摘要在現(xiàn)今科技高速發(fā)展的時代，隨著AI人工智能技術(shù)與無人駕駛的普及，來汽車駕駛的技術(shù)趨勢已經(jīng)逐漸顯示其面目，現(xiàn)如今的上市汽車（例如特斯拉電動車，本田新能源汽車，豐田新能源汽車）已經(jīng)開始著手在AI市場分一杯羹。中國目前所面臨的最嚴峻的問題之一，就是交通事故高發(fā)生率，以及交通事故死亡率居世界第一。目前已經(jīng)有政府以及很多企業(yè)來時解決這一問題。提高汽車安全監(jiān)測門檻，引進國外造車技術(shù)，提高汽車架構(gòu)的物理穩(wěn)定，加強車體的強度等等，都是大家所做的措施，而人工智能駕駛是安全駕駛的未來，有了成熟的人工駕駛，電腦可靠的計算將大大降低駕駛失誤從而降低交通事故發(fā)生率。當然，長城不是一日筑城的，安全駕駛是全人類的長久的問題，這不單單需要在汽車安全系數(shù)方面的提升，還需要政策、交通管理系統(tǒng)的完善以及車主綜合素質(zhì)得提高，是一個漫長的革命旅程。本系統(tǒng)以AT89C51為主控核心，制作一個智能小車，意在對智能汽車的探究。設(shè)計制作智能電動車。組成元器件有電池組，單片機，帶編碼器的電機，塑料輪胎，超聲波傳感器，LED數(shù)碼管，亞克力板等。實現(xiàn)功能:小車通過stc89c52控制電機，智能車在規(guī)定的時間內(nèi)完整的進行：前方向行駛、左轉(zhuǎn)舵行駛、后方向行駛、右轉(zhuǎn)舵行駛；智能車完成規(guī)定的程序指令后，通過帶編碼的電機，計算電機滾動的圈數(shù)，從而計算出距離，發(fā)光二極數(shù)碼管和單片機配合最終顯示出小車完成制定動作所使用的時間和行駛距離。在自己規(guī)定的時間以內(nèi)智能車完成規(guī)定的動作。智能小車行駛過程中碰見障礙物時，智能小車上的超聲波傳感器會檢測到障礙物，并且顯示小車與障礙物之間的間隔，通過stc89c52控制車輪電機，實現(xiàn)閃避障礙物。精妙的設(shè)計小車的機械與框架結(jié)構(gòu)，并且與計算機算法相結(jié)合，讓智能車發(fā)揮出穩(wěn)定的功能與預(yù)想的性能。采用LED數(shù)碼管和語音播報指定數(shù)據(jù)，小車整體測試性能保持穩(wěn)定狀態(tài)。關(guān)鍵詞：智能小車里程顯示避障單片機

AbstractIntheeraofhigh-speeddevelopmentofscienceandtechnology.WiththepopularizationofAIArtificialIntelligencetechnologyanddriverlessdriving,thetrendofautomobiledrivingtechnologyhasgraduallyshownitsface.Nowthelistedcars(suchasTeslaelectricvehicle,Hondanewenergyvehicle,ToyotaNewEnergyVehicle)havebeguntotakeashareintheAImarket.OneofthemostseriousproblemsChinaisfacingisthehighincidenceoftrafficaccidents,andthedeathrateoftrafficaccidentsranksfirstintheworld.Atpresent,thegovernmentandmanybusinessoftheworldhavecometosolvethisproblem.Toimprovethethresholdofvehiclesafetymonitoring,tointroduceforeigncarbuildingtechnology,toimprovethephysicalstabilityofthecarstructure,tostrengthenthestrengthofthecarbodyandsoon,areallmeasuresthatwehavetaken,whileartificialintelligencedrivingisthefutureofsafedriving,withmaturemanualdriving,computerreliablecalculationwillgreatlyreducedrivingerrorsandthusreducetheincidenceoftrafficaccidents.Ofcourse,theGreatWallisnotbuiltinoneday,andsafedrivingisalong-termproblemforallmankind.Itrequiresnotonlytheimprovementofautomobilesafetycoefficient,butalsotheimprovementofpolicies,trafficmanagementsystemandtheimprovementofcomprehensivequalityofcarowners.Itisalongrevolutionaryjourney.ThissystemtakesAT89C51asthemaincontrolcore,andmakesanintelligentcar,aimingtoexploretheintelligentcar.Designandmanufactureintelligentelectricvehicle.Thecomponentsincludebatterypack,singlechipmicrocomputer,motorwithencoder,plastictire,ultrasonicsensor,LEDdigitaltube,acrylicplate,etc.Realizationfunction:thecarcontrolsthemotorthroughthesingle-chipmicrocomputer,andthecarcompletesthefollowingactionsin30seconds:forward,left,backwardandright;thecontrollerofthecarshouldpresetagoodtime,afterthecarstops,throughthemotorwithcode,calculatethenumberofturnsofthemotorrolling,soastocalculatethedistance,andtheLEDdigitaltubeshowsthetraveltimeandthefinaltraveldistance.Completeallactionswithinthescheduledtime.Whenthecarisinfrontofandencountersobstacles,theultrasonicsensordetectsthedistancebetweenthecarandtheobstacles,anditcanavoidtheobstaclesbycontrollingthemotorthroughthesinglechipmicrocomputer.Makefulluseofthemechanicalstructureofthecar,ingeniouslyconceivethetransformation,sothattheoverallstructureofthecarcanachievethebestperformance.LEDdisplayandvoicebroadcastdataareused,thesystemtestperformanceisexcellentandstableKeywords:intelligentcarmileagedisplayobstacleavoidancesinglechipmicrocomputer目錄第一章研究背景及意義 研究背景及意義1.1研究背景智能技術(shù)作為社會的新產(chǎn)物，是未來人類科技的發(fā)展方向，它能夠根據(jù)先前設(shè)置的步驟在人類生存的空間里自主的運行處理所接收的信息，擺脫人工的幫助的情況下能夠完成理想的類人為處理動作或者更優(yōu)的解決方案。本設(shè)計體現(xiàn)多功能小車的智能處理，設(shè)計中的對未來的預(yù)計出現(xiàn)的社會情況、問題處理方式還有智能小車的創(chuàng)新點和特殊功能等可以為未來智能運輸車、采礦或者開路工程機、工業(yè)或者家用清理機器等智能化傳統(tǒng)機器有參考價值。小車也可以作為青少年用品的發(fā)展對象，為科學(xué)技術(shù)科普的缺乏進行彌補，帶動科技的經(jīng)濟上發(fā)張和形成科技與商圈上的產(chǎn)業(yè)鏈。超聲波避障是避障中的優(yōu)選，因為這種方法在算法和元器件的要求上不高，算法復(fù)雜度較低，方便實現(xiàn)MPU控制超聲波元器件以及動力組件的延遲，并且測量的數(shù)據(jù)也準確，將會在汽車智能方面得到廣泛應(yīng)用。我國在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)演繹著重要的角色，汽車智造是汽車未來的興盛趨勢，智能化避障系統(tǒng)的研究有助于汽車智能化的推動，對我國緊緊跟隨世界一流科技與機械制造水平有著不可替代的地位。智能車系統(tǒng)當下對社會最大的貢獻也是最明顯的作用是在汽車的智能駕駛和輔助領(lǐng)航駕駛上，當人們因為失誤導(dǎo)致的駕駛錯誤時，智能駕駛技術(shù)就能做到減少駕駛失誤的機率，甚至是糾正。假設(shè)汽車在行駛的途中駛離駕駛員所設(shè)定的車道，又或者是跟車和距離路人太近，以及遇到近距離的障礙物，智能汽車就會按照所規(guī)定的程序?qū)Τ藙?wù)員進行提醒以及做出汽車制動反應(yīng)。智能小車還可以用于外星球探測的檢測探車（例如美國的在火星部署的“勇氣號”和“機遇號”），幫助人類傳達外星球上的信息，為登球提前做好充分的準備，為人類對外太空的探測做出巨大貢獻。在戰(zhàn)地和環(huán)境探測中，智能小車發(fā)揮著不可替代的作用，在對自然探索，往往存在著危險的地方，智能考察車在這時候發(fā)揮他的作用，智能小車能夠涉足對于人類來說的危險環(huán)境，考察人員在這時候就可以在安全的監(jiān)控環(huán)境，監(jiān)視和控制智能小車在惡劣的環(huán)境進行人類指派的任務(wù)，而且不需要像保護人一樣保護智能小車，即使小車在任務(wù)過程中損壞了，也可以進行二次維修。智能技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛的運輸車，在流水線生產(chǎn)中（例如倉庫，生產(chǎn)車間），無人駕駛的運輸車可以運輸生產(chǎn)所需的原料以及貨物，減少人工需求，大大減少了生產(chǎn)成本。在戰(zhàn)爭發(fā)生時，智能小車可以代替軍人探測戰(zhàn)地情況，深入敵方基地進行偵察，有必要時可以自爆；又或者在戰(zhàn)爭過后打掃戰(zhàn)場（例如掃雷）起到不可代替的作用。目前世界的經(jīng)濟發(fā)展水平超乎想象，我國大部分家庭都過上了小康生活，汽車成為每個家庭的必備工具，汽車在方便人類的同時，也帶來了一些頭疼的問題。例如交通堵塞以及安全問題，環(huán)境污染問題等。在這中困境，智能交通交出了滿分答卷。運用高新技術(shù)，將道路交通和個體車輛結(jié)合起來，在以5G網(wǎng)絡(luò)的普及以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，構(gòu)建智能交通系統(tǒng)解決交通問題的方案應(yīng)運而生。車輛搭載智能處理器以及傳感器，將所收集的信息傳送給智能交通系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)收集全部車輛的信息，進行處理，通過規(guī)則（例如緊急任務(wù)車優(yōu)先通行的），進行最高效率交通管制。1.2智能車的歷史1.2.1智能車的誕生1950年代美國巴雷特電子公司研發(fā)了當時全球唯一的自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng)。這是最早的搭載在車輛上的智能化系統(tǒng)。20世紀80年代，隨著計算機電子技術(shù)的發(fā)展，智能機器人的研究成為高新技術(shù)的研究重點，而國外一些軍事和經(jīng)濟強國把競爭潮流瞄準了高新技術(shù)車輛。而第一輛智能小車是由尼爾斯尼森和查倫羅森等人在十九世紀七十年代研發(fā)制成。到現(xiàn)如今，汽車智能化一直時高新技術(shù)的研究重點，企業(yè)與高校都在研究著此項技術(shù)以及培養(yǎng)專項人才。為了激勵該項學(xué)科的學(xué)子，在2007年，史上第一屆智能車大賽誕生，美國第一屆智能汽車大賽正式舉行，面對社會人士，意在對開發(fā)者的激勵，參賽者們研制出了能在洛杉磯和拉斯維加斯間的荒地行駛160KM的自主控制汽車。追溯到面對學(xué)院的競賽，韓國大學(xué)生智能車大賽是歷史上第一個面向大學(xué)生的智能車競賽，該項比賽由FreescaleSemiconductor公司資助舉行。這個比賽是中國智能車比賽的雛形。1.2.2智能車的由來機器人汽車最早出現(xiàn)在歷史是在達芬奇的猜想，自此之后，人類便想象著智能駕駛交通工具，20世紀30年代world'sfair提出了智能駕駛汽車，GM公司參展的“FutureWorldExhibition”中提出智能駕駛汽車設(shè)想：美國告訴公路會配備自能駕駛汽車的引導(dǎo)軌道，汽車會配有智能駕駛系統(tǒng)，按照引導(dǎo)軌道和一定的速度高速前進，直到高速公路的出口才恢復(fù)人工操控駕駛（圖1-1）。在后來的19世紀50年代，GM對外展出了“火鳥2”概念車，這是歷史上第一輛擁有自動領(lǐng)航的汽車，而后來的“火鳥3”，無人駕駛汽車第一次面對群眾，在高速公路上直播測試。圖1.1最早的無人駕駛汽車概念圖1.2.3我國智能車的發(fā)展1980年代中國應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展政策開始重視智能車的鉆研工作。十九世紀八十年代，我國第一輛智能無人汽車創(chuàng)造于中國科技大學(xué)之手。隨著我國高新技術(shù)地位的在國際上日益提升，我國一直在為智能車的發(fā)展做努力。小到輪式擦玻璃機器人，掃地機器人，大到智能輔助駕駛系統(tǒng)，以及中國第一輛月球車“玉兔號”等等，都是中國重視智能車發(fā)展的表現(xiàn)。軍事領(lǐng)域，安全檢測以及物流運輸方面是智能車的強項。作為世界汽車數(shù)量第一的國家，中國在汽車方面的智能化也十分重視。中國的各大企業(yè)爭先搶著一塊蛋糕，京東電商，美團外賣，菜鳥快遞等都在研究低俗無人駕駛貨車，用于在小區(qū)送貨；圖森科技公司研發(fā)出了無人運貨卡車，該卡車目前在美國已經(jīng)商用；滴滴出行，百度公司，騰訊公司，這三家中國頂頂有名的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，也同樣在為無人駕駛技術(shù)做出努力。其中百度作為中國企業(yè)中發(fā)展無人車業(yè)務(wù)最早的公司之一，早在2013年開始發(fā)展智能車。2015年百度首次實現(xiàn)無人全自動駕駛，駕駛項目包括城市城區(qū)街道駕駛，多匝道駕駛以及高速與低速公路變動駕駛。2016年百度無人車將獲得美國頒發(fā)全球第15張無人車上路測試拍照。這些功勞完全歸功于百度旗下的開放汽車自動駕駛APOLLO（阿波羅）平臺。雖然百度擁有如此強大的技術(shù)和平臺支持，但是國內(nèi)率先商用的自動駕駛的是蔚來汽車。蔚來汽車目前交付數(shù)量已經(jīng)突破3000，智能駕駛車已經(jīng)開始走入普通人的生活當中。未來汽車自動輔助駕駛體統(tǒng)NIOPILOT與自主研發(fā)的雷達，超聲波，三目攝像頭傳感器，帶來解放人工的同時，也為駕駛安全提供了保障。毫無疑問，智能車是目前新趨勢，中國也緊緊的抓住了這次機會，加入全球智能車發(fā)展的潮流。盡管在過去很長一段時間，智能車都深陷各種輿論漩渦，但從其不可代替新性，帶來經(jīng)濟效應(yīng)和社會安全方面來看，智能車仍值得我們期待。

1.3項目的意義智能技術(shù)的發(fā)展象征著一個國家是否擁有優(yōu)秀的工業(yè)和軟件研發(fā)基礎(chǔ)，也象征著經(jīng)濟與國力的地位。不僅僅是生產(chǎn)，也涉及到日常生活，人們都離不開它。而智能機器人則是徹底擺脫人工獨立工作的新時代工具?，F(xiàn)如今的中國正在處于全面建設(shè)小康社會，在如此關(guān)鍵的時刻，高速的社會發(fā)展離不開智能化機器的存在：無論是制造行業(yè)，金融行業(yè)以及服務(wù)行業(yè)等等。智能化機器已經(jīng)成為各個國家的發(fā)展重點，誰掌握的高新技術(shù)，誰將擁有主導(dǎo)權(quán)利。隨著軍事技術(shù)逐漸對信息化，智能化的設(shè)備需求，智能小車在軍事行業(yè)將凸顯他的價值所在。智能小車能夠有效的代替軍隊在核污染，生化污染等不適于人類生存的惡劣環(huán)境，進行戰(zhàn)地打掃，偵察監(jiān)視甚至是安全巡邏，戰(zhàn)斗任務(wù)等。智能小車在軍事上的存在，一方面，能夠代替士兵，減少軍隊對人口數(shù)量的需求；一方面可以減少士兵傷亡；另一方面，機器的高精準性和高覆蓋性，可以大大減少人工帶來的失誤，使得軍事任務(wù)更加順利的完成。想象一下切諾貝利核泄漏事件如果有智能機器的存在，在核污染清理工作中就不會使得數(shù)以萬計的清理人員傷亡。俄羅斯“阿瑪塔”主戰(zhàn)坦克擁有數(shù)字火控系統(tǒng)，光電系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以幫助坦克士兵發(fā)現(xiàn)，識別并跟蹤目標。在導(dǎo)彈攻擊“阿瑪塔”時，系統(tǒng)會自動識別導(dǎo)彈的路徑，并且發(fā)射反導(dǎo)彈彈炮來保護坦克，此過程無需人工操作?！鞍斔边€會和網(wǎng)絡(luò)鏈接，自動傳輸信息（例如自動識別的目標，以及火炮的路徑）給軍事基地以及附近的盟軍?？梢钥闯?，未來的戰(zhàn)爭離不開信息已高新技術(shù)。不僅僅在軍事方面，在生產(chǎn)工作也離不開智能機器，在石油化工生產(chǎn)車間，智能小車可以檢測生產(chǎn)管道中的破損裂紋等缺陷，這些管道往往擁有高危險性，而智能小車可以完美代替人工更加安全和仔細的工作。在道路維護中，智能下車能夠在公路上巡查監(jiān)視，對道路的質(zhì)量和損壞進行檢測分析工作，并第一時間將信息傳送給維修機器，快速進行維護工作。在水利方面，智能小車能夠進行河堤海岸水庫的設(shè)施質(zhì)量和安全的檢測工作。除此之外，智能小車可以進行消防任務(wù)，天災(zāi)（例如地震，臺風(fēng)）過后的生命探索和救援，維護清掃工作本次設(shè)計的意義就在于對智能化小車的研究工作，研制實現(xiàn)具體功能的智能小車，從而對智能化機器有初步的了解。1.4項目的前景2019年世界智能移動機器人的市場規(guī)模已經(jīng)達到2600多人民幣。市場對之惡能化移動機器人的求過與供，大多數(shù)國外市場對此類產(chǎn)品數(shù)量短缺。國家也開始重視此類技術(shù)的發(fā)展而頒發(fā)新的政策，再加上互聯(lián)網(wǎng)潮流，智能化啟動機器人迎來了新的發(fā)展高潮。而中國目前的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)公司百花齊放，新的市場營銷模式和新的媒體介質(zhì)為智能車行業(yè)提供增長空間。2018年智能車行業(yè)共有62家企業(yè)完成了70筆融資。融資總額達到231.93億元。同2017年相比，獲得融資大的企業(yè)和金額均大幅上升，且融資總額增長766.1%。在這幾年的發(fā)展下，智能小車的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，除了工業(yè)制造行業(yè)和商品銷售行業(yè)，還有一些傳統(tǒng)行業(yè)和工作例如醫(yī)療行業(yè)，安保工作行業(yè)和托管保存類工作也開始加入智能車的應(yīng)用，除了外培養(yǎng)普通百姓的認知外，還有不斷提高智能小車的穩(wěn)定性和實用性。

系統(tǒng)硬件介紹2.1stc89c52RC2.1.1單片機的概括單片機是一種集成電路芯片又叫為單片微控制器，大致等同于微計算機。單片機占用體積較少、重量輕盈，而且性價比高，是產(chǎn)品研發(fā)和學(xué)習(xí)應(yīng)用的當選。是理解計算機工作原理的首選。單片機剛開始為SCM,逐漸后面發(fā)展成了MCU和現(xiàn)在的SoC。單片機可以說是最小的計算機系統(tǒng)了，擁有處理器、存儲器、儲存器、以及I/O口和中斷系統(tǒng)足夠他實現(xiàn)多種功能。單片機的應(yīng)用達到軍事航天，工業(yè)商業(yè)，小到居家生活產(chǎn)品。例如現(xiàn)在正在潮流前端的智能電器，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都是單片機開發(fā)的，單片機的發(fā)展現(xiàn)在被推向又一波高潮。2.1.2stc89c52介紹St89c52是一種搭載8051核芯片的8位單片機，8051核芯片內(nèi)擁有可重復(fù)擦寫的8KBytesFlash儲存器，St89c52兼容標準MCS-51Instructionsystem和80C51Pinstructure。St89c52價格便宜結(jié)構(gòu)簡單，而且教材資料多，是目前高校和企業(yè)培養(yǎng)人才所大范圍選擇的教材之一，是單片機的入門芯片。而St89c52又是單片機市場占有量最大的單片機，在同等價位上，St89c52比其他競爭產(chǎn)品擁有更多的功能模塊和開源學(xué)習(xí)資料。STC89c52單片機采用8051內(nèi)核，指令兼容傳統(tǒng)8051，處理數(shù)據(jù)速度比傳統(tǒng)的8051快上八倍，且擁有ADC,4wayPWM，Dualserialport，安全性好，抗干擾能力強。2.2共陰數(shù)碼管數(shù)碼管是一種可以按用戶意愿顯示數(shù)字或者字母的元器件，又名輝光管。由發(fā)光二極管組成的“8”字排布的器件。數(shù)碼管分為共陰數(shù)碼管和共陽數(shù)碼管，他們的區(qū)別就是公共的點的極性不同。不同共性數(shù)碼管和不同長度的數(shù)碼管所用的編程方法都不一樣，共陰極就是把所有數(shù)碼管的陰極都連接到公共點，陽極為a、b、c、d、e、f、g、dp（小數(shù)點）。當想要單位數(shù)碼管顯示指定的數(shù)字字母又或者是特定的圖案時，就可以給選定的數(shù)碼管端口高電平或低電平控制數(shù)碼管段位的亮度，例如想要顯示數(shù)字“3”，就可以讓a端口亮，b端口亮，c端口亮，d端口亮，e端口不亮，f端口不亮，g端口亮，dp端口不亮。如果想要控制那幾位數(shù)碼管顯示，就可以通過數(shù)字端口，例如想要第二段數(shù)碼管顯示，就可以給2端口通電。圖2.1四位共陽數(shù)碼管數(shù)碼管顯示分為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示。靜態(tài)顯示就是給指定的段和位穩(wěn)定的電流輸出，這樣做的好處就是能讓數(shù)碼管穩(wěn)定的顯示內(nèi)容，但是需要用的IO口多，一位數(shù)碼管就需要8個IO口，如果想讓四位數(shù)碼管的所有二極管都亮的話，則需要用到32個IO口，而一般的51單片機則有32+的IO口，再加項目還額外需要10個IO口，靜態(tài)顯示則不是我們選擇的方案。我們選擇的方案是數(shù)碼管的動態(tài)顯示，數(shù)碼管動態(tài)顯示可以給單片機節(jié)省很多IO口。原理是將所有位數(shù)的數(shù)碼管段控制電路連在一起（8位共用），位選通由各自獨立的IO線控制。當單片機輸出字形碼時，單片機就會控制數(shù)碼管位公共端，而顯示指定的字形，通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的位選IO口，就可以實現(xiàn)位數(shù)碼管輪流顯示。由于發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，雖然數(shù)碼管是輪流顯示，但是只要數(shù)碼管的刷新率夠高，就能讓眼球覺得內(nèi)容是穩(wěn)定顯示的，不會有閃爍感。動態(tài)顯示比起靜態(tài)顯示，可以減少單片機的處理壓力，而且和靜態(tài)顯示效果是一樣的。2.3JQ6500語音模塊JQ6500是提供串口的音頻芯片，集成了MP3，WMV的解碼。其軟件支持TF卡驅(qū)動，電腦可以直接更新SPIFLASH內(nèi)容，同時兼容FAT16以及32文件。通過串口可以播放指定的音頻文件，該模塊最大的優(yōu)點就是沒有繁瑣的底層操作方便穩(wěn)定，而且性價比高，是廠家低成本方案的最優(yōu)解。該芯片覆蓋的采樣率廣（8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48KHz），同時也支持24位DAC輸出，動態(tài)范圍支持90Db，信噪比支持85Db。模塊的同時支持TF卡和U盤，最大可以容納32G，使用NORFLASH的容量為64M。兼容多種模式，有控制模式，串口模式，AD案件控制模式，在按鍵模式下可以進行播放模式的選擇（脈沖可重復(fù)，脈沖不可重復(fù)，電平非保持可循環(huán)，電平保持可循環(huán)）?？梢詴和Ｕ诓シ诺囊魳罚瑩碛袕V播語插播功能。音頻數(shù)據(jù)按文件夾排序，存儲的文件夾最對存儲100個，單個文件夾可以容納1000個音頻文件。30個等級的音量以及10個等級的EQ。模塊還可以支持連線串口控制音頻播放。表2.1硬件參數(shù)名稱參數(shù)P3文件格式1.支持所有比特率11172-3和ISO13813-3音頻解碼2.采樣率支持（KHZ）:8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/483.支持Normao,Jazz,Classic,Pop,Rock等音效UART接口標準串口，TTL電平，波特率可設(shè)輸入電壓供電再3.5V-5V最佳為4.2V額定電流20ma尺寸標準的DIP16封裝喇叭功率8歐/3偶工作溫度-40度~80度濕度5%~95%圖2.2管腳說明2.4HC-SR04超聲波模塊HC-SR04超聲波模塊由超聲波發(fā)射器，接收器和控制電路組成。它的要功能是距離感應(yīng)和測量，其感應(yīng)距離區(qū)間在2cm到400cm，測量距離能達到3mm，而且該模塊最大的優(yōu)點就是方便穩(wěn)定，而且性價比高，是廠家低成本方案的最優(yōu)解。

表2.2硬件參數(shù)名稱參數(shù)工作電壓DC5V工作電流15Ma工作頻率40Hz最遠射程4m最近射程2cm測量角度15度輸入觸發(fā)信號10us的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm圖2.3管腳說明2.5E18-D80N紅外避障傳感器E18-D80N紅外傳感器由光電發(fā)射電路和光電接收電路組成。紅外傳感器通過發(fā)射電路發(fā)出紅外光后，遇到路徑上的物體（80cm以內(nèi)）后反射回來被光電接收電路接受并調(diào)制輸出。紅外避障傳感器最大的優(yōu)點就是對其他光干擾有抗拒作用。傳感器性價比高，容易組裝和原理簡單等特點，深受廣大學(xué)生和開發(fā)商的青睞。

表2.3管腳說明名稱參數(shù)型號E18-D80NK輸入電壓:5VDC5VDC負載電流100mA感應(yīng)距離80CM可調(diào)傳感器長度45MM直徑18MM引線長度45CM輸出電流DC/SCR/繼電器Controloutput100mA/5V供電消耗電流DC<25mA響應(yīng)時間<2ms有效距離80CM可調(diào)檢測物體透明或不透明體工作環(huán)境溫度-25℃~+55℃標準檢測物體太陽光10000LX以下白熾燈3000LX以下外殼材料塑料2.6硬件設(shè)計該系統(tǒng)由電源供電以stc89c51為核心，HC-SR04傳感器負責(zé)避障，E18-D80N傳感器負責(zé)測量與障礙物的距離，傳感器收集的信息傳送給單片機處理后，在控制后輪電機，數(shù)碼管和語音播報模塊從而實現(xiàn)避障測距語音播報以及前進左右轉(zhuǎn)等功能。以下是功能框架以及電路圖。單單片機超聲波傳感器紅外傳感器電源后輪電機語音播報模塊顯示障礙距離圖2.4功能框架CH340g是一種USB的轉(zhuǎn)接芯片，在本次設(shè)計中實現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口，能夠?qū)崿F(xiàn)連接PC設(shè)備，而且該芯片完全兼容PC操作系統(tǒng)WINDOWS10實現(xiàn)編程后的HEX的燒錄。GND引腳接地，TXD發(fā)送數(shù)據(jù)用，RXD為接收數(shù)據(jù)用。圖2.5USB轉(zhuǎn)串口部分STC89C52RC是本次設(shè)計的核心，其中P4.7口接上復(fù)位電路和3.3V的電壓，實現(xiàn)單片機的復(fù)位和供電，復(fù)位端能夠讓單片機恢復(fù)到所設(shè)定的初始狀態(tài)，可以推出單片機的停頓狀態(tài)或者是退出程序的死循環(huán)。而14.15引腳接上一個晶振兩個電容。其他的端口接上LED數(shù)碼管，電機驅(qū)動以及超聲波和紅外模塊，實現(xiàn)對他們的控制。圖2.6最小系統(tǒng)版主芯片與復(fù)位電路圖2.7電源L293是本次設(shè)計額電機驅(qū)動芯片，EN為電機的使能端，一個T形放大器驅(qū)動一個電機。IN可作為電機的舵機控制。圖2.8電機驅(qū)動電路圖2.9電機驅(qū)動電路HC-SR04超聲波模塊檢測方法是檢測IO口TRGI，當給IO口通10us的高電平時，HC-SR04會傳輸40KHZ的超聲波，并且檢測信號。當檢測到有信號返回時，高電平就會在IO口ECHO創(chuàng)送。圖2.10超聲波測距電路2.7后期思路改進對于避障共功能，原先的想法是設(shè)置30cm的距離進行轉(zhuǎn)彎的動作，但是后續(xù)發(fā)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎角度太小了，轉(zhuǎn)彎的過程中容易撞到不規(guī)則的障礙物，但是如果設(shè)置30+cm來觸發(fā)轉(zhuǎn)彎動作顯然不太合乎真實場景，所以最后決定設(shè)置10cm的距離來觸發(fā)避障動作，當小車檢測到障礙物距離10cm時，進行后退再轉(zhuǎn)彎的動作。

軟件設(shè)計3.1工程整體構(gòu)建打開KeiluVision5，點擊菜單欄的工程->新工程，建立一個文件，并且命名接下來選擇STC89C52RC芯片圖3.1選擇單片機型號點擊file->new新建一個car.c文件，然后右擊源組->將現(xiàn)有文件添加到組“源組1”,添加.c文件到項目組里，編輯文件圖3.2勾選生成hex文件設(shè)置生成可執(zhí)行文件hex圖3.3編譯點擊圖4.3的圖標，即可編譯目標下的所有文件，生成可燒錄的文件hex圖3.4下載程序到開發(fā)版把可執(zhí)行文件燒寫進單片機，獲取結(jié)果3.2小車主要程序流程圖主程序流程如下圖所示。程序從開啟單片機開始，Mainfunction初始化工作開始執(zhí)行，緊接著是數(shù)碼管初始化，超聲波初始化。初始化完畢后，單片機就開始傳輸前進左右的指令給電機，要是在執(zhí)行過程中遇到物體達到危險距離（遇到障礙物），則開始紅外測距和進行避讓，然后顯示障礙物的距離，繼續(xù)完成前進左右的動作，最后動作結(jié)束，語音播報行走的路程和顯示最終用時。圖3.5程序流程圖3.3外接電源外接電源采用三個電壓3.7v的18650鋰電池，總?cè)萘繛?600mAh，原本計劃是雙鋰電池做四驅(qū)車，結(jié)果調(diào)試了幾次就沒電了，考慮到小車使用的電機對電流要求非常大，耗電十分巨大，以免畢設(shè)答辯時電池沒電，就采用三個鋰電池加兩個電機加一個萬向輪組成三輪車?，F(xiàn)在小車的續(xù)航還是有點不敬人意，但是大體夠用了。在測試過程中發(fā)現(xiàn)電池溫度太高，進入了電池保護，為了解決這個問題，就多加了一個18650鋰電池，并且在電池盒加上散熱片，這才完成了電源的搭建。3.4超聲波避障HC-SR04超聲波模塊測量的有效距離為2cm到400cm左右，它的檢測方法是檢測IO口TRGI，當給IO口通10us的高電平時，HC-SR04會傳輸40KHZ的超聲波，并且檢測信號。當檢測到有信號返回時，高電平就會在IO口ECHO創(chuàng)送，Ultrasonic送出到獲取回來Ultrasonic的時間就是高電平存在的時間Time。用計算就能算出目標物距離Distance=（Time*soundvelocity（340m/s）/2。時序圖如下。由圖可知，10us高電平的信號被發(fā)出時，HC-SR04會輸送八個40Khz的電平同時收納。當信號返回到HC-SR04，模塊就傳送信號。障礙物的路程和返回的信號的pulsewidth是正比關(guān)系?？赏ㄟ^公式就可知Distance=（Time*soundvelocity（340m/s）/2。圖3.6超神波模塊時序圖

小車測試4.1小車聯(lián)調(diào)小車聯(lián)調(diào)是個十分考驗專業(yè)水平得過程，本人先前做過平衡小車的聯(lián)調(diào)工作可以說十分艱辛，聯(lián)調(diào)工作也十分考驗自己的耐心細心以及做事是否講究。在做避障的調(diào)試時，小車和所設(shè)定的動作不一致，該后退時并沒有后退，而是直做出轉(zhuǎn)彎動作。最后通過反反復(fù)復(fù)的對控制電機轉(zhuǎn)動的IO進行檢查，以及對代碼算法進行糾正。最后發(fā)現(xiàn)IO口和程序的定義不同，重新定義IO口后，小車就能正常做出預(yù)期的避障動作。4.2本課題需要解決的問題4.2.1超聲波模塊測距算法超聲波模塊固定再小車上時，通過公式就可以計算出距離，但是有時候會發(fā)周圍環(huán)境的干擾，或者是障礙物是不規(guī)則物體導(dǎo)致計算的距離和實際距離有差距，這就需要在算法上下功夫。在經(jīng)過一系列的代碼改寫后，超聲波模塊最后實現(xiàn)了準確的測量與障礙物的距離，放置的黑色物體與小車有25cm間隔，當小車運行到測距項目時，LED數(shù)碼管準確顯示了25cm的距離。圖4.1超聲波測距圖4.2障礙物實際距離4.2.2數(shù)碼管時間的設(shè)置單片機設(shè)置的計時器是由中斷的累加式時間計算方法，則就要求設(shè)置何時開始計時以及終止，以及再避障過程中如何解決超時問題。4.2.3語音模塊音頻的錄入語音模塊沒有自帶音頻文件，所以就要求自己通過錄音錄入，每次錄入單個數(shù)字，這就要求算法能夠正確的調(diào)取相應(yīng)的文字，而且對語音播報的速度都一定的要求，因為喇叭音質(zhì)不大理想，所以對錄入的音頻質(zhì)量也有一定的要求。4.2.4多層次的ifwhile嵌套小車的程序應(yīng)用了很多if和while語句，所以需要格外的仔細檢查if和while的嵌套范圍，以至程序出現(xiàn)BUG，所以要達到目標功能要檢查好代碼。4.3系統(tǒng)開發(fā)工具4.3.1軟件KeiluVision5stc-isp-15xx-v6.85I4.3.2硬件Stc89c52RC芯片與最小系統(tǒng)版JQ6500語音模塊HC-SR04超聲波模塊E18-D80NK紅外模塊電機驅(qū)動L293D6位共陽數(shù)碼管面包板

項目總結(jié)本次項目歷時4個月，包括任務(wù)書和論文的撰寫和元器件準備工作，現(xiàn)在已經(jīng)完成了大部分的工作，當中處理了很多bug和代碼的修改和實物真實情況的模擬。慶幸項目成功完成。目前項目功能包括了基本的智能小車的所有功能。本次項目也出現(xiàn)了許多問題和意外，電機的損壞（在模擬的過程中突然不運行了）小車避障的多次調(diào)整，小車測距不準確多次調(diào)整，六位共陰數(shù)碼管燒毀等。目前項目完成點有：(1)完成了小車行走模擬(2)完成了數(shù)碼管的計時功能(3)完成了避障功能(4)完成了測距功能在項目中發(fā)現(xiàn)自己對以前學(xué)過的知識認識模糊，對以前的難點內(nèi)容掌握不是很欠缺，所以又重新復(fù)習(xí)了以前學(xué)過的內(nèi)容，認識到自己短板之處：(1)對于51單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模糊(2)對新接觸的模塊剛開始無從下手(3)對于數(shù)碼管的顯示原理幾乎沒有印象總結(jié)就是以前學(xué)習(xí)時走馬觀花，學(xué)習(xí)目的就是為了期末成績，而不是為了能夠?qū)嶋H的應(yīng)用到工作中，而且對已經(jīng)學(xué)過的知識沒有及時的回顧，遇到新的事物或?qū)W科時，沒有一套成熟的學(xué)習(xí)方法和研究套路。讓知道以后離開求學(xué)生涯后一定要有一套適合自己的高效學(xué)習(xí)方法，對所學(xué)的東西要保持熱愛之心，這樣才對新接觸的事物有信心。

結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計項目中，我運用了自己所學(xué)到的知識和開發(fā)能力，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，完成了本次設(shè)計。本設(shè)計小車通過單片機為核心主件在其他之元器件的輔助下，達到前進左右轉(zhuǎn)避障測距的功能，了解了智能小車的核心架構(gòu)。毋庸置疑的是在這個設(shè)計中遇到許多的問題，但是有指導(dǎo)老師和英特網(wǎng)，解決這些問題不是很困難。通過本次的設(shè)計，讓我了解到設(shè)計和制作一個產(chǎn)品的流程，也讓我對大學(xué)生涯所學(xué)到的部分內(nèi)容有了復(fù)習(xí)。從這次項目中，我還知道開發(fā)一個產(chǎn)品要有怎樣的思維方式，也讓我知道什么叫學(xué)無止境。通過這次項目，我希望自己永遠擁有一顆好學(xué)之心，讓自己在學(xué)習(xí)和工作的過程中越過荊棘，不斷的成長，讓自己變強。參考文獻[1]基于積分分離PID控制的自平衡小車設(shè)計[J].蔣龍,羅亮,王欣.西南科技大學(xué)學(xué)報.2015(02)[2]超聲電機簡單專家PID速度控制[J].史敬灼,劉玉.

中國電機工程學(xué)報.

2013(36)[3]藍牙模塊串口通信的設(shè)計與實現(xiàn)[J].張群,楊絮,張正言,陸起涌.

實驗室研究與探索.2012(03)[4]單片機原理與應(yīng)用[M].北京理工大學(xué)出版社,別傳爽,2010[5]實用電子控制線路200例[M].中國電力出版社,李響初,2009[6]傳感器與檢測技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社,徐科軍,2008[7]電子實用電路集錦[M].電子工業(yè)出版社,孫余凱等,2008[8]超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].袁新娜,余紅英.民辦教育研究.2009(08)[9]具有人體感應(yīng)和避障功能的智能小車設(shè)計[J].馬相一,初俊博,強勝嶺.科技創(chuàng)新與應(yīng)用.

2017(16)[10]基于多超聲波信息融合的小車避障算法實現(xiàn)[J].劉崇翔,高美鳳.微計算機信息.

2012(08)

致謝首先我要向我姿容絕代的指導(dǎo)老師林瑾老師致以崇高的敬意。她在我畢業(yè)設(shè)計期間給予了莫大的幫助，并且在要兼顧學(xué)校課程的同時也不忘照顧畢業(yè)生，常常忙到深夜才睡覺，感謝林瑾老師。同時也向我的大學(xué)生涯中的課程和指導(dǎo)過我的老師們表示感謝，是他們充實了我的大學(xué)生活，滿足我對知識的渴望。我要感謝我的輔導(dǎo)員陳注清小姐，給了我們一個安全可靠貼心的校園生活。還有感謝我的同學(xué)們，是他們，在我面臨困難的時候積極的幫助我，幫助我完成學(xué)術(shù)上的研究以及補充，協(xié)助我解決生活上的問題，也帶給我歡樂的時光，很高興認識你們。最后，要感謝我的女朋友，在我22年的生命中始終沒有出現(xiàn)過，讓我得以專心于學(xué)術(shù)，順利完成畢業(yè)論文。眨眼間就已經(jīng)到了畢業(yè)季，四年的時間過的如此之快，這四年是我在學(xué)習(xí)的日子中最快樂最幸福的四年，也是我記憶里最美好的時光，要是有時光機，我一定會回來再體驗一遍。即將要告別的就是16年的求學(xué)生涯，雖然過程有開心過有失落過，但是自己也從中收獲了不少，在以后的日子也依舊保持好學(xué)的心態(tài)繼續(xù)學(xué)西，帶著學(xué)習(xí)中學(xué)到的東西，帶著東軟給予我的饋贈，繼續(xù)在社會上努力學(xué)習(xí)力爭上游。眨眼我便要離開。感恩東軟，感恩老師們，感恩同學(xué)們，勿忘初心。

捷鍵與一些電腦小技巧HYPERLINKwinkey+d:

這是高手最常用的第一快捷組合鍵。這個快捷鍵組合可以將桌面上的所有窗口瞬間最小化，無論是聊天的窗口還是游戲的窗口……只要再次按下這個組合鍵，剛才的所有窗口都回來了，而且激活的也正是你最小化之前在使用的窗口！

--這個就是winkeywinkey+f:

不用再去移動鼠標點“開始→搜索→文件和文件夾”了，在任何狀態(tài)下，只要一按winkey+f就會彈出搜索窗口。

winkey+r:

在我們的文章中，你經(jīng)常會看到這樣的操作提示:“點擊‘開始→運行’，打開‘運行’對話框……”。其實，還有一個更簡單的辦法，就是按winkey+r！

alt+tab:

如果打開的窗口太多，這個組合鍵就非常有用了，它可以在一個窗口中顯示當前打開的所有窗口的名稱和圖標●，選中自己希望要打開的窗口，松開這個組合鍵就可以了。而alt+tab+shift鍵則可以反向顯示當前打開的窗口。

winkey+e:

當你需要打開資源管理器找文件的時候，這個快捷鍵會讓你感覺非常“爽”！再也不用騰出一只手去摸鼠標了！

小提示:

winkey指的是鍵盤上刻有windows徽標的鍵●。winkey主要出現(xiàn)在104鍵和107鍵的鍵盤中。104鍵盤又稱win95鍵盤，這種鍵盤在原來101鍵盤的左右兩邊、ctrl和alt鍵之間增加了兩個windwos鍵和一個屬性關(guān)聯(lián)鍵。107鍵盤又稱為win98鍵盤，比104鍵多了睡眠、喚醒、開機等電源管理鍵，這3個鍵大部分位于鍵盤的右上方。

再補充點

F1顯示當前程序或者windows的幫助內(nèi)容。

F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”

F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框

F10或ALT激活當前程序的菜單欄

windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單

CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關(guān)閉程序?qū)υ捒?/p>

DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站

SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是

放入回收站

CTRL+N新建一個新的文件

CTRL+O打開“打開文件”對話框

CTRL+P打開“打印”對話框

CTRL+S保存當前操作的文件

CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板

CTRL+INSERT或CTRL+C復(fù)制被選擇的項目到剪貼板

SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內(nèi)容到當前位置

ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作

ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作

Windows鍵+D：最小化或恢復(fù)windows窗口

Windows鍵+U：打開“輔助工具管理器”

Windows鍵+CTRL+M重新將恢復(fù)上一項操作前窗口的大小和位置

Windows鍵+E打開資源管理器

Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框

Windows鍵+R打開“運行”對話框

Windows鍵+BREAK打開“系統(tǒng)屬性”對話框

Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機”對話框

SHIFT+F10或鼠標右擊打開當前活動項目的快捷菜單

SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開wo

rd的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏

ALT+F4關(guān)閉當前應(yīng)用程序

ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單

ALT+TAB切換當前程序

ALT+ESC切換當前程序

ALT+ENTER將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態(tài)間切換

PRINTSCREEN將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板

ALT+PRINTSCREEN將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板

CTRL+F4關(guān)閉當前應(yīng)用程序中的當前文本（如word中）

CTRL+F6切換到當前應(yīng)用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前

一個窗口）

在IE中：

ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進鍵）

ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）

CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）

F5刷新

CTRL+F5強行刷新1.打開“我的電腦”-“工具”-“文件夾選項”-“查看”-在“顯示所有文件和文件夾”選項前打勾-“確定”

2.刪除以下文件夾中的內(nèi)容：

x:\DocumentsandSettings\用戶名\Cookies\下的所有文件(保留index文件)

x:\DocumentsandSettings\用戶名\LocalSettings\Temp\下的所有文件(用戶臨時文件)

x:\DocumentsandSettings\用戶名\LocalSettings\TemporaryInternetFiles\下的所有文件(頁面文件)

x:\DocumentsandSettings\用戶名\LocalSettings\History\下的所有文件(歷史紀錄)

x:\DocumentsandSettings\用戶名\Recent\下的所有文件(最近瀏覽文件的快捷方式)

x:\WINDOWS\Temp\下的所有文件(臨時文件)

x:\WINDOWS\ServicePackFiles(升級sp1或sp2后的備份文件)

x:\WINDOWS\DriverCache\i386下的壓縮文件(驅(qū)動程序的備份文件)

x:\WINDOWS\SoftwareDistribution\download下的所有文件

3.如果對系統(tǒng)進行過windoesupdade升級，則刪除以下文件：x:\windows\下以$u...開頭的隱藏文件

4.然后對磁盤進行碎片整理，整理過程中請退出一切正在運行的程序

5.碎片整理后打開“開始”-“程序”-“附件”-“系統(tǒng)工具”-“系統(tǒng)還原”-“創(chuàng)建一個還原點”(最好以當時的日期作為還原點的名字)

6.打開“我的電腦”-右鍵點系統(tǒng)盤-“屬性”-“磁盤清理”-“其他選項”-單擊系統(tǒng)還原一欄里的“清理”-選擇“是”-ok了

7、在各種軟硬件安裝妥當之后，其實XP需要更新文件的時候就很少了。刪除系統(tǒng)備份文件吧：開始→運行→sfc.exe/purgecache近3xxM。(該命令的作用是立即清除"Windows文件保護"文件高速緩存，釋放出其所占據(jù)的空間)

8、刪掉\windows\system32\dllcache下dll檔(減去200——300mb),這是備用的dll檔，只要你已拷貝了安裝文件，完全可以這樣做。

9、XP會自動備份硬件的驅(qū)動程序，但在硬件的驅(qū)動安裝正確后，一般變動硬件的可能性不大，所以也可以考慮將這個備份刪除，文件位于\windows\drivercache\i386目錄下，名稱為driver.cab，你直接將它刪除就可以了，通常這個文件是74M。

10、刪除不用的輸入法：對很多網(wǎng)友來說，WindowsXPt系統(tǒng)自帶的輸入法并不全部都合適自己的使用，比如IMJP8_1日文輸入法、IMKR6_1韓文輸入法這些輸入法，如果用不著，我們可以將其刪除。輸入法位于\windows\ime\文件夾中，全部占用了88M的空間。

11、升級完成發(fā)現(xiàn)windows\多了許多類似$NtUninstallQ311889$這些目錄，都干掉吧，1x-3xM

12、另外，保留著\windows\help目錄下的東西對我來說是一種傷害，呵呵。。。都干掉！

13、關(guān)閉系統(tǒng)還原：系統(tǒng)還原功能使用的時間一長，就會占用大量的硬盤空間。因此有必要對其進行手工設(shè)置，以減少硬盤占用量。打開"系統(tǒng)屬性"對話框，選擇"系統(tǒng)還原"選項，選擇"在所有驅(qū)動器上關(guān)閉系統(tǒng)還原"復(fù)選框以關(guān)閉系統(tǒng)還原。也可僅對系統(tǒng)所在的磁盤或分區(qū)設(shè)置還原。先選擇系統(tǒng)所在的分區(qū)，單擊"配置"按鈕，在彈出的對話框中取消"關(guān)閉這個驅(qū)動器的系統(tǒng)還原"選項，并可設(shè)置用于系統(tǒng)還原的磁盤空間大小。

14、休眠功能會占用不少的硬盤空間，如果使用得少不妨將共關(guān)閉，關(guān)閉的方法是的：打開"控制面板"，雙擊"電源選項"，在彈出的"電源選項屬性"對話框中選擇"休眠"選項卡，取消"啟用休眠"復(fù)選框。

15、卸載不常用組件：XP默認給操作系統(tǒng)安裝了一些系統(tǒng)組件，而這些組件有很大一部分是你根本不可能用到的，可以在"添加/刪除Windows組件"中將它們卸載。但其中有一些組件XP默認是隱藏的，在"添加/刪除Windows組件"中找不到它們，這時可以這樣操作：用記事本打開\windows\inf\sysoc.inf這個文件，用查找/替換功能把文件中的"hide"字符全部替換為空。這樣，就把所有組件的隱藏屬性都去掉了，存盤退出后再運行"添加-刪除程序"，就會看見多出不少你原來看不見的選項，把其中那些你用不到的組件刪掉（記住存盤的時候要保存為sysoc.inf，而不是默認的sysoc.txt），如Internat信使服務(wù)、傳真服務(wù)、Windowsmessenger，碼表等，大約可騰出近50MB的空間。

16、清除系統(tǒng)臨時文件：系統(tǒng)的臨時文件一