...wd......wd......wd...摘要目前，國內(nèi)生產(chǎn)的錨桿鉆機(jī)無論從技術(shù)上還是質(zhì)量上都落后于某些興旺國家，所以對錨桿鉆機(jī)的理論研究尚需進(jìn)一步深化，鉆機(jī)的質(zhì)量需進(jìn)一步提高。本文全面、系統(tǒng)、深入地分析了氣動錨桿鉆機(jī)的工作原理、齒輪馬達(dá)運(yùn)動的特性，對氣動錨桿鉆機(jī)組成元件進(jìn)展設(shè)計(jì)分析，提出氣動錨桿鉆機(jī)設(shè)計(jì)的根本思路和方法，并對氣動錨桿鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)局部進(jìn)展了詳細(xì)的設(shè)計(jì)校核，利用PROE對其進(jìn)展建模和仿真。本文根據(jù)流體力學(xué)和氣壓傳動原理，分析了齒輪式氣動馬達(dá)的構(gòu)造和特點(diǎn)，本文還分析了氣動式錨桿鉆機(jī)產(chǎn)生噪聲、油霧的機(jī)理，探討了消除噪聲和油霧的途徑和方法，研制了具有消除排氣油霧和減小噪聲雙重功能的多機(jī)理除油霧消音器，消音器性能良好，能很好地滿足設(shè)計(jì)要求和使用要求。關(guān)鍵詞:氣動錨桿鉆機(jī)、齒輪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)局部、強(qiáng)度校核、消音器、支腿、操縱臂、建模、仿真ABSTRACTAtpresent,thedomesticproductionofthejumbolternomatterfromtechnologyandqualityarebehindsomedevelopedcountries,sothejumboltertothestudyofthetheoryofthependingfurtherdeepening,thequalityofthedrillingrigtofurtherimproveThispaper,system,afurtherstudyontheworkingprincipleofthejumbolterpneumatic,gearmotorsportscharacteristics,thejumboltertopneumaticcomponentsdesignanalysis,itputsforwardthejumbolterpneumaticdesignbasicideaandmethod,andthejumboltertopneumaticrotatingpartsofdetaileddesignrespectively,UsingPROEthemodelingandsimulation.Inthispaper,accordingtotheprincipleoffluidmechanicsandpneumatictransmission,thispaperanalyzesthegeartypestructureandcharacteristicsofthepneumaticmotor,thispaperalsoanalyzesthepneumatictypethejumboltertoproducenoise,themechanismofoilmist,andprobesintotheoilmisteliminatenoiseandthewayandthemethod,developedwithdispelsexhaustoilmistandreducethenoiseofthedoublefunctionmechanisminadditiontomoreoilmistmuffler,mufflerperformanceisgood,canwellmeetthedesignrequirementandtheuserequirement.Keywords:PneumaticanchorrigGearmotorRotarybodyStrengthcheckMuffleroutriggerManipulatingarmmodelingsimulation目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論11錨桿鉆機(jī)簡介11.1錨桿支護(hù)的作用及意義11.2錨桿鉆機(jī)的開展與現(xiàn)狀11.3我國煤礦用錨桿鉆孔設(shè)備存在的主要技術(shù)問題21.4本課題研究的主要內(nèi)容4第二章氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計(jì)52.1設(shè)計(jì)方案確實(shí)定52.1.1推進(jìn)方案確實(shí)定52.1.2動力機(jī)構(gòu)方案確實(shí)定62.1.3操縱機(jī)構(gòu)方案確實(shí)定82.2工作原理92.3性能參數(shù)指標(biāo)10第三章氣動錨桿鉆機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)103.1整體構(gòu)造及參數(shù)確實(shí)定103.2回轉(zhuǎn)局部的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算113.2.1減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)113.2.2氣動馬達(dá)的參數(shù)確定333.2.3消聲器的設(shè)計(jì)353.3支腿部件設(shè)計(jì)353.3.1構(gòu)造設(shè)計(jì)353.3.2支腿材料的分析與選擇363.3.3支腿的構(gòu)造設(shè)計(jì)373.4操縱臂設(shè)計(jì)373.5整機(jī)構(gòu)造37第四章PROE建模及仿真384.1Pro/Engineer軟件簡介384.2Pro/Engineer軟件主要特性384.3Pro/E建模394.4Pro/E裝配514.4Pro/E仿真55第五章氣動錨桿鉆機(jī)使用維護(hù)說明595.1適用范圍及型號定義595.1.1適用范圍簡介595.1.2型號定義595.2性能參數(shù)605.3使用條件605.3.1壓縮空氣605.3.2沖洗水615.3.3潤滑615.4作業(yè)前檢查615.5鉆錨桿孔作業(yè)625.6攪拌和安裝錨桿作業(yè)625.7作業(yè)之后625.8其他操作本卷須知62第六章完畢語63參考文獻(xiàn)：64致謝65第一章緒論1錨桿鉆機(jī)簡介1.1錨桿支護(hù)的作用及意義錨桿支護(hù)作為地下工程的一種新型的支護(hù)型式，目前已成為歐美和澳大利亞等先進(jìn)采煤國家煤礦井下的主要支護(hù)方式。美國煤礦房柱式開采幾乎全部采用錨桿支護(hù)，長壁開采的巷道80%采用錨桿支護(hù)，澳大利亞90%的煤礦巷道采用錨桿支護(hù)。50年代末，錨桿支護(hù)就在我國少數(shù)煤礦得到利用，但是由于對其認(rèn)識缺乏，特別是缺乏對其支護(hù)機(jī)理的全面認(rèn)識，在煤礦的應(yīng)用始終得不到推廣。七十年代以后，在引進(jìn)國外先進(jìn)的采煤和掘進(jìn)設(shè)備的同時，又片面強(qiáng)調(diào)了歐洲、美國的采煤模式，把鋼架支護(hù)作為煤礦的主要方向加以推廣。八十年代起，人們對錨桿支護(hù)有了重新認(rèn)識，開場在煤層頂板比擬穩(wěn)定的巷道中使用，如七臺河、大同、雙鴨山等礦區(qū)，繼而逐步在地質(zhì)條件比擬復(fù)雜的煤礦也得到了應(yīng)用。如在新漢、徐州等礦區(qū)巷道圍巖穩(wěn)定性較差的地方;在龍口、平莊等礦區(qū)“三軟〞條件下順槽的錨桿支護(hù)和錨梁網(wǎng)支護(hù)等。至今，幾乎在全國各大礦區(qū)都不同程度地應(yīng)用了錨桿支護(hù)技術(shù)。煤礦巷道錨桿支護(hù)技術(shù)在改善支護(hù)效果，降低支護(hù)本錢，加快成巷的速度，減少輔助運(yùn)輸量，減輕勞動強(qiáng)度，提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優(yōu)越性，對我國煤礦的技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)意義是十分巨大的。原煤炭工業(yè)部于1996年將煤巷錨桿支護(hù)技術(shù)列為“九五〞五大科技攻關(guān)工程之一，攻關(guān)內(nèi)容包括錨桿支護(hù)機(jī)理的研究、錨桿設(shè)計(jì)方法、錨桿材料、監(jiān)測儀器、支護(hù)工藝、快速掘進(jìn)和錨桿鉆機(jī)等六個方面。我國錨桿鉆機(jī)的開展較晚，雖然從六十年代就開場了研制，但一直處于緩慢開展和低水平重復(fù)的階段。至今為止，尚無比擬完善的錨桿鉆機(jī)設(shè)計(jì)理論。因此，研究適應(yīng)我國煤礦的新型、高效、結(jié)實(shí)可靠、使用方便、維修簡單的錨桿鉆機(jī)，是我國錨桿支護(hù)技術(shù)中急待解決的問題。1.2錨桿鉆機(jī)的開展與現(xiàn)狀從構(gòu)造型式上，錨桿鉆機(jī)可以分成臺車型、機(jī)載型和單體型三大類。由于臺車型錨桿鉆機(jī)(亦稱錨桿鉆車)和機(jī)載錨桿鉆機(jī)具有功率大、鉆孔能力強(qiáng)、功能齊全、適應(yīng)范圍廣、可自帶動力、操作安全等優(yōu)點(diǎn)，所以在國外應(yīng)用較多，如瑞典Alas-Copco公司、芬蘭Tamrock公司以及法國SECOMA公司生產(chǎn)的錨桿鉆車。但這兩類錨桿鉆機(jī)操作復(fù)雜，維護(hù)本錢高，一次投資本錢也大，因而在國內(nèi)使用較少。目前在巷道錨桿支護(hù)中，大量采用的是單體錨桿鉆機(jī)。它具有構(gòu)造簡單、使用方便、移動靈活、適合手工操作等優(yōu)點(diǎn)。從機(jī)型構(gòu)造上分，單體錨桿鉆機(jī)可分為架柱式、手持式和支腿式三種。架柱式錨桿鉆機(jī)機(jī)身固定在巷道頂、底板與側(cè)幫之間，由推力裝置將鉆機(jī)沿導(dǎo)軌推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)鉆孔。這種架柱式錨桿鉆機(jī)整機(jī)重量較手持式錨桿鉆機(jī)和支腿式錨桿鉆機(jī)大，操作不方便，如國內(nèi)MZ系列液壓錨桿鉆機(jī)，國外美國VITOR公司生產(chǎn)的液壓鉆機(jī)等。手持式錨桿鉆機(jī)與支腿式不同，它沒有推進(jìn)系統(tǒng)，適于煤巷側(cè)壁的使用，如:澳大利亞CRAM公司、眼鏡王蛇公司生產(chǎn)的幫錨桿鉆機(jī)，國內(nèi)煤科總院研制的ZQS-50幫錨桿鉆機(jī)。支腿式(手扶)錨桿鉆機(jī)是目前煤礦中錨桿鉆機(jī)應(yīng)用的主流，這種鉆機(jī)使用的靈活性優(yōu)于架柱式，按動力上進(jìn)展分有電動、液壓和氣動三種型式。電動錨桿鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)鉆削直接由電動機(jī)驅(qū)動，不需要二次能量轉(zhuǎn)換，設(shè)備效率高。但受電機(jī)重量的限制，一般輸出功率較小(2-3KW)，支腿的推進(jìn)需要采用另外動力源，且電機(jī)容易受潮，故障率高，同時也不很安全，故目前實(shí)際應(yīng)用較少。液壓支腿式錨桿鉆機(jī)帶有分體的專用液壓站，由它提供的動力液驅(qū)動回轉(zhuǎn)切削用的液壓馬達(dá)和推進(jìn)用的液壓油缸，操作系統(tǒng)通過液壓閥組實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、扭矩和推進(jìn)力的控制，這種鉆機(jī)輸出功率大，但主機(jī)重量較重，效率較低，維修相對困難。氣動錨桿鉆機(jī)是目前國內(nèi)外大力開展的一種機(jī)型，應(yīng)用前景非常廣泛。最初，井下曾使用氣動鑿巖機(jī)來鉆鑿錨桿孔，但由于打頂眼困難、鉆孔質(zhì)量差、鉆進(jìn)速度低、勞動強(qiáng)度大，因而專用的氣動錨桿鉆機(jī)便受到人們的重視。國內(nèi)在八十年代中期開場采用葉片式氣馬達(dá)，如ZQM系列，M10系列，目前這兩種系列都停頓生產(chǎn)。九十年代后期生產(chǎn)的MFC300活塞式氣動錨桿鉆機(jī)，由于故障率高，維修困難，也慢慢退出市場，而齒輪式馬達(dá)構(gòu)造簡單，制造本錢較低，加之性能控制相對穩(wěn)定，故障率較低，操作、維護(hù)和維修也相對簡單，因而在我國得到大力開展。1.3我國煤礦用錨桿鉆孔設(shè)備存在的主要技術(shù)問題1.開發(fā)的品種多，但性能適宜、可靠性高的產(chǎn)品不多目前我國已開發(fā)了40多種型號的錨桿鉆機(jī)，但適于井下使用且可靠性較好的只有3-4種產(chǎn)品，當(dāng)前正式投入使用的僅占已開發(fā)產(chǎn)品總數(shù)的10%左右。目前錨桿鉆機(jī)技術(shù)開展?fàn)顩r有以下根本特點(diǎn):〔1〕單體氣動回轉(zhuǎn)式錨桿鉆機(jī)是錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品的主流，在齒輪式、柱塞式和葉片式三種類型氣馬達(dá)中，葉片式馬達(dá)已根本淘汰，齒輪式馬達(dá)與柱塞式馬達(dá)在扭矩轉(zhuǎn)速特性、不同氣壓下的性能、噪聲特性、機(jī)重、對潤滑的要求與抗污染等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同使用條件下都有各自的市場，總的來說，國產(chǎn)氣動錨桿鉆機(jī)的水平在逐步提高，齒輪氣馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)已根本能代替進(jìn)口產(chǎn)品，但玻璃鋼支腿等局部的可靠性應(yīng)進(jìn)一步提高，柱塞馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)尚處于小批量生產(chǎn)階段，尚需進(jìn)一步考核。〔2〕液壓錨桿鉆機(jī)輸出的扭矩高于氣動錨桿鉆機(jī)，在某些場合下應(yīng)用較好，與掘進(jìn)機(jī)配套是較優(yōu)越的工作方式，從目前已正式投入使用的支腿式液壓錨桿鉆機(jī)來看，鉆機(jī)輸出扭矩仍然偏低，液壓系統(tǒng)容易發(fā)熱。由于以礦物油為工作介質(zhì)，在煤礦井下使用中存在安全隱患。〔3〕電動錨桿鉆機(jī)的輸出特性較差，鉆孔速度較低，電機(jī)可靠性及防水性能存在嚴(yán)重問題，尚無良好的推進(jìn)方式。因此，盡管已鑒定了多種電動錨桿鉆機(jī)，但近期尚難大量用于井下錨桿支護(hù)。2.錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品制造、使用管理不標(biāo)準(zhǔn)，很多產(chǎn)品難以在井下連續(xù)使用錨桿鉆機(jī)的可靠性與產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、使用等因素有關(guān)，目前來說，錨桿鉆機(jī)實(shí)際利用率不高的主要原因是產(chǎn)品本身的可靠性問題，但使用中存在的問題也不容無視?！?〕錨桿鉆機(jī)產(chǎn)品可靠性不高主要來自產(chǎn)品設(shè)計(jì)不成熟與加工質(zhì)量不高，有的錨桿鉆機(jī)因性能盲目改良，參數(shù)確定不合理，從投產(chǎn)起在井下工作無力，產(chǎn)品性能提高緩慢，有些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程無可靠的質(zhì)量保證體系，部件質(zhì)量無法保證，又缺乏必要的檢測手段，產(chǎn)品性能與質(zhì)量無法控制，自然影響井下長期使用，近年來，煤炭系統(tǒng)正式鑒定的錨桿鉆機(jī)有23種型號，但在煤礦井下正式使用的只有2-3種，其主要原因是成果質(zhì)量不高又沒有做技術(shù)鑒定后的后續(xù)工作?！?〕錨桿鉆機(jī)與鉆具的產(chǎn)品管理問題嚴(yán)重，偽劣產(chǎn)品進(jìn)入市場有可乘之機(jī)，錨桿鉆機(jī)與鉆具有一定技術(shù)含量，但構(gòu)造并不十分復(fù)雜，很多人看好煤礦錨桿支護(hù)量大面廣的市場，有些人受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動，不按國家與煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，產(chǎn)品性能與可靠性低劣，使煤礦無法正常使用，有的廠家雖已批量生產(chǎn)錨桿鉆機(jī)與鉆具，但采取不正當(dāng)手段推銷產(chǎn)品，對銷售的產(chǎn)品不負(fù)質(zhì)量責(zé)任，煤礦用戶常常不知道有哪些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與錨桿鉆機(jī)、鉆具有關(guān)，盲目相信廠家的“廣告〞，采用未經(jīng)技術(shù)鑒定與法定檢驗(yàn)的產(chǎn)品，或購置不合格產(chǎn)品，致使企業(yè)遭受不必要的損失?！?〕鉆頭是回轉(zhuǎn)式錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的重要鉆具，鉆頭型式、國產(chǎn)硬質(zhì)合金片的性能，影響鉆頭的應(yīng)用范圍，目前，普通硬質(zhì)合金的巖石鉆頭主要適用于頁巖、砂頁巖及局部砂巖磨蝕性不高的砂巖，壽命為30m左右-高于常規(guī)鉆頭價格50%的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)合金鉆頭，可以鉆進(jìn)抗壓強(qiáng)度60-80MPa的中等磨蝕性巖石，壽命可達(dá)25-30m，然而，相當(dāng)多的生產(chǎn)廠家因受經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)動，不按標(biāo)準(zhǔn)要求組織生產(chǎn)，硬質(zhì)合金質(zhì)量低劣，工藝技術(shù)不高，產(chǎn)品壽命只有10-20m，甚至是5-10m。1.4本課題研究的主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)力圖開發(fā)一種適合煤礦掘進(jìn)用的新型錨桿鉆機(jī)，要求構(gòu)造簡單，操作簡便，重量輕，移動方便，適應(yīng)性強(qiáng)，便于運(yùn)輸和安裝。在設(shè)計(jì)中要嚴(yán)格執(zhí)行國家煤炭行業(yè)相關(guān)規(guī)程、規(guī)定和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，確保設(shè)計(jì)符合質(zhì)量要求。本課題整個研究內(nèi)容分以下幾個方面:〔1〕氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計(jì)；〔2〕氣動錨桿鉆機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)；〔3〕氣動錨桿鉆機(jī)使用維護(hù)說明；第二章氣動錨桿鉆機(jī)總體方案的研究與設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)方案確實(shí)定2.1.1推進(jìn)方案確實(shí)定一、氣缸的選擇氣動執(zhí)行元件與液壓執(zhí)行元件相比，具有如下的特點(diǎn):(l〕氣動執(zhí)行元件的運(yùn)動速度快，工作壓力低，適用于低輸出力的場合。能正常工作的環(huán)境溫度范圍寬，一般可在35℃一+80℃(有的甚至可達(dá)+200℃的環(huán)境下正常工作)。(2)相對機(jī)械運(yùn)動來說，氣動執(zhí)行元件的構(gòu)造簡單，制造本錢低，維修方便，便干調(diào)節(jié)其輸出力和速度的快慢。另外，其安裝方式、運(yùn)動方向和執(zhí)行元件的數(shù)目，又可根據(jù)機(jī)械裝置的要求由設(shè)計(jì)者自由選擇。特別是制造技術(shù)的開展，氣動執(zhí)行元件已向模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開展。借助于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)開展起來的氣動閥，使氣動系統(tǒng)的接線大大簡化。這就為簡化整機(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)和控制提供了有利條件。二、氣缸構(gòu)造和安裝方式的選擇氣缸的種類很多，一般按壓縮空氣作用在活塞面上的方向、構(gòu)造特征和安裝方式來分類。按壓縮空氣作用在活塞面上的方向可以分為單作用氣缸、雙作用氣缸和特殊氣缸等;按構(gòu)造特征則可以分為柱塞式、活塞式、薄膜式、套筒式等;按安裝方式的不同則可以分為固定式、軸銷式等。結(jié)合要設(shè)計(jì)的氣動支腿式幫錨桿鉆機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)對運(yùn)動和構(gòu)造的要求，選擇單作用套筒式(即伸縮式)氣缸，工作時氣缸的一端固定，另一端自由。伸縮式氣缸與其他類型的氣缸相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn):(l)伸縮氣缸工作時行程可以相當(dāng)長，不工作時整個缸的長度可以縮的較短;(2)伸縮缸逐個伸出時，有效工作面積逐漸減少。因此，當(dāng)進(jìn)氣量一樣時，外伸速度逐次增大，當(dāng)負(fù)載恒定時，氣缸的工作壓力逐次提高;(3)單作用伸縮缸的外伸依靠氣壓，內(nèi)縮依靠自重或負(fù)載的作用。因此，多用于垂直放置的場合。缸筒的安裝由內(nèi)到外為三、二、一級，外缸筒二各缸筒的外導(dǎo)向局部裝有密封圈，防止氣體泄漏。內(nèi)、外導(dǎo)向套均與各級缸筒加工成一體。當(dāng)一級缸筒上升到全部伸出時，一級缸筒的外導(dǎo)向局部與外缸筒的內(nèi)導(dǎo)向局部相遇，帶動二級缸筒上升，三級缸筒的上升同理。2.1.2動力機(jī)構(gòu)方案確實(shí)定一、馬達(dá)的選擇氣馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣馬達(dá)與油馬達(dá)相比，其具有油馬達(dá)所沒有的特點(diǎn):即氣馬達(dá)在長時間的滿載工作時，溫升較低。一般使用的4-8kg每平方厘米的低壓輸氣管也比高壓油管廉價，經(jīng)濟(jì)性比油馬達(dá)有優(yōu)勢，使用費(fèi)用較低。由于空氣的可壓縮性與氣馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速隨負(fù)載而降低。氣馬達(dá)和電動機(jī)相比，有如下的特點(diǎn):〔1〕工作安全，適用于惡劣的工作環(huán)境。在易燃、高溫、振動、潮濕及粉塵等不利條件下都正常工作。在具有爆炸性瓦斯的工作場所，無引起爆炸的危險，同時不受震動與高溫的影響；〔2〕可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥的開閉程度即控制氣體流量就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的功率；〔3〕有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生燒毀二過載時氣馬達(dá)會降低速度或停車，當(dāng)過載減少時即能重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)；〔4〕能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，氣馬達(dá)回轉(zhuǎn)局部慣性矩小，所以能快速啟動和停頓。只要改變進(jìn)排氣的方向，就能實(shí)現(xiàn)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換；〔5〕具有高的起動力矩，可以直接負(fù)載起動，起動、停頓迅速；〔6〕滿載連續(xù)運(yùn)行，由于壓縮空氣的絕熱膨脹的冷卻作用，能降低滑動摩擦局部的發(fā)熱，因此氣馬達(dá)可在高溫環(huán)境中使用。在長時間滿載連續(xù)運(yùn)行時，其溫升較??；〔7〕功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬，氣馬達(dá)功率小到幾百瓦:大到幾萬瓦，轉(zhuǎn)速可以從0-25000r/min或更高；〔8〕操縱方便，維修簡單；(9)功率較低。除此之外汽馬達(dá)得到正確良好潤滑后，它可在2次檢修期間實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)2500-3000h。根據(jù)其性能來看氣馬達(dá)應(yīng)用于以下場合:需要安全、無級調(diào)速、經(jīng)常改變旋轉(zhuǎn)方向、起動頻繁以及防爆、負(fù)載起動、有過載可能的場合。當(dāng)要求多種速度運(yùn)轉(zhuǎn)、瞬時起動和制動或可能經(jīng)常發(fā)生失速和過負(fù)載的情況時采用氣馬達(dá)要比別的類似設(shè)備價格廉價，維護(hù)簡單。因此氣馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械中?；谝陨蠚怦R達(dá)與油馬達(dá)及電動機(jī)相比所具有的各種優(yōu)點(diǎn)，在本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中選用了氣馬達(dá)。馬達(dá)按構(gòu)造形式可分為葉片式、活塞式和齒輪式3類。其性能、特點(diǎn)比擬如表2-1。根據(jù)表2-1中性能比擬，本產(chǎn)品采用了齒輪式氣馬達(dá)。這是由于齒輪式氣馬達(dá)與其他類型的氣馬達(dá)相比，具有體積小、重量輕、構(gòu)造簡單、對氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小等優(yōu)點(diǎn)，非常適合應(yīng)用于礦山機(jī)械。表2-1齒輪式、柱塞式、葉片式3種氣馬達(dá)性能特點(diǎn)比擬二、傳動系統(tǒng)方案確實(shí)定傳動系統(tǒng)方案如圖2-1所示，動力由馬達(dá)齒輪3輸入，經(jīng)過減速箱后，由主軸6將動力傳遞給鉆桿。傳動路線為:馬達(dá)齒輪3--馬達(dá)輸出齒輪4--初級被動齒輪2--齒輪軸l--次級被動齒輪5--主軸6。減速箱采用同軸線式，即輸入軸與輸出軸的軸線在同一直線上。這種型式減速箱箱體長度小，構(gòu)造緊湊。圖2-1減速器傳動系統(tǒng)圖三、消聲器的選擇噪聲是眾所周知的公害之一。它損害人的聽覺，影響人的安康和工作，嚴(yán)重時還會造成各種意外事故。所以噪聲問題已日益引起重視并把它作為改善勞動條件和保護(hù)環(huán)境的重要內(nèi)容之一。使用消聲器消除噪聲的主要措施是吸聲。吸聲使用吸聲材料，如玻璃棉、礦渣棉等裝飾在容器的內(nèi)壁，或敷設(shè)在管道的內(nèi)壁上，將噪聲吸收一局部，從而到達(dá)降低噪聲的目的。本產(chǎn)品使用的阻性消聲器是利用在氣流通道內(nèi)外表的多孔吸聲材料來吸收聲能。其構(gòu)造簡單，能在較寬的高頻范圍內(nèi)消聲，特別是對刺耳的高頻聲波有突出的消聲作用，但對低頻的消聲效果較差。2.1.3操縱機(jī)構(gòu)方案確實(shí)定一、氣閥和水閥的選擇〔1〕開關(guān)方式的選擇該氣動支腿式錨桿鉆機(jī)有l(wèi)個主氣閥、l個氣腿閥和l個水閥，都采用了人力控制閥。在單體式氣動錨桿鉆機(jī)中一般用人力控制閥直接操縱氣動執(zhí)行元件。水閥和氣腿閥都采用了撥動式開關(guān)。這是因?yàn)閾軇邮介_關(guān)的操縱方式具有定位性能即操作力除去后仍能保持閥的工作狀態(tài)不變。而這2個閥在工作開場之前需要翻開，以進(jìn)氣和進(jìn)水，但是在工作過程中需要穩(wěn)壓，撥動式手動閥能很好的解決這個問題。其閥芯構(gòu)造根本上和機(jī)控閥一樣。馬達(dá)進(jìn)氣閥開關(guān)采用了壓柄式?？梢愿鶕?jù)工作需要，控制進(jìn)氣量的大小?！?〕控制閥原理的選擇氣腿閥原理圖如圖2-2采用二位三通閥，手動換位，彈簧復(fù)位的形式，P口接高壓氣，T口接大氣，A口接氣腿氣路。左位機(jī)能接通P、T口，高壓氣排入大氣。右位機(jī)能接通P、A口，高壓氣進(jìn)入氣腿氣路。主氣閥原理圖如圖2-2采用二位二通閥，手動換位，彈簧復(fù)位的形式。P口接高壓氣，A口接馬達(dá)氣路。左位機(jī)能將兩口斷開，高壓氣無法進(jìn)入馬達(dá)氣路。右位機(jī)能接通兩口，高壓氣進(jìn)入馬達(dá)氣路。水閥原理同主氣閥。P口接水接頭，A口接冷卻水水路。氣腿的排氣閥采用快速排氣閥二快速排氣閥安裝在靠近氣腿氣缸排氣口，使氣缸快速排氣，到達(dá)提高生產(chǎn)效率的目的。二、油霧器的選擇氣動系統(tǒng)中所用的許多元件和裝置都有運(yùn)動局部。為使其能正常的工作，需要進(jìn)展?jié)櫥?。然而，以壓縮空氣為動力源的氣動元件運(yùn)動局部都構(gòu)成密封的氣室，不能用普通的方法注油，只能用某種特殊的方法將油注入氣流帶到需要潤滑的部位。因此，必須在空氣管路中設(shè)置特殊功能的元件，使普通的液態(tài)油滴霧化成細(xì)微的油霧進(jìn)入高壓氣，隨氣流輸入到運(yùn)動部位。油霧器就是這樣一種特殊的給油裝置。當(dāng)壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣一起流進(jìn)需要潤滑的部件，到達(dá)潤滑的目的。使用油霧器有以下優(yōu)點(diǎn):①油霧可輸送到任何有氣流的地方，且潤滑均勻穩(wěn)定。②氣路一接通就開場潤滑，氣路斷開就停頓供油。③可以同時對多個元件進(jìn)展?jié)櫥?。油霧器的主要特性參數(shù)有流量特性和起霧流量2個參數(shù)，他們是選用油霧器的主要依據(jù)。流量特性是指壓力降流量特性，即油霧器的進(jìn)口壓力在規(guī)定值時，其輸出空氣的流量與出口側(cè)的壓力降之間的關(guān)系;起霧流量是指進(jìn)口壓力在規(guī)定值、潤滑油在正常工作油位，滴油量每分鐘5滴時流過的空氣流量。對于一定的進(jìn)口壓力而言，起霧流量越低說明油霧器在小流量工作時潤滑油的霧化性能越好。2.2工作原理如圖2-2所示，壓縮空氣經(jīng)過濾器、注油器、濾網(wǎng)J進(jìn)入操縱臂部件的閥塊。手壓扳機(jī)，開啟馬達(dá)控制閥，壓縮空氣驅(qū)動齒輪式氣馬達(dá)，輸出齒輪經(jīng)兩級減速，帶動主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動旋鈕開啟氣腿控制閥，壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥進(jìn)入氣腿上腔，氣腿伸長。當(dāng)關(guān)閉氣腿控制閥，氣腿上腔余氣即從快速排氣閥放空，氣腿靠鉆機(jī)重力回落。轉(zhuǎn)動旋鈕開啟水控制閥，沖洗水即經(jīng)濾網(wǎng)、水閥、水套、主軸內(nèi)孔進(jìn)入鉆桿，沖洗鉆孔。手動調(diào)節(jié)各閥的開啟量，即可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，推力或水量。圖2-2氣動錨桿鉆機(jī)工作原理圖2.3性能參數(shù)指標(biāo)根據(jù)我國煤礦井下巷道和地下工程實(shí)際情況，要求氣動錨桿鉆機(jī)既可鉆頂板錨桿孔，也可鉆頂板錨索孔，還可以作為樹脂藥卷類的錨桿，錨索攪拌和安裝設(shè)備，不再需要其它輔助設(shè)備，實(shí)行螺母一次性旋緊，到達(dá)一次性初錨預(yù)緊力的要求。確定氣動錨桿鉆機(jī)的輸出參數(shù)為:最大功率1.0-3.OKW最大功率時轉(zhuǎn)矩50N.M最大功率時轉(zhuǎn)速230-250r/min推進(jìn)力6-8KN上述氣動錨桿鉆機(jī)性能參數(shù)，既能滿足現(xiàn)場的使用要求，又能最大限度地利用鉆機(jī)的功率，并盡可能地降低鉆機(jī)的重量，改善煤巷支護(hù)的勞動條件。第三章氣動錨桿鉆機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)3.1整體構(gòu)造及參數(shù)確實(shí)定氣動錨桿鉆機(jī)由回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)三大局部組成?；剞D(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)器總成、消聲器總成、護(hù)圈總成三局部組成，包括馬達(dá)、齒輪箱、超越軸承、主軸、水套、消聲器等零部件。推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括支腿、固定套兩大部件。支腿局部由三級氣缸組成，通過固定套與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，氣缸下部裝有頂錐，作業(yè)時頂錐頂住地面。支腿氣缸及固定套均由非金屬材料制成，強(qiáng)度高，重量輕，耐腐蝕，阻然、抗靜電。操縱局部由閥體、操縱桿兩大總成組成，包括注油器、三通閥、操縱桿、手把架等零部件，三通與固定套連接，通過操縱開關(guān)、水、氣旋扭控制馬達(dá)閥、水閥、支腿氣閥。根據(jù)我國煤礦煤巷錨桿支護(hù)的大局部巷道頂板巖石硬度為f≤5，錨桿鉆孔直徑為28-30mm，確定該氣動錨桿鉆機(jī)的輸出參數(shù)為:額定壓力：0.5MPa；額定轉(zhuǎn)速：240r/min；額定轉(zhuǎn)矩：50N.m；最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩：120N.m；推進(jìn)力：6.2kN該氣動煤幫錨桿鉆機(jī)適用于礦山企業(yè)，特別是巷道巖石硬度≤f4的、巷道高度1.6米—3.6米的錨桿支護(hù)的巖巷、半煤巷、煤巷的臨時支護(hù)和永久支護(hù)。它主要完成鉆孔、安裝錨桿、攪拌藥卷、緊固螺母等項(xiàng)工作。3.2回轉(zhuǎn)局部的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)是氣動錨桿鉆機(jī)的核心，它由氣動馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、消音器三局部組成。它的輸出是轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，是由氣動馬達(dá)的輸出特性決定的。3.2.1減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動，傳動效率，。減速比為1:17.45。一、各軸運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算〔一〕計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算各軸功率計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩將以上計(jì)算參數(shù)整理成表軸名P(KW)T(N.m)n(r/min)傳動比效率軸61.25502403.2310.941軸11.3316.444773.385軸71.393.1714187.0795.40.9603表3-1齒輪強(qiáng)度校核次級被動齒輪5與齒輪軸1輪齒的校核齒輪的類型、材料、精度等級及主要尺寸該減速機(jī)構(gòu)選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為8級，齒輪5材料為40Cr〔調(diào)質(zhì)〕，硬度為250HBS，齒輪軸1輪齒材料為40Cr〔齒面淬火〕，硬度為47HRC。主要尺寸如表3-2。齒輪5齒輪軸1齒數(shù)模數(shù)齒寬變位系數(shù)齒數(shù)比分度圓直徑節(jié)圓直徑齒寬系數(shù)嚙合角表3-22.齒面接觸強(qiáng)度的校核因?yàn)閮蓢Ш淆X輪的齒面接觸強(qiáng)度相等所以只校核一個齒輪即可?！?〕計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度1〕計(jì)算圓周速度：2〕計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)，8級精度。由書1圖10-8查得動載荷系數(shù)，直齒輪：，由表10-2得使用系數(shù)；由書1表10-4用插值法查得8級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時，。由，查書1圖10-13得。故載荷系數(shù)為3)由書1表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)，查書2圖32.1-13得計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力1)由書1圖10-21d、e按齒面硬度查得齒輪軸1的接觸疲勞強(qiáng)度極限，齒輪5的接觸疲勞強(qiáng)度極限。2)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。。3)由書1圖10-19選取接觸疲勞壽命系數(shù);。4)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)，得；。因,故符合接觸強(qiáng)度要求。3.齒根彎曲強(qiáng)度校核〔1〕計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算載荷系數(shù)齒輪軸1由書2圖32.1-16查得。則3〕齒輪5由書1表10-5查得，〔2〕計(jì)算齒根彎曲許用應(yīng)力取S=1.4齒輪軸1由書1表10-18查得；由書1圖10-20d得則，滿足要求。齒輪5由書1表10-18查得；由書1圖10-20得則，滿足要求。齒輪2和齒輪軸7輪齒的校核1.齒輪的類型、材料、精度等級及主要尺寸該減速機(jī)構(gòu)選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為8級，齒輪2材料為40Cr〔調(diào)質(zhì)〕，硬度為250HBS，齒輪軸7輪齒材料為40Cr〔齒面淬火〕，硬度為47HRC。主要尺寸如表3-3。齒輪2齒輪軸7齒數(shù)模數(shù)齒寬變位系數(shù)齒數(shù)比分度圓直徑節(jié)圓直徑齒寬系數(shù)嚙合角表3-32.齒面接觸強(qiáng)度的校核因?yàn)閮蓢Ш淆X輪的齒面接觸強(qiáng)度相等所以只校核一個齒輪即可。〔1〕計(jì)算齒面接觸強(qiáng)度1〕計(jì)算圓周速度：2〕計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)，8級精度。由書1圖10-8查得動載荷系數(shù)，直齒輪：，由表10-2得使用系數(shù)；由書1表10-4用插值法查得8級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時，。由，查圖10-13得。故載荷系數(shù)為3)由書1表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)，查書2圖32.1-13得(2)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力1)由書1圖10-21d、e按齒面硬度查得齒輪軸1的接觸疲勞強(qiáng)度極限，齒輪5的接觸疲勞強(qiáng)度極限。2)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。。3)由書1圖10-19選取接觸疲勞壽命系數(shù);。4)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)，得；。因,故符合接觸強(qiáng)度要求。3.齒根彎曲強(qiáng)度校核〔1〕計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算載荷系數(shù)齒輪軸7由書2圖32.1-16查得。則3〕齒輪2由書1表10-5查得，〔2〕計(jì)算齒根彎曲許用應(yīng)力取S=2齒輪軸7由書1表10-18查得；由書1圖10-20d得則，滿足要求。齒輪2由書1表10-18查得；由書1圖10-20得則，滿足要求。三．軸的設(shè)計(jì)〔一〕齒輪軸1的設(shè)計(jì)1.軸上的參數(shù)2.求作用在齒輪軸上的力〔1〕求齒輪軸輪齒上的力因齒輪軸輪齒的節(jié)圓直徑，，則〔2〕求齒輪4上的力因齒輪4的節(jié)圓直徑，，則3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr。根據(jù)書1表15-3選取于是得4.軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)〔1〕擬定軸上零件的裝配方案如圖3-1圖3-1〔2〕根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度。1〕軸的最小直徑顯然是安裝軸承處，軸承只受徑向力，故初選深溝球軸承，為保證安全，使所選軸承內(nèi)徑比最小軸頸大，則選用6203深溝球軸承，其尺寸為。故取，，左端軸承外圈用減速殼體定位，取殼體直徑為36mm，內(nèi)圈為輪齒定位。右端軸承外圈用軸承座定位，取軸承座相應(yīng)直徑為36mm，內(nèi)圈用齒輪定位。2〕2-3處為輪齒，，。3〕取安裝齒輪處軸段的直徑，齒輪的右端與軸承內(nèi)圈相互定位，故軸端等于輪轂寬度，取。至此已初步確定了軸的各段直徑和長度。軸上零件的周向定位1)齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接，按由書1表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為18mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，應(yīng)選擇齒輪輪轂與軸的配合為；2)鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，許用擠壓應(yīng)力為。取，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：〔適宜〕鍵的標(biāo)記為：鍵C6×6×14GB/T1096-2003〔4〕確定軸上圓角和倒角尺寸，參考書1表15-2，選軸端倒角為，各處圓角半徑為1mm。5.求軸上的載荷首先根據(jù)軸構(gòu)造圖做出軸的計(jì)算簡圖。軸承的支撐點(diǎn)位置由手冊中查出a值，對于6203型軸承，由手冊查得，因此，作為簡支梁的支撐跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩和扭矩圖如圖3-2。從圖中可以看出C、D面是軸的危險截面，將計(jì)算結(jié)果列于3-4表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T表3-46.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度C面:通常只校核危險截面強(qiáng)度，據(jù)上表數(shù)據(jù)，軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取。軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為40Cr，由書1表15-1查得因此，安全。D面：軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為40Cr，由書1表15-1查得因此，安全。圖3-2軸的彎矩扭矩圖7.準(zhǔn)確校核軸的疲勞強(qiáng)度〔1〕判斷危險截面：4面的右側(cè)?！?〕截面4右側(cè)抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面4左側(cè)的彎矩為截面4上的扭矩為截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為40Cr，由書1中表15-1查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按書[1]附表3-2查取。因，經(jīng)插值后可查得又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由附圖3-2的尺寸系數(shù)，由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由附圖3-4得外表質(zhì)量系數(shù)為。軸未經(jīng)外表強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)為：合金鋼的特性系數(shù)所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為：故可知其安全。因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核?！捕除X輪軸7的設(shè)計(jì)1.軸上的參數(shù)2.求作用在齒輪軸上的力〔1〕求齒輪2上的力因齒輪軸輪齒的節(jié)圓直徑，，則〔2〕求齒輪軸7的輪齒上的力因輪齒7的節(jié)圓直徑，，則3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr。根據(jù)書1表15-3選取于是得4.軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)〔1〕擬定軸上零件的裝配方案如圖3-3圖3-3〔2〕根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度。1〕軸的最小直徑顯然是安裝軸承處，軸承只受徑向力，故初選深溝球軸承，為保證安全，使所選軸承內(nèi)徑比最小軸頸大，則選用6204深溝球軸承，其尺寸為。故取，取，為了便于軸承安裝取左端軸承外圈用軸承座定位，內(nèi)圈用軸用彈性擋圈定位。右端軸承內(nèi)圈用軸用彈性擋圈定位，故，，，外圈用軸肩定位，取。2〕4-7處安裝齒輪，取，取。為使齒輪定位可靠，取，。3〕齒輪左端用套筒定位，套筒寬4mm，故取。4〕軸的右端為輪齒，留有退刀槽，取。至此已初步確定了軸的各段直徑和長度?！?〕軸上零件的周向定位1〕齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接，按由書1表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為56mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，應(yīng)選擇齒輪輪轂與軸的配合為；2〕鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，許用擠壓應(yīng)力為。取，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：〔適宜〕鍵的標(biāo)記為：鍵8×7×56GB/T1096-2003〔4〕確定軸上圓角和倒角尺寸，參考書1表15-2，選軸端倒角為，各處圓角半徑為1mm。5.求軸上的載荷首先根據(jù)軸構(gòu)造圖做出軸的計(jì)算簡圖。軸承的支撐點(diǎn)位置由手冊中查出a值，對于6203型軸承，由手冊查得，因此，作為簡支梁的支撐跨距。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩和扭矩圖如圖3-4。從圖中可以看出C面是軸的危險截面，將計(jì)算結(jié)果列于3-5表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T表3-56.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度通常只校核危險截面強(qiáng)度，據(jù)上表數(shù)據(jù)，軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取。軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為40Cr，由書1表15-1查得因此，安全。圖3-4彎矩扭矩圖7.準(zhǔn)確校核軸的疲勞強(qiáng)度〔1〕判斷危險截面：8面的右側(cè)。〔2〕截面8右側(cè)抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)截面4左側(cè)的彎矩為截面4上的扭矩為截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力軸的材料為40Cr，由書1中表15-1查得，。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按書[1]附表3-2查取。因，經(jīng)插值后可查得又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由附圖3-2的尺寸系數(shù)，由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。軸按磨削加工，由附圖3-4得外表質(zhì)量系數(shù)為。軸未經(jīng)外表強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)為：合金鋼的特性系數(shù)所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為：故可知其安全。因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。因?yàn)檩斎胼S和軸7構(gòu)造相似，故不必再校核?！踩齿敵鲚S6的設(shè)計(jì)1.軸上的參數(shù)2.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為40Cr。根據(jù)書1表15-3選取于是得4.軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)〔1〕擬定軸上零件的裝配方案如圖3-5圖3-5〔2〕根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度。1〕由于，最小軸頸為裝軸承處，初選6205深溝球軸承，，取。2〕6-7為裝齒輪處，，齒輪右端用彈性擋圈定位，，取。3〕4-5裝超越軸承，防止鉆桿反轉(zhuǎn)，。4〕3-4裝軸承，初選6206型深溝球軸承，。。5〕在距左軸端31mm處鉆一7.5的孔，通水氣，左端螺紋21mm，M30?1.5。因鉆頭底部需需插入左軸端，故左軸端應(yīng)鉆出相應(yīng)的孔，使鉆頭可正常安裝?？讖綖?9mm?！?〕軸上零件的周向定位1〕齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接，按由書1表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為25mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，應(yīng)選擇齒輪輪轂與軸的配合為；2〕鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由書1中表6-2查得，取，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：〔適宜〕鍵的標(biāo)記為：鍵8×7×22GB/T1096-2003〔4〕確定軸上圓角和倒角尺寸，參考書1表15-2，選軸端倒角為，各處圓角半徑為0.5mm。四.軸承的校核預(yù)期壽命〔一〕6204型深溝球軸承的校核查手冊得6204型深溝球軸承因只受徑向力，取驗(yàn)算6204軸承的壽命故所選軸承可滿足壽命要求。〔二〕6203型深溝球軸承的校核查手冊得6203型深溝球軸承1．下端6203型因只受徑向力，取驗(yàn)算6203軸承的壽命故所選軸承可滿足壽命要求。2.上端6203型因只受徑向力，取驗(yàn)算6203軸承的壽命故所選軸承可滿足壽命要求。3.2.2氣動馬達(dá)的參數(shù)確定一、氣動馬達(dá)的輸出主參數(shù)小功率氣動馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速比擬高，一般在最大功率下的轉(zhuǎn)速要到達(dá)4000——6000r/min，由前面確定的該氣動錨桿鉆機(jī)最大功率時的輸出轉(zhuǎn)速為240r/min，最大功率時轉(zhuǎn)矩為50N.M，由減速機(jī)構(gòu)中確定的減速比為l:17.45，并考慮到減速機(jī)構(gòu)的傳動效率為0.904。則氣動馬達(dá)的輸出參數(shù)為:最大輸出轉(zhuǎn)矩：最大功率下轉(zhuǎn)速：最大功率：理論轉(zhuǎn)矩：理論功率：取氣馬達(dá)的總效率。不同類型氣馬達(dá)效率的取值見下表：表3-6二、氣動馬達(dá)的輸入?yún)?shù)由于在煤礦井下氣路鋪設(shè)較長，經(jīng)過管道壓力損耗后，一般氣動設(shè)備壓力為不超過0.6MPa，根據(jù)《煤礦用錨桿鉆機(jī)通用技術(shù)條件》有關(guān)規(guī)定，氣動設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收氣壓P1為0.5MPa，在0.5MPa壓力下，氣動設(shè)備的耗氣量計(jì)算為折算到常溫200C，標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的氣體流量。耗氣量Q為:式中V1一一馬達(dá)齒輪嚙合之間密封容積;Z一一馬達(dá)齒輪齒數(shù);P2一一絕對壓力，MPa;T1一一絕對溫度。根據(jù)馬達(dá)齒輪直徑、齒頂高、齒根圓近似計(jì)算，馬達(dá)齒輪嚙合之間密封容積以及馬達(dá)齒輪模數(shù)m=5.5，齒數(shù)Z=9，壓力角a=20，齒頂高h(yuǎn)=l可以近似計(jì)算。把壓縮空氣折算到常溫293K，絕對壓力P2為.1MPa時理論耗氣量Q為:考慮漏損，余隙容積和進(jìn)氣節(jié)流壓降的影響，實(shí)際耗氣量為:為確保回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)尺寸不致過大，傳遞平穩(wěn)，經(jīng)過屢次設(shè)計(jì)驗(yàn)證，選擇馬達(dá)齒輪模數(shù)m=5.5，齒數(shù)Z=9，壓力角a=20。3.2.3消聲器的設(shè)計(jì)為了降低錨桿鉆機(jī)氣動馬達(dá)的噪聲，一般都在馬達(dá)排氣口安裝消聲器，一般來說，對氣動馬達(dá)消聲器有三個根本要求:(1)具有較高的消聲值和較寬的消聲頻率范圍；(2)消聲對氣流的阻力要盡可能的小，安裝消聲器后所增加的阻力損失要適合馬達(dá)的背壓要求；(3)構(gòu)造上要求消聲器體積小，重量輕，構(gòu)造簡單，易于加工并且要穩(wěn)固耐用，使用壽命長。根據(jù)上述理論分析，以及錨桿鉆機(jī)消聲器的尺寸和體積的限制，選擇一樣孔隙率的發(fā)泡聚脂材料，消音效果比擬好，設(shè)置檔流反射板，使介質(zhì)中氣體流動均勻化，并阻止高壓氣體直接排出，能提高消音量3dB以上，擴(kuò)大消音器的二次排氣空間，也有增大消音量的作用。目前多數(shù)氣動錨桿鉆機(jī)多采用金屬外殼中填充多孔介質(zhì)的簡易消聲器，裝備這種消聲器的錨桿鉆機(jī)的噪聲為110-120dB，且排氣中的含油量為2.8g/m:而通過裝備除油霧消聲器，使其工作時噪聲從110-120dB降低到85-90dB，且排氣中的含油量降到0.2g/m。3.3支腿部件設(shè)計(jì)3.3.1構(gòu)造設(shè)計(jì)由于鉆機(jī)實(shí)際鉆孔深度在1.8-2M之間，因此其推進(jìn)機(jī)構(gòu)大多數(shù)采用多級可伸縮式構(gòu)造，如圖3-6所示。一般采用三級支腿(每級伸出長度為0.6m左右)，以適應(yīng)巷道的不同高度。由于聯(lián)接頭與鉆機(jī)主體相連接，壓縮空氣通過控制機(jī)構(gòu)進(jìn)入支腿，推動中缸和內(nèi)缸伸出，使鉆機(jī)主體上升，進(jìn)展鉆頂板錨桿孔。鉆孔完畢后，關(guān)閉進(jìn)氣閥門，放氣閥自動翻開，各級缸筒在鉆機(jī)主體自重的作用下，逐級收縮。在設(shè)計(jì)推進(jìn)機(jī)構(gòu)時還應(yīng)考慮的問題是推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用正裝和倒裝哪種形式。正裝由于鉆機(jī)鉆孔作業(yè)支腿受力時，彎、扭變形以頂板孔為支點(diǎn)，危險截面發(fā)生在底版，而此時抗彎、抗扭強(qiáng)度高的外筒在下，穩(wěn)定性較好，但密封面在上，鉆孔作業(yè)頂板巖塊易掉入，故抗污性能較差，故障率高。而倒裝的特點(diǎn)與之正好相反，在保證內(nèi)筒具有較高的抗彎、抗扭強(qiáng)度的同時，也提高了推進(jìn)機(jī)構(gòu)可靠性。因此，實(shí)際設(shè)計(jì)中建議采用如圖3-6所示的倒裝形式。圖3-6氣動錨桿鉆機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3.3.2支腿材料的分析與選擇推進(jìn)機(jī)構(gòu)是氣動錨桿鉆機(jī)中最能表達(dá)重量、強(qiáng)度比的關(guān)鍵部件。通常液壓傳動系統(tǒng)中由于油壓高，可采用小直徑鋼制油缸，重量可得到一定的控制。氣動錨桿鉆機(jī)由于風(fēng)壓低，不適合采用鋼制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)。目前大多數(shù)氣動錨桿鉆機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用了材料密度小、強(qiáng)度高的玻璃鋼制品作為支腿材料，而這種玻璃鋼支腿也不是一般的玻璃鋼制品，其尺寸精度要求高。3.3.3支腿的構(gòu)造設(shè)計(jì)支腿的構(gòu)造尺寸設(shè)計(jì)包括缸筒的壁厚和直徑的計(jì)算，可根據(jù)鉆機(jī)實(shí)際所需的最大推進(jìn)力F確定支腿的各設(shè)計(jì)參數(shù)。而推進(jìn)力F取決于氣壓大小和缸筒的作用面積，煤礦井下壓縮空氣壓力一般在0.5MPa左右。當(dāng)支腿的各級缸筒長度確定后，各級缸筒的截面模量是決定F的關(guān)鍵因素，由此可以確定各級缸筒的內(nèi)徑和壁厚。推進(jìn)機(jī)構(gòu)由聯(lián)接套與支腿兩局部構(gòu)成，支腿通過聯(lián)接套與回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)相連。國外錨桿鉆機(jī)聯(lián)接套采用工程塑料，這樣可以降低重量，減輕工人勞動強(qiáng)度，早期氣動錨桿鉆機(jī)聯(lián)接套采用聚胺脂材料，比擬軟，易變形，后采用尼龍澆注而成。3.4操縱臂設(shè)計(jì)操縱臂設(shè)計(jì)如右圖所示：3.5整機(jī)構(gòu)造在完成了回轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)、氣動馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)、消音器系統(tǒng)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)各大部件設(shè)計(jì)后，進(jìn)展總體構(gòu)造設(shè)計(jì)，最終形成完整的MQT型氣動錨桿鉆機(jī)，以下列圖就是整機(jī)裝配示意圖。第四章PROE建模及仿真4.1Pro/Engineer軟件簡介Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司〔PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。4.2Pro/Engineer軟件主要特性Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)展選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)展草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)展選擇使用。1．參數(shù)化設(shè)計(jì)，相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的根本概念。2．基于特征建模Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過的簡易和靈活。3．單一數(shù)據(jù)庫〔全相關(guān)〕Pro/Engineer是建設(shè)在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建設(shè)在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反響在整個設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC〔數(shù)控〕工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反響在整個三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)構(gòu)造與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更廉價。4.3Pro/E建模1．連接體MGZ06-01實(shí)體構(gòu)造圖首先對底座進(jìn)展草繪,草繪結(jié)果及尺寸如下:連接座的草繪及尺寸如下:底座的建模過程中,需要注意的是馬達(dá)底部的尺寸,以免裝配時配合問題.齒輪系列建?！?〕齒輪軸MGZ06-02建模模數(shù):2齒數(shù):10齒輪軸的建模主要一齒輪為主,首先在齒輪庫中翻開直齒輪,在“工具——參數(shù)〞只需要對其尺數(shù)和模數(shù)進(jìn)展修改然后再重生就可以獲得理想的齒輪。獲得相應(yīng)的齒輪之后，然后進(jìn)展軸的拉伸，以及鍵槽的拉伸即可！應(yīng)用此法對其他齒輪以及齒輪進(jìn)展建模如下：〔2〕齒輪MGZ06——10模數(shù)：1.75齒數(shù)：42〔3〕齒輪MGZ06-22模數(shù):1.5齒數(shù)：54〔4〕齒輪軸MGZ06-20模數(shù)：1.75齒數(shù):133.軸承座系列建模對于具有原點(diǎn)對稱特性的構(gòu)建一般首選旋轉(zhuǎn)進(jìn)展建模，根據(jù)軸承座MGZ06-03的尺寸進(jìn)展草繪如下：進(jìn)展剪切之后的軸承座軸承座MGZ06-234.軸承座系列建模由于軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以不需要自己畫，只需要從標(biāo)準(zhǔn)庫中調(diào)出來就可以一下就是此設(shè)計(jì)涉及的一系列軸承：〔1〕軸承GB278-64(60204)(2)軸承GB279-64〔18204〕〔3〕軸承276-64〔205〕〔4〕軸承GB278-64〔60203〕〔5〕超越軸承633122謹(jǐn)記，從標(biāo)準(zhǔn)庫中調(diào)用軸承時，必須調(diào)取軸承所需要的所有構(gòu)件，軸承外圈，內(nèi)圈，滾珠以及檔環(huán)5.輸運(yùn)軸MGZ06-18的建模針對于有軸對稱特性的構(gòu)件采用旋轉(zhuǎn)繪制，就這一構(gòu)件詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)繪制軸系列構(gòu)件的步驟：單擊進(jìn)入如下界面：單擊“定義〞，選擇草繪平面，進(jìn)展草繪如下：確定之后，選擇旋轉(zhuǎn)角度〔默認(rèn)角度360度〕，即可獲取所需的軸系列構(gòu)件，然后進(jìn)展倒角及鉆孔等修飾工作，選擇自己文件夾進(jìn)展保存?！?〕軸MGZ06-24建模6.消音器系列建模〔1〕消音器體的建模：消音體建模主要應(yīng)用旋轉(zhuǎn)和拉伸繪制，除此之外還應(yīng)用到陣列和修飾螺紋。在此就陣列和修飾螺紋的創(chuàng)立詳細(xì)表達(dá)：陣列選擇需要陣列對象，單擊出現(xiàn)如下對話框：在填充下拉對話欄中選擇“軸〞確定兩個構(gòu)件之間的角度進(jìn)展調(diào)整，選擇適合確實(shí)定就行，然后保存即可。修飾螺紋的創(chuàng)立繪制標(biāo)準(zhǔn)螺紋工程圖，并非作出帶有螺旋線的實(shí)體〔不符合工程圖的標(biāo)準(zhǔn)〕。而標(biāo)準(zhǔn)螺紋工程圖應(yīng)該用“插入——修飾——螺紋〞繪制出來的?！安迦搿揎棥菁y〞出現(xiàn)如下對話框：螺紋曲面，起始曲面，方向，螺紋長度〔盲孔——確定，輸入數(shù)值〕，主直徑〔其圓柱直徑的0.85倍〕即可?！?〕消音器蓋的建模：消音器蓋是與消音器體配合安裝實(shí)現(xiàn)降低噪音的一個構(gòu)建，所以消音器蓋的根本尺寸取決于消音器體，繪制方法同消音器體，在此不贅述。7.鉆桿接頭鉆桿接頭是輸運(yùn)軸與鉆頭連接的中間連接局部，與輸運(yùn)軸連接是通過螺紋連接，與鉆頭連接是通過六角連接而成。其繪制過程主要通過“拉伸〞而完成的，其次用到“修飾螺紋〞的創(chuàng)立而成。8.水套系列的建?！?〕水套建模水套主要通過旋轉(zhuǎn)和拉伸創(chuàng)立而成，內(nèi)外的槽裝配O型密封圈，與軸連接。〔2〕水套體建模水套體是一個外觀復(fù)雜的構(gòu)件，配合水套裝配的一個構(gòu)件。創(chuàng)立過程主要運(yùn)用到“拉伸〞，“旋轉(zhuǎn)〞，“修飾螺紋〞和創(chuàng)立基準(zhǔn)平面。創(chuàng)立基準(zhǔn)平面：單擊出現(xiàn)一下對話框，選擇相應(yīng)的基準(zhǔn)便可以得到所需的基準(zhǔn)平面。9.馬達(dá)體建模馬達(dá)體創(chuàng)立是一個很復(fù)雜的過程，由于其外觀比擬復(fù)雜，所以應(yīng)用PROE建模之前必須對其二維圖紙進(jìn)展徹底的分析，認(rèn)真細(xì)心的分析各個局部的尺寸及構(gòu)造。在馬達(dá)體的創(chuàng)立過程主要用到“拉伸〞，“倒角〞和“筋〞。在此，主要就“筋〞創(chuàng)立的過程做一描述，單擊出現(xiàn)以下對話框：單擊“參照〞選擇創(chuàng)立筋的平面，并同時設(shè)定筋的厚度，最后單擊“確定〞即可生成所需要的筋。10.減速器殼體建模這是一個立式減速器殼體，在創(chuàng)立過程中主要應(yīng)用到的是“拉伸〞，“旋轉(zhuǎn)〞，“修飾螺紋〞，由于其外觀比擬復(fù)雜，所以在建模之前必須對二維圖紙進(jìn)展詳盡的分析和推敲，確定每一局部的尺寸和功能，然后進(jìn)展一步步建模。最后，一些標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)用創(chuàng)立軸承的方法，從標(biāo)準(zhǔn)庫里直接調(diào)出來，保存副本就可以直接應(yīng)用。在此，錨桿鉆機(jī)回轉(zhuǎn)局部所有構(gòu)件的PROE建模完成。4.4Pro/E裝配〔1〕裝配是按照各個構(gòu)件的構(gòu)造，性能和特點(diǎn)將零件按規(guī)定的技術(shù)要求組裝起來，并經(jīng)過調(diào)試、檢驗(yàn)使之成為合格產(chǎn)品的過程裝配過程的原則:①保證產(chǎn)品質(zhì)量；延長產(chǎn)品的使用壽命②合理安排裝配順序和工序，盡量減少手工勞動量，滿足裝配周期的要求；提高裝配效率。③盡量減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率?！?〕新建一個“組件〞文件，單擊“文件〞選擇“新建〞或者使用快捷鍵“ctrl+N〞，出現(xiàn)如下界面，選擇組件，一般情況下不使用缺省模板〔缺省模板單位使用的英寸〕，選擇mmns_asm_design,單擊確定即可進(jìn)入裝配界面。進(jìn)入裝配界面之后，單擊“插入〞——“原件〞——“裝配〞或者單擊直接導(dǎo)入原件如下：根據(jù)構(gòu)建屬性的不同，不同屬性的構(gòu)件選擇適合的約束形式，使其到達(dá)完全約束單擊即可。在此設(shè)計(jì)中，除了軸以外的其他構(gòu)建都應(yīng)用剛性約束，由于軸是一個需要轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，所以在選擇約束時應(yīng)該選用銷釘?shù)募s束方式。根據(jù)這一步驟，應(yīng)用同樣的方法將其他各個構(gòu)件按照設(shè)計(jì)要求裝配合理。減速器裝配如上圖所示，所有軸承的約束形式均為剛性減速器殼體的約束形式為固定，兩根裝有齒輪的軸，其約束形式為銷釘〔軸是轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，以便實(shí)現(xiàn)動力的傳動〕。馬達(dá)體裝配如上圖所示，所有軸承的約束形式均為剛性馬達(dá)體的約束形式為固定，兩根裝有齒輪的軸，其約束形式為銷釘形式。此時，兩個主體構(gòu)件馬達(dá)體和減速器裝配完成，接下來將兩個主體構(gòu)件裝配一起即可完成整體構(gòu)造裝配。錨桿鉆機(jī)總裝配如下：由于仿真過程中，轉(zhuǎn)動的箱體內(nèi)部的齒輪，內(nèi)部構(gòu)造不可視，所以可以對其外觀可以進(jìn)展視圖編輯，可以將其箱體設(shè)置為透明，不同構(gòu)件以不同的顏色呈現(xiàn)出來，會給人一種一目了然的設(shè)計(jì)概念和實(shí)際效果。就視圖編輯在此作以詳細(xì)描述，其步驟如下：首先，單擊“視圖〞在其下拉菜單中選擇“顏色和外觀〞出現(xiàn)如下界面：然后，根據(jù)要求以及設(shè)計(jì)的視圖效果對各個構(gòu)件進(jìn)展外觀編輯，使其在視圖方面簡單明了，以便使仿真效果可視度高，簡單逼真，對箱體構(gòu)造可以通過“高級〞進(jìn)展透明度的編輯，到達(dá)設(shè)計(jì)的視圖效果，編輯之后的視圖效果如上圖所示。4.4Pro/E仿真〔1〕仿真是按照各個構(gòu)件的構(gòu)造，性能，特點(diǎn)以及裝配時構(gòu)件的約束形式，對整體構(gòu)造的機(jī)構(gòu)功能的檢測。〔2〕完成整體構(gòu)件裝配之后，單擊“應(yīng)用程序〞選擇“構(gòu)件〞，會出現(xiàn)以下界面：首先，單擊，對齒輪進(jìn)展定義，此時單擊，兩兩嚙合的齒輪可以進(jìn)展有序的轉(zhuǎn)動。，添加齒輪副，出現(xiàn)以下界面：選擇相應(yīng)的齒輪確定節(jié)圓直徑，單擊“確定〞即可。然后，單擊給主動齒輪添加伺服電機(jī)，出現(xiàn)如下界面：在輪廓下拉菜單中選擇速度，必須設(shè)定速度〔一般具有圓周運(yùn)動的構(gòu)件個人認(rèn)為設(shè)定為36比擬好〕，單擊“確定〞即可。接下來進(jìn)展機(jī)構(gòu)分析，進(jìn)展仿真，單擊出現(xiàn)以下界面：編輯“終止時間〞和“最小間隔〞〔個人認(rèn)為終止時間設(shè)定為1000，最小間隔設(shè)定為4，此時幀數(shù)為251，是比擬合理〕，“幀數(shù)〞會自動生成，即可仿真。最后，單擊可以回放以前的運(yùn)動分析，出現(xiàn)以下界面：可以對以前的運(yùn)動分析進(jìn)展編輯，可以保存，也可以翻開其他的運(yùn)動分析。此時單擊會出現(xiàn)如下的對話框：此時，可以隨時播放動畫，拖動速度條，可以改變動畫的播放速度。單擊捕獲出現(xiàn)如下界面：根據(jù)需要可以對圖像的大小和頻數(shù)進(jìn)展任意編輯，也可以對圖像類型做進(jìn)一步的編輯〔一般選擇默認(rèn)的MPEG類型就可以在所有電腦進(jìn)展播放〕。到現(xiàn)在錨桿鉆機(jī)的PROE建模，裝配以及仿真就全部完成了。第五章氣動錨桿鉆機(jī)使用維護(hù)說明5.1適用范圍及型號定義5.1.1適用范圍簡介MQT-50氣動支腿煤幫鉆機(jī)適用于礦山企業(yè)，特別是巷道巖石硬度≤f4的、巷道高度1.6米—3.6米的錨桿支護(hù)的巖巷、半煤巷、煤巷的臨時支護(hù)和永久支護(hù)。它主要完成鉆孔、安裝錨桿、攪拌藥卷、緊固螺母等項(xiàng)工作。其主要技術(shù)特點(diǎn)是：1、該煤幫體積較小、重量較輕，構(gòu)造緊湊，操作簡單，維護(hù)方便。2、齒輪式氣動馬達(dá)，輸出轉(zhuǎn)矩大，運(yùn)行穩(wěn)定、噪音小，安全可靠性強(qiáng)。3、支腿式煤幫錨桿鉆機(jī)的適用性強(qiáng)，效率高，大大降低了工人勞動強(qiáng)度。4、集鉆孔、攪拌、安裝錨桿于一身。5.1.2型號定義MQT-50M產(chǎn)品類型代號：錨桿鉆機(jī)Q第一特征代號：氣動T第二特征代號：支腿式50主要參數(shù)代號：額定轉(zhuǎn)矩Nm5.2性能參數(shù)工作氣壓：0.4-0.63Mpa額定轉(zhuǎn)速