注塑機(jī)安全操作規(guī)程一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

01、上崗生產(chǎn)前穿戴好車間規(guī)定的安全防護(hù)服裝。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

02、清理設(shè)備周圍環(huán)境，不許存放任何與生產(chǎn)無關(guān)的物品。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

03、清理工作臺及設(shè)備內(nèi)外雜物，用干凈棉紗搽試注塑座導(dǎo)軌及合模部分拉桿。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

04、檢查設(shè)備各控制開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無損壞或失靈現(xiàn)象。個開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的位置上。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

05、檢查設(shè)備各部安全保護(hù)裝置是否完好、工作靈敏可靠性。檢查試驗“緊急停止”

是否有效可靠，安全門滑動是否靈活，開

關(guān)時是否能夠觸動限位開關(guān)。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

06、設(shè)備上的安全防護(hù)裝置（如機(jī)械鎖桿、止動板，各安全防護(hù)開關(guān)等）不準(zhǔn)隨便移

動，更不許改裝或故意使其失去作用。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

07、檢查個部位螺絲是否擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件異常或有無損壞現(xiàn)象，應(yīng)報告一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

08、檢查個冷卻水管路，試行通水，查看水流是否通暢，是否堵塞或滴漏。一、注塑機(jī)開機(jī)前的準(zhǔn)備工作 09、檢查料斗內(nèi)是否有異物，料斗上方不許存放任何物品，料斗蓋應(yīng)蓋好，防止灰塵、雜物落入料斗內(nèi)二、注塑機(jī)開機(jī) 01、合上機(jī)床總電源開關(guān)，按工藝溫度要求給機(jī)筒、模具進(jìn)行預(yù)熱，在機(jī)筒溫度達(dá)到工藝溫度時必須保溫20分鐘以上，確保機(jī)筒各部位溫度均勻。二、注塑機(jī)開機(jī) 02、打開油冷卻器冷卻水閥門，對回油及運(yùn)水喉進(jìn)行冷卻，點動啟動油泵，未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，方可正式啟動油泵，檢查安全門的作用是否正常。二、注塑機(jī)開機(jī)

03、手動啟動螺桿轉(zhuǎn)動，查看螺桿轉(zhuǎn)動聲響有無異常及卡死。二、注塑機(jī)開機(jī) 04、操作時必須使用安全門，如安全門行程開關(guān)失靈時不準(zhǔn)開機(jī)，嚴(yán)禁不使用安全門（罩）操作。二、注塑機(jī)開機(jī)

05、運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的電器、液壓及轉(zhuǎn)動部分的各種蓋板，防護(hù)罩等要蓋好，固定好。二、注塑機(jī)開機(jī) 06、沒經(jīng)實訓(xùn)老師同意不準(zhǔn)按動各按鈕、手柄，不許兩個人或兩人以上操作同一臺注塑機(jī)。二、注塑機(jī)開機(jī)

07、安放模具、嵌件時要穩(wěn)準(zhǔn)可靠，合模過程中發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)，報告。二、注塑機(jī)開機(jī)

08、機(jī)器修理或較長時間（10分鐘以上）清理模具時，一定要先將注射座后退使噴嘴離開模具，關(guān)掉馬達(dá)，維修人員修機(jī)時，操作者不準(zhǔn)脫崗。二、注塑機(jī)開機(jī)

09、有人在處理機(jī)器或模具時任何人不準(zhǔn)啟動電機(jī)馬達(dá)。二、注塑機(jī)開機(jī)

10、身體進(jìn)入機(jī)床內(nèi)或模具開檔內(nèi)時，必須切斷電源。二、注塑機(jī)開機(jī)

11、避免在模具打開時，用注射座撞擊定模，以免定模脫落。二、注塑機(jī)開機(jī)

12、對空注射一般不超過五秒，連續(xù)兩次注不動時，注意通知鄰近人員避開危險區(qū)。清理注射嘴膠頭時，不準(zhǔn)直接用手清理，應(yīng)用鐵鉗或其他工具，以免發(fā)生燙傷。二、注塑機(jī)開機(jī) 13、熔膠筒在工作過程中存在著高溫、高壓及高電力，禁止在熔膠筒上踩踏、攀爬及擱置物品，以防燙傷、電擊及火災(zāi)。二、注塑機(jī)開機(jī) 14、在料斗不下料的情況下，不準(zhǔn)使用金屬棒、桿，粗暴捅料斗，避免損壞料斗內(nèi)相關(guān)部件，若在螺桿轉(zhuǎn)動狀態(tài)下極易發(fā)生金屬棒卷入機(jī)筒嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備事故。二、注塑機(jī)開機(jī)

15、機(jī)床運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)設(shè)備響聲異常、異味、火花、漏油等異常情況時，應(yīng)立即停機(jī)，

立即向?qū)嵱?xùn)老師報告，并說明故障現(xiàn)象及

發(fā)生之可能原因。二、注塑機(jī)開機(jī) 16、注意安全操作，不允許以任何理由或借口，做出可能造成人身傷害或損壞設(shè)備的操作方式。三、停機(jī)注意事項 01、關(guān)閉料斗閘板，正常生產(chǎn)至機(jī)筒內(nèi)無料或手動操作對空注射預(yù)塑，反復(fù)次數(shù)，直至噴嘴無熔料射出。三、停機(jī)注意事項

02、若是生產(chǎn)具腐蝕性材料（如PVC），停機(jī)時必須將機(jī)筒內(nèi)、螺桿用其他原料清洗干凈。三、停機(jī)注意事項

03、使注射座與固定模板脫離，模具處于開模狀態(tài)。三、停機(jī)注意事項 04、關(guān)閉冷卻水管路，把個開關(guān)旋至“短開”位置，將機(jī)床急電源開關(guān)關(guān)閉，清理機(jī)床，工作臺及地面。1.

注塑機(jī)機(jī)械手1.本次設(shè)計采用路徑規(guī)劃的原理來實現(xiàn)教導(dǎo)方式a.L型取件a.變形

L型取件a.有嵌件式取件a.變形有嵌件式取件a.路徑規(guī)劃a.主臂的主要位+置主待機(jī)位：開始取件前主臂所處位置，是機(jī)械手主臂工藝程序開始也是工藝程序結(jié)束的位置（如圖點1）+

主臂下行：主臂下行進(jìn)入模內(nèi)的位置（如圖點2）+

主取產(chǎn)品：主臂取注塑件的位置（如圖點3）+

主臂后行：主臂取完塑件，在模內(nèi)準(zhǔn)備上行到模外的位置（如圖點4）+

主臂上行：主臂從模內(nèi)上行到模外的位置（如圖點5）+

裝箱位置：主臂放置產(chǎn)品的位置。a.教導(dǎo)位置的定義a.教導(dǎo)位置的定義a.副臂的主要位·置副待機(jī)位：開始取件前副臂所處位置，是機(jī)械手副臂工藝程序開始也是工藝程序結(jié)束的位置（如圖點6）副臂下行：副臂下行進(jìn)入模內(nèi)的位置（如圖點7）副夾水口：副臂夾取水口的位置（如圖點8）副臂后行：副臂夾完水口，在模內(nèi)準(zhǔn)備上行到模外的位置（如圖點9）副臂上行：主臂從模內(nèi)上行到模外的位置（如圖點10）副放水口：副臂放置水口的位置。a.教導(dǎo)定位順序a.主臂運(yùn)動順序·

主待機(jī)位→主臂下行→主取產(chǎn)品→主臂后行→主臂上行→裝箱位置（不良品

位）a.教導(dǎo)時主臂的定位順序·

主取產(chǎn)品→主臂后行，主臂下行→主待機(jī)位→主臂上行→裝箱位置（不良品位）a.教導(dǎo)定位順序a.副臂運(yùn)動順序·

副待機(jī)位→副臂下行→副夾水口→副臂后行→副臂上行→副放水口a.教導(dǎo)時副臂的定位順序·

副夾水口→副臂后行，副臂下行→副待機(jī)位→副臂上行→副放水口a.教導(dǎo)程序主畫面介紹a.教導(dǎo)新工藝演示a.教導(dǎo)程序驗證畫面介紹a.教導(dǎo)新工藝演示a.教導(dǎo)程序存儲畫面介紹a.教導(dǎo)新工藝演示1.本次設(shè)計采用路徑規(guī)劃的原理來實現(xiàn)教導(dǎo)方式。觸摸屏端通過對路徑的分析，設(shè)定相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)動順序，根據(jù)指令系統(tǒng)自動生成一套工藝程序，并傳輸?shù)絇LC端進(jìn)行執(zhí)行。同時在PLC中有相應(yīng)的程序儲存區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū)，PLC根據(jù)程序存儲區(qū)的指令來進(jìn)行動作。而這些程序是根據(jù)指令系統(tǒng)中的指令、根據(jù)教導(dǎo)程序按一定的順序組成的。同時PLC端有兩段程序數(shù)據(jù)存儲區(qū)，一段為主臂的程序存儲區(qū)，另一端為副臂的程序儲存區(qū)。在工藝程序執(zhí)行的時候兩段程序存儲區(qū)在同時執(zhí)行，這樣就可以滿a.教導(dǎo)功能的實現(xiàn)a.在PLC端有相應(yīng)的子程序端來對應(yīng)不同的指令，在PLC端實現(xiàn)的為對于終端電機(jī)的具體執(zhí)行，根據(jù)指令系統(tǒng)的要求，PLC系統(tǒng)相當(dāng)與一個控制器和運(yùn)算器，根據(jù)兩段程序區(qū)的指令來進(jìn)行程序運(yùn)行。下圖為PLC端程序運(yùn)行的流程圖：a.PLC程序運(yùn)行流程圖1.教導(dǎo)程序的基本結(jié)構(gòu)a.

在觸摸屏端存儲的是工藝程序的源程序，當(dāng)需要顯示時，把源程序分解成為顯示區(qū)程序，當(dāng)需要生成加工工藝程序的時候則生成執(zhí)行代碼傳輸給PLC端執(zhí)行。a.教導(dǎo)程序源程序儲存區(qū)a.源程序區(qū)分為主臂程序存儲區(qū)和副臂程序存儲區(qū)兩塊。每個位置對應(yīng)的分塊程序儲存區(qū)，儲存了該位置的信息及該位置下的動作信息。它是按照位置動作的先后次序來存儲的。存儲信息類型可以分為兩大類：位置信息，動作信息。a.教導(dǎo)程序源程序儲存區(qū)a.例如主待機(jī)位執(zhí)行翻直和等候開模，主臂程序存儲區(qū)的值為a.指令在內(nèi)存中的存儲格式為：a.教導(dǎo)程序源b程.Ad序dr儲LO存C區(qū)：定位操作碼c.Addr+1order：運(yùn)動順序d.Addr+2XL：X位置低字e.Addr+3XH：X位置高字f.Addr+4XV：X速度g.Addr+5YL：Y位置低字h.Addr+6YH：Y位置高字i.Addr+7YV：Y速度j.Addr+8ZL：Z位置低字k.Addr+9ZH：Z位置高字Addr+10

ZVAddr+11

ULAddr+12

UHAddr+13

UVAddr+14

VL：Z速度：U位置低字：U位置高字：U速度：V位置低字a.位置信息存儲a.存儲結(jié)構(gòu)如右：b.長度：17

wordsa.教導(dǎo)程序源程序儲存區(qū)a.動作信息存儲（1）有時間參數(shù)動作：格式：ACT，TPAR長度：2

wordsAddr

ACT ：動作操作碼Addr+1

TPAR ：時間參數(shù)（2）無時間參數(shù)動作：格式：ACT長度：1

wordsAddr

ACT ：動作操作碼（3）微調(diào)動作格式：MICO-LOC

LOC

V長度：4

wordsAddr

MICO-LOC：微調(diào)操作碼n.

Addr+2LOC：位置參數(shù)o.

Addr+1V：速度參數(shù)a.分塊程序與顯示a.

觸摸屏端的程序存儲和調(diào)用是以源程序為基本，源程序首先經(jīng)過分塊程序，分成以位置為分界的N個程序塊，再調(diào)用分塊制表程序，挑出每個程序塊中的位置信息和動作信息，以待顯示，最后調(diào)用顯示程序，把各個位置動作信息顯示出來。b. 插入、刪除、查看位置動作程序的操作是對于單個程序塊進(jìn)行的，對于每個程序塊，進(jìn)行動作和位置的插入刪除查看操作。a.主待機(jī)位執(zhí)行翻直、等候開模的塊程序存儲b.Addrc.Addr+1d.Addr+2e.Addr+3f.Addr+4g.Addr+5h.Addr+6i.Addr+7j.Addr+8k.Addr+9l.Addr+10m.Addr+11n.Addr+12o.Addr+13p.Addr+14q.Addr+15r.Addr+16s.Addr+17t.Addr+18u.Addr+19：主待機(jī)位操作碼：運(yùn)動順序：X位置低字：X位置高字：X速度：Y位置低字：Y位置高字：Y速度：Z位置低字：Z位置高字：Z速度：U位置低字：U位置高字：U速度：V位置低字：V位置高字：V速度：翻直操作碼：翻直時間參數(shù)：等候開模操作碼v.

：：

：w.Addr+99：a.源程序→顯示a.生成執(zhí)行代碼在生成執(zhí)行代碼時，首先調(diào)用合成程序把所有的位置點信息組合成為一段完整的源程序，再調(diào)用相應(yīng)的編譯程序?qū)υ闯绦蜻M(jìn)行編譯生成最后的執(zhí)行代碼轉(zhuǎn)遞給PLC。編譯程序包括，編譯主程序、編譯位置程序和編譯動作程序。其中編譯動作程序由于動作類型