第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術設計技術設計概述01精度和密度設計02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術設計01技術設計概述網(wǎng)形密度基準精度作業(yè)綱要技術設計是建立GNSS網(wǎng)首要工作提供了建立GNSS網(wǎng)的技術準則01技術設計概述《全球定位系統(tǒng)（GPS）規(guī)范》《全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程》《全球定位系統(tǒng)城市測量技術規(guī)程》測量任務書及測量合同書02精度和密度設計全球性地球動力學研究A級地方或城市坐標基準框架B級區(qū)域、城市基本控制網(wǎng)C級四等大地控制網(wǎng)D級中小城市測圖、地籍、房產(chǎn)、建筑施工控制測量E級02精度和密度設計精度指標02精度和密度設計各等級城市GNSS測量的相鄰點間基線長度的精度用下式表示：為基線向量的弦長中誤差固定誤差比例誤差系數(shù)相鄰點間距02精度和密度設計精度及密度設計的注意事項：

在一般情況下測量單位只需依據(jù)項目的目的、用途和具體要求，就能對號入座確定相應的等級，然后按規(guī)范及規(guī)程規(guī)定的精度、密度、施測綱要及數(shù)據(jù)處理的方法來加以執(zhí)行即可，而無需專門進行技術設計。

GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的各項規(guī)定和指標，通常都是針對一般情況而規(guī)定的，并不適合所有的場合，所以在特殊情況下，測量單位仍需按照測量任務書或測量合同書中提出的技術要求，單獨進行技術設計，而不可一概套用GNSS測量規(guī)范及規(guī)程中的相關規(guī)定。第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的技術設計2GNSS網(wǎng)基準設計01GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式02目錄CONTENTEGNSS控制網(wǎng)的技術設計201GNSS網(wǎng)基準設計基準GNSS網(wǎng)的基準包括位置基準、尺度基準、方位基準三類。01GNSS網(wǎng)基準設計坐標參照系GNSS網(wǎng)所采用的坐標參照系根據(jù)布網(wǎng)目的及用途而定。城市控制網(wǎng)區(qū)域動力學獨立坐標系ITRF坐標系01GNSS網(wǎng)基準設計位置基準設計網(wǎng)中一個點，固定或給以適當權擬穩(wěn)平差獲取網(wǎng)的基準網(wǎng)中若干點，固定或給以適當權01GNSS網(wǎng)基準設計尺度基準設計尺度基準由GNSS網(wǎng)中基線來提供。方位基準由網(wǎng)中的起始方位角來提供。方位基準設計02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式跟蹤站式A會戰(zhàn)式B多基準站式C同步圖形擴展式D單基準站式EGNSS布網(wǎng)形式是指在建立GNSS網(wǎng)時觀測作業(yè)的方式，包括網(wǎng)的點數(shù)與參與觀測的接收機數(shù)的比例關系、觀測時段長短、觀測時段數(shù)及在觀測作業(yè)期間接收機所處的地位等特征。01GNSS網(wǎng)基準設計接收機數(shù)量與網(wǎng)的點數(shù)相同，常年、不間斷觀測。一次組織多臺接收機分區(qū)觀測，同時遷站。若干臺接收機連續(xù)觀測，另外一些接收機則進行點觀測模式。跟蹤站式A級網(wǎng)會戰(zhàn)式B級網(wǎng)多基準站式B\C\D\E級網(wǎng)02GNSS網(wǎng)布網(wǎng)形式同步圖形擴展式，多臺接收機同步觀測形成同步圖形，不同同步圖形間有若干公共點相連，整個GNSS網(wǎng)由同步圖形構成。GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設1GNSS網(wǎng)圖形設計01GNSS網(wǎng)設計準則02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)的圖形設計01GNSS網(wǎng)圖形設計工程GNSS網(wǎng)絡根據(jù)GNSS網(wǎng)的精度指標及完成任務的時間和經(jīng)費等因素，GNSS網(wǎng)的圖形設計可由三角形、多邊形、附和導線、支導線等基本圖形組成。01GNSS網(wǎng)圖形設計三角形網(wǎng)三角形網(wǎng)的幾何強度好，抗粗差能力強，可靠性高，缺點就是工作量大。多邊形網(wǎng)以邊數(shù)n4，作為基本圖形所構成的GNSS網(wǎng)。01GNSS網(wǎng)圖形設計以附合導線作為基本圖形所構成的GNSS網(wǎng)稱為附合導線網(wǎng)，GNSS規(guī)范里一般都會對多邊形的邊數(shù)和附合導線的邊數(shù)作出限制。01GNSS網(wǎng)圖形設計星形網(wǎng)，從一個已知點上分別與各待定點進行相對定位所組成的圖形。由于各基線之間不構成任何閉合圖形，因而星形網(wǎng)抗粗差能力極差。常用于界址點、碎部點及低等級控制點的測定。02GNSS網(wǎng)設計準則GNSS網(wǎng)形與GNSS網(wǎng)質量之間的關系若基線向量精度相同，則GNSS網(wǎng)網(wǎng)形與網(wǎng)的精度和可靠性無關。若基線向量精度相同，則GNSS點的質量與其位置無關，而與其相連接的基線向量數(shù)量有關。02GNSS網(wǎng)設計準則GNSS網(wǎng)提高可靠性的方法一、增加觀測期數(shù)（增加獨立基線數(shù)）二、保證一定的重復設站次數(shù)。三、保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連。四、所有最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條。02GNSS網(wǎng)設計準則GNSS網(wǎng)提高精度的方法一、網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測二、以框架網(wǎng)作為整個GNSS網(wǎng)的骨架三、所有最簡異步環(huán)邊數(shù)不多于6四、引入高精度激光測距邊作為GNSS網(wǎng)起算邊長五、布網(wǎng)時網(wǎng)中水準點數(shù)量盡可能多，且分布均勻六、網(wǎng)中增設長時間、多時段的基線向量02GNSS網(wǎng)設計準則起算數(shù)據(jù)的選取與分布一、起算點數(shù)量越多越好，且均勻分布在網(wǎng)的周圍二、采用高精度激光測距邊作為起算邊長三、建立獨立坐標系，可以引入起算方位GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS控制網(wǎng)的布設2GNSS網(wǎng)特征條件01GNSS網(wǎng)設計指標02目錄CONTENTEGNSS網(wǎng)特征條件的計算01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)020103060504理論最少觀測時段設計時段數(shù)獨立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)01GNSS網(wǎng)特征條件理論最少觀測時段數(shù)在滿足所規(guī)定的重復設站次數(shù)要求的前提下，完成GNSS網(wǎng)外業(yè)觀測理論上所需的最少觀測時段數(shù)。n為GNSS點數(shù)，m為重復觀測次數(shù)，N為接收機數(shù)，ceil（）為天花板函數(shù)設計時段數(shù)：按照設計的外業(yè)觀測方案完成GNSS觀測所需的時段數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中所產(chǎn)生的所有基線數(shù)。一個時段中用N臺接收機進行同步觀測時共獲得同步觀測基線N*(N-1)/2條，若完成GNSS網(wǎng)共用了S個時段，則基線總數(shù)BA為：01GNSS網(wǎng)特征條件獨立基線總數(shù)GNSS網(wǎng)中每個時段中可測定的獨立基線向量僅為N-1條，故GNSS網(wǎng)中獨立基線總數(shù)BI為：01GNSS網(wǎng)特征條件必要基線數(shù)GNSS網(wǎng)的必要基線數(shù)是建立網(wǎng)中所有點之間相對關系所必需的基線向量數(shù)。多余基線數(shù)為獨立基線總數(shù)減多余必要基線數(shù)。01GNSS網(wǎng)特征條件某GNSS網(wǎng)由80個站組成，現(xiàn)準備5臺GNSS接收機來進行觀測，每站設站次數(shù)為4次，令n=80，N=5，m=4，進而計算理論最少觀測時段數(shù)、全網(wǎng)所有基線數(shù)、獨立基線數(shù)、必要基線數(shù)和多余基線數(shù)。某GNSS網(wǎng)特征參數(shù)計算02GNSS網(wǎng)設計指標10%可靠性指標用來衡量GNSS網(wǎng)關于粗差的指標20%45%精度指標用來衡量GNSS網(wǎng)的整體精度效率指標用來衡量GNSS網(wǎng)設計方案的效率01GNSS網(wǎng)特征條件效率指標理論最少觀測時段數(shù)與設計觀測時段數(shù)的比值，用e表示其值越接近1，GNSS網(wǎng)設計的效率指標越高01GNSS網(wǎng)特征條件可靠性指標平均可靠性等于多余基線數(shù)BR/獨立基線數(shù)BI其值越大，可靠性越高。01GNSS網(wǎng)特征條件精度指標GNSS網(wǎng)設計階段，利用協(xié)因數(shù)陣的跡衡量GNSS整網(wǎng)精度。其值越小，整體精度越高。GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理星歷預報與作業(yè)調度星歷預報01作業(yè)調度02目錄CONTENTE星歷預報與作業(yè)調度01星歷預報星歷：在GNSS測量中，天體運行隨時間而變的精確位置或軌跡表，它是時間的函數(shù)。具體應用中有“廣播星歷”與后處理“精密星歷”之分。星歷的用途：衛(wèi)星星歷能精確計算、預測、描繪、跟蹤衛(wèi)星的時間、位置、速度等運行狀態(tài)。衛(wèi)星星歷的時間按世界標準時間（UTC）計算。01星歷預報根據(jù)測區(qū)地理位置，及最新衛(wèi)星星歷，對衛(wèi)星狀況進行預報，作為最佳觀測時間段的依據(jù)，所需預報的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星可見性、可供觀測的衛(wèi)星星座、隨時間變化的PDOP值等。01星歷預報星歷預報示意圖02作業(yè)調度作業(yè)調度：給出了在外業(yè)觀測期間人員、設備、車輛的調度方案，決定了GPS網(wǎng)的結構，是GPS測量的關鍵環(huán)節(jié)。注意事項：1、人員：隊長、內業(yè)處理人員、觀測小組、駕駛員、后勤人員。一個觀測小組1~3人組成。注意人員的合理搭配，至少安排一名操作熟練的人。2、車輛：遷站的交通工具，車輛不應少于觀測小組數(shù)的一半。3、觀測時段及時段長度：挑選衛(wèi)星總數(shù)較多，PDOP較小的時段觀測02作業(yè)調度

在GNSS網(wǎng)建立時，通常網(wǎng)中點的數(shù)量要遠遠多于GNSS接收機的數(shù)量，這就需要采用逐步推進方式的同步圖形擴展法來進行測量。同步圖形擴展法根據(jù)連接點的數(shù)量可將同步圖形的連接方式分為點連式，邊連式，混連式及網(wǎng)連式四種。B1ACED2FG3HI4B1AC62D3F4E5GHI702作業(yè)調度5B11A1C123467在一般的工程GNSS作業(yè)中，并不是單獨采用點連式或邊連式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這兩種方式作業(yè)，這就是混連式。GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集101GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1外業(yè)靜態(tài)觀測與常規(guī)測量中的外業(yè)觀測相比，GNSS的外業(yè)觀測有很大的不同，除了安置儀器、設置參數(shù)、量取儀器高等，其他都由接收機自動完成，GNSS控制測量中都將外業(yè)工作稱為GNSS數(shù)據(jù)采集。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1國家平面控制點、水準點、GNSS點點之記、控制網(wǎng)圖、技術總結表地形圖、交通圖、發(fā)展規(guī)劃圖了解測區(qū)情況、交通、通信、供電參考項目任務書、合同書選點準備01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1避免或減少氣象元素的代表性誤差。充分利用符合要求的原有控制點高度角15°以上不存在成片障礙物遠離大功率的無線電信號發(fā)射源測站應遠離房屋及大面積平靜水面測站應該位于地質條件良好、點位穩(wěn)定GNSS外業(yè)選點注意事項01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1埋石包括埋設標石及建造觀測墩。各級GNSS點均應埋設固定的標石或標志，埋石結束后需要上交埋石GNSS點之記，土地占用批準文件與測量標志委托保管書，標石建造拍攝照片，埋石工作總結等資料。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集1一般性檢視

接收機及天線的外觀是否良好，儀器、天線等設備的型號是否正確通電檢驗有關的信號燈工作是否正常，按鍵及顯示系統(tǒng)工作是否正常等附件檢驗電池電纜電源是否完好，天線高專用量尺是否完好等試測檢驗接收機內部噪聲水平的測試，接收天線相位中心偏差及穩(wěn)定性檢測01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集11觀測方案基本技術要求、觀測方案內容等作業(yè)調度人員安排，交通安排，遷站方案等2GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集重要內容GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集201GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)靜態(tài)觀測一、GNSS接收機在正式觀測前應進行預熱和靜置。二、按照觀測要求進行GNSS接收機及天線的對中、整平、量儀器高及天線定向等操作。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2嚴格遵守調度命令，按規(guī)定的時間進行作業(yè)檢查接收機電源電纜和天線等連接指示燈和儀表顯示正常后方可輸入測站作業(yè)員應隨時填寫測量手簿中的記錄項目觀測時段內不允許關機后重新啟動接收機記錄和資料完整無誤，方可遷站觀測作業(yè)要求01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2采樣間隔、截止高度角測站名、時段號、近似坐標C/A碼及P碼偽距載波相位接收機編號、天線編號觀測時刻及衛(wèi)星星歷天線高、量取方式等GNSS外業(yè)靜態(tài)觀測記錄數(shù)據(jù)內容01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2外業(yè)觀測記錄手簿B時段號C接收機及天線信息D近似經(jīng)緯度及數(shù)據(jù)采樣間隔E點位略圖A圖幅編號F氣象因素記錄01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2天線高量測方法天線墩上天線高測量：從基準面起彼此間隔120°分別量取垂直高并取平均值求得。三腳架上天線高量?。嚎刹捎脙A斜測量方法，從腳架三個空檔出量取基準點到天線標志點處距離取平均值，再結合天線底盤半徑求得準確天線高。覘標儀器臺上天線高測定：量取基準面到儀器臺上表面高差，再從三個方向量取儀器臺下表面到中心標志面的高差取平均最后獲得天線高。01GNSS外業(yè)數(shù)據(jù)采集2觀測記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內容是否完整，是否按要求量測了天線高，天線類型及量測方式是否正確等外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質量的檢核對處理結果進行檢核來進行，即基線解算結果及網(wǎng)平差結果外業(yè)觀測成果的質量檢核GNSS測量技術與應用謝謝大家第四章

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理外業(yè)數(shù)據(jù)檢核01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核外業(yè)靜態(tài)觀測GNSS原始數(shù)據(jù)01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核截止高度角：是指在GPS測量中，為了屏蔽遮擋物及多路徑效應的影響所設定的蔽遮高度角，低于此角空域的衛(wèi)星不予跟蹤。一般常用10°或15°，以具體項目而定。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核觀測時長：數(shù)據(jù)記錄的起始時間與結束時間間的長度。外業(yè)數(shù)據(jù)觀測文件中會明確標明，數(shù)據(jù)記錄的起始歷元及結束歷元注意：其時間戳參考為UTC協(xié)調世界時與我國相差8小時01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核采樣間隔：兩次采樣之間的時間間隔。常用為5″、10″、30″。采樣間隔越小，同一時段內數(shù)據(jù)量越大。采樣間隔不得大于項目所要求的采樣間隔。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核多路徑效應：信號在傳播過程中，受一些物體的反射，而改變了信號的傳播方向、振幅、極化以及相位等，這些變化了的信號到達接收機，與通過直線路徑到達接收機的信號產(chǎn)生疊加。mp1、mp2分別表示L1、L2頻點偽距和載波相位觀測值的多路徑效應mp1<0.5mp2<0.6501外業(yè)數(shù)據(jù)檢核周跳比：觀測值和周跳的比，反映的是數(shù)據(jù)周跳的情況。信噪比：信號功率S與噪聲功率N之比，可用來衡量測距信號質量的優(yōu)劣，信噪比值越大，說明觀測信號的質量越好。一般情況下，RINEX文件會直接給出信號的信噪比。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核數(shù)據(jù)完整率：觀測歷元數(shù)占整體應觀測到的歷元數(shù)的比例。不但要統(tǒng)計缺失歷元數(shù)，還要在可解析的歷元內對觀測量的完整性進行統(tǒng)計和標記，并刪除不滿足條件的觀測數(shù)據(jù)。對于滿足條件的觀測數(shù)據(jù)計數(shù)器進行自加，即為滿足條件的觀測數(shù)據(jù)個數(shù)與當前歷元和初始歷元的差值的比值。01外業(yè)數(shù)據(jù)檢核質檢報告：質檢報告應包含數(shù)據(jù)質量檢查的必備信息，如：開始結束歷元、時段長度、高度截止角、采樣間隔、衛(wèi)星系統(tǒng)、概略坐標及多路徑效應、數(shù)據(jù)完整性、信噪比的詳細信息。GNSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS數(shù)據(jù)格式RINEX格式介紹01文件結構及特點02GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析03目錄CONTENTEGNSS數(shù)據(jù)格式01RINEX格式介紹GNSS衛(wèi)星發(fā)射信號GNSS接收機接收衛(wèi)星信號01RINEX格式介紹RINEX：

是ReceiverIndependentExchangeFormat的縮寫，顧名思義，其是一種與接收機無關的數(shù)據(jù)交換格式。RINEX格式采用文本文件存儲數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機的制造廠商和具體型號無關，這樣可以方便數(shù)據(jù)的傳遞，使數(shù)據(jù)盡可能多被使用。01RINEX格式介紹RINEX格式對數(shù)據(jù)文件的命名有著特殊的規(guī)定，以便用戶僅通過文件名就能很容易地區(qū)分文件的歸屬、類型和所記錄的數(shù)據(jù)的時間。

SSSSDDDF.YYT測站代號年積日時段序號年份文件類型02文件結構及特點D0012681.20oD0012681.20nD0012681.20g......02文件結構及特點文件結構：不管哪一種文件類型，都是由一個文件頭（Headersection）和數(shù)據(jù)（Datasection）組成的。文件頭位于文件的開頭，包含了整個文件的全局信息。而數(shù)據(jù)則根據(jù)文件頭的信息不同有不同的格式與布局。GNSS數(shù)據(jù)文件文件頭數(shù)據(jù)文件02文件結構及特點文件頭文件頭標簽在每一行的61-80列。文件頭以標簽“ENDOFHEADER”來表示結束，其后是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄則以文件頭中所標識的記錄格式進行數(shù)據(jù)存儲。61-80列03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析D0012681.20o03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析備注概略坐標天線偏心改正觀測值類型采樣間隔觀測開始結束時間......03GNSS數(shù)據(jù)格式實例解析2020年9月25日UTC時間2點47分45秒共觀測到14顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)GNSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算基線解算理論知識01LGO基線解算步驟02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-基線解算01基線解算理論知識基線向量解：GNSS基線向量是利用由2臺或2臺以上GNSS接收機所采集的同步觀測數(shù)據(jù)形成的差分觀測值，通過參數(shù)估計得方法所計算出的兩兩接收機間的三維坐標差?；€向量可采用空間直角坐標的坐標差、大地坐標的坐標差或站心地平坐標的形式來表示。測站點A測站點B(?X,?Y,?Z)01基線解算理論知識一次性解算出所有參與構網(wǎng)的相互函數(shù)獨立的基線，一次提取項目整個觀測過程中所有的觀測數(shù)據(jù)。整體解模式基線逐條進行解算，一次僅同時提取2臺GNSS接收機的同步觀測數(shù)據(jù)來解求它們之間的基線向量。單基線解模式基線逐時段進行解算，一次提取一個觀測時段中所有進行同步觀測的n臺GNSS接收機所采集的同步觀測數(shù)據(jù)。多基線解模式01基線解算理論知識衛(wèi)星截止高度角、誤差處理模型等設定基線解算控制參數(shù)020103060504導入觀測數(shù)據(jù)觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)檢查與修改外業(yè)輸入數(shù)據(jù)天線高、天線類型等自動或人工干預基線解算同步環(huán)、異步環(huán)閉合差等基線解算質量控制基線向量結果獲得結果01基線解算理論知識數(shù)據(jù)剔除率1同步環(huán)閉合差2異步環(huán)閉合差3復測基線長度較差4基線向量殘差5重要的基線解算質量控制參數(shù)02LGO基線解算步驟錄屏！?。NSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差網(wǎng)平差理論知識01LGO網(wǎng)平差步驟及結果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-網(wǎng)平差01網(wǎng)平差理論知識消除誤差消除由觀測量和已知條件中存在的誤差所引起的GNSS網(wǎng)在幾何上的不一致性。評定GNSS網(wǎng)精度改善GNSS網(wǎng)的質量，評定GNSS網(wǎng)的精度。獲得參數(shù)估值確定GNSS網(wǎng)中點在指定參照系下的坐標以及其他所需參數(shù)的估值。01網(wǎng)平差理論知識無約束/最小約束平差約束平差觀測量為GNSS基線向量，引入了會使GNSS網(wǎng)的尺度和方位發(fā)生變化的外部起算數(shù)據(jù)聯(lián)合平差觀測量不僅為GNSS基線，還有邊長、角度等地面常規(guī)觀測量觀測量為GNSS基線向量，僅引入一個位置起算數(shù)據(jù)01網(wǎng)平差理論知識01020304基線向量提取三維無約束平差約束平差/聯(lián)合平差質量分析與控制02LGO基線解算步驟錄屏?。?！GNSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉換坐標轉換理論知識01LGO坐標轉換步驟及結果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉換01坐標轉換理論知識空間直角坐標與大地坐標間的微分關系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，N為卯酉圈的半徑，f為參考橢球扁率，M為子午圈半徑。01坐標轉換理論知識空間直角坐標與站心直角坐標間的轉換i，j兩點在空間直角坐標系和大地坐標系下的坐標分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設j點在以i點為中心的站心坐標系下的坐標為（Nij，Eij，Uij）。Ti為旋轉矩陣。01坐標轉換理論知識布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標系統(tǒng)的轉換本質是不同基準間的轉換，不同基準間的轉換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉換法。設兩個空間直角坐標系間有7個轉換參數(shù)：3個平移參數(shù)，3個旋轉參數(shù)和1個尺度參數(shù)。GNSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理LGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉換坐標轉換理論知識01LGO坐標轉換步驟及結果02目錄CONTENTELGO軟件數(shù)據(jù)處理-坐標轉換01坐標轉換理論知識空間直角坐標與大地坐標間的微分關系a為參考橢球的長半軸，b為參考橢球的短半軸，e為參考橢球的第一偏心率，f為參考橢球扁率，N為卯酉圈的半徑，M為子午圈半徑。01坐標轉換理論知識空間直角坐標與站心直角坐標間的轉換i，j兩點在空間直角坐標系和大地坐標系下的坐標分別為（Xi，Yi，Zi）和（Bi，Li，Hi），（Xj，Yj，Zj）和（Bj，Lj，Hj），設j點在以i點為中心的站心坐標系下的坐標為（Nij，Eij，Uij）。01坐標轉換理論知識布爾莎模型七參數(shù)模型不同的坐標系統(tǒng)的轉換本質是不同基準間的轉換，不同基準間的轉換方法有很多，其中，最為常用的是布爾莎模型又稱為七參數(shù)轉換法。設兩個空間直角坐標系間有7個轉換參數(shù)：3個平移參數(shù)，3個旋轉參數(shù)和1個尺度參數(shù)GNSS測量技術與應用謝謝大家項目四

GNSS控制測量與數(shù)據(jù)處理GNSS高程高程系統(tǒng)及其相互關系01GNSS高程02提高GNSS測高程精度方法03目錄CONTENTEGNSS高程01高程系統(tǒng)及其相互關系

確定高程時，以大地水準面或似大地水準面為基準，傳統(tǒng)測量技術通過水準測量或測豎角與邊長來確定高程。采用GNSS在內的空間定位技術，所確定出的高程是相對于一個選定的參考橢球，即大地高，而不是實際應用中的正高或正常高。01高程系統(tǒng)及其相互關系地球橢球面：是處理大地測量成果而采用的與地球大小、形狀接近并進行定位的橢球體表面。大地水準面：是一個假想的由地球自由靜止的海水平面，擴展延伸而形成的閉合曲面。似大地水準面：是為了研究地球形狀而引入的一個虛擬的輔助面。01高程系統(tǒng)及其相互關系參考橢球面和大地高大地高是以參考橢球面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的大地高是該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的距離，也稱為橢球高。用H表示。大地高是一個純幾何量，與參考橢球有關。01高程系統(tǒng)及其相互關系大地水準面和正高正高是以地球不規(guī)則的大地水準面為基準面的高程系統(tǒng)。某點的正高是從該點出發(fā)，沿該點與基準面各個重力等位面的垂線所量測出的距離。正高的測定通常是通過水準測量來進行的。01高程系統(tǒng)及其相互關系似大地水準面和正常高正常高系統(tǒng)是以似大地水準面為基準的高程系統(tǒng)。某點的正常高是該點到通過該點的正常重力線與似大地水準面的交點之間的距離。01高程系統(tǒng)及其相互關系正