#2）占空比調(diào)節(jié)控制：本設(shè)計(jì)中有兩個(gè)按鈕，分別控制著占空比的增加與減少。增加占空比的按鈕接在P1.1口，減少占空比的按鈕接在P1.2口。保持低電平5ms，單片機(jī)確定其輸入有效。3）PWM脈寬控制：將一個(gè)脈沖周期分為10份，每份為0.1ms。定時(shí)器為0.1ms中斷，每次進(jìn)入中斷根據(jù)ZKB1的值判斷輸出電平為高電平還是低電平。4）ZKB1的含義：ZKB1為控制占空比的一個(gè)變量，占空比=ZKB1/10。在定時(shí)器的10次中斷中，有ZKB1次是輸出的高電平，此外的為低電平。所有只要改變ZKB1的值，就能控制占空比的大小，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。5）簡(jiǎn)述函數(shù)及主要變量的作用:程序開(kāi)始，對(duì)定時(shí)器進(jìn)行初始化。之后判斷是否按下+鍵P1_1,延時(shí)5ms去抖動(dòng)，如果按下+鍵P1_1則加1。同樣判斷是否按下-鍵P1_2，延時(shí)5ms去抖動(dòng)，如果按下-鍵P1_2則ZKB1減1。6）函數(shù)之間的調(diào)用關(guān)系：主函數(shù)中判斷是否對(duì)ZKB1進(jìn)行加減，之后調(diào)用定時(shí)中斷函數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)計(jì)數(shù)，每10次清零。比較中斷次數(shù)和占空比設(shè)定值ZKB1的大小，輸出相應(yīng)占空比的PWM,控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.2仿真結(jié)果經(jīng)過(guò)PROTEUS軟件仿真，分別按下增加鍵和減少鍵，從示波器中得到單片圖310%占空比Q1DigitalOscilloscope+0.14Q1DigitalOscilloscope+0.14.ZXTN2502QDFH?<TEXT>-??圖450%占空比DigitalOscilloscope+0.40圖450%占空比DigitalOscilloscope+0.40..ZXTN2502QDF.H?<-TEXT：=--??圖580%占空比5.總結(jié)回顧起此次課程設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多東西同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才可以更進(jìn)一步，取得更好的成績(jī)。很少有人會(huì)一步登天，永不言棄才是最重要的。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)程序的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。入而且,這對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂(lè)找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。我們都可以在實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后變的更加成熟，會(huì)面對(duì)需要面對(duì)的事情。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。A6.參考文獻(xiàn)[1]王宜懷,曹金華.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐.北京航空航天大學(xué)出版社.[2]樓然笛.單片機(jī)開(kāi)發(fā)[M].北京:人民郵電出版社,1994.⑶劉湘濤.江世明.單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.附錄A程序清單17P3,7/RDP3.2/INT0P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8EAALEPSENP0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4附錄A程序清單17P3,7/RDP3.2/INT0P2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8EAALEPSENP0.6/AD6P0.5/AD5P0.4/AD4P0.3/AD3P0.2/AD2P0.1/AD1U1AT89C51FF-fcd3233再一朗一范37一3S39筠-22—藥-25西-232221GND□crI—|X.1...———CRYST.gd—-<TEXT>-30pF-—.<TEXT>.—.<TE.XT>附錄B程序清單#include<REG51.H>#defineucharunsignedchar#defineV_TH00xFF#defineV_TL00x9C#defineV_TMOD0x01sbitP1_4=PM4;sbitP1_3=P1A3;sbitP1_2=P1A2;sbitP1_1=P1A1;voidinit_sys(void);//系統(tǒng)初始化函數(shù)voidDelay5Ms(void);unsignedcharZKB1;voidmain(void){init_sys();ZKB1=4;//占空比初始值設(shè)定while(1){if(!P1_1)//如果按了+鍵，增加占空比{Delay5Ms();if(!P1_1){ZKB1++;}

}if(!P1_2){Delay5Ms();//如果按了-鍵，減少占空比if(!P1_2){ZKB1--;}}if(ZKB1>9)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=9;//對(duì)占空比值限定范圍}}//函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化voidinit_sys(void){/*定時(shí)器初始化*/TMOD=V_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;//系統(tǒng)初始化函數(shù)//定時(shí)器工作方式//賦初值12m晶振0.1msTRO=1;〃定時(shí)器開(kāi)始運(yùn)行ETO=1;〃中斷允許EA=1;〃開(kāi)中斷}//延時(shí)voidDelay5Ms(void){unsignedintTempCyc=5000;while(TempCyc--);}//中斷函數(shù)voidtimer0(void)interrupt1{staticuchari=0