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文檔簡(jiǎn)介
施清平2013年6月監(jiān)
控
鏡
頭
知
識(shí)
培
訓(xùn)監(jiān)
控
鏡
頭
的
一
些
常
見
問(wèn)
題口應(yīng)該選用什么樣的鏡頭?為什么?口聶像機(jī)能看多遠(yuǎn)?1公里/3公里/10公里?口鏡頭的相關(guān)參數(shù)、名詞含義是什么?口高清鏡頭和普通鏡頭有什么區(qū)別?□相同規(guī)格的鏡頭價(jià)格怎么會(huì)差這么多?口鏡頭的故障率高嗎?口有了變焦鏡頭,
定焦鏡頭還需要嗎?中星電子鏡頭的成像原理(1)小孔成像□沒(méi)有對(duì)焦問(wèn)題,可以清晰成像□
孔徑很小,通光量非常小;
曝光時(shí)間非常長(zhǎng)□成像不夠清晰中星電子鏡頭的成像原理(2)中星電子中星電子與景深有關(guān)的參數(shù):1、
物距(正比)2、
光圈(反比)3、
靶面尺寸(反比)盤景深(2)中星電子接
圈中星電子鏡頭的主要參數(shù)——接口CS-
型
接口鏡頭要求鏡頭的邊緣到
圖像傳感器的距離是12.5mm。C-
型
接口鏡頭要求鏡頭的邊緣到
圖像傳感器的距離是17.526mm。17.526mmC-
型
接口
鏡
頭CS-型接口攝像機(jī)鏡頭的主要參數(shù)——靶面尺寸靶面光鄉(xiāng)靶面—3.6
mm—2.7
mm
1/4”鏡頭有效
遮蓋范圍8.8
mm2/3”6.4
mm-1/2”4.8
mm1/3”光線入中星電子鏡
頭4.8mm|6.6mm3.6mm鏡
頭
的
靶
面
尺
寸
選
擇>>>畫面出現(xiàn)暗角邊緣成像質(zhì)量下降
實(shí)際焦距變小>
犧牲鏡頭通光量
成像質(zhì)量提升>
實(shí)際焦距變大小靶面鏡頭配
大
靶
面
感
光芯
片大
靶
面
鏡
頭
配
小
靶
面
感
光
芯
片>
所有性能指標(biāo)達(dá)到
產(chǎn)品所標(biāo)注的參數(shù)適當(dāng)?shù)钠ヅ渲行请娮?/p>
9FUJINON光圈鏡頭中用來(lái)控制通光孔尺寸的部件光圈的參數(shù)用F來(lái)表示,對(duì)應(yīng)通
光量的大小比例如右表F-No.NominalF0
.95F1.0F1.1F1.2F1.3F1.4F1.5F1.6F1.7F1.8F1.9%111%100%80%67%57%50%44%40%33%31%29%F2.025%焦距和視角鏡頭有一個(gè)確定的視野,鏡頭對(duì)視場(chǎng)角與鏡頭的焦距(f)及攝像機(jī)靶面
的
距小f
其視場(chǎng)角越大;>
攝像機(jī)靶面尺寸越大,其視場(chǎng)角也越大。1英寸靶面的鏡頭安裝到2/3英寸的攝像機(jī)上,視場(chǎng)角如何變化?視場(chǎng)角縮小,相當(dāng)于從廣角端向長(zhǎng)焦端變化;
例如一枚16mm
1”的鏡頭用在2/3”攝像機(jī)上時(shí),相當(dāng)于20mm以上的鏡頭。,。
稱圍
視;視不
同
焦
距
的
成
像攝像機(jī)的靶面尺寸確定后,
焦距成為確定視場(chǎng)角的唯一因素。焦距越大,
視場(chǎng)角
越小,
局部畫面的放大效果越明顯a)b)
c)用
不
同
焦
距
的
鏡
頭
拍
攝
同
一
場(chǎng)
景
時(shí)
的
成
像
效
果a)28mm
鏡頭的視場(chǎng)
b)100mm
鏡頭的視場(chǎng)
c)300mm
鏡頭的視場(chǎng)中星電子復(fù)
雜
的
鏡
頭
結(jié)
構(gòu)定焦鏡頭典型結(jié)構(gòu)變焦鏡頭典型結(jié)構(gòu)焦平面
焦距被攝物體距離(物距)固定組(移像組)中星電子調(diào)焦組變焦組補(bǔ)償組焦
點(diǎn)—
—
光
圈影響成像效果的因素——色散顏
色波
長(zhǎng)
(
n
m
)紅620-750橙600-620黃580-600綠490-580藍(lán)460-490青定430-460紫400-430長(zhǎng)焦鏡頭容易產(chǎn)生色散中星電子彩響成像效果的因素——球面像差含
義:
指
與
透
鏡
光
軸
平
行
的
光
束
,
通
過(guò)
球
面
透
鏡
后
,
因
折
射
情
況
不
同
而
不
能
聚
焦
于
同
一
焦
點(diǎn)
的
現(xiàn)
象
。光
軸
焦
點(diǎn)
平
面廣角鏡頭容易產(chǎn)生球面像差中星電子彩響成像效果的因素——畸變指由于透鏡對(duì)同一距離的物體不同部分的放大率不同而產(chǎn)
生
一
種
變
形
,
表
現(xiàn)
為
影
象
扭
曲
。
但
不
影
響
像
面
的
清
晰
度
。
1、
桶形畸變:邊緣部分的放大率小于中心部分的畸變。2、
枕
形
畸
變
:
邊
緣
部
分
的
放
大
率
大
于
中
心
部
分
的畸變
。中星電子解決問(wèn)題的辦法——鏡頭結(jié)構(gòu)Ultrastigmat結(jié)構(gòu)Heliar結(jié)構(gòu)高斯結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代版kooke
結(jié)構(gòu)Tessar結(jié)構(gòu)Sonner
結(jié)
構(gòu)ERNOSTAR結(jié)構(gòu)解決問(wèn)題的辦法——光學(xué)材料LD光學(xué)鏡片低色散鏡片>
天
然
螢
石
b)>
低色散玻璃(人造螢石,ED/UD鏡片)紫光
紅光a)中星電子a)b)解決問(wèn)題的辦法——非球面鏡片由特殊光學(xué)
樹脂形成的
非球面層球面鏡片中星電子鍍膜主要是為了減少鏡頭表面反射,
提高光透過(guò)率。一層鍍膜只對(duì)一種色光起作用,而多層鍍膜則可對(duì)多種色光起作用。
多層鍍膜通常采用不同的材料重復(fù)地在透鏡表面鍍上不同厚度的膜層。多層鍍膜可大大提高鏡頭的透光率。例如,未經(jīng)鍍膜的透鏡每
個(gè)表面的反射率為5%,
單層鍍膜后降至2%,
而多層鍍膜可降至0.2%,這樣,可大大減少鏡頭各透鏡間的漫反射,從而提高影像的反差和明銳度。解決問(wèn)題的辦法——鍍膜中星電子鏡
頭
的
聚
焦前后移動(dòng)-固定組(移像組)補(bǔ)償組調(diào)焦組中星電子變焦組—
—
光可鈮光紅外
(
IR)
鏡頭22紅
外
鏡
頭(IR鏡
頭
)
原
理可祝光域レン文赤外域
可銀光域焦點(diǎn)面
普通鏡頭赤外域?qū)Τ缮?又赤外域赤外域焦點(diǎn)面可視光焦點(diǎn)面中星電子紅外鏡頭(IR
鏡頭)拍攝效果23
中星電子非紅外鏡頭紅外鏡頭200
4.00-500600700800480TV線540TV線800TV線高清鏡頭高清鏡頭具有更高的光學(xué)分辨率,
因此成像更加細(xì)致(顆粒細(xì)微)。光斑
>
百萬(wàn)像素>2百萬(wàn)像素光點(diǎn)40萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)>3
百萬(wàn)
像
素
>5百萬(wàn)像素
>
8百萬(wàn)像素
>1千萬(wàn)像素中星電子百萬(wàn)像素鏡頭的分辨率200萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)模
合糊
適24400800600300700400300自動(dòng)光圈鏡頭(AutoIRIS)自
動(dòng)
光
圈
鏡
頭
有
兩
類
:
一
類
是
將
一
個(gè)
視
頻
信
號(hào)
及
電
源
從
攝
像
機(jī)輸送到透鏡來(lái)控制鏡頭上的光圈,稱為視頻輸入型,另
一
類則利用攝像機(jī)上的直流電壓來(lái)直接控制光圈,稱為D
C輸
入
型
。采
用
自
動(dòng)
光
圈
鏡
頭
,
對(duì)
于
下
列
應(yīng)
用
情
況
是
理
想
的
選
擇
,
它
們
是
1)在諸如太陽(yáng)光直射等非常亮的情況下,用自動(dòng)光圈鏡頭可
有較寬的動(dòng)態(tài)范圍。2)要求在整個(gè)視野有良好的聚焦時(shí),用自動(dòng)光圈鏡頭有比固
定光圈鏡頭更大的景深。3)要求在亮光上因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí),應(yīng)使用自動(dòng)光圈
鏡
頭
。中星電子P-IRIS,
新的發(fā)展方向P-iris是一種新型的自動(dòng)、精確光圈控件。
與DC
光圈鏡頭不同,
P-iris控件的主要任務(wù)不是不停地調(diào)節(jié)
穿過(guò)鏡頭的光線流量。P-iris
的主要目的是設(shè)置最佳光
圈位置,
以便大部分時(shí)間鏡頭的中心及效果最佳的部
分可得到使用,
從而提高圖像質(zhì)量。這個(gè)位置叫做特
定景深值,
在此處鏡頭的效果最好,光學(xué)誤差大大減
少,可得到最佳圖像質(zhì)量(在對(duì)比度、分辨率和景深
方面)。這是帶P-iris
的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的默認(rèn)設(shè)置。中星電子電動(dòng)變焦鏡頭在自動(dòng)光圈鏡頭基礎(chǔ)上,增加對(duì)鏡頭焦距的電動(dòng)調(diào)節(jié)功能。由于當(dāng)鏡頭的焦距改變后,成像面也會(huì)相應(yīng)變化,
還需要有
相應(yīng)的聚集調(diào)節(jié)功能。
因此,這種鏡頭除了內(nèi)置自動(dòng)光圈調(diào)節(jié)電
動(dòng)機(jī)外,還有兩個(gè)用于調(diào)節(jié)焦距和聚集的電動(dòng)機(jī),可由人工通過(guò)
施加控制電壓來(lái)控制,故而又稱為“兩可變”鏡頭。此種鏡頭如只有自動(dòng)光圈功能,則稱為二可變電動(dòng)鏡頭;如
自動(dòng)光圈功能可手動(dòng)操作,稱為三可變電動(dòng)鏡頭27
中星電子透霧鏡頭是利用長(zhǎng)波長(zhǎng)的光可以繞射過(guò)霧氣粒子的特點(diǎn),利用這部分光來(lái)成像,
即可實(shí)現(xiàn)透霧的效果。而成像系統(tǒng)能夠
透霧的前提是鏡頭對(duì)這部分光有較強(qiáng)的透射能力。普通鏡頭對(duì)這部分光的透射能力只有不到30%,
而高檔的
透霧鏡頭可以達(dá)到80%以上。透霧鏡頭17公里城市透霧5公里海面透霧中星電子透霧鏡頭一般廠商推出的所謂透霧攝像機(jī),采用對(duì)被攝物體鉤邊,然后將色彩飽和度、對(duì)比度提升,進(jìn)而得到所謂的透霧效果。沒(méi)有利用非可見光成像,
被霧氣遮擋的物體就不可能顯示出來(lái)。中星電子在
實(shí)
際
應(yīng)
用
中
,
經(jīng)
常
會(huì)
有
用
戶
提
出
該
攝
像
機(jī)
能
看
清
多
么
遠(yuǎn)
的
物
體
或
該
攝
像
機(jī)
能
看
清
多
么
寬
的
場(chǎng)
景
等
問(wèn)
題
,
這
實(shí)
際
上
由
所
選
用
的
鏡
頭
的
焦
距
來(lái)
決
定
,
因
為
焦
距
決
定
了
攝
取
圖
像
的
大
小
。
用
不
同
焦
距
的
鏡
頭
對(duì)
同
一
位
置
的
某
物
體
攝
像
時(shí)
,
配
長(zhǎng)
焦
距
鏡
頭
的
攝
像
機(jī)
所
攝
取
的
景
物
尺
寸
就
大
,
反
之
,
配
短
焦
距
鏡
頭
的
攝
像
機(jī)
所
攝
取
的
景
物
尺
寸
就
小
。鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
1
)1.焦
距
的
應(yīng)
用2019/10/22中星電子30鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
2)成
像
場(chǎng)
景
的
大
小
與
成
像
物
體
的
顯
示
尺
寸
是
互
相
矛
盾
的
,
舉
個(gè)
例
子
來(lái)
說(shuō)
,
用
同
一
支
攝
像
機(jī)
對(duì)
同
一
個(gè)
停
車
場(chǎng)
進(jìn)
行
監(jiān)
視
,
選
用
短
焦
距
鏡
頭
可
以
對(duì)
整
個(gè)
停
車
場(chǎng)
的
全
景
進(jìn)
行
監(jiān)
視
并
看
到
出
入
口
外
的
車
輛
進(jìn)
出,
但
卻
不
能
看
清
該
輛
車
的
牌
照
號(hào)
碼
(
該
車
在
監(jiān)
視
器
屏
幕
上
僅
占
據(jù)
了
很
小
的
面
積
)
;
而
選
用
長(zhǎng)
焦
距
鏡頭雖可以看清該
輛
車的牌照
號(hào)
碼
(該
車
占
據(jù)了屏幕
上
的
大
部
分
面
積
)
,
卻
又
不
能
監(jiān)
視
到
整
個(gè)
停
車
場(chǎng)的全貌。
因此當(dāng)需要既監(jiān)視全景以要看清局部
時(shí)
,
一
般
應(yīng)
考
慮
配
用
電
動(dòng)
兩
可
變
或
電
動(dòng)
三
可
變
鏡
頭
。2019/10/22中星電子31鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
3
)2.
校
正
概
念:某
攝
像
機(jī)
能
夠
“
看
多
遠(yuǎn)
”
?
比
如
1
0
0m、
500m
甚
至
1km遠(yuǎn)
外
的
物
體
還
能
否
在
監(jiān)
視
器
上
清
晰
地
顯
示
出
來(lái)
。理
論
上,
任
何
一
種
鏡
頭
均
可
拍
攝
很
遠(yuǎn)的
物
體,并
在
CCD靶面上
成
一
很
小的
像,
但
受CCD
單
元
(
像
素)物
理
尺
寸的限
制,當(dāng)成
像
小
到
小
于CCD傳
感
器的
一
個(gè)
像
素
大小
時(shí),
便
不
再
能
形
成
被
攝
物
體的
像,
即
使
成
像
有幾
個(gè)
像
素
大小,該
像
也
難以
辨
識(shí)為
何
物
。2019/10/22中星電子32鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
4
)一
般
來(lái)
說(shuō)
,
鏡
頭
焦
距
越
長(zhǎng)
,
“
看
”
得
就
越
遠(yuǎn)
,
但同
時(shí)視場(chǎng)角卻變小,
結(jié)果觀看的范圍變窄了。
比如若用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭剛
好看清遠(yuǎn)處某人的基本特征(是男或是女),
則換用長(zhǎng)焦
距鏡頭則可能看清其面部特征,但卻無(wú)法看見該人穿的是
什
么
褲
子
和
鞋
(
這
部
分
已
經(jīng)
“
漲
”
出
了
畫
面
)
,
而
換
用
廣角
鏡
頭
則
只
可
能
看
到
畫
面
中
有
人
(
連
男
女
都
分
辨
不
出
)
,
但卻可看清該人在整個(gè)監(jiān)視場(chǎng)景中的所處的位置,周圍還
有什么別的人物或參照物。因此,關(guān)于“看多遠(yuǎn)”的較為科學(xué)的說(shuō)法應(yīng)該是“在屏幕上成的像大小可對(duì)應(yīng)于實(shí)際觀
測(cè)距離處多高或多寬的景物”。例如,
用
8mm
鏡頭觀測(cè)
10m
遠(yuǎn)處的景物,如果該處有10個(gè)人站成一排則剛好可
橫向充滿整個(gè)監(jiān)視器屏幕。2019/10/22中星電子333.
計(jì)
算
公
式鏡頭的焦距,視場(chǎng)大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計(jì)算如下;f=w
D/Wf=h
D/Hf:
鏡頭焦距,單位:
毫米w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度),單位:毫米W:被攝物體寬度,單位:米D:
被攝物體至鏡頭的距離,單位:米h:
圖象高度
(被攝物體在ccd靶面
上
成
像
高
度
)
,
單
位
:
毫
米像距={物距鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
5
)H:
被攝物體的高度,單位:米2019/10/22鏡
頭
焦
距
的
確
定
(
6)4.
應(yīng)
用1)已知物體的大小,距離和鏡頭CCD
規(guī)格,求鏡頭的焦距。焦
距
/
寬
(
毫
米
)
:
f1=w
D/W焦
距
/
高
(
毫
米
)
:
f2=h
D/H2)已知焦距,物體的大小和鏡頭CCD
規(guī)格,求物體距離。物
寬(
米
):
W=w
D/f物高(米):
H=h
D/f4)已知鏡頭焦距求視角水平
視
場(chǎng)角
(
度
)
:aw=2arctg(w/2f)
垂
直視場(chǎng)角
(度)
:
ah=2arctg(h/2f)5
)
已
知已鏡知頭水
求焦距和垂直視角:
2arctg(h)2f)已知垂直視場(chǎng)角,求焦距和水平視角:
2arctg(w/2f)物
距
/
寬
(
米
)
:
D1=f物
距
/
高
(
米
)
:
D2=f3)已知焦距,物距和鏡頭CCDf=
(w/2)tg(aw/2),ah=f=(h/2)tg(ah/2),aw=W/wH/h規(guī)格求其視場(chǎng)寬高。2019/10/22中星電子35鏡頭焦距的確定(實(shí)例1)1.
求
焦
距
實(shí)
例1)
已
知
物
體
的
大
小
,
距
離
和
鏡
頭CCD
規(guī)
格
,求鏡
頭
的
焦
距
。用1/3
”
的
攝
像
機(jī)
,
攝
像
機(jī)
安
裝
在
收
銀
員
的
2
米高的上方,需要監(jiān)控制
收
銀員
2
米寬的柜臺(tái)情
況
,選用多少毫米的鏡頭?2019/10/22中星電子36鏡頭焦距的確定(實(shí)例1)2019/10/22中星電子H37已
知w=4.8mm.D=2m,W=2m,求焦距
:按
焦
距
/
寬
(
毫
米
)
:
f1=wD/W公
式
計(jì)
算:f=4.8
X2000
/2000=4.8
mm,則
選
用4.8
mm
的
鏡
頭
即
可.鏡頭焦距的確定(實(shí)例1)2019/10/22中星電子38鏡頭焦距的確定(實(shí)例2)2)在實(shí)際應(yīng)
用中,有些參數(shù)
可能不是
直
接
給出
,而是需要我們經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換得到。(1)
已知"看多遠(yuǎn)"
,
求
焦
距
:計(jì)
算1/3英
寸
圖
像傳
感器
,
圖像分辨
率
為D1,在
1
0m處
能
看
清
車
牌
時(shí)
鏡
頭
的
焦
距
范
圍
。2019/10/22中星電子39鏡頭焦距的確定(實(shí)例2)車牌大
小
約
為45
cm*15cm。要
看
清
車
牌,
車
牌
在畫面
中所
占
象
素
大
小
必
須
大
于120×30。分
為以
下
兩
種
情
況
:①全畫
面
都
為
車
牌
。
此
時(shí)
物
寬
為45
cm,物
高
為
1
5cm。由
焦
距
計(jì)
算
軟
件
得
焦
距:
按
物
寬
計(jì)
算:
1
06mm;按
物高計(jì)
算:240
mm
。
要同
時(shí)
看
清
車
牌,
焦
距
最
大
為106mm。②畫面
里1
2
0
×
3
0個(gè)象素
為
車
牌
。
此
時(shí)
物
寬
為(704/120)×45cm=270cm,物高為
(576/30
)×15cm=285cm。由住
距
讓
管
軟
供
得
作距
,按
物
密
計(jì)
管
,
17778
mm.錫高計(jì)算:12.632mm。
要尚時(shí)著清車牌,焦距最小為18
mnm。所需焦距范圍
為
(
1
8mm~106mm)2019/10/22中星電子40鏡頭焦距的確定(實(shí)例3)(
2
)
已
知
監(jiān)
控
范
圍
,
求
焦
距:具
體
的
應(yīng)
用
環(huán)
境
參
見
下
圖
,
監(jiān)
控
范
圍
為
停
車線
到
紅
綠
燈
桿
,
車
的
高
度
為
1
.
6m,
寬
度
為2
m。2019/10/22中星電子41鏡頭焦距的確定(實(shí)例3)①假設(shè)
攝
像
機(jī)
正
對(duì)
著
車
,
設(shè)
車
身
長(zhǎng)
4m,攝像頭水
平
裝
在
桿
子
上
6m
處
,
可
以
得
到
垂
直
視
場(chǎng)
角
約
為
arctg(6/(24-4))=17
度
,
根
據(jù)
公
式f=(h/2)tg(ah/2),可
知
需
焦
距
為12
mm
左
右的
鏡
頭
。②根據(jù)公式aw=2arctg(w/2f),
水平視場(chǎng)角為
2
2
度
左
右
,根據(jù)公式D1=f
W/w,在
2
0m處可以看到寬8m
的范圍。2019/10/22中星電子42垂直視場(chǎng)角6m4m24m90m6m2按寬算,D=(f/h)*H=(9mm/4.8mm)*2.7m=5m按
高算
,D=(f/v)*V=(9
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