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裝配單元的結構與工作過程湖北三峽職業(yè)技術學院主講人：謝雪媛裝配單元機械裝配圖1管形料倉目錄2落料機構3回轉物料臺4裝配機械手5裝配臺料斗6警示燈第1部分管形料倉管形料倉管形料倉存儲裝配用的金屬、黑色和白色小圓柱零件，由塑料圓管和中空底座構成，塑料圓管頂端放置加強金屬環(huán)，以防止破損。工件豎直放入料倉的空心圓管內(nèi)，二者之間有一定的間隙，使其能在重力作用下自由下落。管形料倉管形料倉在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。光電傳感器的靈敏度調(diào)整應以能檢測到黑色物料為準則。第2部分落料機構落料機構料倉上面放下工件時，工件被擋料氣缸活塞桿終端的擋塊阻擋。頂料氣缸伸出把次下層的工件夾緊——擋料氣缸縮回——工件掉入料盤——擋料氣缸復位伸出，頂料氣缸縮回——次下層工件跌落到擋料氣缸終端擋塊上。頂料氣缸擋料氣缸縮回狀態(tài)伸出狀態(tài)落料機構第3部分回轉物料臺回轉物料臺回轉物料臺由氣動擺臺和兩個料盤組成，氣動擺臺能驅動料盤旋轉180度，從而實現(xiàn)把從供料機構落下到料盤的工件移動到裝配機械手正下方的功能。檢測左面和右面料盤是否有零件第4部分裝配機械手裝配機械手裝配機械手是裝配單元的核心。當裝配機械手正下方的回轉物料臺料盤上有小圓柱零件，且裝配臺側面的光纖傳感器檢測到裝配臺上有待裝配工件的情況下，機械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。裝配機械手裝配機械手是一個三維運動的機構。運行過程：豎直移動帶導桿氣缸驅動氣動手指向下移動——手爪夾緊物料——將信號通過磁性開關傳送給PLC——豎直移動氣缸復位——被夾緊的物料提起——提升到最高位后，水平移動氣缸活塞桿伸出，移動到氣缸前端位置——豎直移動氣缸移動到最下端位置——氣動手指松開——豎直移動氣缸和水平移動氣缸縮回，機械手恢復初始狀態(tài)。裝配機械手裝配機械手除氣動手指松開到位無傳感器檢測外，其余動作的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關，將采集到的信號反饋給PLC為輸入信號，由PLC輸出信號驅動電磁閥換向，使由氣缸及氣動手指組成的機械手按程序自動運行。第5部分裝配臺料斗裝配臺料斗裝配臺料斗待裝配工件直接放置在該機構的料斗定位孔中，由定位孔與工件之間的較小的間隙配合實現(xiàn)定位。使用光纖傳感器進行檢測。料斗的側面開了一個M6的螺孔，光纖傳感器的光纖探頭就固定在螺孔內(nèi)。第6部分警示燈警示燈警示燈安裝有紅、橙、綠三色警示燈，它是作為整個系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線：黃綠雙色

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