超聲波測(cè)距課程設(shè)計(jì)報(bào)告12 3 3 3 4 4 4 4 6 6 7 8 8 9 15 15 17 18 183特定功能的電子電路的課程。對(duì)于提高學(xué)生的電子工程素質(zhì)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Ψ?2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)的總體框架2.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)FlashROM，還是外設(shè)寄存器，其讀寫(xiě)的指令格5（4）抗干擾能力強(qiáng)。在每一個(gè)輸入引腳與內(nèi)部總線之間均設(shè)有施密特觸發(fā)考慮到系統(tǒng)低功耗要求不高，STM8S105已滿足所有功能要求，同時(shí)63.硬件設(shè)計(jì)3.1OLED模塊73.2超聲波測(cè)距模塊探測(cè)距離：5V：2cm~450cm；3.3V以上正脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)4.一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。84.程序設(shè)計(jì){9}4.2OLED顯示模塊設(shè)置//存放格式如下./******************************************************************/******************************************************************{ms--;}/******************************************************************/*函數(shù)功能:初始化OLED模塊/******************************************************************WriteCmd(0x80);WriteCmd(0x00);0x01);//SetSEG/ColWriteCmd(0x40);//SetVCOMDeselectLevel}/******************************************************************/*函數(shù)功能:將OLED從休眠中喚醒/******************************************************************WriteCmd(0X14);//開(kāi)啟電}/******************************************************************/******************************************************************WriteCmd(0X10);//關(guān)閉電WriteCmd(0XAE);//O}/******************************************************************/*函數(shù)功能:更新顯存到OLED/******************************************************************voidOLED_Refresh_Gr{WriteCmd(0xb0+i);//設(shè)置頁(yè)地址（0WriteCmd(0x00);//設(shè)置顯示位置—列低WriteCmd(0x10);//設(shè)置顯示位置—列高for(n=0;n<128;n++)WriteData(OLED_GRAM[n][i]}/******************************************************************/******************************************************************for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM}/******************************************************************/*函數(shù)功能:畫(huà)點(diǎn)/******************************************************************voidOLED_DrawPoint(}/******************************************************************/*x1,y1,x2,y2填充區(qū)域的對(duì)角坐標(biāo)/*確保x1<=x2;y1<=y20<=x1<=1270<=y1<=63/******************************************************************voidOLED_Fill(u8x{for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoi}}/******************************************************************/*函數(shù)功能:在指定位置顯示一個(gè)字符,包括部分字符/******************************************************************voidOLED_ShowChar(u8x,u8u8csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2{elseif(size==16)temp=asc2_1elseif(size==24)temp=asc2_{{}}{}/******************************************************************/*入口參數(shù)：/*mode:模式0,填充模式;1,疊加模式/*num:數(shù)值(0~4294967295)/******************************************************************{{{OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'',}OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',}}/******************************************************************/******************************************************************voidOLED_ShowString(u8x,u8{OLED_ShowChar(x,y,*p,}{{}4.4主函數(shù)unsignedintmi,fenmnaturl[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8{//DisplayListCha