錯誤；b)

嚴重錯誤指對自動駕駛有嚴重影響的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，必須在產(chǎn)品出廠前全部改正完畢；c)

輕微錯誤指對自動駕駛的實現(xiàn)有輕微影響的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，一般需要在產(chǎn)品出廠前返修完畢。6.2.2 道路交通標線6.2.2.1 道路交通標線制作要求道路交通標線是路面視覺可見的、符合GB

51038—2015和

5768.3—2009要求的、用于規(guī)范交通秩序的自動駕駛地圖內(nèi)容，數(shù)據(jù)制作總體要求應符合T/CSAE

—2021的5.4的規(guī)定。使用3D線狀要素或面狀要素表達。具體要求如下：a)

線狀要素表達的交通標線，幾何位置應位于地面噴涂的標線的中央位置，對地面交通標線為雙線的情況，應對每一條標線單獨繪制。虛線和實線順延變化的地方，應在實線的末端點和虛線的虛段起點相接。當線狀交通標線的性質(zhì)發(fā)生變化時應垂直道路走向成組平齊打斷，對橫向交通標線非階梯狀時應以一個完整對象表達，階梯狀時應分段表示；b)

面狀要素表達的交通標線，稱交通標記面。標記面邊界的幾何位置應位于地面噴涂標線的中央位置，沒有顯性的外邊界時，如人行橫道，應標繪在圖案邊緣處。邊界線不允許纏繞，面內(nèi)不允許有空洞，面狀交通標線之間不得相互壓蓋；c)

線狀交通標線包括縱向的可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、禁止跨越對向車行道分界線、禁止跨越同向車行道分界線、潮汐車道線、車種專用車道線、公交專用車道線、車行道邊緣線、路口導向線、導向車道線、可變導向車道線、停車位標線、停靠站標線、白色半圓狀車距確認線、禁止長時停車線、禁止停車線、縱向減速標線等，包括橫向的停止線、停車讓行線、減速讓行線、車行道橫向減速標線等，還包括隧道口等的立面標記線及實體標記等。線狀交通標線的類型、顏色、線型、寬度、長度等屬性賦值應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素、車道要素的關(guān)系應準確；d)

面狀交通標線包括人行橫道面、導向箭頭包圍面、路面文字標記面、路面圖形標記面、車距確認標記面、導流區(qū)、禁止停車區(qū)、緊急停車區(qū)、待轉(zhuǎn)區(qū)、中心圈、停車位面、收費廣場前減速標線、進出停車場的防滑坡道面等。面狀交通標線的類型、顏色、紋理、面積、箭頭朝向、文字內(nèi)容、圖形符號等屬性賦值應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應準確；e)

交通標線幾何位置與實地一致，絕對精度小于

1

m，相對精度小于

m。6.2.2.2 道路交通標線檢測的錯誤等級a)

道路交通標線的批量錯誤包括：1)

交通標線成片、成批缺失；2)

交通標線的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)

交通標線的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)

交通標線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應用軟件不能正確讀取使用。b)

道路交通標線的嚴重錯誤和輕微錯誤見表

5：10其他交通標線的隨機產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素遺漏或多余不列其他交通標線多余制作或同一條標線制作1)2)）交通標沒有斷開的位置斷開或不值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的以字符串形式表達的）要素的一辯）交通標與其

產(chǎn)品定義有特殊要求

位置誤差≥

產(chǎn)品定義未規(guī)定要求或準確度不高的錯誤1)2)1)2)3)4)5)6)面面積相對誤差大于5%面面積相對誤差大于2%T/CSAE

267—2022表5 道路交通標線檢測指標表5 道路交通標線檢測指標6.2.3.1 道路交通標志制作要求道路交通標志是指揮引導交通使用的，安裝在路側(cè)或懸掛在路中央的各種標志牌，符合GB

51038—2015和GB

5768.2—2009要求，數(shù)據(jù)制作總體要求應符合T/CSAE

—2021的5.3的規(guī)定。使用立面面狀要素或立方體包圍盒表達。具體要求如下：a)

道路交通標志應包含

7

作業(yè)區(qū)標志和告示標志，也包括特殊情況下附屬在主標志下方的輔助標志，以及可變限速、可變情報板等電子式可變信息標志。不制作臨時放置的道路交通標志；b)

空間立面表達的道路交通標志，幾何上需繪制其最小的外接矩形面，當交通標志為三角形或菱形時，應以其角點連線構(gòu)成的立面表示，立面必須按順時針方向繪制，正面朝向車輛的來向。獨立存在的交通標志牌應單獨繪制一個幾何面；當主標志下存在輔助標志時，宜分別繪制；對大標志牌內(nèi)存在小標志牌內(nèi)容的復合標牌，大標志牌和小標志牌宜分別繪制；c)

道路交通標志的作用類型、形狀類型、面板底色、線劃顏色和標志牌的朝向等屬性信息應與實地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應準確。屬性信息中宜表示道11其他交通標志的隨機產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素遺漏或多余不列非禁止類的標牌多余1)2)多個通標屬性內(nèi)容不在規(guī)定的以字符串形式表達的禁止類標牌關(guān)聯(lián)后繼道1)2)3)

且＜產(chǎn)品定義有特殊要求

位置誤差≥

禁止類和可變信息標志產(chǎn)品定義未規(guī)定要求或準確度不高的錯誤定性屬性正確1)2)3)4)符合實際或關(guān)聯(lián)的照定量屬性準確標牌面板朝向角度偏o以上。T/CSAE

267—2022路交通標志的語義信息內(nèi)容或關(guān)聯(lián)的交通標志的真實照片。作用類型為可變信息標志時，屬性信息內(nèi)容只填充作用類型、形狀類型、唯一辯識碼和關(guān)聯(lián)的道路關(guān)系；d)

道路交通標志位置與實地一致，絕對精度小于

1

m，相對精度小于

m。6.2.3.2 道路交通標志檢測的錯誤等級相關(guān)內(nèi)容如下：a)

道路交通標志的批量錯誤包括：1)

交通標志成片、成批缺失；2)

交通標志的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)

交通標志的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)

交通標線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應用軟件不能正確讀取使用。b)

道路交通標志的嚴重錯誤和輕微錯誤見表

6：表6表6 道路交通標志檢測指標T/CSAE

267—20226.2.4 路側(cè)及路內(nèi)其他設施6.2.4.1 路側(cè)及路內(nèi)其他設施制作要求路側(cè)及路內(nèi)其他設施指道路交通標志和標線之外的所有全場景的道路設施和其他可用于定位的設

185—2021的和5.63D點狀要素、線狀要素、面狀要素或立方體包圍盒表達。具體制作要求如下。a)

點狀要素表達的設施：此類要素主要指地面敷設的道釘、交通警示柱、防撞桶、錐筒、隔離墩，以及空中架設在橫桿或豎桿上的道路監(jiān)測設備或車路協(xié)同設備。地面的設施，應以

3D

點表示物體在路面的根部中心位置。空中架設的設施，應以

3D

點表示物體的中心位置。要素的類型、顏色、距地面高度等屬性內(nèi)容應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應準確。當呈較長的線狀分布時，宜用頂端點的連線表示。b)

線狀要素表達的設施：1)

路側(cè)防護設施，包括路沿、水泥護欄、金屬護欄、交通警示柱連線、柵欄、護欄網(wǎng)、隔

線宜位于路側(cè)防護設施的頂端，也可以位于路側(cè)防護設施與路面的交線。要素的類型、比高、材質(zhì)、顏色等屬性應與實地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)道路要素的關(guān)系應準確；2)

桿狀物設施，包括交通標志牌、交通信號燈和龍門架等各類交通設施的支撐桿（橫桿和豎桿）、照明燈桿、電力及通信電線桿、廣告牌支撐桿、以及停車場出入場的橫桿和停

3D

3D

長度、材質(zhì)、顏色等屬性應與實地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的被支撐物的關(guān)系應準確，關(guān)聯(lián)道路要素的關(guān)系應準確；3)

3D

條，類型、高度、寬度屬性應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)車道要素的關(guān)系應準確。c)

面狀要素表達的設施：1)

應以

停車場的充電樁、消防箱、配電箱等設施的輪廓面。立面必須按順時針方向繪制，正面朝向車輛的來向或平行于車身。類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)道路要素的關(guān)系應準確；2)

應以

燈頭個數(shù)、排列方式、朝向角度、自地面的高度等屬性信息應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的車道中心線、路口停止線的關(guān)系應準確；3)

應以

3D

矩形面表示出收費站與檢測站屋頂?shù)姆秶妫军c名稱、縱向長度、橫向?qū)挾?、距地面高度、通道?shù)等屬性信息應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)車道要素的關(guān)系應準確；4)

應以

（圓形或矩形統(tǒng)一用矩形框表示）、減速帶等道路設施。面的邊界必須按順時針方向繪制，類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)道路要素的關(guān)系應準確。d)

體狀要素表達的設施：此類要素主要指立交橋、地下停車場等的粗大支撐柱，以立方體的包圍盒表示其位置，類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應與實地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)道路要素的關(guān)系應準確。13交通號燈產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素遺漏或多余不列為錯交通號燈不存在的其他設施多余制作）線狀或面狀設施的性質(zhì)不）性質(zhì)相同且連在一起的線狀或面狀設施無效分割為數(shù)路口停止線關(guān)聯(lián)關(guān)系）其他設施與道路或車道關(guān)

產(chǎn)品定義有特殊

0.5

且＜

交通號燈產(chǎn)品定義未規(guī)定要求的屬性內(nèi)容，存在缺失或準確度不高的錯定性屬性正確信號外形信號信號信號排列定量屬性準確牌面向角T/CSAE

267—2022e)

路側(cè)及路內(nèi)其他設施的幾何位置應與實地一致，絕對精度小于

1

m，相對精度小于

m。6.2.4.2 路內(nèi)或路側(cè)其他設施檢測的錯誤等級a)

路內(nèi)或路側(cè)其他設施的批量錯誤包括：1)

要求表達的設施成片、成批缺失；2)

設施的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)

設施的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)

設施的數(shù)據(jù)存儲格式不符合規(guī)范要求，應用軟件不能正確讀取使用。b)

路內(nèi)或路側(cè)其他設施的嚴重錯誤和輕微錯誤見表

7：表7表7 路內(nèi)或路側(cè)其他設施檢測指標T/CSAE

267—20226.2.5 車道交通網(wǎng)絡6.2.5.1 車道交通網(wǎng)絡技術(shù)要求劃和引導的交通網(wǎng)絡。使用3D點狀要素和線狀要素表達。具體要求如下：a)

線狀要素表達的車道中心線包含實際車道中心線和虛擬車道中心線兩種，在有車道邊緣線或車道分界線的路段，幾何位置應位于車道中央，橫向上距左右邊線的距離相等。在無車道邊緣線或車道分界線的路口或是收費站、檢查站的站前站后廣場，應制作虛擬連接車道，幾何末點連接至退出路口（廣場）的連接車道。點狀要素表達的車道結(jié)點應連接進入和退出該點的車道中心線，表示出車道交通網(wǎng)絡的拓撲連接關(guān)系。車道中心線自身不應存在纏繞現(xiàn)象，相鄰車道中心線在非分流或合流處應平行；b)

車道中心線形狀應平順光滑，相鄰形狀點間隔不宜大于

m；c)

車道中心線和車道結(jié)點應與其代表的實地車道或虛擬車道一致，不允許遺漏或多余，不允許前驅(qū)后繼關(guān)系發(fā)生混亂；d)

當車道性質(zhì)發(fā)生變化時，如車道左右側(cè)邊線的線型或顏色發(fā)生變化、車道的用途發(fā)生變化、車道交通流發(fā)生分流或合流、車道使用的限制條件發(fā)生變化等情況時，應在發(fā)生變化處的路段上平齊成組打斷車道中心線；e)

車道通行狀態(tài)、車道通行方向、車道內(nèi)轉(zhuǎn)向箭頭標識、車道寬度、車道長度、車道有無特殊限制標識、車道最高限速、車道最低限速等屬性應與實地一致，符合規(guī)范要求，車道中心線和車道結(jié)點的要素辯識碼要唯一，車道中心線關(guān)聯(lián)的車道左右側(cè)邊線的關(guān)系應準確、車道中心線與道路路段的關(guān)系應準確；f)

一段道路上同一交通流方向的各條車道要成組，對通行方向隨時間變化的潮汐車道或可以借道超車、借道轉(zhuǎn)向的車道，應按交通流走向重復使用，劃分到正反交通流兩個車道組。車道組內(nèi)所含車道數(shù)和各車道列表、當前車道組與前驅(qū)后繼車道組關(guān)系、車道組與道路路段的關(guān)系應準確；g)

有特殊限制條件的車道，如限時公交車道、潮汐車道等，應以條件限制表，準確表達出限制的條件，包括車道辯識碼、通行權(quán)限、通行方向、限制的車種、限制的時間等屬性應與實地一致，符合規(guī)范要求；h)

車道中心線和車道結(jié)點的拓撲連接關(guān)系應準確，除末段車道的末端點之外，車道結(jié)點至少應連接兩條車道中心線；i)

車道中心線和車道結(jié)點的幾何位置絕對精度小于

1

m，相對精度小于

0.5

m。6.2.5.2 車道交通網(wǎng)絡檢測的錯誤等級相關(guān)內(nèi)容如下。a)

車道交通網(wǎng)絡的批量錯誤包括：1)

車道中心線成片、成批缺失；2)

車道中心線幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)

車道中心線上的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)

車道中心線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應用軟件不能正確讀取使用。b)

車道交通網(wǎng)絡的嚴重錯誤和輕微錯誤等級見表

8。15產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素遺漏或多余不列）實地不存在的車道，在地特殊制表里存，或重、穿禁止跨越向或同分界、穿越停線、讓3)

串形表達的屬值，不車道組之間前驅(qū)后繼的縱向）車道結(jié)點不是車道中心線首末位置橫向誤差≥

m,縱向誤差

0.5

產(chǎn)品定義有特

0.5

且＜

幾何形狀光滑>0.1

50

HOV定性屬性正確定量屬性準確

時間制條件與地規(guī)定T/CSAE

267—2022表8表8 車道交通網(wǎng)絡檢測指標T/CSAE

267—20226.2.6 道路交通網(wǎng)絡6.2.6.1 道路交通網(wǎng)絡技術(shù)要求3D類，具體要求如下：a)

在有道路交通標線約束的普通路段，道路參考線應位于內(nèi)側(cè)車道的外邊界，道路參考面應是單向行駛路面的內(nèi)側(cè)和外側(cè)邊界之間的區(qū)域，縱向兩端的邊界應垂直于道路的走向。道路結(jié)點應是道路參考線的首末端點。幾何位置橫向絕對誤差＜1

m，縱向絕對誤差＜3

m；b)

在轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ玫?、出入口、掉頭口、匝道等起連接性質(zhì)的路段，道路參考線應位于該路段的中央，道路參考面應是單向行駛路面的內(nèi)側(cè)和外側(cè)邊界之間的區(qū)域，縱向兩端的邊界應垂直于道路的走向。道路結(jié)點應是道路參考線的首末端點；c)

在無道路交通標線的路口，道路參考線專指道路虛擬連接線，應以圓滑的曲線，連接進入路口的道路參考線和退出路口的道路參考線。當路口是帶有主輔路關(guān)系的復雜路口時，從主路引出的道路虛擬連接線要分別連接到退出路口的主路和輔路，從輔路引出的道路虛擬連接線要分別連接到退出路口的輔路和主路。路口參考面為路口前的停止線（讓行線）及其延伸線所圍的區(qū)域；d)

道路參考線上形狀點之間的距離大于

5

m

時，要以

5

m

形狀點上計算給出縱坡、橫坡、曲率、航向?qū)傩?；e)

道路參考線的形狀應平順光滑；f)

道路參考線和道路結(jié)點應與其代表的實地路段行車路線或路口的行車路線一致，不允許遺漏或多余，不允許前驅(qū)后繼關(guān)系發(fā)生混亂；g)

當?shù)缆返男再|(zhì)發(fā)生變化時，如道路的寬度、道路上的車道數(shù)、道路的通行限制條件、道路的建筑結(jié)構(gòu)等發(fā)生變化時，應垂直道路方向打斷道路參考線，同時路段面也做相應的打斷。路段面和路段面之間、路段面和路口面之間邊界應緊密一致，不允許出現(xiàn)裂隙或重疊；h)

道路參考線的類型、功能等級、形態(tài)、通行方向、車道數(shù)、建筑結(jié)構(gòu)、路面材質(zhì)、寬度、長度等屬性及對車輛的限高、限重、限寬、限長、限速等限制條件應與實地一致，符合規(guī)范要求。道路參考線和道路結(jié)點的要素辯識碼應唯一，關(guān)聯(lián)的標準地圖道路網(wǎng)關(guān)系應準確、道路參考線和道路結(jié)點的拓撲連接關(guān)系應準確，除末段道路的末端點之外，道路結(jié)點至少應連接兩條道路參考線。6.2.6.2 道路交通網(wǎng)絡檢測的錯誤等級相關(guān)內(nèi)容如下。a)

道路交通網(wǎng)絡的批量錯誤包括：1)

道路參考線或虛擬連接線成片、成批缺失；2)

道路參考線或虛擬連接線幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)

道路參考線或虛擬連接線上的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)

5)

成片路段上的

數(shù)據(jù)缺失。b)

道路交通網(wǎng)絡的嚴重錯誤和輕微錯誤見表

9。17高速公路、城市快速路路內(nèi)一路段、承載ADAS數(shù)據(jù)的形狀點之間的距離

產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素遺漏或多余不列為錯實際不存在的道路，仍存2)

表達值，不高度不同層的路段錯誤連道路拓撲連末端點上存交通流只進不出或只出不進的產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素關(guān)系錯

位置橫向誤差≥

且＜

縱向誤

產(chǎn)品定義有特殊

0.5

產(chǎn)品定義內(nèi)容以外的要素錯誤不道路通行方向與實地不符）車道數(shù)與實地不符錯20%;4)

10o。

3%5%o且≤10o。T/CSAE

267—2022表9表9 道路交通網(wǎng)絡檢測指標

2520153010

27.522.517.532.5T/CSAE

267—20227 數(shù)據(jù)質(zhì)量評分7.1 概述專題得分的總合，檢驗批的質(zhì)量分值是檢驗批內(nèi)被檢測單元產(chǎn)品質(zhì)量得分的算術(shù)平均值。品與合格產(chǎn)品，本文件不做規(guī)定。7.2 質(zhì)量等級的劃分等級進行劃分評定：a)

地圖數(shù)據(jù)定性元素檢測過程中，當發(fā)現(xiàn)一項不合格時，則判斷整體數(shù)據(jù)不合格，不再進行定量元素的檢測；b)

地圖數(shù)據(jù)定量元素檢測過程中，當發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)存在批量錯誤時，則判斷該單元產(chǎn)品不合格。c)

自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分采用百分制,

90

分為合格分數(shù)線,滿分為

分；d)

檢驗批中所含的所有單元產(chǎn)品的質(zhì)量得分都要大于等于

品。7.3各類要素質(zhì)量分值占比一個被檢測的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)單元產(chǎn)品總分設為分,

由各個專題要素所占分值累加而成.各專題要素所占分值依據(jù)其對自動駕駛車輛影響程度劃分，見表10：表10表10要素專題質(zhì)量分值表題分值平均配賦到存在的要素專題中，示例見表表11 表11 缺道路交通網(wǎng)絡要素的分值表19

0.20.20.20.20.20.20.20.20.250.250.30.30.30.20.20.30.30.30.250.250.10.1T/CSAE

267—2022表12專題要素質(zhì)量元素權(quán)重分值表12專題要素質(zhì)量元素權(quán)重分值每類要素的質(zhì)量得分體現(xiàn)在要素的錯誤率，無錯誤的數(shù)據(jù)為滿分。參與質(zhì)量評分的錯誤分嚴重錯誤和輕微錯誤，本文件規(guī)定一個嚴重錯誤折合5個輕微錯誤。錯誤率是被抽樣數(shù)據(jù)中的輕微錯誤個數(shù)與樣本總量的比值，用下式表達：?? ??/??(1)式中：r——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素某個質(zhì)量元素輕微錯誤的錯誤率；n——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素中某個質(zhì)量元素有輕微錯誤的個數(shù)；N——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素的記錄總數(shù)。10的質(zhì)量元素權(quán)重分值見表，按下式計算：???? ????∑??=1

(1???)(2)式中：????——某類要素質(zhì)量得分；????——某類要素質(zhì)量最高分值；——某類要素某個質(zhì)量定量元素權(quán)重分值；??——某類要素某個質(zhì)量元素輕微錯誤的錯誤率；——要素定量質(zhì)量元素檢測個數(shù)，沒有時間質(zhì)量的m取4，有時間質(zhì)量的m取5。計算示例見附錄C。附錄D，本文件不做規(guī)范性要求。7.5 單元產(chǎn)品質(zhì)量評定一個被檢測的單元產(chǎn)品的質(zhì)量得分等于該單元產(chǎn)品里的各類要素質(zhì)量得分的總和，用下式表達：?? ∑5??=1????(3)式中：S——為單元產(chǎn)品質(zhì)量得分；P——為單元產(chǎn)品中的某類專題要素的質(zhì)量得分，共五類專題要素。7.6 檢驗批成果質(zhì)量評定一個檢驗批由多個被檢測的數(shù)據(jù)單元產(chǎn)品構(gòu)成，其成果質(zhì)量的判定原則如下：a)

當一個單元產(chǎn)品不合格時，應判定該檢驗批整體不合格；b)

當檢驗批所含的各個單元產(chǎn)品都合格，該檢驗批的整體質(zhì)量得分為各個單元產(chǎn)品質(zhì)量得分的算術(shù)平均值，用下式表示：20??

∑??

??????

∑??

??????

(4)??=1式中：A

——為被檢批次數(shù)據(jù)質(zhì)量得分；m

——為被檢批次內(nèi)被抽檢的單元產(chǎn)品個數(shù)；Si

——為被抽檢的單元產(chǎn)品質(zhì)量得分,

Si≥90。8 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告8.1 概述自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告是地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)商向地圖數(shù)據(jù)應用方提供數(shù)據(jù)服務時的基本說明數(shù)據(jù)采購應用方對數(shù)據(jù)質(zhì)量驗收的依據(jù)。數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告由正文和附表組成。8.2數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告正文自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告正文至少應包括如下內(nèi)容：a)

產(chǎn)品名稱,報告審批人、聯(lián)系電話；b)

生產(chǎn)過程、作業(yè)方法、數(shù)據(jù)格式、應用方向等；c)

檢測概況，給出被檢數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢測的時間、檢測的地點、檢測的人員、檢測的過程、檢測的方法、檢測的依據(jù)；d)

檢測結(jié)論，給出被檢數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題的總結(jié)和分析，數(shù)據(jù)質(zhì)量得分的計算過程、最終的質(zhì)量分值和檢測結(jié)論。具體格式見附錄E.1。8.3 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告附件自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告的附件配合正文使用，應以表格的形式給出如下內(nèi)容：a)

基于區(qū)域的抽樣結(jié)果列表,表中應說明被檢數(shù)據(jù)批次中包含的單元產(chǎn)品個數(shù)，被抽中的單元產(chǎn)品所占比例和名稱列表，宜配繪被檢區(qū)域樣本分布示意圖；b)

基于要素的抽樣結(jié)果和質(zhì)檢結(jié)果列表，表中應說明每大類要素統(tǒng)計出的記錄個數(shù)、被抽樣進行質(zhì)檢的記錄個數(shù)、發(fā)現(xiàn)的嚴重錯誤個數(shù)、發(fā)現(xiàn)的輕微錯誤個數(shù)，質(zhì)量的得分。每個被檢數(shù)據(jù)單元一份。具體格式見附錄E.2和E.3。21T/CSAE

267—2022

附 錄 A（資料性）抽樣檢驗方法A.1概述的抽樣檢驗，在生產(chǎn)過程中或者在產(chǎn)品提交時進行。A.2 樣本量品，單元產(chǎn)品里的各類要素記錄或其屬性是被檢測的最小單位產(chǎn)品。確定樣本量有兩個步驟：a)

統(tǒng)計檢驗批里單元產(chǎn)品個數(shù)（批量），確定抽檢的單元產(chǎn)品樣本量；b)

統(tǒng)計單元產(chǎn)品里的各類要素的記錄個數(shù)（批量），確定抽檢的單位產(chǎn)品樣本量。A.3 抽樣策略A.4抽樣檢驗步驟A.4.1規(guī)定產(chǎn)品質(zhì)量標準不合格的標準。A.4.2 確定批量時間段、同一技術(shù)手段生產(chǎn)的數(shù)據(jù)產(chǎn)品宜劃為一個批次。A.4.3 規(guī)定檢驗水平質(zhì)量已達較好水平且可控，宜選擇較低檢驗水平。在沒有特殊規(guī)定時，一般使用檢驗水平II。A.4.4確定接收質(zhì)量限AQL檢驗方案的嚴格程度主要決定于AQL

的大小，常用方法是根據(jù)產(chǎn)品不合格類別，分別規(guī)定AQL成的不合格分別規(guī)定AQL值，本文件要求至少為以上。A.4.5確定方案類型對于一次、二次和多次類型抽樣，在、字碼和嚴格性相同時，其具有基本相同的抽查效果，考慮到自動駕駛地圖數(shù)據(jù)及其生產(chǎn)過程的復雜性，宜采用一次抽樣類型。A.4.6 確定抽樣方案當AQL根據(jù)批量和檢驗水平，按表A.1左半部檢索出字碼。根據(jù)字碼和規(guī)定的值以及規(guī)定的方案類型，在表右半部，檢索出抽樣方案。如要素A400，為1.0II的樣本字碼為H，HAQL1.0列相交處為（1

2），即抽取個樣本進行檢驗，不合格品小于等于1時接收，否則拒收。22T/CSAE

267—2022表A.1

正常檢驗一次抽樣方案本表源自GB/T

—的表12-A內(nèi)容的組合，表中：a)

Ac

為接收數(shù)；b)

Re

為拒收數(shù)；c)

100%d)

向上箭頭指使用箭頭上面的第一個抽樣方案。A.4.7 檢驗判定的判定數(shù)組進行比對就可以對批做出判定。A.4.8 批的再提交和不合格品處理再提交批，就是已經(jīng)被拒收，經(jīng)過檢驗，發(fā)現(xiàn)了所有不合格品，并修改/替換為合格品以后，其它類別的不合格，都應進行檢驗。23(B.4)e

地球橢球體第一偏心率，CGCS2000坐標系下e

=0.006694455；T/CSAE

267(B.4)e

地球橢球體第一偏心率，CGCS2000坐標系下e

=0.006694455；

附 錄 B（資料性）制圖精度檢測方法B.1 大地坐標至投影平面坐標的變換的計算。為簡化計算起見，宜采用平面圖的投影方式，高程值保持不變，計算公式如下：

(B.1)

(B.2)(B.3)(1√1

???? (B.5)式中：L經(jīng)度，X為投影平面橫坐標，正向為東；B 緯度，Y為投影平面縱坐標，正向為北；（B0,L0）待檢單元圖幅的中央緯度和經(jīng)度；N 地球橢球體卯酉圈曲率半徑，N0為待檢單元圖幅的中央緯度處卯酉圈曲率半徑；M 地球橢球體子午圈曲率半徑，M0為待檢單元圖幅的中央緯度處子午圈曲率半徑；a 地球橢球體長半徑,

CGCS2000坐標系下a=6378137.0

m；2W中間計算變量。B.2單點絕對位置誤差計算設定 、

、

??、

??、

??為要素的圖內(nèi)橫坐標值、縱坐標值、高程坐標值。則單點的絕對精度誤差為：??=√（

????

?

??）

+（

????

?

??）

+（

????

?

??）

(B.6)√????=1√????=1

??設n個檢測點，各分量的絕對誤差為 ??、??、 ??,m為點對組合數(shù)，m ??n(n?1)/2

(B.7)則點對組合的各分量相對位置誤差為：Δ

??

???? Δ

??

?Δ fork1…m?1,j k

+

1,…

m

(B.8)Δ

??

???? Δ

??

?Δ k 1…m?1,j k

+

1,…

m(B.9)Δ

??

???? Δ

??

?Δ fork 1…m?1,j k

+

1,…

m(B.10)一個點對的相對位置誤差為：d √(Δ

??

????

)

+(Δ

??

????

)

+(Δ????

????

)

(B.11)B.4 均方根誤差計算設待檢單元內(nèi)位置準確度檢測所選取坐標點個數(shù)為n，點對匹配數(shù)m。待檢單元內(nèi)單點的位置誤差為

,則整體絕對精度為此組誤差的均方根誤差

，用下式表示：?? (B.12)24√????=1

????√????=1

????待檢單元內(nèi)各點對的相對位置誤差為d,則整體相對精度為此組誤差的均方根誤差

，用下式表示：?? (B.13)25T/CSAE

267—2022

附 錄 C（資料性）道路交通網(wǎng)絡錯誤率計算示例一個單元產(chǎn)品里有道路交通網(wǎng)絡數(shù)據(jù)記錄36000條，按表A.1要求，取，抽取了500個樣品，發(fā)現(xiàn)有輕微錯誤3221個、輕微錯誤1個，時間質(zhì)量輕微錯誤0個，則按第7章中公式（1）計算，各類質(zhì)量元素上的錯誤率為：5

、??5??5

、??5

5