IntelLeg

智能假肢創(chuàng)業(yè)項目

創(chuàng)始人簡介—王世乾教育經(jīng)歷時間學校專業(yè)學歷/學位2003.09至2007.07哈爾濱工業(yè)大學機械制造及其自動化本科/學士2005.09至2005.12香港科技大學機械工程交換生2007.08至2009.08荷蘭埃因霍溫理工大學控制系統(tǒng)科學碩士2010.03至今荷蘭代爾夫特理工大學仿生機械工程博士（在讀）工作經(jīng)歷時間單位任職2014.03至今荷蘭代爾夫特理工大學博士后研究員創(chuàng)始人經(jīng)歷—王世乾2010至2014歐盟FP7MindWalker外骨骼機器人荷蘭代爾夫特理工，特溫特大學，比利時自由大學，意大利醫(yī)院，冰島奧索（OSSUR），德國EEMAGINE公司2014年3月至今歐盟FP7Symbitron外骨骼機器人荷蘭代爾夫特理工，特溫特大學，英國帝國理工，瑞士洛桑理工，意大利醫(yī)院，冰島奧索（OSSUR）負責機械設(shè)計和機電集成、關(guān)節(jié)柔性控制、多傳感器多剛體信息融合在國際康復機器人會議（ICORR）和國際神經(jīng)系統(tǒng)與康復工程期刊(TNSRE)上發(fā)表文章帶領(lǐng)3-5人團隊創(chuàng)始人簡介—王樂天教育經(jīng)歷時間學校專業(yè)學歷/學位2003.09至2007.07上海交通大學機械動力與工程本科/學士2007.09至2009.10荷蘭代爾夫特理工大學系統(tǒng)控制碩士2010.04至2014.02荷蘭特溫特大學仿生機械工程博士工作經(jīng)歷時間單位任職2014.03至今荷蘭阿斯麥（ASML）光刻機軟件工程師創(chuàng)始人經(jīng)歷—王樂天王樂天博士期間與王世乾共同參與歐盟FP7項目MindWalker,并負責外骨骼機器人的上位機控制器編寫以及人機交互設(shè)計。他對雙足機器人體態(tài)平衡、步態(tài)生成、邏輯控制以及人機交互有著深入研究。2008.09-2009.10碩士畢設(shè)項目：智能MP3播放器人機交互設(shè)計（荷蘭Phillips飛利浦公司）。背景：荷蘭飛利浦研究中心致力于研發(fā)一款由腦電波控制的智能MP3播放器。在實時采集腦電波的過程中，各種干擾信號直接影響了采集到腦電波的質(zhì)量，造成MP3播放器控制的不穩(wěn)定與不靈敏。角色：負責設(shè)計算法來改進腦電波的采集質(zhì)量。成果：在一年的時間內(nèi)，他獨立設(shè)計了基于小波變換理論的腦電波噪音消除算法，平均降低了約50%的人體干擾信號對MP3控制器的影響，提升了MP3播放器的穩(wěn)定性與實用性。2014.03至今ASML工作項目：光刻機的光罩水平對準精度控制算法背景：TWINSCANNXT系列是目前世界上精度最高，生產(chǎn)效率最高，應(yīng)用最為廣泛的高端光刻機型。該機器對每一個部件的運動精度要求也極高。角色：軟件算法工程師成果：他編寫的光罩誤差修正（ReticleErrorCorrection）模塊可以將光罩運動精度控制在0.3納米以內(nèi)。創(chuàng)始人簡介—胡宇教育經(jīng)歷時間學校專業(yè)學歷/學位2003.9至2007.6中國西北工業(yè)大學電子信息學院系統(tǒng)工程系本科/學士2007.9至2010.4中國西北工業(yè)大學電子信息學院系統(tǒng)工程系碩士2010.9至今荷蘭代爾夫特理工大學代爾夫特系統(tǒng)與控制中心博士（在讀）創(chuàng)始人經(jīng)歷—胡宇博士項目：基于城市區(qū)域?qū)傩缘拇笠?guī)模城市交通系統(tǒng)建模、預測、控制與優(yōu)化成果：博士研究期間，完成交通領(lǐng)域SCI期刊論文3篇（在審）以及6篇國際會議論文。同時與荷蘭應(yīng)用技術(shù)研究院（TNO）、TUDelft土木工程學院交通系以及物流系的多名學者進行了深入地討論與合作。此外，還開發(fā)了基于Matlab和SUMO的用于交通預測與控制的相關(guān)算法。2005.10-2010.4項目：足球機器人運動控制算法與比賽策略（FIRA小型組仿真平臺）角色：FIRA小型組仿真比賽項目隊長成果：最初的一年半作為隊員，負責機器人運動學模型研發(fā)，用以精確控制機器人運動軌跡，以保證擊球準確性。之后作為隊長，進一步負責確定研究方向和主要挑戰(zhàn)，并將任務(wù)根據(jù)各個隊員的能力與性格進行分配。期間代表西北工業(yè)大學共參加7次國際與全國競賽，獲得2座冠軍獎杯，2座亞軍獎杯和2座季軍獎杯。同時發(fā)表1篇期刊論文。2008.8-2010.4項目：垂直攀爬機器人（三人小組）角色：電子與控制模塊開發(fā)成果：在三人團隊中負責電子電路與控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)。其他成員來自計算機科學專業(yè)和機械設(shè)計專業(yè)。該項目被評為西北工業(yè)大學研究生創(chuàng)新實驗中心優(yōu)秀項目.MindWalker外骨骼機器人MindWalker外骨骼機器人膝關(guān)節(jié)虛擬彈簧位置閉環(huán)虛擬彈簧可穿戴機器人分類智能假肢：使用者肢體殘缺（截肢）；智能假肢主要指用電機驅(qū)動的假肢；智能假肢的核心就是仿生關(guān)節(jié)外骨骼機器人：使用者肢體完整；使用者有運動障礙或需要外部支持來增強負重能力和耐力現(xiàn)有下肢假肢產(chǎn)品概況d)OssurPriopro關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計16萬RMBb)工道風行者關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計15萬RMBc)BiOMT2有仿生柔性設(shè)計32萬RMB僅在北美銷售e)OssurPowerknee關(guān)節(jié)扭矩小有仿生柔性設(shè)計38萬RMB未在中國區(qū)銷售a)奧格A2關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計售價未知智能踝智能膝國內(nèi)產(chǎn)品國外產(chǎn)品空白現(xiàn)有產(chǎn)品痛點現(xiàn)有產(chǎn)品性能較好的，貴，中國沒有銷售性能一般的，使用效果不理想關(guān)節(jié)輸出力矩不夠，難以實現(xiàn)正常行走步態(tài)長期使用，用戶容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)炎不對稱步伐，不美觀，客觀上和心理上都是對殘疾人的負面影響。電池使用時間稍短…我們產(chǎn)品特點我們要進一步優(yōu)化智能關(guān)節(jié)的設(shè)計，降低成本：高扭矩/質(zhì)量比，超過目前性能最好的（OSSURPowerKnee膝關(guān)節(jié)，BiOMT2踝關(guān)節(jié)）智能步態(tài)識別（上下坡，上下樓梯，速度等）柔性、仿生串聯(lián)彈性驅(qū)動（步態(tài)更自然）并聯(lián)彈性驅(qū)動，節(jié)能，延長電池使用時間價格合理（直接成本1.5萬以下，售價6萬）市場中國約有1千萬下肢截肢病人全世界約有1億下肢截肢病人全世界每年新增70萬小腿截肢，30萬大腿截肢病人假定每件假肢獲利3萬人民幣，千分之一中國國內(nèi)市場滲透率，利潤可達3億人民幣營銷對象：假肢安裝中心、康復中心實施階段：市場調(diào)查階段：由推銷人員到各大截肢康復中心，以視頻和調(diào)查問卷形式，獲得用戶反饋。并篩選市場潛力最大的第一批康復中心，作為合作伙伴。產(chǎn)品推廣階段：當產(chǎn)品小批量產(chǎn)后，將智能假肢送往上述康復中心，供截肢病人試用。我方給康復中心的康復工程師提供使用培訓，以確保截肢病人的滿意度。產(chǎn)品銷售階段：全國范圍內(nèi)選取合作第二批康復中心。當用戶在康復中心試用假肢，滿意后，用戶可直接向康復中心訂購智能假肢，并向康復中心訂購其他附屬配件，例如接受套、連接桿等，康復中心提供安裝、調(diào)試、以及康復訓練服務(wù)。項目實施計劃2016半年通用驅(qū)動模塊產(chǎn)品開發(fā)半年智能假肢關(guān)節(jié)開發(fā)動力學仿真，控制算法設(shè)計2017臨床實驗下半年：小批量產(chǎn)智能膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)2018適于大批量產(chǎn)智能膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)新產(chǎn)品開發(fā)可選方向第二代智能踝關(guān)節(jié)假肢、智能膝關(guān)節(jié)；智能手臂假肢；服務(wù)機器人手臂；外骨骼機器人；以及上、下肢康復機器人；基于MRI的假肢接受腔計算機輔助設(shè)計2019-2020新產(chǎn)品實驗、小批量產(chǎn)舊產(chǎn)品更新、升級投資計劃項目投資5年計劃總投資2035.2萬元年度/內(nèi)容項目實施階段投資額度資金主要用途2016啟動階段500.8萬工資。能源損耗。租金。專利費。購買軟件、基礎(chǔ)設(shè)備。研發(fā)通用伺服驅(qū)動模塊，研發(fā)并測試柔性關(guān)節(jié)原型機。2017成長階段381.5萬工資。能源損耗。租金。專利費。智能假肢關(guān)節(jié)樣機，測試，內(nèi)部實驗，小批量產(chǎn)假肢。2018成熟階段380.9萬工資。能源損耗。租金。專利費。量產(chǎn)智能假肢。2019擴張階段365.5萬工資。能源損耗。租金。專利費。售后服務(wù)。軟件開發(fā)與維護。擴大生產(chǎn)線。開發(fā)新產(chǎn)品。2020穩(wěn)定階段406.5萬工資。能源損耗。租金。專利費。擴大生產(chǎn)線。售后服務(wù)。軟件維護與開發(fā)。開發(fā)新產(chǎn)品。投資靜態(tài)分析盈虧平衡點靜態(tài)投資回收期投資利潤率融資計劃及股權(quán)分配TIAG蒂亞戈智能假肢科技有限公司資本結(jié)構(gòu)公司估值60,000,000人民幣公司開創(chuàng)發(fā)行10,000,000股擬融資900萬人民幣,出讓15%股份股東投入資金股權(quán)比例TIAG蒂亞戈控股公司085.0%天使資金投資方A450萬7.5%天使資金投資方B450萬7.5%融資計劃及股權(quán)分配TIAG蒂亞戈控股公司資本結(jié)構(gòu)股東股權(quán)比例股份原始股價值（人民幣）王世乾52.0%4,420,00026,520,000孫立寧教授1.0%85,000510,000胡宇2.0%170,0001,020,000王樂天2.0%170,0001,020,000胡宇期權(quán)（王世乾代持）6.0%510,0003,060,000王樂天期權(quán)（王世乾代持）6.0%510,0003,060,000嵌入式硬件（王世乾代持）8.0%680,0004,080,000