直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的轉(zhuǎn)速檢測裝置通常采用測速發(fā)電機作為轉(zhuǎn)速檢測裝置。測速發(fā)電機有交流、直流兩種。交流測速發(fā)電機有CK型及AT型。它具有結(jié)構(gòu)簡單、價廉、無碳刷接觸、易維護且無碳刷壓降造成的誤差等優(yōu)點。但用在直流調(diào)速系統(tǒng)中時，需要進行整流變換，影響反饋信號的準確度。因此直流調(diào)速系統(tǒng)通常選用直流測速發(fā)電機來檢測轉(zhuǎn)速。為了保證測速發(fā)電機輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間有嚴格的比例關(guān)系，其關(guān)鍵是嚴格保證測速發(fā)電機磁場恒定。直流測速發(fā)電機磁場有兩種形式：永磁式(CY型測速發(fā)電機)及他勵式(ZCY型測速發(fā)電機)。永磁式電機在使用時，需注意所處環(huán)境溫度不能太高或有強烈振動，否則，永久磁鐵的磁性將會很快減弱，使檢測數(shù)據(jù)不準。他勵式測速發(fā)電機在使用時，為使勵磁電流保持不變，最好采用恒流電源。此外，在使用測速發(fā)電機時，不要使其負載電流太大，以免測速發(fā)電機電樞反應(yīng)過大而影響測量精度。選用測速發(fā)電機時，最好使它的額定轉(zhuǎn)速與主電動機額定轉(zhuǎn)速相適應(yīng)。如做不到這一點，則需考慮增設(shè)齒輪變速裝置或直接選用直流電動機—測速發(fā)電機的配套設(shè)備。1．轉(zhuǎn)速測量的一般方法轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表是測量轉(zhuǎn)速的基本儀器。目前常見的有機械式和數(shù)字式兩大類，均有系列產(chǎn)品。2.使用的一般轉(zhuǎn)速檢測方法與注意事項1)轉(zhuǎn)速表的選擇：根據(jù)被測量的要求精度和測量范圍，合理選擇。原則上機械式轉(zhuǎn)速表的基本誤差為；而顯示式轉(zhuǎn)速表精度較高。在滿足要求的條件下，盡量選用機械式轉(zhuǎn)速表，這樣可以降低測試費用。轉(zhuǎn)速表的量程選擇是很值得注意的，應(yīng)盡量減少量程變換，從而可以減少量程誤差。例如，須測量200—1500r／min變化范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速，當選用LZ型手持離心式轉(zhuǎn)速表時，應(yīng)該注意到該型號所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速測量范圍的不同規(guī)格，見表2.1.1。表2.1.1LZ型手持式離心轉(zhuǎn)速表規(guī)格型號規(guī)格與量程檔數(shù)LZ-30LZ-45LZ-60Ⅰ30—12045—18060—240Ⅱ100—400150—600200—800Ⅲ300—1200450—1800600—2400Ⅳ1000—40001500—60002000—8000Ⅴ3000—120004500—180006000—24000若選用LZ—30，則要用100—400、300—1200、1000—4000三檔；而選用LZ—45則只要用150—600、450—1800兩檔，選用LZ—60時，也用200—800、600—2400兩檔。根據(jù)盡量減小量程切換所引起的誤差的要求，應(yīng)選用LZ—45或LZ—60．而LZ型轉(zhuǎn)速表的基本誤差為，；那么LZ—45兩檔的基本誤差分別為、；而LZ—60的基本誤差則為、。由此可見，選用LZ—45較為合適。2)使用接觸式轉(zhuǎn)速表時，應(yīng)盡量保持轉(zhuǎn)速系的軸線與被測電機的軸線在一條直線上，而且壓力大小亦要適宜(如手持式數(shù)字轉(zhuǎn)速表的啟動力僅需5g)，否則將影響到測量的精確性，甚至會損壞轉(zhuǎn)速表。3)帶有傳感器的數(shù)字式轉(zhuǎn)速表，對傳感器的位置必須按規(guī)定要求安裝：4)對于磁性式轉(zhuǎn)速表，在使用時，其周圍應(yīng)盡量避免大電流導線靠近。3．低轉(zhuǎn)速的測量。在測定調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)指標時，常常遇到要測低于30r／min的轉(zhuǎn)速。一些寬調(diào)速系統(tǒng)或一些特殊的穩(wěn)速系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)速低至0.1r／min，即10min一轉(zhuǎn)，甚至更低。對于這種低轉(zhuǎn)速，上述的轉(zhuǎn)速表均已無法使用。目前，—般采用下列辦法測定：⑴計時法計時法是在讀取電動機轉(zhuǎn)數(shù)N的同時，用秒表計取時間t的辦法，然后計算轉(zhuǎn)速，即：n＝N／t(r／min)（2.1.1）式中N——轉(zhuǎn)數(shù)(r)；t——對應(yīng)的時間(min)這種低轉(zhuǎn)速的測量方法，在任何場合下都可方便地采用。但應(yīng)注意計時操作誤差。這種測量方法，隨著轉(zhuǎn)速的變低，所花的測量時間就越多。由式(2.1.1)可知，這種測量誤差，除了計時秒表的基本誤差外，主要來自操作誤差，即在讀取轉(zhuǎn)數(shù)時，由秒表的配合操作誤差以及讀取轉(zhuǎn)數(shù)時的視覺誤差等所引起的。采取讀轉(zhuǎn)速和計時由同一個測量者進行，可以減少這種誤差；增長測量時間，也是減少測量誤差的一種辦法。例如：在測量轉(zhuǎn)速N時的視覺誤差為，而計時操作誤差為，則，若測量時間增加K倍，則，當測量時間的倍數(shù)K越大，則和就越小，測量結(jié)果就越精確。當然這有一個前提，就是在整個測量期間，電機的轉(zhuǎn)速一直是均勻的。應(yīng)該注意到，在用這種測量方法時，必須以讀取轉(zhuǎn)速為整數(shù)，把時間t帶有小數(shù)的辦法為宜。如果以讀取時間t為整數(shù)，必然會出現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)不一定是整數(shù)，這將會導致測量誤差的增大。(2)脈沖計數(shù)法將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，送到計數(shù)器(或頻率計)中計數(shù)的辦法測定轉(zhuǎn)速，稱為脈沖計數(shù)法。令轉(zhuǎn)速為n(r/min)：每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖為m個；計數(shù)時間為t，它由一個控制門控制，如圖2.1.3所示。圖2.1.3脈沖計數(shù)法原理圖此時計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)為M，則(2.1.2)這種測量方法，也適用于測高轉(zhuǎn)速。應(yīng)該指出，測量高轉(zhuǎn)速時，門電路的開門與關(guān)門時間對計數(shù)器是有影響的，將是造成測量誤差的原因之一。上述兩種測量方法，所得的測量結(jié)果均為在測量時間t內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速值，不是瞬時值。所以對于評價穩(wěn)速系統(tǒng)的穩(wěn)速精度而言，并不是合適的。從穩(wěn)速的角度看，減少測量時間反而是有利的。4．小功率電機轉(zhuǎn)速的測量對于1kw以下，通常為幾十瓦的小功率電機，若采用接觸式轉(zhuǎn)速表相當于在電機的軸上加了一個相當大的負載，于是電機的轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，嚴重影響測量的精確性。因此必須采用非接觸式轉(zhuǎn)速表，至于其測定方法，可以來用本節(jié)“低轉(zhuǎn)速的測量”中所述的辦法進行。5.