一、軟起動(dòng)器的工作原理二、軟起動(dòng)器的功能三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)四、基本電路方案五、典型軟起動(dòng)器控制線(xiàn)路分析主要內(nèi)容2024/4/12機(jī)械特性曲線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式2024/4/12一、軟起動(dòng)器的工作原理1、交流電機(jī)的起動(dòng)特性機(jī)械特性的物理表達(dá)式：

——轉(zhuǎn)子電流的折算值機(jī)械特性（1）機(jī)械特性2024/4/12（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)接到電源開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩（s=1，n=0）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅和電動(dòng)機(jī)本身參數(shù)和電源有關(guān)，是在一定條件下電動(dòng)機(jī)本身的一個(gè)參數(shù)，和電機(jī)所帶負(fù)載無(wú)關(guān)。結(jié)論：當(dāng)其它參數(shù)一定時(shí)1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與定子電壓平方成正比；2、頻率越高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越?。宦┛乖酱?，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小；1、交流電機(jī)起動(dòng)特性一、軟起動(dòng)器的工作原理2024/4/12（3）起動(dòng)電流1、交流電機(jī)起動(dòng)特性一、軟起動(dòng)器的工作原理結(jié)論：2024/4/12一、軟起動(dòng)器的工作原理2、軟起動(dòng)器基本原理軟起動(dòng)器也采用降壓起動(dòng)方式，采用無(wú)級(jí)降壓起動(dòng)，內(nèi)置調(diào)壓裝置，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電壓由零慢慢地提升到額定電壓。晶閘管調(diào)壓電路：通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)兩端電壓（改變定子電壓）的目的?！氨蹖?duì)”2024/4/12一、軟起動(dòng)器的工作原理2、軟起動(dòng)器基本原理軟起動(dòng)器本質(zhì)：降壓起動(dòng)器！基本原理：利用晶閘管可控導(dǎo)通特性，通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)端的起動(dòng)電壓（定子電壓），以減小起動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，并實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的平滑起動(dòng)。注意：軟起動(dòng)器沒(méi)有改變輸出電壓的頻率，因此在降壓起動(dòng)的同時(shí)，一定會(huì)降低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。“削波”降壓圖2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能軟起動(dòng)器收到外部的啟動(dòng)、停車(chē)指令后，按照預(yù)先設(shè)定的啟動(dòng)和停車(chē)方式對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。1、控制功能（1）啟動(dòng)控制方式常用軟起動(dòng)器的啟動(dòng)方式有斜坡軟啟動(dòng)、階躍啟動(dòng)、脈沖沖擊啟動(dòng)、全壓?jiǎn)?dòng)等。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（1）啟動(dòng)控制方式在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段將起動(dòng)電壓逐漸增大，當(dāng)電壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值后保持恒定，電動(dòng)機(jī)在全壓狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)平滑起動(dòng)，能大幅降低機(jī)械沖擊，適用于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)大慣性負(fù)載。二、軟起動(dòng)器的功能（1）啟動(dòng)控制方式以極短時(shí)間將啟動(dòng)電流迅速達(dá)到Imax的啟動(dòng)方式，通過(guò)調(diào)節(jié)斜率，實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。典型過(guò)程：起動(dòng)開(kāi)始后，軟起輸出電流由0至Imax，然后保持該值，電動(dòng)機(jī)加速直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，起動(dòng)結(jié)束。電機(jī)電流也降到負(fù)載電流ILO。此時(shí)，軟起輸出電壓迅速上升到額定電壓Ue。適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。二、軟起動(dòng)器的功能（1）啟動(dòng)控制方式在啟動(dòng)初期，讓晶閘管在很短時(shí)間內(nèi)以較大的電流導(dǎo)通一段時(shí)間后再回落，然后按照原來(lái)的設(shè)定值呈線(xiàn)性上升，并達(dá)到恒流恒速狀態(tài)。電壓斜坡+突跳方式適用于重載并需克服較大靜摩擦（靜摩擦轉(zhuǎn)矩）的起動(dòng)場(chǎng)合。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（1）啟動(dòng)控制方式這種方式下軟啟動(dòng)裝置相當(dāng)于一個(gè)固態(tài)接觸器！電機(jī)承受全部的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊，一般晶閘管全開(kāi)時(shí)間要控制在0.25s以?xún)?nèi)。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（2）停車(chē)控制方式軟起動(dòng)器可根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)選擇不同的停車(chē)模式，設(shè)置不同的參數(shù)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行停機(jī)控制。通常軟起動(dòng)器的停車(chē)方式主要有自由停車(chē)、軟停車(chē)和制動(dòng)停車(chē)等。軟起動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)不施加任何控制，電動(dòng)機(jī)依慣性自由停機(jī)。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（2）停車(chē)控制方式通過(guò)調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通和截止時(shí)間逐漸降低電動(dòng)機(jī)的工作電壓，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸下降，直至停機(jī)，避免了自由停車(chē)引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（2）停車(chē)控制方式指在電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，控制電動(dòng)機(jī)快速減速并停機(jī)，縮短了自由停車(chē)時(shí)產(chǎn)生的慣性。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能（2）停車(chē)控制方式2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能2、保護(hù)功能（1）過(guò)熱保護(hù)針對(duì)晶閘管的過(guò)熱保護(hù)--------傳感器裝在散熱器上針對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱保護(hù)--------傳感器（PTC熱電阻）通常裝在電機(jī)繞組內(nèi)部、計(jì)算機(jī)綜合保護(hù)（電子保護(hù)）為了良好散熱，在軟起動(dòng)器中設(shè)有散熱風(fēng)扇。2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能2、保護(hù)功能（2）斷相保護(hù)當(dāng)電動(dòng)機(jī)供電電源的某一相較低或斷相時(shí)，會(huì)使三相電流不平衡，當(dāng)不平衡的電流達(dá)到軟起動(dòng)器預(yù)設(shè)的脫扣級(jí)別，且超過(guò)脫扣設(shè)定的延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施斷相保護(hù)。分類(lèi)電壓型電流型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在檢測(cè)點(diǎn)和負(fù)載間產(chǎn)生斷相時(shí)無(wú)法檢出實(shí)現(xiàn)斷相完全保護(hù)無(wú)盲區(qū)，但是電機(jī)空載或帶載率較低有可能誤動(dòng)作采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能2、保護(hù)功能（4）欠載保護(hù)（欠電流保護(hù)）當(dāng)負(fù)載電流小到某一閾值以下，大多為該設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，欠載保護(hù)即為此設(shè)置。軟起動(dòng)器通過(guò)檢測(cè)輸出電流，當(dāng)輸出電流減小到設(shè)定值以下時(shí)保護(hù)動(dòng)作（一般可設(shè)置為報(bào)警但不停機(jī)）。（3）過(guò)載保護(hù)針對(duì)電動(dòng)機(jī)的具有反時(shí)限保護(hù)特性的過(guò)電流保護(hù)---------安秒特性曲線(xiàn)！軟起動(dòng)器采用電子式的熱保護(hù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。反時(shí)限特性和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和冷卻特性吻合，從而比較準(zhǔn)確計(jì)算保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間2024/4/12二、軟起動(dòng)器的功能3、顯示及按鍵設(shè)置功能通過(guò)軟起動(dòng)器的操作面板實(shí)現(xiàn)（1）液晶顯示屏是人機(jī)對(duì)話(huà)的界面，通過(guò)與操作按鍵進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟起動(dòng)器的功能設(shè)置，以及通過(guò)液晶顯示屏查看電氣參數(shù)、負(fù)載狀況及運(yùn)行時(shí)間等信息。（2）LED指示燈則可幫助用戶(hù)查看軟起動(dòng)器的當(dāng)前工作狀態(tài)。（3）人機(jī)對(duì)話(huà)的界面，通過(guò)與操作按鍵進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟起動(dòng)器的功能設(shè)置。4、通信功能三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)（1）主線(xiàn)路接線(xiàn)端子電源側(cè)的主線(xiàn)路接線(xiàn)端子主要用于連接三相供電電源。

負(fù)載側(cè)的主線(xiàn)路接線(xiàn)端子主要用于連接電動(dòng)機(jī)。2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)（2）控制接線(xiàn)端子用于連接軟起動(dòng)器控制信號(hào)的輸入和輸出的部件①軟起根據(jù)輸入的控制信號(hào)和預(yù)先設(shè)置的參數(shù)值，啟動(dòng)負(fù)載設(shè)備工作。②當(dāng)負(fù)載設(shè)備啟動(dòng)完成后，由啟動(dòng)完成輸出端子和旁路控制端子輸出信號(hào)，啟動(dòng)旁路接觸器工作，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行提供額定電壓；2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)1）起動(dòng)和停車(chē)某軟起動(dòng)器基本接線(xiàn)圖輸入信號(hào)的形式：電平信號(hào)、脈沖信號(hào)。常用數(shù)字量輸入信號(hào)：起動(dòng)、停車(chē)、點(diǎn)動(dòng)、急停（外部保護(hù)）、復(fù)位、外部連鎖等（5）控制接線(xiàn)端子2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)（5）控制接線(xiàn)端子2）軟停車(chē)和制動(dòng)停車(chē)三種做法無(wú)制動(dòng)功能，一位端子有制動(dòng)功能，兩位端子不用端子，用參數(shù)“停車(chē)方式”2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)（5）控制接線(xiàn)端子3）點(diǎn)動(dòng)2024/4/12三、軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、外部結(jié)構(gòu)（5）控制接線(xiàn)端子5）急停（瞬停、外部故障）雷諾兒JJR1000軟啟動(dòng)器典型接線(xiàn)（部分）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器KH動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，軟起動(dòng)器的瞬停輸入端子7和公共端10斷開(kāi)，軟起動(dòng)器內(nèi)部旁路繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，旁路接觸器失電；同時(shí)，經(jīng)軟起動(dòng)器內(nèi)部電路，晶閘管控制電路失去觸發(fā)信號(hào)而關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)失去電源自由停機(jī)。2024/4/12四、基本電路方案1、最小系統(tǒng)軟起動(dòng)器最簡(jiǎn)單應(yīng)用電路注意點(diǎn)：（1）旁路接觸器不是必須的（一些國(guó)內(nèi)外品牌的軟起允許不用）（2）斷路器在此必不可少！

QF作用：接通分?jǐn)嚯娐?、提供短路保護(hù)。

（3）FR不是必須（除非是部分無(wú)過(guò)載保護(hù)能力的經(jīng)濟(jì)型軟起動(dòng)器）2024/4/12四、基本電路方案2、帶旁路接觸器方案帶有旁路接觸器軟起電路是工業(yè)應(yīng)用主流?。ɑ騼?nèi)置旁路接觸器）減小晶閘管熱耗散功率，延長(zhǎng)軟起壽命防止雷電等浪涌對(duì)晶閘管損壞！2024/4/12四、基本電路方案3、負(fù)荷開(kāi)關(guān)─熔斷器電路方案負(fù)荷開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)）目的：

方便檢修，在檢修時(shí)負(fù)荷開(kāi)關(guān)提供一個(gè)明顯的間斷點(diǎn)，對(duì)檢修安全有利。設(shè)置熔斷器目的：當(dāng)短路時(shí)，對(duì)晶閘管提供保護(hù)！2024/4/12四、基本電路方案4、接觸器─熔斷器電路方案推薦方案F+C電路2024/4/12四、基本電路方案5、斷路器─接觸器電路方案多數(shù)國(guó)產(chǎn)軟起動(dòng)器的首選方案6、斷路器─熔斷器電路方案2024/4/12五、典型軟起動(dòng)