學(xué)院實景三維測繪系統(tǒng)需求說明序號設(shè)備名稱型號規(guī)格數(shù)量備注0.5”全站儀10.5”全站儀1.測角精度：0.5″；2.角度最小顯示：0.1″；3.補償方式：液體雙軸傾斜補償器；4.補償范圍：大于等于±6′；5.望遠鏡放大倍率：≥30X；6.望遠鏡分辨率：≤2.5″；7.IACS（角度自校準系統(tǒng)）：內(nèi)置；8.單棱鏡測程：≥3500m；9.單棱鏡測距精度：≤（0.8+1ppm×D）mm（提供官方彩頁證明）；10.單棱鏡最短測程：≤1.3m；11.無棱鏡測程：≥500m；12.無棱鏡測距精度：≤（1+1ppm×D）mm。13.無棱鏡最短測程：≤0.5m；14.反射片測程：≥200m；15.反射片測距精度：≤（0.5+1ppm×D）mm（提供官方彩頁證明）；16.測量時間（精測）：≤0.9秒；17.馬達類型：DC馬達；18.馬達轉(zhuǎn)速：≥85°/秒；19.自動照準距離（棱鏡）：≥1000m；20.自動照準精度（棱鏡）：≤1″；21.自動跟蹤：是；22.主機操作系統(tǒng)：WindowsCE6.0；23.主機顯示屏：≥3.5寸彩色液晶顯示屏；24.主機帶觸摸屏：是；25.數(shù)據(jù)接口：RS-232、USB2.0（標準A口和miniB口）；26.內(nèi)存：≥1GB；27.防塵防水等級：IP65；28.工作溫度：-20~+50℃；29.配套附件：全站儀木腳架一副，2.15米對中桿及支架一副，單棱鏡組一套，L型監(jiān)測棱鏡十套。1臺三維實景點云移動掃描系統(tǒng)2三維激光掃描儀1.掃描儀主機能夠跟移動小車和隧道三維掃描軟件連接，掃描小車與掃描儀主機可以同步前行，數(shù)據(jù)通訊與時間參數(shù)同步；2.激光安全等級：一級安全激光；3.采集范圍：最大采集距離≥300m，最小采集距離≤0.6m；4.采集視場角：水平360°，垂直300°；5.采集速度：≥2000000點/秒；6.測距精度：精度不低于±1mm；7.控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作；8.傾斜傳感器：內(nèi)置雙軸傾斜傳感器，傾斜范圍≥±5°，精度不低于19角秒；內(nèi)置GNSS；10.指南針:集成電子指南針，可指示掃描的方向；11.供電系統(tǒng)：內(nèi)置電池（要求原廠，并配1套備用電池），至少滿足4.5小時掃描工作需要；兼容交流供電模式；（要求原廠，配1套備用電池，用于更換）；12.防塵防水等級：IP54級防護；13.工作環(huán)境溫度：-10℃-55℃；14.重量：方便攜帶和野外作業(yè)，主機重量≤5kg；15.數(shù)據(jù)存儲：SD卡，容量256G以上，另配2T移動硬盤，可擴充；16.色彩：內(nèi)置HDR色彩捕捉系統(tǒng)，同軸設(shè)計，無視差，像素≥1億5千萬；17.激光掃描儀工作方式：相位式。18、點云顯示與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):主板i9-13900hx/內(nèi)存32G/固態(tài)硬盤512G/顯卡4060-8G（或更高配置）；19、配套點云處理軟件；20.提供該產(chǎn)品配套的三維仿真教學(xué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在計算機上能夠模擬三維激光掃描儀使用過程，并且能夠?qū)С鲈撓到y(tǒng)內(nèi)三維激光掃描儀模擬使用過程中獲取的點云數(shù)據(jù)到計算機桌面上。21、開通端口，實現(xiàn)掃描儀與小車供電、數(shù)據(jù)傳輸、同步作業(yè)等互聯(lián)互通。22、三維激光掃描儀專用三腳架一副，SD卡（64G）一張，標靶球（6個裝）一箱。1臺移動小車1.小車總體尺寸（長×寬×高）：≤1619mm×560mm×560mm（不含三維激光掃描儀）；2.驅(qū)動方式：雙電機驅(qū)動；3.適用于軌距1425~1445mm的鐵軌（標準軌距1435mm）；4.小車主體結(jié)構(gòu)采用碳纖維材料，小車總重量≤30kg（不含3D掃描儀）；5.碳纖維快速折疊車架，快速拆裝時間小于2min；6.小車行走速度：可調(diào)節(jié)范圍不小于300m/h-5000m/h；7.供電系統(tǒng)：內(nèi)置電池至少滿足5小時的掃描作業(yè)；8.額定電壓：25.2直流設(shè)計，帶過壓保護；9.控制方式：WIFI遠程訪問或物理按鍵；10.工作溫度：-20-40℃；11.處理系統(tǒng)：英特爾I9處理器、32GB內(nèi)存以及1T固態(tài)硬盤；12.中控軟件可實現(xiàn)小車與掃描儀供電、數(shù)據(jù)傳輸、同步作業(yè)等互聯(lián)互通；13.三維激光掃描儀要把與小車聯(lián)動的端口打開。14.小車不能遮擋影響掃描儀對軌道的掃描，小車應(yīng)采用“工”字型結(jié)構(gòu)；15.小車車輪應(yīng)為絕緣材料，且車輪直徑不大于130mm；16.小車車身應(yīng)具有不少于4個速度調(diào)節(jié)擋位，并具有對應(yīng)的物理按鍵或旋鈕調(diào)節(jié)機構(gòu)；17.小車應(yīng)具有軌距自適應(yīng)導(dǎo)向輪裝置，可調(diào)節(jié)范圍不小于20mm；18.小車車體上具有電量指示燈，電量不足時指示燈有相應(yīng)提示。19.小車車體上具有啟動、停止、開始掃描、結(jié)束掃描等物理按鍵，并支持通過wifi遠程無線連接操控小車進行掃描作業(yè)；

20.小車車體上具有USB3.0、HDMI、LAN等傳輸接口；1臺隧道三維掃描軟件1.軟件具有三維激光掃描儀參數(shù)配置，操作控制功能，小車運行參數(shù)配置，支持任務(wù)一鍵啟動；2.軟件需支持盾構(gòu)隧道、礦山法隧道、明挖隧道等施工工藝隧道數(shù)據(jù)處理；3.軟件需支持盾構(gòu)隧道斷面、馬蹄形隧道斷面、站臺斷面等工況分類進行斷面分析及成果分類儲存；4.掃描任務(wù)中軟件可以現(xiàn)場實時自動化數(shù)據(jù)處理，現(xiàn)場實時顯示掃描影像圖；5.軟件需具有多檔定速巡航功能；6.軟件需支持觸摸屏界面設(shè)計，便于作業(yè)現(xiàn)場操控，具有掃描儀連接、小車連接、轉(zhuǎn)向、開始掃描、結(jié)束掃描等軟件按鈕便于作業(yè)現(xiàn)場操控；；7.軟件需能夠自動生成高清正射影圖；8.軟件需支持自動/人工輔助分環(huán)功能，并且支持手動調(diào)整、選取隧道正切斷面；9.軟件具有洇濕自動識別功能，可以識別隧道滲水、洇濕病害，同時需支持手動篩選、計算病害位置、面積、并自動標注；10.軟件具有破損自動識別功能，可以識別隧道破損病害，同時需支持手動篩選、計算病害位置、面積、并自動標注；11.軟件具有裂縫自動識別功能，可以識別隧道裂縫病害，同時需支持手動篩選、計算病害位置、長度、并自動標注。；12.軟件需具備隧道凈空檢測功能，支持每個斷面內(nèi)不少于4條凈空線批量處理功能；13.軟件需具備橢圓度分析功能，支持盾構(gòu)隧道橢圓度批量處理；14.軟件需具備隧道限界自動分析檢測功能；可選擇限界參數(shù)，自動分析并批量輸出隧道限界檢測斷面圖；15.軟件需為中文操作界面。16.軟件支持智能輸出隧道檢測報告，包含隧道正射影像圖、隧道凈空匯總表、隧道病害位置、參數(shù)及病害現(xiàn)狀影像圖。17.可顯示當前影像圖的里程范圍及分環(huán)線對應(yīng)里程數(shù)值，分環(huán)線在影像圖上對應(yīng)位置紅色標注；當選中某一分環(huán)線時對應(yīng)的分環(huán)線里程數(shù)值突出顯示；18.軟件支持按照盾構(gòu)環(huán)中和沿分環(huán)線兩種方式批量提取斷面，并生成所提取的斷面里程列表；19.軟件具有斷面分析功能，可以實現(xiàn)在同一界面對斷面的凈空收斂分析、錯臺分析、限界分析，并且具有軟件斷面序號和里程與實際環(huán)號和里程對應(yīng)關(guān)系設(shè)置選項；20.軟件支持生成盾構(gòu)斷面橢圓度直方圖、凈空折線圖；21.批量匯總生成凈空收斂表格，包含不少于4條水平凈空線、拱頂高、偏轉(zhuǎn)角、橢圓度、長短半軸等信息，并繪制各斷面的斷面圖；22.軟件支持按指定環(huán)數(shù)或者里程拼接輸出高清影像圖，支持高清影像圖以環(huán)號或者里程單獨標注；23.軟件支持以框選或多邊形框選生成局部影像放大圖便于病害識別，并支持通過鼠標拖動調(diào)節(jié)閾值以精準識別病害輪廓；24.軟件支持自動匯總洇濕、滲水痕跡、破損、裂縫等病害信息并生成病害明細表，包含病害的序號、面積、長度、寬度、類別、帶有對應(yīng)序號病害標注的隧道影像圖；25.須與上述硬件(三維激光掃描儀和移動小車）匹配及本項目所涉及的軟件兼容。26.以上全部軟件功能在同一軟件里能實現(xiàn)。1套室內(nèi)模擬軌道（木制）四段（7米一段，共計28米）；配合移動小車使用；1套無人機及相關(guān)設(shè)備1無人機1.機架：680軸距，碳纖維材質(zhì)。

2.通用掛載接口：3并聯(lián)通道。

3.電池倉蓋：注塑，啞光漆面。

4.槳葉：碳纖維復(fù)合材質(zhì)，每套配備4個槳葉。

5.電機：5008高功率版，每套配備4個電機。

6.電調(diào)：40A，每套配備4個電調(diào)。

7.機械爪：自適應(yīng)系統(tǒng)。

8.保險箱：防爆航空鋁材質(zhì)。9.電控套裝：1）開源飛控：32位，雙IMU。

2）電源模塊

3）飛控減震板

4）飛控支架

5）GPS模塊：M8N

6）遙控器：12通道全功能2.4G

7）遙控器電池：3S

8）數(shù)傳：RFD900A2.4G10.圖傳套裝：1）圖傳：2W。

2）攝像頭：1500線，每套配備2個攝像頭。

3）云臺蓋：3D尼龍材質(zhì)，每套配備2個云臺蓋。

4）接收機：EWRF，1個。11.電力套裝：1）電池：6S16000。

2）充電器：雙頭多線程。12.工具包：配測電器（低電壓告警器）、絡(luò)鐵、焊錫、螺絲刀、熱縮管、香蕉頭等。13.軟件包：圖傳接收軟件；自研地面站軟件：需要Windows10，i38G以上。14.必須滿足教學(xué)及技能競賽要求。請?zhí)峁┏兄Z函，格式自擬。1臺2無人機精細化巡檢軟件平臺1.支持實時三維重建：可將無人機采集的數(shù)據(jù)可視化，實時生成高精度、高密度彩色點云，滿足事故現(xiàn)場、工程監(jiān)測、電力巡線場景的展示與精確測量需求；2.支持實時建圖：二維建圖航拍任務(wù)，支持實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖，并可對農(nóng)田和城市不同場景做對應(yīng)優(yōu)化；3.軟件同時可以進行高精度后處理建圖，包括二維正攝影像和三維模型，包含地圖瓦片、正射影像和數(shù)字表面模型（默認采用行業(yè)通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多細節(jié)層次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）、單一的紋理模型（.ply和.obj格式）和點云（.las格式）；4.支持三維重建自動分塊：當用以重建的照片數(shù)量大于當前電腦配置（內(nèi)存）可支持的照片數(shù)量時，算法自動進入分塊處理，以滿足重建需求；5.支持全自動二維、三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維、三維重建,所有參數(shù)均內(nèi)置；6.建模效率：能夠進行快速的三維建模，普通1080Ti配置的PC處理100張照片的高精度三維重建耗時不超過1小時；7.支持多光譜重建：軟件支持實時NDVI以及二維多光譜后處理重建，可生成各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果和根據(jù)各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果計算的指數(shù)，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；8.支持二維正射圖多任務(wù)疊加顯示：可將生成的多個二維模型進行疊加顯示，加載效率為秒級；9.照片定位功能1）可查看該模型的對應(yīng)的所有拍照點；2）點擊模型上任意一處，該處對應(yīng)的拍照點會高亮顯示，同時每個拍照點的原圖會展示，選中任意一張原圖，該圖對應(yīng)的拍照點會再高亮顯示。10.支持像控點管理與輸出坐標系設(shè)置，軟件內(nèi)置豐富的成果坐標系，可根據(jù)項目需求選擇對應(yīng)的坐標系，支持生成質(zhì)量報告，確保任務(wù)結(jié)果符合項目的精度要求；11.軟件支持二維與三維測量，包括測量目標對象的坐標、距離、面積、體積多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并保存測量結(jié)果，可為進一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐；12.支持一鍵打開任務(wù)文件夾：支持通過任務(wù)庫的任務(wù)更多選項或快捷鍵打開該任務(wù)對應(yīng)的文件夾；13.支持成果數(shù)據(jù)無縫導(dǎo)入包括但不限于：SuperMap、Wish3D、EPS、SV360、MapMatrix、ShareGIS諸多第三方GIS及測圖軟件；14.軟件具備多種航線規(guī)劃功能，至少包含航點飛行，建圖航拍，傾斜攝影，帶狀航線；15.傾斜攝影模式下，軟件會根據(jù)選定目標區(qū)域自動規(guī)劃5組航線：1組正射航線和4組不同角度的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實景三維模型，同時支持設(shè)置傾斜云臺角度，GSD，飛行速度，重疊度相關(guān)參數(shù)；16.軟件提供地圖打點、KML文件導(dǎo)入、飛行器打點3種方式添加邊界點，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會顯示預(yù)計飛行時間、預(yù)計拍照數(shù)及面積信息；17.針對大面積帶狀航線規(guī)劃，軟件可進行自動切割，分段規(guī)劃航線。同時用戶可自由調(diào)整帶狀寬度，合理規(guī)劃航線，提升作業(yè)效率；18.航點飛行需支持為每個航點單獨設(shè)置豐富的航點動作，支持航點飛行任務(wù)航點間定時拍照，同時可調(diào)整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度參數(shù)。對于精細化飛行任務(wù)，還可導(dǎo)入已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃；19.三維航線規(guī)劃1）可在三維模型或者點云上進行航線規(guī)劃；2）可在三維航線規(guī)劃中設(shè)置自動錄制視頻和定時拍照。20.相對高度：航線任務(wù)規(guī)劃時，支持設(shè)置起飛點到測區(qū)的相對高度，執(zhí)行實際測區(qū)的重疊率；21.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎：航點飛行任務(wù)時，可協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，調(diào)節(jié)除起始點以外的航點的轉(zhuǎn)彎半徑；22.精細化巡檢：基于模型或點云設(shè)置拍攝目標，可自動生成拍攝航線，實現(xiàn)巡檢作業(yè)流程自動化；23.限飛功能1）支持更新限飛區(qū)的顯示（更新靜態(tài)限飛區(qū)、支持聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下動態(tài)限飛區(qū)的更新）；2）支持查看限飛解禁證書，并選擇開啟或關(guān)閉；3）支持跳轉(zhuǎn)到官網(wǎng)進行限飛解禁申請。24.必須滿足教學(xué)及技能競賽要求。請?zhí)峁┏兄Z函，格式自擬。1套3無人機操作技術(shù)實訓(xùn)教學(xué)平臺一、技術(shù)參數(shù)1.機架布局為“X”；機身軸距≥400mm；2.機身材料：碳纖維和航空鋁；配備ABS塑料可拆卸殼體；整套系統(tǒng)采用箱式設(shè)計，箱體采用航空箱材質(zhì)，內(nèi)襯采用EVA海綿材質(zhì)；使用場景；室內(nèi)、室外；3.最大飛行時間不得低于12min,最大起飛重量≥1.5kg；4.工作環(huán)境溫度支持范圍：-10?40℃；5.最大上升速度≥4m/s;最大下降速度為≤5m/s;最大平飛速度≥7m/s；6.最大可承受風速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m,水平±1m(GPS狀態(tài)）；最大俯仰角度不小于35°；7.機體下中心板為PCB電路板設(shè)計，電子線路為沉埋式設(shè)計，且PCB電路板上具有明顯的信號線序號標識，防止組裝調(diào)試時安裝線序出錯。連接插頭采取插拔式設(shè)計，保證重復(fù)使用性；8.機身處附有二維碼圖標，通過掃描二維碼圖標，學(xué)生可在移動端查看該機型的組裝視頻。方便學(xué)生在組裝過程中隨時調(diào)用查看確保教學(xué)進度，組裝視頻中所示機型與該機型一致；9.無刷電機規(guī)格型號：定子直徑≥23mm；高度≥12mm；KV值≥1000KV，且?guī)д囱缆菁y；10.槳葉規(guī)格型號：槳葉尺寸≥9寸；材質(zhì)：塑料；11.電調(diào)規(guī)格型號：持續(xù)工作電流≥30A，最大瞬間電流不超過40A，適用于2S-6S電池；12.電池：電池規(guī)格≥4S/5000mah/14.8V，放電倍率≥30C，鋰電池；13.智能飛行控制器整體采用航空鋁外殼設(shè)計，具有重量輕，減小磁干擾，增強飛控穩(wěn)定性；飛控內(nèi)部集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊；FLASH存儲≥8MB,供電范圍4.8V-5.5V；14.傳感器模塊要求包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、陀螺傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音告警模塊、指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊；外設(shè)串口至少包含外設(shè)數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤、光流串口：TFMINI串口；15.飛行模式至少支持定點模式、定高模式、任務(wù)模式和返航模式；16.飛控至少具有磁羅盤異常修正、單參數(shù)調(diào)節(jié)、多傳感器融合、超快速二次開發(fā)功能；17.遙控器至少支持SUS、PWM信號輸出，工作電壓為7.4V-18V,使用DSSS&FHSS混合雙擴頻技術(shù)，可實現(xiàn)避干擾和抗干擾結(jié)合，遙控器通道數(shù)量不低于8個；18.需提供所投產(chǎn)品相關(guān)的《軟件著作權(quán)登記證書》復(fù)印件。19.必須滿足教學(xué)及技能競賽要求。請?zhí)峁┏兄Z函，格式自擬。二、教學(xué)資源1.課程資源類型要求配套課程資源至少應(yīng)包含:PPT課件、視頻微課、任務(wù)工卡、課程教案、實訓(xùn)手冊、實訓(xùn)報告、課程標準、課程知識點思維導(dǎo)圖、產(chǎn)品使用手冊9個內(nèi)容。2.課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求（1）PPT課件資源①數(shù)量要求：≥7個。②內(nèi)容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調(diào)試概述、多旋翼無人機焊接技術(shù)、裝調(diào)實訓(xùn)無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設(shè)置、飛控參數(shù)調(diào)試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。（2）視頻微課①數(shù)量要求：≥7個。②內(nèi)容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調(diào)試概述、裝調(diào)實訓(xùn)無人機系統(tǒng)（多旋翼）機體組裝、飛控的安裝與調(diào)試、飛控線路連接和遙控器設(shè)置、電機轉(zhuǎn)向驗證及換向、無人機飛行測試、無人機模擬操控飛行。（3）任務(wù)工卡①數(shù)量要求：≥7個。②內(nèi)容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調(diào)試概述、多旋翼無人機焊接技術(shù)、裝調(diào)實訓(xùn)無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設(shè)置、飛控參數(shù)調(diào)試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。（4）課程教案①數(shù)量要求：≥7個。②內(nèi)容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調(diào)試概述、多旋翼無人機焊接技術(shù)、裝調(diào)實訓(xùn)無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設(shè)置、飛控參數(shù)調(diào)試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。（5）實訓(xùn)手冊：①數(shù)量要求：≥7個。②內(nèi)容要求：至少包含多旋翼無人機組裝與調(diào)試概述、多旋翼無人機焊接技術(shù)、裝調(diào)實訓(xùn)無人機機體組裝、飛控線路連接和遙控器設(shè)置、飛控參數(shù)調(diào)試校準、無人機模擬操控飛行、無人機飛行測試。3.提供以上教學(xué)資源截圖，每個教學(xué)資源截圖數(shù)量不少于三張。1套4無人機動力測試平臺一、技術(shù)參數(shù)1.使用環(huán)境支持：0℃至40℃；存儲溫度：-20至+60℃；2.存儲濕度≤90%，使用濕度≤80%；3.設(shè)備電源輸出電壓DC0V-24V（支持可調(diào)）,最大輸出電流為≥15A；4.可支持測試11寸以上的螺旋槳；5.電壓電流測試測量模塊：電壓量程測量范圍支持6V-28V;電壓分辨率不小于0.01V；6.電壓精度不低于0.1%+0.1%FS,電流量程支持0A-30A；電流分辨率不低于0.01A;電流精度不低于0.2%+0.2%FS7.拉力測量最大量程不小于2.5KG；分辨率不低于1gf;傳感器精度不低于0.1%+0.1%FS8.扭矩測量量程不小于1N?M；分辨率不低于0.001N?M；傳感器精度不低于0.2%+0.2%FS；9.換相轉(zhuǎn)速測量量程（兩級電機）：支持60RPM-150000RPM；精度不低于0.05%±0.05%FS；分辨率不低于1RPM；10.紅外電機溫度量程不小于-70℃至+350℃；分辨率不低于0.1℃，紅外電機溫度測量精度誤差不大于±0.5℃；環(huán)境溫度量程不小于-40℃至+125℃，分辨率不低于0.1℃；環(huán)境溫度測量精度誤差不大于±0.5℃；11.至少支持數(shù)據(jù)分析功能，可以將測試臺歷史數(shù)據(jù)讀入圖表查看相關(guān)曲線。并對數(shù)據(jù)進行處理，根據(jù)采集頻率對數(shù)據(jù)進行均值和極值濾波；12.測試模式至少包含增長，循環(huán)，自定義三種測試模式；測試軟件至少具備油門上鎖功能，可在油門上鎖期間不接受輸出油門的命令控制；13.恒轉(zhuǎn)速控制功能，測試臺專用軟件可根據(jù)給定的最大轉(zhuǎn)速進行30%-MAX的恒轉(zhuǎn)速控制，控制精度不低于1%+0.5%F.S；14.無人機動力系統(tǒng)實驗教學(xué)平臺至少可測試到以下數(shù)據(jù)：1）電壓(V)：測試臺動力系統(tǒng)的供電電壓2）電流(A)：動力系統(tǒng)消耗的電流，不包含測試臺工作消耗的電流。3）拉力(g)：測試臺拉力傳感器采集拉力對于拉力“零”的變化值。4）扭矩(N·M)：測試臺扭力傳感器采集值乘以力臂（N·M）。5）實時功率(W)：當前時間測試臺動力系統(tǒng)消耗的功率。6）轉(zhuǎn)速(rpm)：電機當前時刻每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。7）電機溫度(℃)：當前時刻電機的溫度。8）油門輸入(%)：當前時刻PWM輸入通道的占空比對應(yīng)的油門百分比，只是檢測的輸入量。此時測試臺上的油門輸出量和此值無關(guān)。9）電機輸出(W)：指當前狀態(tài)電機電調(diào)一整套動力系統(tǒng)輸出的功率。扭矩×轉(zhuǎn)速。10）電機效率(%)：該電機效率指的是電機和電調(diào)的綜合效率。電機輸出/系統(tǒng)輸入（實時功率）。11）槳力效(g/w)：當前狀態(tài)下，螺旋槳產(chǎn)生拉力對應(yīng)電機輸出的效率。12）系統(tǒng)力效：當前狀態(tài)下螺旋槳產(chǎn)生的拉力對應(yīng)系統(tǒng)輸入的效率。15.必須滿足教學(xué)及技能競賽要求。請?zhí)峁┏兄Z函，格式自擬。二、課程資源1.課程資源類型要求配套課程資源至少應(yīng)包含:PPT課件，視頻微課，任務(wù)工卡，課程教案，實訓(xùn)手冊5個類型。2.課程資源數(shù)量及內(nèi)容要求（1）PPT課件資源①數(shù)量要求：≥19個。②內(nèi)容要求：至少包含動力測試原理參數(shù)講解、動力測試臺軟硬件安裝使用、螺旋槳不同螺距對拉力影響的實驗、螺旋槳不同大小對拉力影響的實驗、螺旋槳不同材質(zhì)對拉力影響的實驗、螺旋槳與電機匹配實驗、電機KV值定義驗證實驗、電機參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電調(diào)參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電池型號改變對無人機拉力影響的實驗、電機轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系實驗(空載、負載)、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于2212電機30安電調(diào)測試電機溫度實驗、螺旋槳拉力測試實驗、動力匹配的電機效率實驗、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于350mm軸距多旋翼無人機不同動力選型的最優(yōu)配比實驗、無人機動力系統(tǒng)基礎(chǔ)性能測試（綜合）、基于基于350mm軸距多旋翼無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試（綜合）。（2）視頻微課①數(shù)量要求：≥4個。②內(nèi)容要求：至少包含動力測試原理參數(shù)講解、動力測試臺軟硬件安裝使用、螺旋槳不同螺距對拉力影響的實驗、螺旋槳不同大小對拉力影響的實驗。（3）任務(wù)工卡①數(shù)量要求：≥19個。②內(nèi)容要求：至少包含動力測試原理參數(shù)講解、動力測試臺軟硬件安裝使用、螺旋槳不同螺距對拉力影響的實驗、螺旋槳不同大小對拉力影響的實驗、螺旋槳不同材質(zhì)對拉力影響的實驗、螺旋槳與電機匹配實驗、電機KV值定義驗證實驗、電機參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電調(diào)參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電池型號改變對無人機拉力影響的實驗、電機轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系實驗(空載、負載)、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于2212電機30安電調(diào)測試電機溫度實驗、螺旋槳拉力測試實驗、動力匹配的電機效率實驗、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于基于350mm軸距多旋翼無人機不同動力選型的最優(yōu)配比實驗、無人機動力系統(tǒng)基礎(chǔ)性能測試（綜合）、基于基于350mm軸距多旋翼無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試（綜合）。（4）課程教案①數(shù)量要求：≥19個。②內(nèi)容要求：至少包含動力測試原理參數(shù)講解、動力測試臺軟硬件安裝使用、螺旋槳不同螺距對拉力影響的實驗、螺旋槳不同大小對拉力影響的實驗、螺旋槳不同材質(zhì)對拉力影響的實驗、螺旋槳與電機匹配實驗、電機KV值定義驗證實驗、電機參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電調(diào)參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電池型號改變對無人機拉力影響的實驗、電機轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系實驗(空載、負載)、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于2212電機30安電調(diào)測試電機溫度實驗、螺旋槳拉力測試實驗、動力匹配的電機效率實驗、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于基于350mm軸距多旋翼無人機不同動力選型的最優(yōu)配比實驗、無人機動力系統(tǒng)基礎(chǔ)性能測試（綜合）、基于基于350mm軸距多旋翼無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試（綜合）。（5）實訓(xùn)手冊：①數(shù)量要求：≥19個。②內(nèi)容要求：至少包含動力測試原理參數(shù)講解、動力測試臺軟硬件安裝使用、螺旋槳不同螺距對拉力影響的實驗、螺旋槳不同大小對拉力影響的實驗、螺旋槳不同材質(zhì)對拉力影響的實驗、螺旋槳與電機匹配實驗、電機KV值定義驗證實驗、電機參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電調(diào)參數(shù)改變對無人機拉力影響的實驗、電池型號改變對無人機拉力影響的實驗、電機轉(zhuǎn)速與電壓之間的關(guān)系實驗(空載、負載)、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于2212電機30安電調(diào)測試電機溫度實驗、螺旋槳拉力測試實驗、動力匹配的電機效率實驗、基于2212電機的螺旋槳選用實驗、基于基于350mm軸距多旋翼無人機不同動力選型的最優(yōu)配比實驗、無人機動力系統(tǒng)基礎(chǔ)性能測試（綜合）、基于基于350mm軸距多旋翼無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)化選型測試（綜合）。3.提供以上教學(xué)資源截圖，每個教學(xué)資源截圖數(shù)量不少于三張。1套5無人機維修定損實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品介紹無人機維修定損實訓(xùn)教學(xué)平臺要求采用箱式設(shè)計，能夠還原真實無人機系統(tǒng)組成形式，并配備有整套的動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，具備故障點可設(shè)置與解除功能。所有故障問題均可通過常見故障排除、檢測方法進行判斷與識別，可滿足無人機裝調(diào)檢修工新職業(yè)的職業(yè)技能訓(xùn)練要求，此設(shè)備要求配套實訓(xùn)教學(xué)課程資源。二、技術(shù)參數(shù)1.電機類型要求為無刷電機，定子尺寸不小于23mm，kv值不小于1000KV；2.電調(diào)類型要求為無刷電調(diào)，持續(xù)工作電流不小于30A,支持最大瞬間電流不小于40A；3.動力電池類型要求為鋰電池，容量不小于2200mah;放電倍率不小于25C；4.遙控器通道數(shù)不少于8個；支持寬電壓輸入；至少支持SUS、PWM信號輸出，系統(tǒng)功耗不得大于80mA；傳輸速率不小于38kbps；遙控系統(tǒng)具備信號發(fā)射指示燈，調(diào)制模式至少支持GFSK模式；且遙控器至少具備三段不少于1個，二段開關(guān)不少于1個；5.飛行模式至少支持定點模式、定高模式、任務(wù)模式和返航模式；6.傳感器模塊至少包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音告警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊；外設(shè)串口至少包含：數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤、光流串口、TFMINI串口；7.至少具備磁羅盤異常修正、單參數(shù)調(diào)節(jié)、多傳感器融合、超快速二次開發(fā)功能；飛控內(nèi)部要求集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊；8.無人機維修定損實訓(xùn)平臺至少要求在檢測面板上設(shè)置電源安全開關(guān)，保障產(chǎn)品使用過程中的安全性；能夠還原四旋翼無人機系統(tǒng)構(gòu)成，要求能夠直觀展示無人機內(nèi)部線路的連接方式；9.故障設(shè)置面板為鎖扣抽拉式設(shè)計；至少設(shè)置動力電源故障開關(guān)、分電板故障開關(guān)、接收機故障開關(guān)、飛控供電故障開關(guān)、電機供電故障開關(guān)、電機信號故障開關(guān)、電機缺項故障開關(guān)、電機轉(zhuǎn)向故障開關(guān)；開關(guān)可同時設(shè)置多種不同的無人機故障，故障可通過開關(guān)進行恢復(fù)復(fù)原；10.至少支持以下故障檢測：1）無人機配電系統(tǒng)故障檢測實驗：通過設(shè)置使無人機動力電源供電產(chǎn)生故障。2）無人機電源管理模塊故障檢測實驗：通過設(shè)置使無人機電源系統(tǒng)中電源管理模塊產(chǎn)生故障。3）無人機通訊系統(tǒng)故障檢測實驗：通過設(shè)置使無人機遙控系統(tǒng)與接收機通訊產(chǎn)生故障。4）無人機電機缺項故障檢測實驗：通