PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重慶市第三屆數(shù)字技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員）考試題庫（含答案）一、單選題1.程序的優(yōu)化中下列哪種工藝適合采用工程軌跡模塊來進(jìn)行離線編程()。A、三通管相貫線的焊接B、大型曲面工件的噴涂C、輪轂邊緣的去毛刺D、不銹鋼字的切割答案：C2.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C3.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C4.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中按下()按鍵可以進(jìn)行所有坐標(biāo)系的選擇。A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C5.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、中間繼電器M答案：C6.視覺模塊的顯示器顯示出的圖像很模糊時(shí)應(yīng)該調(diào)整相機(jī)的()。A、焦距B、鏡頭位置C、光源亮度D、像素答案：A7.在仿真環(huán)境下，設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)最適中的創(chuàng)建方法是()。A、六點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、TCP拖拽法D、直接輸入法答案：C8.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行答案：B9.下列哪種方法使發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)顯示4D界面()。A、主菜單一狀態(tài)B、主菜單一4D圖形C、主菜單一設(shè)置D、主菜單一數(shù)據(jù)答案：B10.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是輸送模塊中交流驅(qū)動(dòng)器的通訊模式。()A、CANopenB、DMCNETC、EtherCATD、Profinet答案：D11.在職業(yè)分析中，()可以作為基礎(chǔ)準(zhǔn)則。A、職業(yè)測(cè)驗(yàn)B、職業(yè)評(píng)估C、職業(yè)調(diào)查D、以上都不正確答案：B12.當(dāng)我們編寫機(jī)器人入庫程序時(shí)，不需要知道下列哪一項(xiàng)也可進(jìn)行()。A、倉庫每行高度B、倉庫列與列之間的距離C、倉庫的重量D、機(jī)器人所持入庫物體的長(zhǎng)寬高答案：C13.人機(jī)界面的上傳和下載都需要在()模式下進(jìn)行。A、轉(zhuǎn)至離線B、轉(zhuǎn)至在線C、關(guān)閉PLCD、關(guān)閉觸摸屏答案：A14.關(guān)于匯博設(shè)備RFID檢測(cè)模塊，其RFID與PLC間的通訊方式是()。A、RS232B、RS485C、AND、P答案：B15.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B16.在RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法答案：D17.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸縮回過快，正確的做法為()。A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥答案：D18.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品答案：A19.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度答案：A20.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中給信號(hào)DO101發(fā)2S的脈沖，正確的編程格適為()。A、DO[101]=ONB、DO[1011-PILSE,2SC、DO[101]=2SD、O[101]=ON,2S答案：B21.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A22.機(jī)器人設(shè)備事故的預(yù)防，錯(cuò)誤的做法是()。A、機(jī)器人設(shè)備布線使用專用電線和安裝熔斷器B、使用和示教機(jī)器人時(shí)人不得離開C、機(jī)器人設(shè)備示教器亂扔，電線亂拉D、對(duì)規(guī)定使用接地的機(jī)器人控制柜做好接地保護(hù)答案：C23.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D24.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B25.變位機(jī)模塊的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整，調(diào)整前先回復(fù)出廠設(shè)置需要將參數(shù)P2-08設(shè)置為()。A、0B、1C、10D、15答案：C26.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個(gè)模擬量輸出答案：D27.提高ROBOGUIDE運(yùn)行速度的方法，以下敘述錯(cuò)誤的是()。A、關(guān)掉CollectTCPTrace可以減小CPU的占用率B、在導(dǎo)入大型gs格式的模型文件時(shí)盡量在三維軟件中先做些處理減小文件大小，可以略去一些對(duì)仿真沒有影響的部件。C、在仿真時(shí)盡量關(guān)掉不需要的窗口如關(guān)掉ProgramTeach和Profiler窗口能略微提高性能。D、在仿真時(shí)，可以打開多任務(wù)窗口進(jìn)行信息交互。答案：D28.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時(shí)間答案：C29.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，下列選項(xiàng)代表信號(hào)接地的信號(hào)為()。A、OZB、OAC、GNDD、PULSE答案：C30.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C31.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group，下面是機(jī)器人的位置信息，其中Joint是機(jī)器人()。A、六根軸的位置B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置D、當(dāng)前位置答案：A32.下列關(guān)于FIXTURE模型中說法錯(cuò)誤的是()。A、在原有的FIXTURE模型上多級(jí)鏈接創(chuàng)建B、一般可模擬工裝臺(tái)C、作為工件模型的載體之D、數(shù)量上不做限制答案：A33.在FANUC伺服電機(jī)中使用的編碼器，系列描述正確的是()。A、連接動(dòng)力線纜B、更新軸位置C、記錄轉(zhuǎn)子的位置D、控制運(yùn)動(dòng)速度答案：C34.200id/4s機(jī)器人第五軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。A、360°/sB、240°/sC、540°/sD、560°/s答案：D35.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它答案：A36.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為()。A、MCGSB、TIA博圖軟件C、TouchwinD、InoTouchEditor答案：B37.示教盒上FWD鍵的功能是()。A、正向執(zhí)行程序B、反向執(zhí)行程序C、停止程序D、暫停程序答案：A38.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B39.將機(jī)器人TCP點(diǎn)移動(dòng)到模型邊緣上的點(diǎn)，快捷鍵()。A、【Crl】+【AIt】+【鼠標(biāo)左鍵】B、【Crl】+【SHFT】+【鼠標(biāo)左鍵】C、【Ctrl】+【Alt】+【鼠標(biāo)右鍵】D、【Crl】+【SHIFT】+【鼠標(biāo)右鍵】答案：A40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動(dòng)除濕裝置答案：D41.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D42.壓力控制閥包括（）。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表答案：B43.示教盒上EDIT鍵的功能是()。A、編寫機(jī)器人程序B、顯示當(dāng)前使用或編輯的機(jī)器人程序C、選擇機(jī)器人程序D、刪除機(jī)器人程序答案：B44.稱重傳感器采用模擬量輸入信號(hào)，在使用前應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行()。A、調(diào)零B、數(shù)據(jù)分析C、手動(dòng)分配物理地址D、性能測(cè)試答案：A45.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)答案：B46.在編制碼垛程序或者搬運(yùn)程序時(shí)，除了點(diǎn)位示教法還可以使用()。A、偏移指令B、循環(huán)指令C、判斷指令D、跳轉(zhuǎn)指令答案：A47.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率D、電動(dòng)機(jī)性能答案：A48.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是()。A、職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大C、資質(zhì)、知識(shí)、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視。D、職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)態(tài)度隱形職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展答案：B49.需要使用大于100個(gè)程序當(dāng)主程序進(jìn)行外部觸發(fā)時(shí)可以用()命名形式。A、RSRB、PNSC、TRLD、TCB答案：B50.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg答案：D51.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵I/O，需要將宏指令分配給()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[6]D、UK[7]答案：C52.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A53.以下哪些屬于RFID應(yīng)用()。A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、訓(xùn)養(yǎng)動(dòng)物，畜牧牲口，寵物等識(shí)別管理C、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)D、以上都是答案：D54.在搭建變位機(jī)模組過程中，軸的控制類型應(yīng)選擇()。A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalServoMotionD、exterbalI/Omotion答案：A55.基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)除了控制器、相機(jī)、光源等還由哪部分組成()。A、PLCB、鏡頭C、機(jī)器人D、交換機(jī)答案：B56.臺(tái)達(dá)同服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)p1-00設(shè)置為2表示()。A、脈沖控制B、方向控制C、脈沖+方向控制D、PR模式控制答案：C57.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A58.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C59.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中將信號(hào)DO101置為1的正確編程格式為()。A、DO[101]=1B、SETDO[101]C、RESETDO[101]D、O[101]=ON答案：D60.在屬性的Motion畫面下，運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)為()。A、MotionControlTypeB、AxisTypeC、SpeedD、Inputs答案：C61.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A62.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令答案：B63.裝配模塊的調(diào)試，在使得氣缸能伸縮到正確位置時(shí)需要調(diào)節(jié)()至合適位置。A、節(jié)流閥B、氣缸位置C、調(diào)高設(shè)備氣壓D、調(diào)低設(shè)備氣壓答案：A64.倉庫按技術(shù)處理方式及保管方式分類，可分為普通倉庫、冷藏倉庫、恒溫倉庫和()。A、立體倉庫B、食品倉庫C、流通型倉庫D、危險(xiǎn)品倉答案：D65.安全功能由()個(gè)獨(dú)立的硬件線路控制電機(jī)電流供給，于必要時(shí)切斷電機(jī)動(dòng)力電源，達(dá)到無扭力的狀態(tài)。A、1B、2C、3D、4答案：B66.對(duì)NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1答案：B67.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人答案：B68.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3]；reg2:=reg1{2}；”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0答案：B69.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞答案：C70.由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用每一個(gè)成員的知識(shí)和技能，協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為()。A、群體B、團(tuán)隊(duì)C、公司D、社會(huì)答案：B71.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A72.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：A73.發(fā)那科機(jī)器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C74.可以使用()功能來設(shè)定發(fā)那科機(jī)器人的工作范圍。A、設(shè)定參考位置B、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B75.機(jī)械暗安裝維護(hù)是機(jī)器人設(shè)備調(diào)試之一，在其過程中，機(jī)械設(shè)備、工具或工件的非正常選擇和使用、人的違章作業(yè)等都可能導(dǎo)致機(jī)械傷害。下列傷害類型中，不屬于機(jī)械傷害的是()。A、錘子擊傷B、高空墜落C、機(jī)械手打傷D、夾具打崩傷人答案：B76.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）。A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過多的積壓物品答案：C77.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為()。A、貨物碼垛B、車輪點(diǎn)焊C、輪轂去毛刺D、零件裝配答案：C78.如果要拾取一個(gè)工件模型的完整輪廓，應(yīng)該使用哪種畫線方式()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：D79.下面關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法有誤的是()。A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、編程周期長(zhǎng)、效率低C、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序答案：B80.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他答案：C81.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，（）是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)答案：A82.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B83.與手工電弧焊相比，CO22氣保焊所具備的優(yōu)點(diǎn)不包括()。A、引弧性能好B、熔深大C、成形美觀D、熔敷效率高答案：C84.發(fā)那科機(jī)器人打磨程序的編寫用到的等待指令為()。A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：D85.使用虛擬示教器進(jìn)行編程時(shí)，對(duì)機(jī)器人的速度設(shè)置與真實(shí)示教器設(shè)置的方法()。A、保持一致B、不同參數(shù)C、不同設(shè)置方法D、虛擬示教器無需設(shè)置答案：A86.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)答案：A87.機(jī)器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在()。A、菜單下設(shè)置選項(xiàng)內(nèi)B、菜單下報(bào)警選項(xiàng)內(nèi)C、菜單下系統(tǒng)選項(xiàng)內(nèi)D、菜單下4D顯示內(nèi)答案：A88.離線程序未經(jīng)處理直接下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行，可能導(dǎo)致的結(jié)果下列說法錯(cuò)誤的是()。A、實(shí)際運(yùn)行的路徑和預(yù)期存在位置偏差B、運(yùn)行過程中出現(xiàn)奇異點(diǎn)C、運(yùn)行過程中發(fā)生軸的限位D、不會(huì)出現(xiàn)其他問題答案：D89.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制答案：D90.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸不可以采用什么控制()。A、機(jī)器人伺服控制B、外部控制器伺服控制C、機(jī)器人IO控制D、仿真指令控制答案：D91.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：B92.()對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用。A、職業(yè)生涯規(guī)劃B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)技能D、身體狀況答案：B93.分揀系統(tǒng)主要組成機(jī)構(gòu)()。A、分揀機(jī)器人B、工業(yè)視覺C、吸盤D、以上都是答案：D94.選用直流電源供電的PLC原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大答案：A95.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B96.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D97.下列情形中屬于工傷范圍的是()。A、因醉酒導(dǎo)致傷亡的情形B、自殘或者自殺的情形C、因犯罪或者違反治安管理傷亡的情形D、工作時(shí)間前后在工作場(chǎng)所內(nèi)，從事與工作有關(guān)的收尾性工作受到事故傷害的答案：D98.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器答案：A99.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A100.模塊的安裝應(yīng)該遵從的原則為()。A、隨意安裝，無需固定牢靠B、隨意安裝，固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠答案：D101.供料模塊中，氣缸的I/O信號(hào)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的為()信號(hào)。A、DOB、DIC、AID、AO答案：A102.用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C103.當(dāng)()功能啟動(dòng)后，伺服驅(qū)動(dòng)器將立即停止輸出電流給電機(jī)。A、STOB、PRC、PTD、CAN答案：A104.PNS的啟動(dòng)信號(hào)個(gè)數(shù)是()。A、4B、6C、8D、255答案：D105.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C106.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C107.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系答案：D108.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers答案：B109.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI答案：C110.輸送模塊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制，只允許正轉(zhuǎn)時(shí)只需將參數(shù)值設(shè)置為()。A、0B、1C、2D、3答案：C111.機(jī)器人IO分配后出現(xiàn)NVALID表示()。A、激活B、無效C、重啟后生效D、未分配答案：B112.屬性面板上一些信息與Fixture的信息相同，其中顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍的是()。A、ShowWorkEnvelopB、RadiusC、TeachToolVisibleD、Serializerobot答案：A113.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（）。A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過多的積壓物品答案：C114.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算、順序控制B、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算答案：C115.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備答案：A116.200id/4s機(jī)器人第二軸動(dòng)作范圍是()。A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A117.人機(jī)界面的編程使用的變量需要與()關(guān)聯(lián)起來才可正常使用。A、機(jī)器人B、機(jī)器人控制器C、設(shè)備模塊D、PLC答案：D118.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D119.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的是()。A、職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個(gè)人有意識(shí)地計(jì)劃個(gè)人工作的全過程B、正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素C、不管在什么情況下都要堅(jiān)定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行D、制定職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識(shí)特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展答案：C120.輸送模塊的安裝與供料模塊拼接時(shí)注意事項(xiàng)，以下敘述正確的是()。A、緊挨著安裝B、適當(dāng)距離并保持高度一致C、輸送模塊應(yīng)遠(yuǎn)離供料模塊安裝D、輸送模塊應(yīng)高于供料模塊安裝答案：A121.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C122.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)答案：B123.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A124.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D125.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B126.人機(jī)界面與PLC做通訊連接時(shí)，其P地址應(yīng)與PLC的P地址設(shè)置成()。A、同一P地址B、同一網(wǎng)關(guān)不同地址C、不同網(wǎng)關(guān)相同地址D、任意設(shè)置答案：B127.焊接、打磨、雕刻等模塊的桌面的安裝方式為()。A、單一位置擺放，快速更換B、單一位置擺放，不可更換C、隨意組合擺放，不可更換D、隨意組合擺放，快速更換答案：D128.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵MOVEMENU，需要將宏指令分配給()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：C129.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min答案：C130.機(jī)器人控制柜、鉗臺(tái)局部照明電壓不得超過的電壓是()。A、36VB、220VC、24VD、12V答案：A131.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C132.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A133.由于電壓的波動(dòng)性，在使用模擬量采集數(shù)據(jù)的時(shí)候需要進(jìn)行()。A、多次采集進(jìn)行分析，對(duì)變送器進(jìn)行標(biāo)定B、一次采集分析，無需標(biāo)定C、多次采集，無需標(biāo)定D、一次采集分析，進(jìn)行標(biāo)定答案：A134.ROBOGUIDE選項(xiàng)中支持貼圖功能的是()。A、圓柱體模型B、球體模型C、立方體模型D、任意模型答案：C135.工作臺(tái)的尺寸倘若過大或過小的話，那么下列哪種做法是正確的()。A、放大機(jī)器人模型的尺寸B、降低工裝臺(tái)的高度C、調(diào)整工作臺(tái)的尺寸D、默認(rèn)保持不動(dòng)答案：C136.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是()。A、一一對(duì)應(yīng)B、一對(duì)多C、多對(duì)一D、都不對(duì)答案：C137.下列哪種模型不是PART模型的載體()。A、FIXTUREB、TOOLINGC、MACHINED、OBSTACLE答案：D138.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅答案：D139.發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種()。A、TOOL1/TOOL2B、POSNC、STATUSD、MOVEMENU答案：A140.下列屬于仿真指令的是()。A、WAT指令B、I/O指令C、碼垛指令D、ROP指令答案：D141.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（）。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障答案：D142.如果RSR3的記錄號(hào)為8，技術(shù)為200，那么啟動(dòng)的程序名稱為()。A、RSR2B、RSR280C、RSR0280D、RSR0208答案：D143.以下出現(xiàn)哪種情況機(jī)器人需要做零點(diǎn)標(biāo)定()。A、急停被按下后B、機(jī)器人碰撞后C、電池更換后D、斷電重啟后答案：C144.各模塊里面的氣缸、快換對(duì)應(yīng)機(jī)器人的()信號(hào)。A、輸入B、模擬量C、輸出D、組答案：C145.數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、數(shù)字圖像存儲(chǔ)D、圖像分割答案：C146.變位機(jī)裝配單元，控制變位機(jī)動(dòng)作的機(jī)器人信號(hào)為()。A、DOB、DIC、RID、UO答案：A147.中國人評(píng)價(jià)一個(gè)人的最核心尺度是()。A、外貌B、地位C、性格D、道德答案：D148.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵STATUS，需要將宏指令分配給()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[4]D、SU[5]答案：D149.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D150.ROBOGUIDE軟件中貼圖功能不支持的圖片格式是()。A、JPGB、TGAC、PNSD、BMP答案：B151.控制機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度選項(xiàng)為()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C152.下面關(guān)于FIXTURE模型中說法有誤的是()。A、在原有的FIXTURE模型上多級(jí)鏈接創(chuàng)建B、一般可模擬工裝臺(tái)C、作為工件模型的載體之一D、數(shù)量上不做限制答案：A153.關(guān)于匯博型設(shè)備電機(jī)裝配工藝流程，在進(jìn)行入庫之前需要()進(jìn)行檢測(cè)，反饋給機(jī)器人應(yīng)該入幾號(hào)庫位。A、視覺B、RFIDC、光電傳感器D、稱重傳感器答案：B154.仿真工作站中如果要建立圍欄等場(chǎng)景元素，那么最好選擇在哪個(gè)模塊下進(jìn)行創(chuàng)建()。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：B155.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D156.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中防止干涉區(qū)域功能可設(shè)置數(shù)量為()。A、3個(gè)B、6個(gè)C、10個(gè)D、12個(gè)答案：C157.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C158.關(guān)于“CAD-TO-PATH”功能下列說法錯(cuò)誤的是()。A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線B、可識(shí)別工件模型表面的數(shù)字信息C、機(jī)器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)D、無法識(shí)別工件的輪廓信息答案：D159.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中，中止程序的指令為()。A、BORTB、NEXTC、ENDFORD、ENDIF答案：A160.200id/4s機(jī)器人內(nèi)部含幾個(gè)電磁閥()。A、3組B、4組C、1組D、2組答案：D161.當(dāng)工具模型第一次加載到仿真環(huán)境中時(shí)，其位置會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，此時(shí)應(yīng)該進(jìn)行的操作是()。A、刪除此模型并重新加載B、調(diào)整機(jī)器人的位置適應(yīng)工具C、調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機(jī)器人D、修改模型的坐標(biāo)答案：C162.智能倉儲(chǔ)模塊的光電傳感器檢測(cè)物料時(shí)距離有偏差時(shí)可以()。A、調(diào)整側(cè)面旋鈕B、調(diào)整設(shè)備電壓C、調(diào)整設(shè)備電流D、調(diào)整傳感器位置答案：A163.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group，下面是機(jī)器人的位置信息，其中USER是機(jī)器人()。A、六根軸的位置B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置D、當(dāng)前位置答案：C164.關(guān)于匯博設(shè)備倉儲(chǔ)模塊，此模塊使用傳感器為()檢測(cè)工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、對(duì)射式答案：B165.使用RFID檢測(cè)單元時(shí)，使用的機(jī)器人組信號(hào)地址是()。A、65~80B、65~81C、65~72D、65~75答案：C166.可編程控制器的核心是()。A、存儲(chǔ)器B、總線C、PUD、I/O接口答案：C167.發(fā)那科機(jī)器人在編寫程序時(shí)，想要連續(xù)的多行刪除某一段程序時(shí)的做法正確的是()。A、點(diǎn)刪除即可B、點(diǎn)出刪除，在點(diǎn)擊多行刪除即可C、點(diǎn)擊剪切，再點(diǎn)擊選擇，選擇需要剪切的行即可D、無法進(jìn)行多行刪除答案：C168.使用轉(zhuǎn)盤單元，當(dāng)轉(zhuǎn)盤到位后，到位信號(hào)反饋到機(jī)器人()信號(hào)。A、DI148B、DI150C、DI152D、I145答案：C169.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器答案：D170.在設(shè)置機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)功能時(shí)，同一軸使用的三個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的點(diǎn)位之間的差值()。A、任意B、必須大于60°C、必須大于30°D、不能大于180答案：C171.關(guān)于PART模型下列說法不正確的是()。A、模擬工件B、可加載到載體模型上C、模型下方有托板D、只有立方體、圓柱體和球體答案：D172.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號(hào)，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境答案：B173.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B174.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中()按鈕，再拖動(dòng)工件。A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)答案：A175.移動(dòng)機(jī)器人時(shí)需要預(yù)先操作示教盒上的()按鍵。A、使能按鍵+resetB、Shift+運(yùn)動(dòng)鍵C、Shift+COORDD、RESET答案：A176.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵TOOL1，需要將宏指令分配給()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：A177.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量（）。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻答案：C178.DROP指令中的ON設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)額模塊是()。A、PART模塊B、FIXTURE模塊C、工具模塊D、MACHINE模塊答案：B179.在工業(yè)機(jī)器人中數(shù)字量I/O信號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)為()。A、I/AOB、GI/GOC、DIDOD、RI/RO答案：C180.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B181.工裝臺(tái)的尺寸如果過大，則下列做法正確的是()。A、放大機(jī)器人模型的尺寸B、降低工裝臺(tái)的高度C、縮小工裝臺(tái)的尺寸D、默認(rèn)保持不動(dòng)答案：B182.關(guān)于仿真中的碰撞檢測(cè)功能，下列說法錯(cuò)誤的()。A、碰撞的兩個(gè)模型全部設(shè)置了該功能，碰撞時(shí)兩者同時(shí)高亮B、只有當(dāng)機(jī)器人工具和手臂與他模型發(fā)生碰撞時(shí)，才會(huì)觸發(fā)信號(hào)C、只有當(dāng)MACHINE模組的第一級(jí)設(shè)置該功能，下面的層級(jí)才可以設(shè)置D、碰撞檢測(cè)信號(hào)只有DI和RI兩種答案：A183.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）。A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽答案：B184.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。A、良好的心理素質(zhì)B、自身的人格魅力C、良好的交往態(tài)度D、強(qiáng)大的溝通能力答案：C185.發(fā)那科機(jī)器人Ethernet/IP通訊選項(xiàng)對(duì)應(yīng)機(jī)架號(hào)是()。A、89B、32C、96D、0答案：A186.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序答案：B187.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：C188.下面哪項(xiàng)作業(yè)不需要辦理工作許可()。A、高空作業(yè)B、煤磨車間焊接作業(yè)C、起重作業(yè)D、密閉空間作業(yè)答案：C189.程序創(chuàng)建太多時(shí)，易記不住對(duì)應(yīng)的程序功能，此時(shí)我們可以()。A、用文件夾分類B、添加程序注解C、添加程序等級(jí)D、添加程序編號(hào)答案：B190.打磨模塊的桌面的安裝方式為()。A、單一位置擺放，快速更換B、單一位置擺放，不可更換C、隨意組合擺放，不可更換D、隨意組合擺放，快速更換答案：D191.點(diǎn)擊機(jī)器人模型屬性設(shè)置窗口中的【SerializeRobot】，此時(shí)軟件中對(duì)應(yīng)的操作是()。A、新建機(jī)器人工程文件B、進(jìn)入機(jī)器人工程文件創(chuàng)建界面C、關(guān)閉機(jī)器人工程文件D、重新加載機(jī)器人工程文件答案：B192.工業(yè)機(jī)器人在工藝流程中主要應(yīng)用于()。A、搬運(yùn)B、碼垛C、焊接D、以上都是答案：D193.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中背景顏色的設(shè)置，各顏色的比例為()。A、隨意拖動(dòng)B、固定不變C、分段顯示D、比例顯示答案：A194.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，下列選項(xiàng)代表數(shù)字輸入的信號(hào)為()。A、DI1B、DO1C、OBD、MON1答案：A195.（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)答案：A196.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C197.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸模型上添加有PART模型，下列說法正確的是()。A、可以隱藏，不會(huì)影響仿真效果B、將要運(yùn)動(dòng)的PART添加到此C、也可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)D、下一層級(jí)只能允許存在一個(gè)模塊答案：A198.直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小答案：B199.下列不屬于積極態(tài)度的構(gòu)成部分的是()。A、樂觀B、熱情C、勇氣D、懦弱答案：D200.使用真空吸盤需要配備真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的氣壓方向?yàn)?)。A、由P流向VB、由V流向PC、由P流向BD、由B流向P答案：A201.消除SRVO062BZAL報(bào)警復(fù)位后，必須要完成的操作是()。A、重新上載軟件操作B、機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸操作C、關(guān)機(jī)重啟操作D、消除SRVO-075答案：B202.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO答案：B203.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C204.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具答案：D205.如果第六軸的限制設(shè)置不正確會(huì)導(dǎo)致()。A、損壞機(jī)械臂前端的工具、線纜和軟管B、機(jī)器人會(huì)劇烈停止或抖動(dòng)C、超行程開關(guān)將會(huì)引發(fā)機(jī)器人傾斜或摔倒D、機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)其他錯(cuò)誤答案：A206.機(jī)器人通訊IO模塊機(jī)架0表示()。A、控制面板B、外圍設(shè)備接口C、處理I/O印刷電路板D、I/O從動(dòng)裝置答案：C207.需要編寫程序時(shí)，哪個(gè)按鍵可快速進(jìn)入程序編輯界面()。A、DATAB、SELECTC、EDITD、ENTER答案：C208.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C209.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）。A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到答案：B210.下列關(guān)于職業(yè)生涯規(guī)劃的敘述，不正確的一項(xiàng)是()。A、職業(yè)生涯規(guī)劃就是一個(gè)人有意識(shí)地計(jì)劃個(gè)人工作的全過程B、正確合理的職業(yè)生涯規(guī)劃是事業(yè)取得成功的關(guān)鍵因素C、不管在什么情況下都要堅(jiān)定不移地按照規(guī)劃執(zhí)行D、制定職業(yè)生涯規(guī)劃，有利于認(rèn)識(shí)特質(zhì)，發(fā)掘潛力，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展答案：C211.如果想在Relative菜單中直接輸入工業(yè)機(jī)器人的角度信息，需要將選項(xiàng)選擇為()。A、TOOLB、JointC、X.Y.ZD、USER答案：A212.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。A、ccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed答案：C213.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確答案：B214.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN答案：C215.發(fā)那科機(jī)器人附加軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給，我們應(yīng)該配置的預(yù)定義鍵為()。A、J1/J2B、J2/J3C、J4/J5D、J7/J8答案：D216.一個(gè)虛擬電機(jī)至少應(yīng)該有幾部分模型組成()。A、1B、2C、3D、4答案：B217.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反答案：C218.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是()。A、自卑畏縮B、盲目從眾C、正視挫折D、過度依賴答案：C219.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W答案：A220.聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為（）。A、0B、1C、2D、4答案：A221.使用貼圖功能時(shí)，其無法識(shí)別的圖片格式是()。A、PNSB、TGAC、BMPD、JPG答案：B222.工業(yè)機(jī)器人選用RSR0001進(jìn)行外部啟動(dòng)時(shí)去，需要將基準(zhǔn)號(hào)碼設(shè)置為()。A、0B、1C、10D、100答案：A223.在勞動(dòng)生產(chǎn)過程中違反生產(chǎn)經(jīng)營單位制定的各種規(guī)章制度，包括違反工藝技術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定，均屬于()。A、違反勞動(dòng)紀(jì)律B、違章操作C、違反法律法規(guī)D、違反道德品質(zhì)答案：B224.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage答案：D225.關(guān)于價(jià)值觀的說法，正確的是()。A、企業(yè)只要能盈利，價(jià)值觀并不重要B、一個(gè)家庭出生的人價(jià)值觀就一模一樣C、企業(yè)價(jià)值觀對(duì)員工影響很大D、人的行為選擇完全不受價(jià)值觀的影響答案：C226.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多答案：B227.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的（）。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物答案：C228.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器答案：A229.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵SETUP，需要將宏指令分配給()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[4]D、UK[5]答案：C230.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。A、ttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B231.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人(200id/4s)的最大運(yùn)動(dòng)范圍為()。A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C232.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：C233.()是人的綜合素養(yǎng)的主題和核心。A、職業(yè)技能B、職業(yè)行為C、職業(yè)意識(shí)D、職業(yè)素養(yǎng)答案：D234.RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C235.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C236.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C237.關(guān)于匯博設(shè)備進(jìn)行稱重測(cè)量任務(wù)，稱重模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)小于設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，則機(jī)器人會(huì)將該物料放置于()。A、廢料區(qū)B、合格區(qū)C、1號(hào)位D、2號(hào)位答案：A238.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B239.焊接電流太小，易引起()缺陷。A、咬邊B、燒穿C、夾渣D、焊瘤答案：C240.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為（）。A、1B、0C、2D、4答案：B241.以下不適合使用示教編程的是()。A、貨物碼垛B、車架電焊C、輪廓去毛刺D、零件裝配答案：C242.Smart組件中，檢測(cè)兩個(gè)對(duì)象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr答案：A243.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B244.在編制程序時(shí)，同一段邏輯語句，我們可以選擇()工具簡(jiǎn)化編程。A、刪除B、復(fù)制/粘貼C、調(diào)用D、插入答案：B245.建立一個(gè)單次工件搬運(yùn)的仿真，如果運(yùn)行總時(shí)間為20秒，那么設(shè)置【A1lowparttobepicked】的延遲時(shí)間應(yīng)該是()。A、小于20秒B、等于20秒C、大于20D、任意答案：C246.200id/4s機(jī)器人第六軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。A、900°/sB、400°/sC、540°/sD、720°/s答案：A247.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B248.在編寫程序時(shí)，我們除了可以使用示教盒編制外還可以使用()后導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)。A、離線編程軟件B、3維軟件C、機(jī)器人調(diào)試軟件D、只能使用示教盒編制答案：A249.RFID卡的讀取方式()。A、CCD或光束掃描B、電磁轉(zhuǎn)換C、無線通信D、電擦除、寫入答案：C250.若要使用仿真軟件實(shí)現(xiàn)去噴涂工件加工的仿真應(yīng)用，在創(chuàng)建仿真模型時(shí)需要選擇加載()軟件安裝包。A、ChamferingPROB、PalletPROC、PaintPROD、HandingPRO答案：C251.電弧焊過程中，熔化母材的熱量主要來自于()。A、電阻熱B、物理熱C、電弧熱D、化學(xué)熱答案：C252.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，其最多可以設(shè)定幾個(gè)工具坐標(biāo)系()。A、8個(gè)B、10個(gè)C、16個(gè)D、任意答案：B253.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是（）。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它答案：B254.如果檢測(cè)的模塊表面有很多雜質(zhì)，可以在視覺系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)里打開()選項(xiàng)。A、延拓閾值B、超時(shí)控制C、是否考慮雜斑D、最大重疊率答案：C255.仿真指令中選擇目標(biāo)載體除了FIXTURE外，還可以有哪種選擇()。A、OBSTACLEB、MACHINEC、PARTD、CABLE答案：B256.視覺模塊亮度過低時(shí)可以調(diào)節(jié)模塊的()。A、鏡頭B、光源C、焦距D、通訊線纜答案：B257.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地答案：A258.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊方式為(()。A、CC-LINKB、EtherNetIPC、Profibus-DPD、ModbusTCP答案：D259.以下不可以用于虛擬電機(jī)IO控制的信號(hào)是()。A、機(jī)器人信號(hào)RO/RIB、數(shù)字信號(hào)DO/DIC、組信號(hào)GO/GID、模擬量信號(hào)AO/AI答案：C260.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域答案：B261.人機(jī)界面想要進(jìn)行二次修改或者編輯需要()，否則只可以重新編輯在裝載。A、源文件B、直接下載C、打開即可D、不可編答案：A262.下列選項(xiàng)中，哪些是fanuc機(jī)器人型號(hào)()。A、R-J3iBB、R-2000iBC、R-30iAD、R-30iB答案：B263.PICKUP指令中的WITH設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)的模塊是()。A、PART模塊B、FIXTURE模塊C、工具模塊D、MACHINE模塊答案：C264.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B265.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：B266.示教盒上RESET鍵的功能是()。A、清除報(bào)警信息B、單步連續(xù)切換C、配置D、返回答案：A267.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0~8B、0~15C、0~31D、0~63答案：B268.若想要拾取一個(gè)工件模型的完整輪廓，應(yīng)該使用的畫線方式是()。A、CurveB、FreehandLineC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：A269.視覺模塊的特征匹配尺度模式有()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、隨機(jī)模式D、手動(dòng)和自動(dòng)模式答案：D270.RFID的技術(shù)特點(diǎn)不包含()。A、非接觸式，中遠(yuǎn)距離工作B、大批量、由讀寫器快速自動(dòng)讀取C、信息量大、可以細(xì)分單品D、芯片存儲(chǔ)，但不可多次讀取答案：D271.DROP指令中的ON設(shè)置項(xiàng)對(duì)應(yīng)的模塊是()。A、PART模塊B、FIXTURE模塊C、工具模塊D、MACHINE模塊答案：A272.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測(cè)傳感器DI110為ON時(shí)，輸送帶動(dòng)作，其編寫格式正確的為()。A、DI[110]=ONB、DI110]=1C、WHITEDI[110]=OND、WHITEDI[110]=1答案：C273.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值答案：C274.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：B275.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V答案：C276.使用偏移指令做偏移時(shí)，以下可作為偏移條件的寄存器是()。A、PLB、RC、PRD、AL答案：C277.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：B278.旋轉(zhuǎn)供料模塊完成一個(gè)完整的流程需要轉(zhuǎn)動(dòng)()次。A、0B、1C、2D、3答案：D279.機(jī)器人通訊IO模塊機(jī)架48表示()。A、從動(dòng)裝置B、外圍設(shè)備控制接口(CRMA15/CRMA16)C、I/O單元MODELA/BD、通訊接口答案：B280.()是個(gè)人根據(jù)自己的意愿在眾多的職業(yè)中做出最終選擇的過程。A、職業(yè)意識(shí)B、職業(yè)抉擇C、職業(yè)生涯規(guī)劃D、素質(zhì)準(zhǔn)備答案：B281.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B282.下列()是正確的傾聽他人的方式A、表達(dá)自己人B、盡量占主導(dǎo)地位C、思維跳躍D、體察對(duì)方感受答案：D283.下列哪種畫線方式支持模型表面內(nèi)部的形狀契合()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：B284.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）。A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作答案：A285.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止答案：B286.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C287.機(jī)器人與PLC間通訊是使用的()通訊。A、MODEBUSTCPB、PROFIBUSC、C-LINKD、Ethernet/IP答案：A288.關(guān)于仿真運(yùn)行時(shí)的說法，以下正確的是()。A、可運(yùn)行仿真程序B、只能運(yùn)行仿真程序C、可運(yùn)行TP程序D、展示仿真的效果答案：B289.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)答案：A290.以下指令中，屬于仿真指令的是()。A、F指令B、I/O指令C、跳轉(zhuǎn)指令D、ROP指令答案：D291.ROBOGUIDE生成的工程文件壓縮包的格式是()。A、FRWB、RGXC、EXED、IGS答案：B292.對(duì)于多個(gè)并列工具的說法正確的是()。A、工具坐標(biāo)系相同B、通過運(yùn)行不同的仿真程序進(jìn)行切換C、模型的屬性不同D、通過IO控制信號(hào)進(jìn)行切換答案：C293.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A294.關(guān)于CoordinatedMotion功能下列說法正確的是()。A、補(bǔ)償工件隨導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的位移B、優(yōu)化程序的路徑和節(jié)拍C、控制機(jī)器人與外部軸做協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)D、對(duì)機(jī)器人的報(bào)警進(jìn)行診斷答案：B295.機(jī)器人示教盒的作用包括點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、試運(yùn)行程序、生產(chǎn)運(yùn)行及()等。A、編寫機(jī)器人程序B、確定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍C、松開機(jī)器人抱閘D、無答案：A296.()是一種良好的職業(yè)精神和職業(yè)修養(yǎng)，是一種軟實(shí)力。A、職業(yè)技能B、職業(yè)素養(yǎng)C、職業(yè)計(jì)劃D、以上選項(xiàng)都不正確答案：B297.當(dāng)示教盒上出現(xiàn)()報(bào)警時(shí)需更換電池。A、SRVO-035B、SRVO-075C、SRVO-062D、SRVO-002答案：C298.工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)的最小加速度時(shí)間對(duì)應(yīng)的參數(shù)為()。A、MasterPositionSettingB、EnterServoOffTimeC、MinimumAccelTimeSettingD、SelectlifierType答案：C299.同時(shí)按住SHIFT和COORD按鍵，可()。A、切換工具坐標(biāo)系B、切換當(dāng)前示教坐標(biāo)系C、切換用戶坐標(biāo)系D、激活USER和TOOL坐標(biāo)系答案：D300.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)答案：B301.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、大地C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D302.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A303.()溝通的關(guān)鍵技巧是。A、隨意的表態(tài)B、可以隨時(shí)打斷對(duì)方的談話，幫助對(duì)方分析問題C、傾聽和尊重對(duì)方D、以上描述全部錯(cuò)誤答案：C304.用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B305.焊接電源是由()供電。A、清潔母線B、焊接母線C、機(jī)器人電源D、其他電源答案：B306.下列選項(xiàng)中不屬于PART模型屬性設(shè)置窗口的是()。A、線框顯示B、模型尺寸C、模型質(zhì)量D、仿真條件答案：D307.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B308.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C309.程序可以被復(fù)制，但是程序名不能相同，其復(fù)制過來的程序點(diǎn)位數(shù)據(jù)()。A、保持不變B、完全丟失C、邏輯改變D、名稱相同，數(shù)據(jù)丟失答案：A310.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)答案：D311.輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，反轉(zhuǎn)失電便制動(dòng)功能只需將參數(shù)()設(shè)置為1。A、F-05B、F-07C、F-11D、F-16答案：D312.機(jī)器人采用傾斜安裝方式時(shí)受那兩個(gè)()軸限制。A、J1軸和J3軸B、J2軸和J3軸C、J1軸和J2軸D、J4軸和J3軸答案：C313.機(jī)器人程序重新開始運(yùn)行，在倉庫有料沒有取出復(fù)位的情況下，機(jī)器人在自動(dòng)模式下會(huì)()。A、正常運(yùn)行B、無法啟動(dòng)有報(bào)警信息C、等待物料取出正常運(yùn)行D、運(yùn)行至該工位時(shí)停止答案：C314.該設(shè)備中模塊安裝完成后需要檢查各模塊的氣路接口，以下敘述錯(cuò)誤的是()。A、手動(dòng)拉扯接口檢測(cè)是夠牢靠B、觀察氣管是否有漏氣C、油水分離器是否正常工作D、檢測(cè)有無氣管對(duì)折答案：A315.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置工具坐標(biāo)系的方法中最合適的是()。A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法D、TCP拖拽法答案：D316.當(dāng)使用外部設(shè)備(PLC)控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)需將控制方式設(shè)置為()。A、遠(yuǎn)程B、其他C、本地D、外部設(shè)備答案：A317.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是()。A、職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)B、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大C、資質(zhì)、知識(shí)、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視D、職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展答案：B318.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中平移的指令為()。A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A319.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C320.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)（）。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：B321.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的偏移量一般指定在()寄存器中。A、數(shù)值B、碼垛C、位置D字符串答案：C解析：發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的偏移量是用于指定機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的位置偏移量。這個(gè)偏移量通常是一個(gè)向量，表示機(jī)器人在笛卡爾坐標(biāo)系中的偏移量。在發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，偏移量通常指定在位置寄存器中。這樣，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可以根據(jù)需要讀取偏移量，并將其應(yīng)用于機(jī)器人的位置控制中，從而實(shí)現(xiàn)更加精確和靈活的位置控制，所以此題選擇選項(xiàng)C。322.伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服ON信號(hào)的電平的高低由參數(shù)p2-10決定的，高電平需要將其設(shè)置為()。A、0B、1C、100D、101答案：D323.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的安全開關(guān)按鈕有()種狀態(tài)。A、1B、2C、3D、4答案：C324.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)答案：A325.當(dāng)機(jī)器人工具是筆形夾具時(shí)，離線程序下載運(yùn)行時(shí)不必考慮的是()。A、當(dāng)前有效坐標(biāo)系號(hào)是否一致B、筆形工具的長(zhǎng)度C、工具坐標(biāo)系的方向D、用戶坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置和方向子義答案：B326.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體答案：D327.輸送模塊在調(diào)試時(shí)，平皮帶的停止條件為()。A、中間傳感器檢測(cè)到物料B、末端傳感器檢測(cè)到物料C、手動(dòng)強(qiáng)制才會(huì)停止D、延時(shí)停止答案：B328.壓電式傳感器目前多用于測(cè)量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B329.如何在示教盒上查看機(jī)器人當(dāng)前各軸角度()。A、POSN+世界坐標(biāo)B、POSN+關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、POSN+用戶坐標(biāo)D、POSN+點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)答案：B330.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B331.檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C332.若夾具的常態(tài)為打開，想要設(shè)置其閉合狀態(tài)，需選擇()。A、BinPickingB、StaticC、MaterialHanding-VaccuumD、MaterialHanding-Cl答案：D333.以下哪個(gè)交流驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以幫助輸送模塊進(jìn)行模擬輸出監(jiān)控？A、P0.001B、P0.003C、P4.020D、P4.021答案：B334.在將外部模型導(dǎo)入ROBOGUIDE之前，最好將模型文件的格式裝換成()。A、SATB、IGSC、3DSD、STL答案：B335.旋轉(zhuǎn)供料模塊選用的為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)的為()號(hào)撥碼。A、1.3.5B、2.4C、3.6D、1.2答案：D336.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是（）。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C337.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是（）。A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度答案：D338.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A339.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C340.發(fā)那科仿真軟件關(guān)于Part模型下列說法中錯(cuò)誤的是()。A、模型下方有個(gè)托板B、模擬工件C、可添加到載體模型上D、只有立方體、圓柱體和球體答案：D341.軸的最大速度設(shè)置選項(xiàng)為()。A、UpperLimitSettingB、DirectionC、MotorTypeSettingD、MasterPositionSetting答案：A342.當(dāng)位置寄存器記錄數(shù)據(jù)后，顯示結(jié)果是()。A、YESB、RC、OKD、?答案：B343.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C344.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m答案：B345.當(dāng)使用外部設(shè)備(PLC)控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，需下列設(shè)置正確的是()。A、示教開關(guān)打到ON:系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用：控制方式設(shè)置為本地；控制柜模式開關(guān)打到AUTO:B、示教開關(guān)打到ON;系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用：控制方式設(shè)置為遠(yuǎn)程：控制柜模式開關(guān)打到AUTO:C、示教開關(guān)打到OFF;系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用：控制方式設(shè)置為遠(yuǎn)程：控制柜模式開關(guān)打到AUTO;D、示教開關(guān)打到OFF;系統(tǒng)配置里專用外部信號(hào)設(shè)置啟用：控制方式設(shè)置為本地：控制柜模式開關(guān)打到AUTO:答案：C346.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸模型上添加有PART模型，下列說法正確額是()。A、可以隱藏，但不會(huì)影響仿真效果B、可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果C、可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)D、不可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果答案：A347.軟件通過識(shí)別模型上的特征軌跡轉(zhuǎn)換為程序的動(dòng)作指令，下列不屬于轉(zhuǎn)換方式的是()。A、檢測(cè)圓弧添加圓弧指令B、檢測(cè)直線添加直線指令C、全部用單位直線劃分添加直線指令D、全部用單位圓弧線劃分添加圓弧指令答案：D348.程序校準(zhǔn)功能的作用原理是()。A、偏移工具坐標(biāo)系B、更新記錄點(diǎn)數(shù)據(jù)C、偏移用戶坐標(biāo)系D、使用點(diǎn)位置偏移指令答案：C349.發(fā)那科機(jī)器人中，根據(jù)邏輯加入保護(hù)程序，其用戶報(bào)警指令為()。A、TIMERB、UALMC、REMARKD、MESSAGE答案：B350.下列對(duì)于EOAT模型描述錯(cuò)誤的是()。A、末端執(zhí)行器B、TOOLING模塊C、模擬工件D、隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)答案：C351.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，任何一種模式的最大速度都受到內(nèi)部參數(shù)()的限制。A、P1.055B、P1.001C、P1.255D、P2.001答案：A352.以下說法錯(cuò)誤的是()。A、熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。B、發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。C、對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。D、電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。答案：A353.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1C、ALLR1D、ROUTINER1答案：B354.下列不能用于虛擬電機(jī)IO控制的信號(hào)是()。A、DI/DOB、RI/ROC、AI/AOD、GIGO答案：D355.發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用程序的編寫需要用到的標(biāo)簽跳轉(zhuǎn)指令為()。A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：B356.關(guān)于匯博設(shè)備倉儲(chǔ)模塊，此模塊使用傳感器為()檢測(cè)工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、對(duì)射式答案：B357.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光答案：C358.零點(diǎn)丟失后，若不進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，不會(huì)出現(xiàn)的狀況是()。A、不能沿編程設(shè)定的點(diǎn)運(yùn)行B、只能單軸操作機(jī)器人動(dòng)作C、不能在世界坐標(biāo)系下操控機(jī)器人移動(dòng)D、軟件限位開關(guān)關(guān)閉答案：D359.200id/4s機(jī)器人第六軸動(dòng)作范圍是()。A、±360°B、360°C、±170°D、-120°∽+170°答案：A360.遠(yuǎn)程控制設(shè)備運(yùn)行時(shí)，示教盒開關(guān)狀態(tài)應(yīng)調(diào)至為()。A、ONB、OFFC、ON或OFF都可以答案：B361.若在System(系統(tǒng)設(shè)定)中找不到“Master/Cal”，可將系統(tǒng)變量MASTER_ENB的值改為？()。A、1B、2C、3D、0答案：A362.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指()的運(yùn)動(dòng)速度。A、J6軸法蘭中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、機(jī)器人零刻度位D、一軸零刻度位答案：B363.顯示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的選項(xiàng)為()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：D364.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C365.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C366.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）。A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪答案：C367.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜，徑路樣式一種即可，那么選擇的碼垛指令方式是()。A、BB、EC、BXD、EX答案：B368.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好答案：C369.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。A、短路B、過載C、過流D、過壓答案：B370.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C371.采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具，如何實(shí)現(xiàn)工具的動(dòng)作()。A、IO控制B、仿真指令控制C、伺服控制D、TP程序控制答案：B372.下面關(guān)于ROBOGUIDE搬運(yùn)仿真技術(shù)的解釋合理的是()。A、模型的轉(zhuǎn)移B、模型的隱藏于顯示C、物理的碰撞引擎D、模型的變化答案：B373.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度答案：C374.要讓機(jī)器人模型實(shí)體半透明顯示，那么需要進(jìn)行下面哪種操作()。A、取消勾選【Visible】B、勾選【W(wǎng)ireFrame】C、不勾選【W(wǎng)ireFrame】，調(diào)節(jié)后方的按鈕D、取消勾選【EdgVisible】答案：D375.在光線較暗的情況下，視覺模塊的顯示器無法看清相機(jī)傳回的圖像時(shí)應(yīng)()。A、關(guān)斷電源重啟B、手動(dòng)擦拭相機(jī)鏡頭C、打開相機(jī)光源D、調(diào)整相機(jī)焦距答案：C376.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C377.機(jī)器人本體大約需要多久更換一次電池()。A、20000小時(shí)B、每年C、半年D、只有當(dāng)示教器上出現(xiàn)電池電壓報(bào)警時(shí)答案：B378.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式答案：B379.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)先執(zhí)行指令功能時(shí)間范圍是()。A、0-20sB、0-30sC、0-40sD、0-100s答案：B380.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B381.搬運(yùn)模塊在調(diào)試時(shí)除了可以使用簡(jiǎn)單的程序化編程還可以選擇()方法進(jìn)行簡(jiǎn)化編程。A、碼垛指令B、焊接指令C、宏指令D、離線編程答案：A382.軟件菜單欄中的Teach下拉選項(xiàng)是關(guān)于工程文件中哪一部分的