12規(guī)范性引用文件GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方GB/T2423.55環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)EhGB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T18029.13輪椅車(chē)第13部分：測(cè)試表面摩擦系數(shù)的測(cè)定GB/T35273信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范GB/T36530—2018機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求GB/T37395—2019送餐服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T38124—2019服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法GB/T38244機(jī)器人安全總則GB/T42831—2023導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件3.223.34技術(shù)要求4.2功能4.2.1移動(dòng)控制a)機(jī)器人通過(guò)人機(jī)交互獲得引導(dǎo)任務(wù)指令，改變位置及行走方向；c)機(jī)器人根據(jù)用戶設(shè)定的路線進(jìn)行周期性的運(yùn)行活動(dòng)。4.2.2交互功能4.2.2.1用戶和機(jī)器人b)語(yǔ)音交互；可通過(guò)語(yǔ)音進(jìn)行信息傳遞4.2.2.2寵物和機(jī)器人機(jī)器人與寵物信息交互應(yīng)至少按以下一種方式進(jìn)行；4.2.3寵物陪玩娛樂(lè)4.2.4遠(yuǎn)程控制34.2.6主動(dòng)避障4.3性能4.3.3制動(dòng)能力4.3.4越障能力4.3.6導(dǎo)航能力4.3.7持續(xù)工作時(shí)間4.3.8遠(yuǎn)程喚醒4.4安全4.4.1一般安全要求4.4.2機(jī)械安全4.4.2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)械強(qiáng)度44.4.2.2機(jī)械穩(wěn)定性4.4.3.2耐壓強(qiáng)度4.4.3.3電源適應(yīng)能力機(jī)器人充電設(shè)備按本文件5.5.3.3試驗(yàn)時(shí)應(yīng)能正常4.5電磁兼容性機(jī)器人本體及配套充電設(shè)備的電磁輻射應(yīng)符合GB/T37283的要求。機(jī)器人本體及配套充電設(shè)備的電磁抗擾度應(yīng)符4.6環(huán)境適應(yīng)性4.6.1氣候環(huán)境適應(yīng)性45％?75%86kPa?106kPa4.6.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性4.7工作噪聲4.8耐振性機(jī)器人在受到頻率為5Hz?55Hz，振幅為0.15mm的振動(dòng)時(shí)，應(yīng)54.9可靠性5.1.1測(cè)試前提條件5.1.2測(cè)試環(huán)境5.2外觀和結(jié)構(gòu)依據(jù)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中的操作方法，目測(cè)檢查4.1的各項(xiàng)5.3功能試驗(yàn)5.4性能試驗(yàn)按GB/T38124—2019中5.1.1規(guī)定的方按GB/T38124—2019中5.1.3規(guī)定的方5.4.3制動(dòng)能力按GB/T38124—2019中5.1.2規(guī)定的方5.4.4越障能力按GB/T42831—2023中5.2.4規(guī)定的方按GB/T38124—2019中5.2.1規(guī)定的方5.4.6導(dǎo)航能力按GB/T38124—2019中5.2規(guī)定的場(chǎng)景內(nèi)，測(cè)試機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間，重復(fù)5.4.7持續(xù)工作時(shí)間按GB/T38124—2019中5.4.1規(guī)定的方5.4.8遠(yuǎn)程喚醒按GB/T38124—2019中5.6.1規(guī)定的方65.5安全5.5.1機(jī)械結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度5.5.2機(jī)械穩(wěn)定性測(cè)試5.5.2.1靜穩(wěn)定性5.5.2.2動(dòng)穩(wěn)定性5.5.3.2耐壓強(qiáng)度按GB/T5226.1—2019中18.4規(guī)定的方法5.5.3.3電源適應(yīng)能力按GB/T5226.1—2019中4.3.3方法5.6電磁兼容性按GB/T37283規(guī)定的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)方法按GB/T37284規(guī)定的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)方法5.7環(huán)境適應(yīng)性5.7.1氣候環(huán)境適應(yīng)性5.7.2機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性按GB/T4857.23—2021附錄D中公路運(yùn)輸推薦嚴(yán)酷水平Ⅱ級(jí)進(jìn)行隨機(jī)振5.8工作噪聲5.9耐振性5.10可靠性76.2型式檢驗(yàn)c)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；d)停產(chǎn)超過(guò)三年恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)管機(jī)構(gòu)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。6.3出廠檢驗(yàn)7.1.3在機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)醒目位置應(yīng)標(biāo)明售后服務(wù)聯(lián)系方式、產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)7.2包裝