深潛救生艇水下援潛救護(hù)模式研究

作為一個(gè)強(qiáng)大的作戰(zhàn)平臺(tái)，潛水艇受到各國(guó)海軍的高度重視，并成為一些國(guó)家的扼殺武器和戰(zhàn)略威權(quán)力量。但不容忽視的是,在潛艇發(fā)展史上,曾先后發(fā)生過許許多多起艇毀人亡的事故,數(shù)以千計(jì)的艇員因此喪失生命。因此,在大力發(fā)展?jié)撏У耐瑫r(shí),必須思考如何提高潛艇的安全性,以及在萬一發(fā)生事故的情況下如何脫險(xiǎn)的問題。2000年俄羅斯“KURSK”號(hào)核潛艇的失事,更給各國(guó)海軍敲響了警鐘。潛艇失事以后,艇員可以采用多種方式逃生,但國(guó)際上自1979年至今的若干次重大演習(xí)證明,等待深潛救生艇援救是最可靠、最有效的方式,也是今后潛艇救生發(fā)展的主要方向。即對(duì)深潛救生艇的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行深入分析,探討其發(fā)展趨勢(shì),為進(jìn)一步深入研究指明方向。1深潛救生排放深潛救生艇實(shí)際上是一艘微型潛艇,擁有動(dòng)力、觀察、通信、導(dǎo)航等設(shè)備。執(zhí)行救生任務(wù)時(shí),只要由救生母船或母潛艇將其載到潛艇失事海域,便可在水下自行搜索和執(zhí)行艇員救生任務(wù)。由于能在大深度條件下實(shí)現(xiàn)常壓轉(zhuǎn)移艇員,不需減壓過程,而且一次救生的人數(shù)較多,與其它援救方式相比,深潛救生艇具有更好的援潛救生性能,因此被認(rèn)為是潛艇救生和保障的主要手段,是今后潛艇救生發(fā)展的主要方向,受到了各國(guó)的認(rèn)可。迄今為止,美、英、俄、意、澳大利亞、瑞典、韓國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)海軍都擁有不同類型的深潛救生艇。但概括起來,共有兩大類,即無纜式的和有纜式的。1.1無電纜深潛救生器由于沒有纜繩的限制,可以在水下自由機(jī)動(dòng),無纜式深潛救生艇使用最為廣泛。1.1.1深潛救生實(shí)船結(jié)構(gòu)1963年4月10日8時(shí)35分,美海軍“長(zhǎng)尾鯊”號(hào)核潛艇在大西洋科德角以東200英里進(jìn)行海上深潛試驗(yàn)時(shí)發(fā)生意外事故。當(dāng)潛艇潛至300m深度時(shí),艇內(nèi)海水管上一個(gè)小小焊接處漏水,于是緊急關(guān)閉反應(yīng)堆,不料造成潛艇失速,朝海底深處下滑,接著發(fā)生管道爆裂。由于靜水壓力過大,艇殼體壓碎。這是一起因輕微事故釀成的大事故,導(dǎo)致129人葬身于2550m深的海底。這一悲慘事件促使美海軍于1964年5月提出深潛救生計(jì)劃,并決定研制深潛救生艇。1970年6月,洛克希德公司為美海軍建造的第一艘“神秘”號(hào)(Mystic)深潛救生艇下水,第二艘“阿維隆”號(hào)(Avalon)于1971年5月下水。這兩艘深潛艇的外形如圖1所示,結(jié)構(gòu)如圖2所示。它是由3個(gè)彼此連接的球形耐壓結(jié)構(gòu)組成,之間互相連通。前部球形艙是操縱室,布置有艇上使用的各種控制設(shè)備,可容納2名駕駛操縱人員。中部為救生艙,后部為機(jī)械和動(dòng)力艙,可同時(shí)容納24名被救艇員。在中部球形救生艙的下部,連接著一個(gè)可與失事潛艇的救生口對(duì)接的半球形耐壓設(shè)閘室。DSRV的操縱和電子設(shè)備先進(jìn),它的推進(jìn)和水下姿態(tài)控制是由尾部的主螺旋槳及其可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)流罩以及2個(gè)橫向槽道螺旋槳、2個(gè)垂向槽道螺旋槳來完成的,其中前后各有1個(gè)橫向槽道螺旋槳和垂向槽道螺旋槳。另外,艇上的水銀縱傾調(diào)節(jié)系統(tǒng)可使其在水下進(jìn)行十分精確的機(jī)動(dòng)航行,亦可使艇體在水平方向上傾斜。集中控制的電子計(jì)算機(jī),可把各種傳感裝置獲取的數(shù)據(jù)顯示并提供給駕駛員。深潛救生艇內(nèi)部裝有電視攝像機(jī)、聲納和導(dǎo)航設(shè)備,外部裝有一對(duì)機(jī)械手。在潛艇救生方面,美海軍的潛艇救生能力公認(rèn)處于領(lǐng)先水平。其兩艘DSRV的援潛救生深度,按設(shè)計(jì)最大深度為1066m,理論深度562m,實(shí)用深度為610m,一次可從未受高壓暴露的失事潛艇艙室內(nèi)常壓下救出24名艇員,其最大抗內(nèi)壓強(qiáng)度為0.5MPa,可在40m以淺深度實(shí)施對(duì)已高壓暴露的失事潛艇艇員進(jìn)行高壓下援救,其性能優(yōu)于其他國(guó)家的同類援救裝備。1.1.2基于lr-5的dsrv圖3所示為1974年英國(guó)Slingsby工程公司建造的無纜式潛水器LR-5,外殼為玻璃鋼質(zhì)材料,原設(shè)計(jì)是為北海油田的商業(yè)潛水服務(wù)的。1983年,皇家海軍出資將其改建成為一艘可開展援潛救生的潛水器。2000年,英海軍對(duì)LR-5潛水器實(shí)施了改裝。經(jīng)改裝后的LR-5具有以下性能:在高壓下單次最大援救能力由9名增加至16名艇員;高壓援救能力可提高到0.5MPa;可在失事潛艇傾斜角達(dá)60°時(shí)完成對(duì)接;帶有可對(duì)失事潛艇甲板進(jìn)行殘?jiān)謇淼臋C(jī)械手;可在5m浪高的海情下作業(yè);航行速度4kn,當(dāng)海底水流為1.5kn時(shí)仍可開展作業(yè);在海底水流為1kn時(shí)仍可完成與失事潛艇救生艙口的對(duì)接。2004年起,根據(jù)與英國(guó)、法國(guó)和挪威三國(guó)簽署的一份合同,Slingsby公司又開始為北約研制援潛救生系統(tǒng),其核心是型號(hào)為L(zhǎng)R7的DSRV,大致如圖4所示。計(jì)劃2006或2007年投入使用。1.1.3基于lr5的新結(jié)構(gòu)1996年,韓國(guó)海軍從英國(guó)引進(jìn)了LR5改進(jìn)型,即LR5K。其結(jié)構(gòu)與英國(guó)的LR5相似。該系統(tǒng)的參數(shù)如下:長(zhǎng)9.6m×寬2.95m;最大作業(yè)深度457m;重量21.4t;一次援救人數(shù)10人;最大航速2.3kn。1.1.4srv-400援潛拯救系統(tǒng)MSM-I/S是意大利海軍目前使用的援潛救生系統(tǒng),裝備在“NaveAnteo”號(hào)支援母船上。外形尺寸為:10.7m×3m×4.1m;用于水下檢查時(shí)的最大作業(yè)深度為600m,最大援潛救生深度300m;一次最多可援救8名艇員;與失事潛艇對(duì)接的最大傾斜角50°,但不能承受內(nèi)壓,不具備壓力下轉(zhuǎn)運(yùn)能力。SRV-300是意大利海軍最近研制的一種新穎援潛救生系統(tǒng)(見圖5),即將取代MSM-1/S,裝備在“NaveAnteo”號(hào)母船上。其最大援潛深度300m,最大抗內(nèi)壓強(qiáng)度0.5Mpa,能完成壓力下轉(zhuǎn)運(yùn)。與失事潛艇對(duì)接的最大傾斜角55°,一次可援救12名失事艇員。2000年9月,該艇曾在“SorbetRoyal2000”援潛救生演習(xí)中曾使用過,性能良好。1.1.5er號(hào)和priz號(hào)前蘇聯(lián)也在上世紀(jì)70年代建成了兩艘深潛救生艇,即Bester號(hào)和Priz號(hào),并采用一種獨(dú)特的由母潛艇載帶的運(yùn)載方式。據(jù)報(bào)道,Priz作業(yè)時(shí)既可有人操作,也可無人操作。但是,因其蓄電池工作能力僅3h,故其水下作業(yè)能力有限。1.1.6經(jīng)貿(mào)合作型采用drv日本海軍的防衛(wèi)廳技術(shù)研究本部于1971年開始研究深潛救生艇,1975年建成了深潛救生實(shí)驗(yàn)艇“千尋”號(hào),為研制深潛救生艇打下了基礎(chǔ)。1985年3月28日,川崎重工神戶工廠建造出了第一艘DSRV(見圖6)。該艇長(zhǎng)12.4m,寬3.2m,高4.3m,排水量40t,其耐壓殼內(nèi)有3個(gè)同一直徑的球形耐壓圓柱體,組成操縱室、救生室和機(jī)械室。該艇航速4kn、操縱員2人,一次能接納12名遇險(xiǎn)艇員,最大作業(yè)深度約1000m。“千早”號(hào)救生艦上所裝載的第2艘深潛救生艇也是由川崎重工神戶工廠建造的,1997年開工,2000年3月竣工。該艇與“千代田”號(hào)救生艦上DSRV的設(shè)計(jì)基本相同,但控制臺(tái)上的綜合顯示更現(xiàn)代化,抗腐蝕性能更好,并采用了彩色水下攝像機(jī)。1.1.7瑞典型援救系統(tǒng)圖7所示為瑞典海軍的URF,1979年服役。它由三個(gè)球體和一個(gè)圓柱體組成:最前面的球體為駕駛艙,由2名駕駛員對(duì)艇實(shí)施操作;第二個(gè)球體為救生艙,下方配有對(duì)接裙罩,可與失事潛艇的救生艙口對(duì)接,并可實(shí)施壓力下轉(zhuǎn)運(yùn),最大抗內(nèi)壓強(qiáng)度0.6MPa;中間的圓柱形艙為艇員接收艙,可容納25名失事艇員;第三個(gè)球體也是失事艇員接收艙,可容納10名艇員。該艇長(zhǎng)度13.5m;型寬3.8m;吃水2.8m;排水量52t;操作人員3人,其最大優(yōu)點(diǎn)是具有高壓轉(zhuǎn)運(yùn)能力,并可一次援救35名艇員,最大作業(yè)深度460m。據(jù)2002年7月Internet網(wǎng)上報(bào)道,瑞典最近研制出了一種稱為S-SRV的新一代援潛救生器,如圖8所示。該救生器為URF的改進(jìn)型,具有以下性能:可自由航行,航速4.5kn;水下導(dǎo)航采用先進(jìn)聲納技術(shù)并裝有先進(jìn)的水下攝像機(jī);最大水下援救作業(yè)深度可達(dá)700m;可承內(nèi)壓0.7MPa(極限壓力0.9MPa);適合多種運(yùn)輸工具載帶,包括汽車、火車和飛機(jī);可由水面支援母船和母潛艇載至現(xiàn)場(chǎng)開展救生作業(yè);可與縱橫傾角度達(dá)45°的失事潛艇進(jìn)行對(duì)接;單次作業(yè)可援救35名艇員;可對(duì)失事潛艇開展高壓援救并實(shí)施在高壓下的人員轉(zhuǎn)運(yùn);符合北大西洋公約組織有關(guān)援潛救生的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。從其性能指標(biāo)上看,目前,該救生器在世界上同類裝備中是一種最先進(jìn)的援潛救生系統(tǒng)。1.1.8動(dòng)力系統(tǒng)的應(yīng)用上個(gè)世紀(jì)80年代,中國(guó)建成了7103型深潛救生艇。該艇重32t,最大下潛深度為600m,一次可以援救24人,最大抗內(nèi)壓強(qiáng)度0.5MPa。上個(gè)世紀(jì)90年代末加裝了動(dòng)力定位系統(tǒng),提高了對(duì)接成功率。但時(shí)至今天,已經(jīng)接近使用壽命。1.2力量力量的使用—有纜式深潛救生艇典型的有纜式深潛救生艇是澳大利亞的雷莫拉(Remora)援潛救生系統(tǒng)(見圖9),由Can-DivemarineServicesLtd./HardSuitInternationalCorp.和InternationalSubmarineEngineeringLtd.聯(lián)合研制和生產(chǎn),1996年正式交付澳海軍使用。該系統(tǒng)的最大抗內(nèi)壓強(qiáng)度為0.5MPa,最大作業(yè)深度500m,最大對(duì)接傾斜角60°,水下航速3kn,臍帶長(zhǎng)度914m,重量16.5t,可以空運(yùn),一次巡回救生所需時(shí)間3h,并可與甲板面上的過渡艙對(duì)接,進(jìn)行壓力下轉(zhuǎn)運(yùn)。2004年,在借鑒Remora的基礎(chǔ)上,美國(guó)開始研制新一代援潛救生系統(tǒng)——“潛艇救生/潛水與加壓治療多用途救生系統(tǒng)”(thesubmarinerescuedivingrecompressionsystem,SRDRS),并計(jì)劃2006年或2007年投入使用。該系統(tǒng)的核心是可加壓水下援救模塊(見圖10),一次可救出16名經(jīng)高壓暴露的艇員,并將他們?cè)诟邏合罗D(zhuǎn)運(yùn)至救生船上的甲板加壓艙內(nèi),最大作業(yè)深度610m,最大高壓援救深度為0.5MPa(40m),可在4級(jí)海況下開展援救作業(yè)。2開艙濕救的特點(diǎn)深潛救生艇的主要任務(wù)是援救失事潛艇的艇員。其援救方法有兩種,即對(duì)口救生和開艙濕救。對(duì)口救生又稱干救,這種救生方法的特點(diǎn)是深潛救生艇的對(duì)口裙與失事潛艇的救生平臺(tái)相對(duì)接,被救人員不與海水相接觸,從失事潛艇內(nèi)通過對(duì)口裙直接轉(zhuǎn)移到深潛救生艇內(nèi)。開艙濕救的特點(diǎn)是深潛救生艇的對(duì)口裙不與失事潛艇的救生平臺(tái)相對(duì)接,而是懸浮在失事潛艇的上方,被救人員必須首先利用脫險(xiǎn)裝具脫離失事潛艇,然后才能轉(zhuǎn)移到深潛救生艇內(nèi)。由于在具體實(shí)施中,濕救的難度較大,很少采用,廣泛采用的是干救。2.1對(duì)接平臺(tái)的破壞在實(shí)施干救過程中,既可以由母船支持,也可以由母艇支持。典型的母船支持條件下深潛救生艇實(shí)施干救的作業(yè)程序如圖11所示。實(shí)施干救的前提條件是深潛救生艇必須與失事潛艇成功對(duì)接。如果失事潛艇的對(duì)接平臺(tái)損壞,則根本不可能實(shí)現(xiàn)對(duì)接,也就不可能實(shí)施干救,如俄羅斯2000年沉沒的“庫(kù)爾斯克”號(hào)潛艇。如果潛艇艙室內(nèi)已經(jīng)形成高壓,受承受內(nèi)壓能力的限制,在壓力高出一定值時(shí)也很難實(shí)施干救。即便是壓力沒有超出指標(biāo),如果艙內(nèi)外的壓差不能滿足對(duì)接密封的要求,同樣不能實(shí)施干救。另外,潛艇的對(duì)接平臺(tái)一般情況下是一個(gè)(在尾部),最多兩個(gè)(一個(gè)在尾部、一個(gè)在首部)。如果設(shè)有對(duì)接平臺(tái)的艙室出現(xiàn)問題,則根本不可能援救;如果中間艙室出現(xiàn)問題,則所有不能轉(zhuǎn)移到設(shè)有對(duì)接平臺(tái)艙室的艇員無法得救。因此,僅依靠干救是不能滿足需求的。2.2濕洗根據(jù)支持平臺(tái)的不同,可以有3種濕救方法。2.2.1濕救的可行性此脫險(xiǎn)方法分兩步進(jìn)行。首先艇員使用脫險(xiǎn)裝具,經(jīng)調(diào)壓后離艇至水中,然后艇員進(jìn)入等候在失事艇旁的深潛救生艇內(nèi)。在保持一定壓力的條件下,由母船上的吊放系統(tǒng)將深潛救生艇吊至母船甲板,與甲板加壓艙對(duì)接后,艇員進(jìn)入加壓艙內(nèi)完成減壓。當(dāng)深潛救生艇難以與失事潛艇對(duì)接的情況下,可采用此法援救經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間高壓暴露的艇員,就是所謂的濕救。但由于深潛救生艇所能承受的內(nèi)壓有限(一般小于0.6MPa),而且到水面救生船后還必須有與之對(duì)口的甲板加壓艙及相應(yīng)的供氣系統(tǒng)(超過一定壓力必須呼吸氦氧混合氣)及實(shí)施飽和潛水減壓的條件,因而還沒有在實(shí)際中得到應(yīng)用。2.2.2海上試驗(yàn)的結(jié)果此脫險(xiǎn)方法也分兩步進(jìn)行。首先艇員使用脫險(xiǎn)裝具,經(jīng)調(diào)壓后離艇至水中,然后艇員進(jìn)入等候在失事艇旁的深潛救生艇內(nèi)。在保持一定壓力的條件下,深潛救生艇將艇員轉(zhuǎn)移到坐沉在失事潛艇附近的母潛艇內(nèi)。當(dāng)然,深潛救生艇和母潛艇內(nèi)需要有混合氣供氣系統(tǒng),母潛艇內(nèi)還要有加減壓設(shè)備。1962年,前蘇聯(lián)的666型救生潛艇載著深潛救生艇完成了水下艇員干式轉(zhuǎn)移試驗(yàn),第一次有力地證實(shí)了基于母潛艇支持平臺(tái)深潛救生方法的有效性。在1976～1978年間,前蘇聯(lián)海軍對(duì)940型救生潛艇的首艇及其綜合設(shè)施進(jìn)行了全面的試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中,全方位的演練了運(yùn)用深潛救生艇在潛艇之間轉(zhuǎn)移艇員的方法和組織,以及用“干”法和“濕”法接收危機(jī)艇員等等功能。此外,還演練了救生潛艇在“失事潛艇”區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)。特別值得一提的是,在試驗(yàn)期間,利用深潛救生艇,在200m深度范圍內(nèi),完成了942次人員上浮和沉座試驗(yàn);有6名潛水員,在水下連續(xù)停留了11h40min。2.2.3母實(shí)泊車的損害在沒有深潛救生艇時(shí),也可以單獨(dú)依靠母潛艇實(shí)施援救。其方法是:首先母潛艇坐沉在失事潛艇旁邊,在失事潛艇與母潛艇之間拴好導(dǎo)引纜索,然后,在潛水員的協(xié)助下,艇員轉(zhuǎn)移到母潛艇上。當(dāng)然,母潛艇內(nèi)需要有混合氣供氣系統(tǒng)、加減壓設(shè)備及飽和潛水設(shè)備。1981年10月23日,采用該種援救方法,前蘇聯(lián)海軍成功救出了沉沒于烏蘇里海灣的C-178潛艇上的16名幸存艇員,其中包括6名身體虛弱者。2.3比較平臺(tái)母親船和母親船的雙重平臺(tái)2.3.1母船的收放救救制在母船支持下,深潛救生艇可以實(shí)施的主要是常壓下的干救。對(duì)于高壓下干救及濕救,受承受內(nèi)壓的限制,一般在0.6MPa、或相當(dāng)于60m以淺才有可能。此外,以母船為支持平臺(tái),還存在許多不利的方面,其中最重要的有兩點(diǎn):1)目標(biāo)暴露,容易遭受攻擊,不適于交戰(zhàn)狀態(tài)。選用母船為支持平臺(tái)時(shí),所有的作業(yè)都在母船與失事潛艇之間進(jìn)行,母船及其他支援艦船都要出現(xiàn)在救援現(xiàn)場(chǎng)的海面上,救生設(shè)備的收、放也要在水面進(jìn)行。顯然,目標(biāo)是暴露的。并且,援救工作不是一蹶而就的,經(jīng)常要花費(fèi)幾十個(gè)小時(shí)甚至數(shù)天時(shí)間。在現(xiàn)代高科技偵察條件下,是很容易被發(fā)現(xiàn)的。在制信息權(quán)、制空權(quán)、制海權(quán)得不到保障的條件下,難免受到攻擊,其結(jié)果很可能是,不但救不了失事潛艇艇員,甚至連救生設(shè)備及其母船都自身難保。2)受海況、惡劣天氣等因素的影響大。以母船作為支持平臺(tái),存在從甲板面到水面之間收、放救生設(shè)備的問題。一般來說,在海況超過4級(jí)以上時(shí),收放救生設(shè)備是非常危險(xiǎn)的,此時(shí),援救工作基本停止。為了增強(qiáng)母船適應(yīng)海況的能力,各個(gè)國(guó)家都想了一些辦法,如意大利在船尾安裝A型吊放架(見圖5),美國(guó)采用了雙體船,日本在船中央設(shè)有月池等。雖然這些措施部分地改善了母船的性能,但當(dāng)海況大于或等于5級(jí)時(shí),也同樣不起作用。當(dāng)然,除了深潛救生艇之外,母船還可以載有直升飛機(jī)、潛水器、探測(cè)聲納等保障條件,這些條件可以在下列工作中起到關(guān)鍵作用:前期對(duì)失事潛艇的搜索、中期對(duì)深潛救生艇的協(xié)助、后期對(duì)傷病人員的運(yùn)送等。這是潛艇支持平臺(tái)不能保證的。2.3.2深潛救生實(shí)驗(yàn)的設(shè)備改造典型的基于母潛艇支持平臺(tái)深潛救生艇援潛救生過程如圖12所示。選用母艇作為支持平臺(tái),由于可以沒有任何支援艦船,所有的援救作業(yè)都在水下完成,因此可以不受深潛救生艇承受內(nèi)壓條件的限制,不受天氣、海況等因素的影響,便于保密,最符合現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中援潛救生的要求。此外,在母艇的支持下,深潛救生艇不僅可以實(shí)施常壓干救,而且可以實(shí)施高壓干救和濕救。這一點(diǎn)非常有意義,因?yàn)?失事潛艇內(nèi)的壓力經(jīng)常是漸進(jìn)式的升高,許多情況下不能保證對(duì)接。當(dāng)然,需要有專門的母潛艇。但可以在不影響戰(zhàn)斗力的情況下,改造現(xiàn)有部分潛艇作為母潛艇?；镜母脑焓羌友b可以拆卸的深潛救生艇收放裝置。較復(fù)雜的改造還包括加裝減壓設(shè)備、混合氣供氣系統(tǒng)及其飽和潛水系統(tǒng)?；镜母脑旆浅：?jiǎn)單,只要在母艇上加裝深潛救生艇收放裝置即可,該收放裝置可以根據(jù)需要隨時(shí)拆裝,類似圖13中所示。如此一來,可以在不同的區(qū)域安排改造個(gè)別潛艇,備有幾套收放裝置,緊急情況時(shí)臨時(shí)裝載即可,以保證快速反應(yīng)能力。3測(cè)試指標(biāo)及救濟(jì)方式前面提到的Remola援救模式具有許多突出優(yōu)點(diǎn):①能源是來自水面的動(dòng)力電,體積小,操作靈活,救援次數(shù)不像無纜式的受電池能量限制;②救生的整套設(shè)備可以放在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱中,可由飛機(jī)、公路、鐵路或海路運(yùn)送;③不需要專門的支持艦船,在出事地點(diǎn)附近臨時(shí)征用或者租用裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)的母船即可;真正做到了“快速反應(yīng),援救有效”。因此,文獻(xiàn)中談到,美國(guó)、日本、俄羅斯都表現(xiàn)出了極大興趣,并建議我國(guó)也發(fā)展類似裝備。但深入研究發(fā)現(xiàn),Remola援救模式還有兩大缺點(diǎn):其一,嚴(yán)重依賴母船。除了救生艇本身外,Remola救生系統(tǒng)還包括甲板吊放架、鎧裝電纜、甲板絞車及液壓動(dòng)力源、專用配電設(shè)備、加壓艙等大型配套設(shè)施,還需要搜救直升飛機(jī)、探測(cè)聲納及潛水器等的協(xié)助。這一切都要求母船至少具有動(dòng)力定位能力、具有寬敞的甲板作業(yè)面、具有至