北京歐培德科技有限公司Presentedto:LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)推薦書國家康復(fù)醫(yī)院Presentedfrom:北京歐培德科技有限公司內(nèi)容前言國際衛(wèi)生組織的《ICF國際功能、殘疾和健康分類》倡導(dǎo)的主動康復(fù)理念及MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法神經(jīng)科患者康復(fù)的特點根據(jù)神經(jīng)可塑性原理進行神經(jīng)康復(fù)治療/步態(tài)訓(xùn)練的考慮點神經(jīng)康復(fù)標準的改變——將科學(xué)研究成果轉(zhuǎn)化到康復(fù)方案中Hocoma公司介紹Hocoma中國合作伙伴——北京歐培德公司簡介（Soreha.China）LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)產(chǎn)品簡介LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床優(yōu)勢LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)用戶名單(節(jié)選)LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)臨床科研LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)適用領(lǐng)域LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的科學(xué)性、先進性LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床應(yīng)用價值LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床應(yīng)用可行性LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的經(jīng)濟效益分析總結(jié)前言在最近20年中，神經(jīng)康復(fù)的康復(fù)治療方法發(fā)生了巨大的變化。在過去，神經(jīng)康復(fù)治療主要集中于神經(jīng)發(fā)育療法（NDT;Bobath,Voijta等）、傳統(tǒng)物理治療。神經(jīng)康復(fù)治療標準開始向主動的、功能性治療方案轉(zhuǎn)變。主動的、功能性治療方案包括：抗阻力量訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）/運動療法）、減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）、機器人療法等。國際衛(wèi)生組織的《ICF國際功能、殘疾和健康分類》倡導(dǎo)的主動康復(fù)理念及MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法伴隨著國際衛(wèi)生組織的《ICF國際功能、殘疾和健康分類》(WHO2001)的執(zhí)行，康復(fù)的角度也產(chǎn)生了非常大的變化。僅僅關(guān)注受損的身體功能和結(jié)構(gòu)是不夠的——現(xiàn)代康復(fù)的主要目標是最大程度地使用最好的康復(fù)治療方法，康復(fù)患者功能以便患者回歸正常的生活中并讓患者重新盡可能多的參與他們的日常生活活動。根據(jù)ICF的理念，現(xiàn)代康復(fù)理念關(guān)注于治療在綜合因素、環(huán)境因素和個人因素的情況下的身體功能和結(jié)構(gòu)的損傷、運動活動量的受限和患者參與社會活動的受約束度。除治療患者受損的身體結(jié)構(gòu)和功能之外，康復(fù)的主要目標也包括讓患者回到運動活動和社會活動參與中——回到他們的日常生活、他們的社會生活——根據(jù)他們的癥狀和康復(fù)進程，如果可能的話——回到他們的工作生活中。這就體現(xiàn)了《ICF國際功能、殘疾和健康分類》對于主動康復(fù)理念的要求。也就是在《ICF國際功能、殘疾和健康分類》要求的主動康復(fù)理念下就需要醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）的治療理念在各種神經(jīng)肌肉疾病的康復(fù)治療中發(fā)揮著重要的作用。醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）的治療目標:改善功能日常生活能力訓(xùn)練鎮(zhèn)痛提高功能：步態(tài)、日常生活活動提高整體生理狀態(tài)、能力和力量醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）是一種治療理念，其主要目標是通過在訓(xùn)練時使用身體和運動活動和有系統(tǒng)計劃性的改變負重和間歇的訓(xùn)練復(fù)原、維持和提高受損的人體功能和結(jié)構(gòu)。定義(Sperling1991):神經(jīng)科患者康復(fù)的特點在最近15-20年，針對神經(jīng)科患者（成人和兒童）的康復(fù)治療由“抑制”和“誘導(dǎo)”的神經(jīng)發(fā)育療法（NDT）(Bobath1977,1979)——主要在治療床上由治療師進行1對1的治療,被動治療部分多于主動部分正在轉(zhuǎn)向在神經(jīng)康復(fù)中使用并結(jié)合主動康復(fù)療法的現(xiàn)代康復(fù)療法：醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）理念：抗阻力量訓(xùn)練，耐力訓(xùn)練和平衡訓(xùn)練（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）/運動療法）減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）摘錄自：Diane/Damiano:神經(jīng)康復(fù)治療方法：有效的，效果不佳的和可能有效的療法，2009這些神經(jīng)康復(fù)治療方案的變化是基于科學(xué)研究基礎(chǔ)上的。基于Bobath療法理念基礎(chǔ)上的神經(jīng)發(fā)育療法中(NDT)——發(fā)展于70年代——到90年代，神經(jīng)發(fā)育療法已經(jīng)成為神經(jīng)康復(fù)治療的標準并在幾十年中一直是神經(jīng)康復(fù)的主要療法。但是對于神經(jīng)發(fā)育療法的系統(tǒng)性研究不能證明神經(jīng)發(fā)育療法（NDT）相對于其他療法有任何優(yōu)勢(Diane/Damiano2009;Butler/Darrah2001).越來越多的研究演示主動并更基于功能的治療效果更好而且效果也更具功能性。神經(jīng)康復(fù)的標準改變了，不單是總體的標準改變而且這種改變更多的針對腦癱、腦卒中和脊髓損傷(Anttilaetal.2008)。在最近幾十年中，借助科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和幫助，我們對于人類大腦及其功能的了解達到了前所未有的高度?；谶@些發(fā)現(xiàn)發(fā)明的新的療法理念是：“運動再學(xué)習(xí)”(Carr/Shepherd2000)減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）——當時是人工輔助的(Finchetal.1991)使用機器人設(shè)備(Colomboetal.2000)用于神經(jīng)康復(fù)治療基礎(chǔ)運動能力訓(xùn)練，例如力量、協(xié)調(diào)性、平衡和耐力的訓(xùn)練（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）/運動療法）?，F(xiàn)在，這些療法也成為了成人和小兒神經(jīng)康復(fù)治療的治療標準。(Anderssonetal.2003;Mockfordetal.2008)。在眾多不同的治療方法中，醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）的抗阻力量訓(xùn)練方案是神經(jīng)康復(fù)的一個重要標準部分(Doddetal2002;Tayloretal.2005;Mockfordetal2008)。根據(jù)神經(jīng)可塑性原理進行神經(jīng)康復(fù)治療/步態(tài)訓(xùn)練的考慮點每一個動作都不得不再學(xué)習(xí)并且訓(xùn)練。這樣的患者不得不學(xué)習(xí)如何步行、如何邁出第一步、并且需要通過大量的重復(fù)步行來訓(xùn)練行走、達到完美步態(tài)。無論年齡大小，一位患者都需要學(xué)習(xí)或在學(xué)習(xí)并且持續(xù)的、重復(fù)性的訓(xùn)練所有與運動相關(guān)的活動。醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）是唯一一個為可以讓患者對某種單獨動作或綜合功能性動作，例如步態(tài)，進行高量重復(fù)訓(xùn)練的療法。高量重復(fù)性的特點可以激活神經(jīng)可塑性。神經(jīng)可塑性就是大腦組織或重組運動控制機制的能力。無論年齡和健康狀態(tài)，神經(jīng)可塑性對于神經(jīng)科患者的康復(fù)都具有十分重要的價值。神經(jīng)可塑性是指中樞神經(jīng)具備自身重塑的能力。在最近幾十年中，我們了解到神經(jīng)可塑性不僅是可能的，而且是持續(xù)發(fā)生的；大腦永遠的在不斷變化。改變發(fā)生在神經(jīng)通路和神經(jīng)元突觸。這些改變是因為我們行為、環(huán)境和神經(jīng)處理信息中的變化神經(jīng)可塑性是我們?nèi)绾芜m應(yīng)不斷變化的環(huán)境、學(xué)習(xí)新知識和發(fā)展新技巧的原因。如果大腦受傷，大的腦就會使用這些正常的機制嘗試修復(fù)自己。在損傷和受損之后，大腦皮質(zhì)就能夠重新映射。神經(jīng)重塑性：功能決定形式神經(jīng)重塑性：功能決定形式對大腦適應(yīng)能力的這一理解是比較新的——之前我們廣泛相信大腦不能調(diào)節(jié)適應(yīng)，所以大腦的損害和受傷是不可逆轉(zhuǎn)的而且在嬰兒期之后，大腦是不可能產(chǎn)生變化的。通過康復(fù)治療，進行神經(jīng)可塑性的調(diào)節(jié)主要遵循以下原則：身體部位可以爭取大腦的表示而且同過使用一個身體部位可以強化大腦對于這個部位的表示。前運動區(qū)皮質(zhì)可以代替運動皮質(zhì)控制來控制運動。如果負責(zé)運動控制的大腦部分不能工作，對側(cè)半球會接管運動控制工作。神經(jīng)可塑性的機制可以促進大腦功能康復(fù)并且是一個具備非常好的科學(xué)研究基礎(chǔ)干預(yù)治療。(Source:Halletetal.2005)摘錄自:Halletetal.2005神經(jīng)康復(fù)標準的改變——將科學(xué)研究成果轉(zhuǎn)化到康復(fù)方案中將神經(jīng)科學(xué)研究成果轉(zhuǎn)化到康復(fù)領(lǐng)域中，為患者的康復(fù)和開拓出多種康復(fù)療法提供了無限的潛力。在最近幾十年中，通過這些研究成果轉(zhuǎn)化出來的療法已經(jīng)在康復(fù)標準中使用。應(yīng)用于康復(fù)領(lǐng)域，神經(jīng)可塑性的機制可以用于強化受損的身體機構(gòu)并且提高身體的功能、運動活動量及社會活動參與度。將科學(xué)研究機構(gòu)轉(zhuǎn)化成的療法正在世界各地在日常常規(guī)治療中不斷的應(yīng)用。對于運動活動對中樞神經(jīng)系統(tǒng)通路的保護和康復(fù)的重要性和對于損傷后功能恢復(fù)的認知為康復(fù)治療提供了新的選擇——為患者帶來了福音。針對不同神經(jīng)紊亂和疾病的康復(fù)指導(dǎo)應(yīng)考慮證明集中于運動活動的主動康復(fù)方案優(yōu)越性的神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)和科學(xué)研究結(jié)果。減重步態(tài)訓(xùn)練（BWSTT）機器人上或下肢功能強化訓(xùn)練針對基礎(chǔ)運動能力的醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法（MTT）?；A(chǔ)運動能力，如力量、耐力、協(xié)調(diào)性、平衡和活動性這些都是神經(jīng)康復(fù)的相關(guān)的新指導(dǎo)。(Diane/Damiano2009;Butler/Darrah2001)Hocoma公司介紹Hocoma是全球機器人輔助療法領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌。在全球有超過600套Lokomat全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)，Hocoma是機器人輔助訓(xùn)練領(lǐng)域內(nèi)最具經(jīng)驗的公司。LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的研發(fā)不僅是工程學(xué)技術(shù)的結(jié)晶，也是在運動與工程學(xué)相結(jié)合的這個領(lǐng)域多年積極研究的結(jié)果。自從瑞士Hocoma公司研制并開發(fā)了世界上第一臺步態(tài)機器人Lokomat，Hocoma公司一直引領(lǐng)神經(jīng)肌肉功能訓(xùn)練機器人康復(fù)市場。最佳的設(shè)計和最優(yōu)的質(zhì)量，保證了我們的設(shè)備能為病人提供最高效的康復(fù)治療，并大大提高了病人的積極性。瑞士脊髓損傷研究中心的生物力學(xué)專家哥倫布根據(jù)神經(jīng)重塑的醫(yī)學(xué)理論和同事一起利用跑臺和減重在治療師輔助下為不完全脊髓損傷的病人成功地進行了步態(tài)功能恢復(fù)訓(xùn)練。哥倫布和他的同事把他們的臨床實踐加以總結(jié)，并在美國脊髓損傷雜志上發(fā)表了他們臨床研究成果Colomboetal.,2001,Hornbyetal.,。1993年哥倫布Colombo和經(jīng)濟學(xué)專家Hochstetter、電子工程專家Mathias在瑞士蘇黎世創(chuàng)建了Hocoma公司。2000年下肢機器人Lokomat成功上市，經(jīng)過10年的發(fā)展，Hocoma公司已經(jīng)是一個擁有130多名員工，在美國和新加波擁有兩家海外分公司，全球銷售伙伴超過30個的中型康復(fù)技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)和銷售的企業(yè)。Lokomat下肢機器人由于其產(chǎn)品的獨特性和高品質(zhì)，迅速占領(lǐng)全球市場，到目前為止，在世界范圍內(nèi)已有50個國家600余家著名的康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并使用了Lokomat系統(tǒng)。根據(jù)最新美國新聞報道，2011年度美國十佳醫(yī)院的康復(fù)中心有9家使用Lokomat。從2010年第一臺Lokomat臨床使用至今，已經(jīng)成功使用350’000多個治療小時，從未報告有因設(shè)備功能故障產(chǎn)生嚴重傷害。Lokomat下肢機器人在中國的用戶有：中國康復(fù)中心、北京宣武醫(yī)院、北京康復(fù)醫(yī)院、中日友好醫(yī)院、上海陽光康復(fù)醫(yī)院、廣東工傷康復(fù)醫(yī)院、福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院等。Lokomat用戶多為美州、歐洲國際知名脊髓損傷和神經(jīng)科治療機構(gòu)。目前這些機構(gòu)利用Lokomat進行臨床研究的論文117篇，這些有影響力的研究大多發(fā)表在《Neurorehabilitationandneuralrepair》、《PhysTher》、《SpinalCord》等有影響力的專業(yè)雜志上發(fā)表，被美國工程索引EI和SCI等檢索機構(gòu)收錄。瑞士Hocoma公司繼成功開發(fā)Lokomat下肢機器人之后，又相繼開發(fā)了上肢三維功能訓(xùn)練系統(tǒng)Armeo機器人系列設(shè)備、Erigo亞急性期病人站立下肢訓(xùn)練系統(tǒng)等康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。公司先后獲得了20多項國際大獎，例如：RedHerringAward2009&2011，SwissTechnologyAward2006&2001等。Hocoma公司在2005年取得了ISO13485醫(yī)療器械國際標準企業(yè)認證。如今，瑞士Hocoma公司通過提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和對用戶全面的技術(shù)、臨床和科研支持成為在神經(jīng)康復(fù)機器人領(lǐng)域毫無爭議的世界領(lǐng)先企業(yè)。發(fā)展里程碑:1993年在蘇黎士的UniclinicBalgrist診所開始步態(tài)訓(xùn)練研究1996年開始成立有限責(zé)任公司2000年成立HocomaAG股份有限公司2000年新產(chǎn)品發(fā)布–Lokomat?全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)2004年建立美國分公司2005年新產(chǎn)品發(fā)布-Erigo?神經(jīng)損傷早期康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)2006年新產(chǎn)品發(fā)布-Lokomat?全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)兒童型 和Andago?動態(tài)懸吊步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)2007年新產(chǎn)品發(fā)布–Armeo?Spring三維上多關(guān)節(jié)訓(xùn)練評估系統(tǒng)Hocoma一個滿載榮譽的公司2012年瑞士高潛力公司獎2012年歐洲科技成果轉(zhuǎn)換獎2010年《紅鯡魚》全球創(chuàng)新100強2009 RedHerringAward2009年《紅鯡魚》獎2006年瑞士科技獎2004年瑞士經(jīng)濟獎：年度企業(yè)（分類：創(chuàng)業(yè)者）2002年CTI認證2001年W.A.deVigier基金；德國截癱協(xié)會LudwigGuttman獎;瑞士科技獎1999年“瑞士杰出青年”(TOYP)授予GeryColomboHocoma背后有著超過20年的神經(jīng)康復(fù)機器人治療經(jīng)驗。在機器人康復(fù)領(lǐng)域，Hocoma有著接近15年的堅定的發(fā)展歷史。Hocoma是Hocoma科技使用者的可靠伙伴。從1999年到2013年，有超過180篇包含對Lokomat全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)研究的研究論文發(fā)表。最值得關(guān)注的論文是CochraneReview2013(Mehrholz,J.,Elsner,B.,Werner,C.,Kugler,J.,Pohl,M.(2013).?Electromechanical-assistedtrainingforwalkingafterstroke.?CochraneDatabaseSystRev7:CD006185)。這篇論文證明了機器人和機電步態(tài)訓(xùn)練的有效性。Hocoma=康復(fù)機器人領(lǐng)域全球領(lǐng)導(dǎo)者最先進的康復(fù)機器人科技針對下肢、上肢和軀干的最廣的產(chǎn)品鏈最好的全球營銷網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域全球最大的銷售量Hocoma的中國合作伙伴——北京歐培德公司簡介 現(xiàn)代高端全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的全面開發(fā)和運用離不開后續(xù)強大的技術(shù)支持和教育培訓(xùn)。針對這一情況， Hocoma中國代理商SorehaChina歐培德公司聯(lián)合多加歐美著名的運動醫(yī)學(xué)專家資源，為中國客戶提供全面的訓(xùn)練與科研多方面培訓(xùn)和技術(shù)支持。北京歐培德科技有限公司（SorehaChina），是總部位于瑞士巴塞爾的SorehaAG設(shè)立在北京的中國分公司，是現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)MTT（醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法

)康復(fù)技術(shù)、康復(fù)培訓(xùn)和康復(fù)設(shè)備整體解決方案提供商。從2000年初至今，我們一直在國內(nèi)致力于MTT理念在中國臨床康復(fù)領(lǐng)域的推廣，為此，我們成立了一支以德國康復(fù)專家為骨干的臨床教育培訓(xùn)團隊。公司CEO、德國科隆體育大學(xué)康復(fù)和運動科學(xué)博士OliverKieffer先生任專家團隊負責(zé)人。Kieffer博士目前仍兼任德國柏林OrthoTrain康復(fù)中心主任，他在康復(fù)領(lǐng)域有著豐富的臨床經(jīng)驗。專家團隊的其他成員EiboSchwitters先生曾任德國科隆大學(xué)附屬醫(yī)院康復(fù)中心PT長，CordulaSiepmann女士曾任德國勒沃庫森康復(fù)中心神經(jīng)康復(fù)治療師，SonjaKonrad女士獨立職業(yè)骨科康復(fù)治療師。Soreha專家團隊利用培訓(xùn)班、研討會、臨床講座和臨床指導(dǎo)等多種形式為中國客戶提供系統(tǒng)性的臨床培訓(xùn)和技術(shù)支持，全力推廣以MTT為核心的現(xiàn)代主動康復(fù)理念。在十年多時間內(nèi)，Soreha公司參與了多家中國康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)的規(guī)劃、設(shè)計和主動康復(fù)設(shè)備配套工作，并提供為期1-3年的臨床培訓(xùn)計劃。這些培訓(xùn)計劃包括康復(fù)中心的組織管理、臨床康復(fù)質(zhì)量管理、結(jié)合醫(yī)院主要適應(yīng)癥臨床診療路線的制定、PT培訓(xùn)、MTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法培訓(xùn)，以及各種不同康復(fù)治療技術(shù)和康復(fù)設(shè)備的臨床應(yīng)用。截止到現(xiàn)在，我們在康復(fù)界的客戶遍及全國。與中國三大國家級康復(fù)中心——中國康復(fù)中心、上海陽光康復(fù)中心和廣東工傷康復(fù)醫(yī)院都建立了從系統(tǒng)的康復(fù)設(shè)備到康復(fù)臨床培訓(xùn)和學(xué)術(shù)科研等全方位的合作。2013年6月，第七屆物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)世界大會在北京召開，北京歐培德科技有限公司作為白金贊助商，協(xié)助大會成功地組織了最大的學(xué)術(shù)分會場。期間，借助于我公司康復(fù)資源，我們?yōu)榇髸埩藖碜悦绹?、德國、瑞士、法國、比利時等歐美頂級的康復(fù)醫(yī)院、大學(xué)、科研機構(gòu)的專家團隊，為大會提供了包括骨科康復(fù)、神經(jīng)康復(fù)、心臟康復(fù)、運動醫(yī)學(xué)康復(fù)、工傷康復(fù)等多領(lǐng)域全方位的康復(fù)新進展。作為Soreha公司在中國的代理，Soreha為每一位Hocoma產(chǎn)品的用戶都給予持續(xù)的技術(shù)支持和臨床培訓(xùn)，使其有信心和一定的知識來實現(xiàn)有效的臨床康復(fù)治療計劃和骨科神經(jīng)科康復(fù)工作。同時，提供以下專業(yè)培訓(xùn)：北京歐培德提供瑞士和德國專業(yè)培訓(xùn)師提供現(xiàn)場使用培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括：設(shè)備的基本操作和臨床應(yīng)用，步態(tài)康復(fù)和訓(xùn)練知識講座以及在用戶使用LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)之后的高級臨床培訓(xùn)，一共兩次培訓(xùn)Soreha公司提供的神經(jīng)科PT、骨科PT及SorehaMTT醫(yī)學(xué)訓(xùn)練療法培訓(xùn)班。LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)簡介瑞士Hocoma公司的LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)是目前最為強大的、經(jīng)典的、成熟的全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)。LokomatV6Pro是一款由電動馬達驅(qū)動的全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)，在計算機的控制下提供輔助力帶動患者腿部運動，在跑臺上精確地模擬最真實的步行動作，可以幫助患者在跑臺上進行自動化的運動康復(fù)訓(xùn)練與評估，協(xié)助有行走障礙的早期不完全性脊髓損傷、腦外卒中、腦癱患者和其他神經(jīng)系統(tǒng)、骨科疾病引起的行走障礙患者進功能性步態(tài)恢復(fù)訓(xùn)練，在強化功能步態(tài)訓(xùn)練的同時，還可以進行步態(tài)評估測試和生物反饋訓(xùn)練，以及三維情景模擬步態(tài)訓(xùn)練。通過提供高強度、高重復(fù)性、功能性、自發(fā)性和個性化的訓(xùn)練，以及激勵性的環(huán)境和持續(xù)并實時三維情景模擬視覺生物反饋，LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)極大的提高了康復(fù)臨床治療效果和效率。在全球有超過600余家著名康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并使用了Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)。利用從測試到訓(xùn)練方案的實施功能，可以廣泛應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)、工傷康復(fù)等領(lǐng)域的康復(fù)訓(xùn)練及科研等工作；設(shè)備配置如下：標準配置：成人步態(tài)驅(qū)動器：雙髖、雙膝共有四個電驅(qū)動模塊并且在四個電動驅(qū)動模塊上有四個全自動壓力和角度傳感器和信號放大器；成人大腿和小腿的7種型號，共11對固定綁帶；2對踝關(guān)節(jié)矯形裝置智能動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：減重支架、全自動電子減重控制系統(tǒng)、減重分配系統(tǒng)、4種型號的成人腰部固定帶醫(yī)用步態(tài)訓(xùn)練跑臺：跑臺平面、雙側(cè)扶手、輪椅上下跑臺斜坡、緊急停車按鈕1個和2個治療師座椅中央處理和控制系統(tǒng)和軟件：電腦1臺；1個治療師的操作控制面板(觸摸屏)；遠程遙控器1個；患者數(shù)據(jù)庫、步態(tài)控制軟件1套；步態(tài)、力量、肌張力和活動范圍評價軟件1套三維情景模擬視覺生物反饋系統(tǒng)：三維情景模擬視覺生物反饋軟件，32寸LCD大屏幕顯示器虛擬現(xiàn)實挑戰(zhàn)包：內(nèi)含9個富有挑戰(zhàn)性和趣味性的訓(xùn)練項目技術(shù)參數(shù)：成人步態(tài)矯正驅(qū)動裝置：*步態(tài)矯正驅(qū)動裝置，配備四個驅(qū)動模塊，分別實現(xiàn)驅(qū)動患者雙側(cè)髖、膝關(guān)節(jié)的活動，以髖、膝關(guān)節(jié)近端驅(qū)動帶動踝關(guān)節(jié)遠端運動，真正的實現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動中樞步態(tài)模式，更加符合正常的步態(tài)驅(qū)動模式Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)的下肢外骨骼式步態(tài)矯正驅(qū)動裝置可以根據(jù)患者的身材進行調(diào)整。骨盆的寬度、大腿的長度、小腿的長度、腿部固定帶的大小和位置都可以跟患者個體情況進行調(diào)節(jié)*驅(qū)動模塊提供的引導(dǎo)力可根據(jù)患者要求手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍：0-100%，左右側(cè)可分別調(diào)節(jié)，適合兩側(cè)下肢力量和損傷不對稱的患者四個驅(qū)動模塊配有四個全自動數(shù)據(jù)檢測壓力傳感器，檢測膝、髖關(guān)節(jié)屈伸力量和肌張力，壓力傳感器精度2mV/N，采樣頻率小于等于1次/秒；四個驅(qū)動模塊配有四個全自動數(shù)據(jù)檢測角度傳感器，檢測膝、髖關(guān)節(jié)角度，角度傳感器精度±1°，采樣頻率小于等于1次/秒；成人踝關(guān)節(jié)矯形裝置2對，通過2套彈簧系統(tǒng)和腳掌、足跟固定帶改善踝關(guān)節(jié)背屈角度，糾正足下垂、內(nèi)翻和外翻，保證步行時踝關(guān)節(jié)的正常生理運動；足部可以自然的直接與跑臺接觸并根據(jù)步態(tài)完成足部滾動過程，增加對足底的刺激，促進正常步態(tài)的神經(jīng)反饋系統(tǒng)可以對患者的髖、膝關(guān)節(jié)進行準確運動軸線定位，保證機器人的運動軸線和患者的運動軸線同軸步態(tài)驅(qū)動器股骨大轉(zhuǎn)子到膝關(guān)節(jié)長度范圍：350～470mm；骨盆寬度在290-400cm之間髖關(guān)節(jié)活動度：0至62°，連續(xù)可調(diào)，髖關(guān)節(jié)屈伸偏移范圍：-5°至5°，連續(xù)可調(diào)，保證不同患者的個性化步態(tài)訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)活動度：0至77°，連續(xù)可調(diào)，膝關(guān)節(jié)屈伸偏移范圍：0至8°，連續(xù)可調(diào)，保證不同患者的個性化步態(tài)訓(xùn)練可選配的兒童矯形器模塊，適用于股骨長度（股骨大轉(zhuǎn)子到膝關(guān)節(jié)腔的距離）在21-35cm之間，骨盆寬度在17-28cm之間的兒童患者。智能動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：配有智能動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)：電子調(diào)節(jié)并顯示減重重量，輸入減重量Lokomat系統(tǒng)即可自動減重，準確度：±1kg，最大負載135kg，使輕體重的患者和大體重患者均可以獲得最佳的減重步態(tài)訓(xùn)練，從而實現(xiàn)正常步態(tài)中的重心變化和對患者的最佳感覺輸入刺激適用患者最大身高為202cm（79.5in）（未延伸時為195cm（76.8in））智能動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)使身體重心在行走時上下浮動，范圍：0～18cm，動態(tài)減重范圍：0～85kg，連續(xù)可調(diào)，使輕體重的患者也可以獲得最佳的減重步態(tài)訓(xùn)練，實現(xiàn)正常步態(tài)中的重心變化和對患者的最佳感覺輸入刺激配有輔助減重繩索（減重分配系統(tǒng)），可以連接步態(tài)驅(qū)動器，分擔(dān)步態(tài)驅(qū)動器的重量，減小步態(tài)驅(qū)動器對患者的壓力負擔(dān)，范圍0-10公斤，確保給予患者最佳的精確的減重支持；同時，防止步態(tài)驅(qū)動器因重力下沉而導(dǎo)致軸線錯位，從而影響步態(tài)質(zhì)量動態(tài)減重系統(tǒng)配有4種型號的成人腰部固定帶，分別為S,SM,M,L號醫(yī)用步態(tài)訓(xùn)練跑臺：跑臺配有雙側(cè)扶手，可無級調(diào)節(jié)高度、寬度和長度，保證患者的雙手無障礙地自由擺動，配有方便患者坐輪椅上下跑臺的斜坡，配有治療師坐墊，便于治療師操作無獨立步行能力的患者，可以坐在輪椅上通過一條斜坡道護送到跑臺上，并通過減重帶和步態(tài)矯正器快速而簡便的固定在Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)上大尺寸醫(yī)用跑臺，跑臺尺寸為140cmX65cm跑臺與步態(tài)驅(qū)動器同步參數(shù)0.2～0.7，連續(xù)可調(diào)，跑臺的速度范圍0.1至10km/h，配合驅(qū)動器步態(tài)訓(xùn)練時速度1-3.2km/h*步態(tài)驅(qū)動器、動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)和跑臺可以自動同步，保證髖、膝和踝關(guān)節(jié)的聯(lián)合運動，足底著地、滾動和離地與腿部運動周期、重心起伏和跑臺速度同步，實現(xiàn)人體真實的生理步態(tài)；中央處理和控制系統(tǒng)和軟件：系統(tǒng)能夠在訓(xùn)練過程中實時監(jiān)控活動范圍和每個關(guān)節(jié)的力量貢獻，當患者在允許的范圍內(nèi)用力過大或過小時，系統(tǒng)仍然保持正常步態(tài)*配有患者和治療師顯示屏幕，顯示屏通過電腦中央處理和控制系統(tǒng)與步態(tài)驅(qū)動器連接。治療師顯示屏為觸摸屏，操作方便靈活，無需鼠標即可調(diào)節(jié)患者訓(xùn)練參數(shù)，可以實時顯示患者測試和治療訓(xùn)練過程中的相關(guān)參數(shù)，患者顯示屏實時顯示患者訓(xùn)練時左右髖、膝關(guān)節(jié)的屈伸雙方向的用力情況的曲線和圖形變化*配有三種緊急停止裝置和一種緊急停止機制：緊急停車按鈕、緊急停車遙控器及超出規(guī)定活動范圍時自動停車，保證了患者的安全；系統(tǒng)可以識別患者不同關(guān)節(jié)（髖和膝）的過大力量輸入和痙攣的區(qū)別，在痙攣時自動停止訓(xùn)練以給予患者安全保護配有一個遠程遙控器，定時提醒治療師檢查患者訓(xùn)練的安全性并配有遙控緊急停止按鈕，即使在治療師遠離Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)也可以快速停止訓(xùn)練避免進一步造成傷害系統(tǒng)可以識別患者不同關(guān)節(jié)（髖和膝）的過大力量輸入和痙攣的區(qū)別，并能在大力量時給予適當?shù)恼{(diào)整，保持正常步態(tài)，在痙攣時自動停止已給予患者安全保護自動存儲患者數(shù)據(jù)庫，軟件系統(tǒng)提供預(yù)定的訓(xùn)練方案，控制和記錄患者測試和訓(xùn)練過程*步態(tài)、活動范圍、力量、肌張力評價軟件可以自動記錄、測試和評價步態(tài)、關(guān)節(jié)活動范圍、力量和肌張力，分析內(nèi)容包括：步速，步行時髖、膝關(guān)節(jié)力量的分配，髖、膝關(guān)節(jié)角度，髖、膝關(guān)節(jié)最大屈伸力量，髖、膝關(guān)節(jié)肌張力；多種評估工具，Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)具有多種測量功能，便于對患者進行評估。步態(tài)L-Walk和活動范圍L-ROM、力量L-Force、肌張力L-Stiff評價軟件可以自動記錄、測試和評價步態(tài)、關(guān)節(jié)活動范圍、力量和肌張力，分析內(nèi)容包括：步速，步行時髖、膝關(guān)節(jié)力量的分配，髖、膝關(guān)節(jié)角度，髖、膝關(guān)節(jié)最大屈伸力量，髖、膝關(guān)節(jié)肌張力通過一系列測量工具，Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)可以進行精準的測試評估步態(tài)并采集相關(guān)數(shù)據(jù)治療師可以指導(dǎo)患者通過觀察患者顯示屏上的曲線和圖形控制步態(tài)訓(xùn)練時左右髖膝關(guān)節(jié)的屈伸力量，從而進行生物反饋訓(xùn)練評價軟件可以自動生成評價報告，分析和評價步態(tài)等情況，并進行前后對比，評估患者康復(fù)進程三維情景模擬視覺生物反饋系統(tǒng)：三維情景模擬視覺生物反饋軟件，LCD大屏幕使患者感覺在真實環(huán)境中進行步態(tài)訓(xùn)練；為患者的訓(xùn)練提供多種可視化的虛擬環(huán)境。在虛擬環(huán)境中的虛擬人物實時的反饋患者的運動表現(xiàn)，提高患者的訓(xùn)練積極性三維模擬情景軟件與全自動步態(tài)機器人系統(tǒng)同步，步態(tài)訓(xùn)練和軟件中的人互動，步行的速度，髖膝關(guān)節(jié)的用力可以改變軟件中人物的步行速度和方向；在內(nèi)含虛擬現(xiàn)實挑戰(zhàn)包的訓(xùn)練項目中，患者不但可以用過自身的努力加快訓(xùn)練項目中虛擬人物的步行速度，還可以通過努力加快步態(tài)驅(qū)動器、動態(tài)低慣性減重系統(tǒng)和跑臺的自動同步的運行速度，從而模擬真正的現(xiàn)實的步行狀態(tài)內(nèi)含虛擬現(xiàn)實挑戰(zhàn)包：內(nèi)含9個富有挑戰(zhàn)性和趣味性的訓(xùn)練項目引人入勝的虛擬現(xiàn)實挑戰(zhàn)包的訓(xùn)練項目可以在進一步激發(fā)患者的訓(xùn)練積極性和主觀努力的同時訓(xùn)練患者的耐力、步態(tài)模式、步長、步速、抬足高度和步態(tài)的對稱性情景互動軟件有不同模式可以選擇，可以根據(jù)患者的情況和治療目的選擇模式，如：訓(xùn)練患者雙腿同等用力走直線，或訓(xùn)練患者尋找目標，不斷改變行走方向。多種可調(diào)節(jié)訓(xùn)練參數(shù)：可調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)活動范圍、可調(diào)節(jié)步長、可調(diào)節(jié)步寬、可調(diào)節(jié)偏移點、調(diào)節(jié)的引導(dǎo)力預(yù)先設(shè)定訓(xùn)練方案，訓(xùn)練參數(shù)（如：步速）可以預(yù)先設(shè)定，有效的提高訓(xùn)練的精確度和針對性，增強訓(xùn)練效果售后服務(wù)免費保修1年，終身免費軟件升級，終身維修，供應(yīng)零配件瑞士和德國專業(yè)培訓(xùn)師提供現(xiàn)場培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括：設(shè)備的基本操作和臨床應(yīng)用，步態(tài)康復(fù)和訓(xùn)練知識講座24小時售后服務(wù)電話支持，接到報修電話后24小時內(nèi)回應(yīng)，48小時內(nèi)恢復(fù)使用其他目前為止，世界范圍內(nèi)已有超過600余家著名康復(fù)醫(yī)院和研究所成功地安裝并使用了Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)文獻截至2014年，全世界有超過190篇關(guān)于Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)的科研文獻發(fā)表，證實在步態(tài)訓(xùn)練中的有效性Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)是由Hocoma公司與瑞士蘇黎世Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院合作開發(fā)的，具有十分高的臨床有效性LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)的臨床優(yōu)勢Lokomat康復(fù)機器人領(lǐng)域的黃金標準由Hocoma公司聯(lián)合瑞士蘇黎世Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院和科研中心，經(jīng)過多年合作研發(fā)；有200多篇臨床研究文獻支持；被稱為機器人領(lǐng)域的“黃金標準”。全球用戶超過600家，全球科研文獻超過180篇。確保生理性和功能性步態(tài)訓(xùn)練（像正常人行走時那樣訓(xùn)練）外骨骼式髖膝驅(qū)動對病人的髖、膝關(guān)節(jié)進行準確運動軸線定位。機器人的運動軸線和病人的運動軸線達到同軸，為正常步態(tài)訓(xùn)練提供基礎(chǔ)。同時髖部伸展，觸發(fā)、激活中樞神經(jīng)系統(tǒng)模式，觸發(fā)神經(jīng)恢復(fù)及步態(tài)重新學(xué)習(xí)。其他品牌：同為外骨骼式，但膝踝驅(qū)動的機器人不能進行準確軸線定位，容易因允許代償，在訓(xùn)練中造成不正常的步態(tài)、髖部扭動、軀干旋轉(zhuǎn)等。還存在膝關(guān)節(jié)疼痛、上固定帶旋轉(zhuǎn)造成的固定帶與皮膚摩擦的風(fēng)險。對于遠端驅(qū)動機器人，訓(xùn)練中本來就是病態(tài)的步態(tài)，所以不做對比。配有步態(tài)訓(xùn)練的低慣性動態(tài)（上下起伏）減重系統(tǒng)低慣性動態(tài)減重為病人的正常生理步態(tài)需要的反饋（輸入）以及運動學(xué)習(xí)提供了合適負荷以及正常生理步態(tài)要求的每個步態(tài)周期的垂直瞬間同時確保腳底循環(huán)刺激：足跟先著地，刺激腳底每走一步都會觸發(fā)雙腿正常的生理負荷，從而激活皮膚，肌肉和關(guān)節(jié)的神經(jīng)傳導(dǎo)。這樣的反饋傳入有助于鞏固和加強神經(jīng)通路。其他產(chǎn)品均為靜態(tài)減重，以上功能均無法正常實現(xiàn)。個性化訓(xùn)練系統(tǒng)可以根據(jù)病人情況微調(diào)行走中髖膝關(guān)節(jié)的運動幅度和與軀干的夾角，做到個性化訓(xùn)練個性化訓(xùn)練一：在每一個治療的階段適當?shù)奶魬?zhàn)良好的引導(dǎo)力控制、行走路徑控制，更重要的是左右兩側(cè)分別控制，適用于左右側(cè)肌力不同患者允許患者在正常范圍內(nèi)主動參與，同時智能識別主動發(fā)力與痙攣，保證持續(xù)的訓(xùn)練。其他產(chǎn)品基本無法實現(xiàn)個性化訓(xùn)練，如果患者有一定的主動參與，基本上是無法識別的，會被誤認為痙攣，強制停機安全性與有效性1）安全性：三個高級安全裝置治療師遙控控制裝置（治療師每3分鐘給機器一個反饋，確保治療師在患者附近）緊急停車按鈕超范圍和力量時的自動緊急停機按鈕（智能識別用力過大和痙攣，確保使用持續(xù)性）安全運行35萬小時，沒有因機械原因造成嚴重傷害的報道其他產(chǎn)品也有一定安全保護，但最主要是不能分辨什么時候需要安全保護，人為操作因素過多。有效性超過180篇文獻證實LOCOMAT的有效性其他產(chǎn)品相關(guān)的文獻最多不超過10篇。市場覆蓋率除中國市場外（由于國人對于機器人的認識完全不了解），壟斷亞太機器人用戶市場（如：韓國、新加坡等地方占有率達到100%）歐美市場：70%以上市場占有率其他產(chǎn)品由于存在比較大的產(chǎn)品差距，只有在特定的市場有一定的銷量。售后服務(wù)1)由歐培德北京總部提供一級技術(shù)支持1.設(shè)備安裝及操作培訓(xùn)2.由Soreha公司常駐國內(nèi)歐洲康復(fù)專家團隊提供技術(shù)培訓(xùn)支持包括：2.1臨床基礎(chǔ)知識2.2不同適應(yīng)癥的康復(fù)特點2.3不同康復(fù)手段對于不同適應(yīng)癥的作用2.4如何結(jié)合不同的康復(fù)治療進行綜合治療2.5如何建立康復(fù)治療方案：測試、評估、訓(xùn)練、分析2.6疑難解答等2)由新加坡的Hocoma亞太公司提供二級技術(shù)支持。（進口品牌機器人中唯一在亞太地區(qū)成立公司并提供售后服務(wù)，5個小時內(nèi)可到達國內(nèi)進行支持）針對軟件系統(tǒng)永久免費升級24小時服務(wù)熱線在新加坡?lián)碛袔齑鎮(zhèn)}庫由新加坡提供客戶服務(wù)&臨床應(yīng)用技術(shù)支持Hocoma公司對客戶進行產(chǎn)品培訓(xùn)、技術(shù)支持、軟件更新、設(shè)備維護等服務(wù)，并且能夠提供在臨床應(yīng)用和研究方面的支持。此外，作為Hocoma中國獨家代理的歐培德公司擁有一支由國內(nèi)外康復(fù)專家組成的專家團隊，可以為客戶進行臨床持續(xù)跟蹤培訓(xùn)。增加區(qū)域內(nèi)醫(yī)院影響力：國內(nèi)交流平臺由soreha公司和國內(nèi)重點客戶（北康等）每年定期舉辦機器人工作坊，邀請HOCOMA臨床培訓(xùn)專家與國內(nèi)用戶一同分享機器人使用經(jīng)驗2013年10月已經(jīng)在北康成功舉辦第一屆機器人用戶工作坊，同時由北康潘院長牽頭啟動“多醫(yī)院聯(lián)合研究項目”工作坊交流包括：機器人評估、經(jīng)驗分享、研究課題設(shè)計、如何與其他臨床療法結(jié)合等。國際交流平臺由瑞士HOCOMA公司提供?？膳c我們國際臨床合作醫(yī)院及ARTIC高級機器人治療中心等機構(gòu)進行經(jīng)驗分享。并可協(xié)助安排到國際知名醫(yī)院進行參觀學(xué)習(xí)。同時搭建國際學(xué)術(shù)合作平臺針對國內(nèi)用戶相關(guān)科研項目：2.1.提供臨床研究文獻索引、研究網(wǎng)絡(luò)介紹、臨床研究指導(dǎo)2.2.進行科研項目進行投資分析，對于高價值的項目，可直接與國際臨床機構(gòu)進行合作LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)用戶名單(節(jié)選)瑞士Balgrist大學(xué)附屬醫(yī)院瑞士蘇黎士聯(lián)邦理工學(xué)院瑞士萊茵費爾登醫(yī)院德國勒沃庫森康復(fù)中心瑞士蘇黎士門診病人康復(fù)中心瑞士阿福爾特恩大學(xué)兒童醫(yī)院美國梅奧診所美國芝加哥康復(fù)醫(yī)院美國克雷格康復(fù)醫(yī)院美國斯波爾丁康復(fù)醫(yī)院美國魯斯克康復(fù)醫(yī)學(xué)中心美國凱斯勒康復(fù)研究中心美國UPMC康復(fù)醫(yī)院美國牧者康復(fù)中心美國TIRR康復(fù)醫(yī)院美國波士頓Spaulding醫(yī)院德國科隆大學(xué)附屬醫(yī)院新加坡陳篤生醫(yī)院香港屯門醫(yī)院香港九龍醫(yī)院、香港大埔醫(yī)院)香港瑪嘉烈醫(yī)院北京兒童醫(yī)院中國康復(fù)研究中心首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院廣東省工傷康復(fù)中心上海陽光康復(fù)中心中日友好醫(yī)院北京宣武醫(yī)院四川大學(xué)華西醫(yī)院大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院陜西省康復(fù)醫(yī)院上海市第一康復(fù)醫(yī)院華北煤碳醫(yī)學(xué)院廣東省榮譽軍人醫(yī)院河南新鄉(xiāng)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院紹興市人民醫(yī)院海南省干部療養(yǎng)院云南省殘聯(lián)云南省第二人民醫(yī)院河北故城縣醫(yī)院蘇州瑞盛康復(fù)醫(yī)院湖北省榮軍醫(yī)院包頭中心醫(yī)院等超過600家用戶LokomatV6Pro全自動機器人步態(tài)評估訓(xùn)練系統(tǒng)臨床科研截至2014年，全世界有超過180篇關(guān)于Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)的科研文獻發(fā)表。（一）臨床科研類型可行性研究有效性研究其他治療方法結(jié)合Lokomat全自動機器人步態(tài)訓(xùn)練與評估系統(tǒng)治療的有效性研究（二）臨床文獻1. AComparisonofRoboticWalkingTherapyandConventionalWalkingTherapyinIndividualsWithUpperVersusLowerMotorNeuronLesions:ARandomizedControlledTrial2. Anupdateonpredictingmotorrecoveryafterstroke3. Effectofrobot-assistedversusconventionalbody-weight-supportedtreadmilltrainingonqualityoflifeforpeoplewithmultiplesclerosis4. Efficacyofrehabilitationroboticsforwalkingtraininginneurologicaldisorders:Areview5. Locomotortrainingusingaroboticdeviceinpatientswithsubacutespinalcordinjury6. Virtualrealitiesasmotivationaltoolsforroboticassistedgaittraininginchildren:Asurfaceelectromyographystudy7. Psychologicalstateestimationfromphysiologicalrecordingsduringrobot-assistedgaitrehabilitation8. Locomotoradaptationsandaftereffectstoresistanceduringwalkinginindividualswithspinalcordinjury9. Virtualrealityforenhancementofrobot-assistedgaittraininginchildrenwithcentralgaitdisorders10. Controllingpatientparticipationduringrobot-assistedgaittraining11. Usingrobot-appliedresistancetoaugmentbody-weight-supportedtreadmilltraininginanindividualwithincompletespinalcordinjury12. Themetaboliccostofpassivewalkingduringrobotics-assistedtreadmillexercise13. InfluenceofaLocomotorTrainingApproachonWalkingSpeedandDistanceinPeopleWithChronicSpinalCordInjury:ARandomizedClinicalTrial14. ArecutaneousreflexesfromthefootpreservedinpassivewalkinginaDGO?15. Patient-cooperativecontrolincreasesactiveparticipationofindividualswithSCIduringrobot-aidedgaittraining16. AssessmentoflowerextremitymotoradaptationviaanextensionoftheForceFieldAdaptationParadigm17. Modulationofspinalreflexbyassistedlocomotioninhumanswithchroniccompletespinalcordinjury18. Assessmentoftheimpactoforthoticgaittrainingonbalanceinchildrenwithcerebralpalsy."ActaBioengBiomech19. RDe.dFu.ctionoffreezingofgaitinParkinson'sdiseasebyrepetitiverobot-assistedtreadmilltraining:apilotstudy20. Measurementofmusclestiffnessusingroboticassistedgaitorthosisinchildrenwithcerebralpalsy:aproofofconcept21. Hidingrobotinertiausingresonance22. Eonnhatnoc,inPg.roboticgaittrainingviaaugmentedfeedback23. LocomotorTraininginSubjectswithSensori-MotorDeficits:AnOverviewoftheRoboticGaitOrthosisLokomat24. Restorationofwalkingfunctioninanindividualwithchroniccomplete(AISA)spinalcordinjury25. Effectsofrobot-drivengaitorthosistreadmilltrainingontheautonomicresponseinrehabilitation-responsivestrokeandcervicalspondyloticmyelopathypatientsGait26. EffectofroboticlocomotortraininginanindividualwithParkinson'sdisease:acasereport27. Manually-assistedversusrobotic-assistedbodyweight-supportedtreadmilltraininginspinalcordinjury:whatistheroleofeach?28. Evaluationofrobotic-assistedlocomotortrainingoutcomesatarehabilitationcentreinSingapore29. Comparisonofpeakcardiopulmonaryperformanceparametersduringrobotics-assistedtreadmillexerciseandarmcrankergometryinincompletespinalcordinjury30. Roboticgaittraininginanadultwithcerebralpalsy:acasereport.31. Influenceofvirtualrealitysoccergameonwalkingperformanceinroboticassistedgaittrainingforchildren.32. Sustainabilityofmotorperformanceafterrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildren:anopen,non-randomizedbaseline-treatmentstudy.33. Safetyofrobotic-assistedtreadmilltherapyinchildrenandadolescentswithgaitimpairment:abi-centresurvey.34. Robotic-assistedtreadmilltherapyimproveswalkingandstandingperformanceinchildrenandadolescentswithcerebralpalsy.35. Patternsofmusclecoordinationvarywithstridefrequencyduringweightassistedtreadmillwalking.36. EffectofsensoryinputsonthesoleusH-reflexamplitudeduringroboticpassivesteppinginhumans.37. PathControl:AMethodforPatient-CooperativeRobot-AidedGaitRehabilitation.38. Overgroundwalkingspeedchangeswhensubjectedtobodyweightsupportconditionsfornonimpairedandpoststrokeindividuals39. Model-basedHeartratepredictionduringLokomatwalking40. Enhancementandretentionoflocomotorfunctioninchildrenwithcerebralpalsyafterroboticgaittraining41. Nuevastecnologíasparalareeducacióndelamarchaenpacientesconlesiónmedularincompleta.42. Changesinspinalreflexandlocomotoractivityafteracompletespinalcordinjury:acommonmechanism?43. Allowingintralimbkinematicvariabilityduringlocomotortrainingpoststrokeimproveskinematicconsistency:asubgroupanalysisfromarandomizedclinicaltrial.44. GaitqualityisimprovedbylocomotortraininginindividualswithSCIregardlessoftrainingapproach45. PilotStudyofLokomatversusManual-AssistedTreadmillTrainingforLocomotorRecoveryPost-Stroke.46. TheEffectivenessofLocomotorTherapyUsingRobotic-AssistedGaitTraininginSubacuteStrokePatients:ARandomizedControlledTrial.47. Facilitationofcorticospinalexcitabilityinthetibialisanteriormuscleduringrobot-assistedpassivesteppinginhumans.48. Locomotor-respiratorysynchronizationafterbodyweightsupportedtreadmilltraininginincompletetetraplegia:acasereport.49. Evaluationoftheautonomicresponseinhealthysubjectsduringtreadmilltrainingwithassistanceofarobot-drivengaitorthosis.50. Apredictionmodelfordeterminingovergroundwalkingspeedafterlocomotortraininginpersonswithmotorincompletespinalcordinjury.51. Amethodofestimatingthedegreeofactiveparticipationduringsteppinginadrivengaitorthosisbasedonactuatorforceprofilematching52. Corticalandspinalexcitabilitychangesafterroboticgaittraininginhealthyparticipants.53. SpinaldecompressionsicknesspresentingaspartialBrown-Sequardsyndromeandtreatedwithrobotic-assistedbody-weightsupporttreadmilltraining.J54. Improvementofwalkingabilitiesafterrobotic-assistedlocomotiontraininginchildrenwithcerebralpalsy.55. MulticenterrandomizedclinicaltrialevaluatingtheeffectivenessoftheLokomatinsubacutestroke.56. Computerizedvisualfeedback:anadjuncttorobotic-assistedgaittraining57. KinematictrajectorieswhilewalkingwithintheLokomatroboticgait-orthosis58. Assessmentofthecardiovascularregulationduringroboticassistedlocomotioninnormalsubjects:autoregressivespectralanalysisvsempiricalmodedecomposition59. Abnormaljointtorquepatternsexhibitedbychronicstrokesubjectswhilewalkingwithaprescribedphysiologicalgaitpattern60. Anaccelerometry-basedcomparisonof2roboticassistivedevicesfortreadmilltrainingofgait.61. Robotic-assistedtreadmilltherapyimproveswalkingandstandingperformanceinchildrenandadolescentswithcerebralpalsy62. Automatingactivity-basedinterventions:theroleofrobotics.63. Feasibilityofcombininggaitrobotandmultichannelfunctionalelectricalstimulationwithintramuscularelectrodes.64. Swingphaseresistanceenhancesflexormuscleactivityduringtreadmilllocomotioninincompletespinalcordinjury.65. Robot-assistedgaittraininginmultiplesclerosis:apilotrandomizedtrial.66. Enhancedgait-relatedimprovementsaftertherapist-versusrobotic-assistedlocomotortraininginsubjectswithchronicstroke:arandomizedcontrolledstudy.67. VirtualgaittrainingforchildrenwithcerebralpalsyusingtheLokomatgaitorthosis.68. Standardizedvoluntaryforcemeasurementinalowerextremityrehabilitationrobot69. Improvinggaitinmultiplesclerosisusingrobot-assisted,bodyweightsupportedtreadmilltraining.70. NeuroplasticityInducedbyRobot-assistedGaitTraininginaStrokePatient–Acasereport71. EffectsofRobot-assistedGaitTherapyonLocomotorRecoveryinStrokePatients72. SynchronousstimulationandmonitoringofsoleusHreflexduringroboticbodyweight-supportedambulationinsubjectswithspinalcordinjury73. ImprovedGaitParametersAfterRobotic-AssistedLocomotorTreadmillTherapyina6-Year-OldChildwithCerebralPalsy74. Controlofworkrate-drivenexercisefacilitatescardiopulmonarytrainingandassessmentduringrobot-assistedgaitinincompletespinalcordinjury75. ObstaclecrossinginavirtualenvironmentwiththerehabilitationgaitrobotLOKOMAT.76. Designstrategiestoimprovepatientmotivationduringrobot-aidedrehabilitation.77. Feasibilityofrobotic-assistedlocomotortraininginchildrenwithcentralgaitimpairment78. Singlejointperturbationduringgait:Preservedcompensatoryresponsepatterninspinalcordinjuredsubjects79. EffectsofLocomotionTrainingWithAssistanceofaRobot-DrivenGaitOrthosisinHemipareticPatientsAfterStroke.ARandomizedControlledPilotStudy.80. Biofeedbackforroboticgaitrehabilitation.81. Prospective,blinded,randomizedcrossoverstudyofgaitrehabilitationinstrokepatientsusingtheLokomatgaitorthosis.82. Roboticgaittraininginchildrenwithcerebralpalsy83. TheinfluenceofdifferentLokomatwalkingconditionsontheenergyexpenditureofhemipareticpatientsandhealthysubjects.84. ANovelMechatronicBodyWeightSupportSystem.85. Metaboliccostsandmuscleactivitypatternsduringrobotic-andterapist-assistedtreadmillwalkinginindividualswithincompletespinalcordinjury.86. ContributionofFeedbackandFeedforwardStrategiestoLocomotorAdaptations.87. Modulationoflocomotoractivityincompletespinalcordinjury88. Human-centeredroboticsappliedtogaittrainingandassessment.89. HicksA.L.,AdamsM.M.,MartinGinisK.,GiangregorioL.,LatimerA.,PhillipsS.M.,McCartneyN.90. Advancesintheunderstandingandtreatmentofstrokeimpairmentusingroboticdevices.91. Alterationsinmuscleactivationpatternsduringrobotic-assistedwalking.92. Robotic-assisted,body-weight-supportedtreadmilltraininginindividualsfollowingmotorincompletespinalcordinjury.93. TherapeuticEffectsofRobotic-AssistedLocomotorTrainingonNeuromuscularProperties.94. Patient-cooperativestrategiesforrobot-aidedtreadmilltraining:firstexperimentalresults.95. Changesinsupraspinalactivationpatternsfollowingroboticlocomotortherapyinmotor-incompletespinalcordinjury.96. Effectivenessofautomatedlocomotortraininginpatientswithchronicincompletespinalcordinjury:amulticentertrial.97. Entrenamientodelamarchaenlesionesmedularesincompletasconsoportedelpesocorporal.98. GaitTrainingwithaDrivenGaitOrthosis–ComparisonbetweenLokomatandTreadmillTherapy99. BiofeedbackingaittrainingwiththeroboticorthosisLokomat100. Metabolicandcardiacresponsestorobotic-assistedlocomotioninmotor-completetetraplegia:acasereport.101. AutomaticGait-PatternAdaptationAlgorithmsforRehabilitationwitha4DOFRoboticOrthosis102. RoboticorthosisLokomat:Arehabilitationandresearchtool103. Adaptiveroboticrehabilitationoflocomotion:aclinicalstudyinspinallyinjuredindividuals.104. FirstExperiencewiththe"Lokomat"gaitorthosisinpost-acutebrain-injuredpatients.105. Locomotoractivityinspinalman:significanceofafferentinputfromjointandloadreceptors106. AutomatisiertesLokomotionstrainingaufdemLaufband107. Drivengaitorthosisforimprovementoflocomotortraininginparaplegicpatients.108. DerLokomat-eineangetriebeneGeh-Orthese109. Treadmilltrainingofparaplegicpatientsusingaroboticorthosis110. Lokomat:atherapeuticchanceforpatientswithchronichemiplegia.111. Lokomattraininginvasculardementia:motorimprovementandbeyond!112. ReliabilityandvalidityofusingtheLokomattoa