小型帶式輸送機的結構設計TOC\o"1-2"\h\u8966一緒論 120123二.帶式輸送機工作原理 2240152.1主要特點 276842.2結構組成 2268522.3布置方式 299762.4設計參數(shù)的擬定 233432.5帶式輸送機的應用 317539三.計算帶式輸送機 3166243.1確定帶寬和類型 38923.2圓周驅動力 4296513.3計算輸送帶的張力 97305四．選用與設計驅動裝置 1141384.1計算電動機的功率 1169604.2電機的選用 12314414.3設計傳動方案 136464.4傳動型式與驅動裝置 13157554.5傳動比的分配 1410854.6傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算: 14159634.7滾子鏈傳動設計計算 16176824.8齒輪的設計 19129634.9軸系零件的設計計算 2416896圖6軸系設計圖 2413354Fig6Shaftingdesigndrawing 2417303五．選用帶式輸送機部件 26203535.1計算傳動滾筒 26310735.2托輥 28241555.3選擇聯(lián)軸器的 30259315.4拉緊裝置 31219715.5機架 32162255.6潤滑與密封 3212215六．結論 3331842參考文獻 34一緒論輸送機又被稱為連續(xù)輸送機，它能夠實現(xiàn)在指定線路上對物料進行連續(xù)運輸。它主要的運輸方式包括水平、垂直、傾斜或者組合運輸，但是路線通常是特定的。它能夠適應遠距離，大工作量且能夠完成個別工藝過程，它有著非常廣泛的應用。它不僅能夠作為單臺系統(tǒng)，也可以組成多臺系統(tǒng)，且運輸形式也是多種多樣的，能夠適合不同的作業(yè)要求。此外，其典型代表是帶式輸送機，這類機器的結構十分簡單且運行穩(wěn)定，低能耗和低污染，也方便維護和管理。并且它也是物料運輸?shù)囊环N理想工具，因此得到了廣泛應用，尤其在礦山中。[1]二.帶式輸送機工作原理它的工作過程主要依靠摩擦完成，能夠實現(xiàn)物料在制定路線上的運輸，從供料點直接送到卸料點。同時，它不僅能夠運輸散料也可以運輸成品。除了運輸無聊外，他還被廣泛用在生產線上和其他工藝配合使用，也就是實現(xiàn)流水線作業(yè)。[2]因此，它被廣泛用在各類生產過程中。2.1主要特點它的優(yōu)點非常多，比如安全且可靠，管理超簡便，運行很平穩(wěn)且安靜，不會對物料帶來損傷，且全長都可以被有效利用，功耗低等。2.2結構組成其主要結構有機帶、張緊和傳動裝置。并且在機架上需要加裝輥筒、托輥等，進而實現(xiàn)對皮帶的驅動和支撐。[3]2.3布置方式皮帶機的運輸過程是依靠電機帶動的，它和聯(lián)軸器、減速器相連電動滾筒和其他驅動機構運轉，并借助摩檫力實現(xiàn)運行。通常可以分為單點和多點驅動兩種。前者多用在固定式的皮帶機中，即將驅動裝置安裝在其全長的某一特定地方（一般是機頭）。因為滾筒數(shù)量的不同，它又可以被分為單和雙滾筒。而這種方式往往也不同，常見的有單電動機和多電動機驅動。前者較為常用，因此在沒有特殊說明的情況下選擇的都是這種形式。[4]2.4設計參數(shù)的擬定這種設計要求皮帶機能夠完成單向連續(xù)傳輸。并且負載小或者空載時，其所允許的誤差僅為。并且經常工作在室內有灰塵的場景。如果按照兩班倒的方式，每班，則其使用壽命長達10年（其中，每年按250個工作日計算），主要適合中小型工廠的中小批量生產。1.輸送的物料：袋裝面粉。2.物料的特性：寬度大?。?。重量大小：。3.工作場景：室內。4.輸送系統(tǒng)的尺寸：運輸?shù)木嚯x：。運輸?shù)乃俣龋?。滾筒的直徑：。2.5帶式輸送機的應用帶式輸送機是一種連續(xù)式輸送機，也是固定式或移動式提升機的一種。它能能能夠實現(xiàn)從裝料點到卸料點之間的定向運輸。此外它被廣泛應用在功能交通等各企業(yè)，且能夠配合裝配線實現(xiàn)流水線生產。[5]連續(xù)運輸機的分類：（1）有撓性的牽引物件。如板式、自動索道等。（2）沒有撓性的牽引物件。如機等。（3）管道或流體輸送。如氣力和液力。其中，皮帶機是使用最廣泛的一種。它在運行中具有高度的可靠性和很大的運輸能力，能夠實現(xiàn)長距離的運輸，并且方便開展維護工作。此外它被廣泛應用在各大領域，包括機械傳動、輕工業(yè)、建材等。三.計算帶式輸送機3.1確定帶寬和類型3.1.1確定帶寬結合設計條件，可以得到寬度要滿足。因此，可以按下式（1）進行核算。（1）其中：最大寬度；：輸送帶的帶寬?？傻谩?.1.2輸送帶的選擇它既是皮帶輸送機的重要承重部件又是牽引部件（不包括鋼絲繩牽引皮帶輸送機）。它不僅能夠需要承重，而且還要有一定的抗拉強度。其組成部分包括皮帶芯和覆蓋層。其中，前者又被稱為骨架，后者又被分為如下幾個部分。前者材料通常是各種織物（棉、化纖，混紡等）或鋼絲繩。它們被用作骨干層，并且需要承受運轉過程中的所有負載，因此對剛度和強度有一定的要求。其中后者又分為如下幾個方面：（1）覆蓋膠。它可以避免出現(xiàn)機械損傷和其他物質影響。（2）上覆膠。其厚度通常較厚，并且起到重要的支撐作用，它和物料直接接觸并且承受沖擊和磨損。（3）下覆膠。它通常比較薄，而且能夠減少運輸過程中的阻力。（4）側邊覆膠。它可以防止發(fā)生打滑時因因因因為碰撞而帶來不必要的機械損害的發(fā)生。[6]它的規(guī)格可以參考如下標準：《》、《—物芯輸送帶》和《普帶》，[7]具體如表1所示：由于本設計是小型輸送機，所以可以直接選擇帆布帶。同時結合其寬度的值為，然后查閱（以后簡稱手冊）可以得到應當選擇層，且重量為。3.2圓周驅動力3.2.1圓周驅動力計算公式（1）計算所有長度：當。因為滾筒上的是輸送機所受到的所有阻力的和，所以，可以用下式（2）進行計算：（2）其中，如下阻力參數(shù)的單位均為。：特種的主要；：特種的附加；：傾斜的；：主要的；：附加的。并且、是全部都存在的，但是剩下的三類中，需要結合側型和附件裝設情況來定。（2）通過引入可以有效簡化計算過程，因此，可以得到如下公式：（3）其中，：和度有關。如果長度時，那么就可以按照式（2-4）進行計算，或直接通過查表得到。（4）其中，：附加的長度，一般在之間取值；：系數(shù)，。通過查閱手冊中的表3-5可以得到表2：表2系數(shù)CTab2CoefficientC是在移動過程中來自物料和輸送帶的那部分阻力，其本質上是承載和回程分支所受到的阻力的累加效果。因此可以進行如下計算：（5）：模擬摩擦系數(shù)。一般進行查表就能達到。但是，它的值還和實際工作條件、制造和安裝的有關。：輸送機的長度，也即是頭滾筒到尾滾筒的中心距，單位：；：重力加速度。初選平行托輥的型號：。查手冊中的表27可以得到上托和下托輥的間距分別為、。承載分支：：每米輥組的旋轉部分的重量，具體可以由下式（6）進行計算：（6）其中，：每組的重量大小，；：托輥的間距，。結合所選的托輥可以得到。因此，（7）--每米輸送物料質量；回程分支的各個參數(shù)如下：：輥組每米的旋轉部分的重量的大小，單位。其中，：每組托的輥旋轉部分的重量大小，。：托輥的間距，；：每米的輸送帶的質量，單位，。（8）運行阻力系數(shù)，其值可以從表3得到，因此取。表3阻力系數(shù)fTab3Resistancecoefficientf3.2.2主要特種阻力計算主要包括托輥前傾的和物料與導料槽攔板之間的，可以按照式（9）進行計算：（9）其中，可以通過（10）或（11）進行計算：對于三個等長的輥子，它們的前傾上托輥的計算結果如下：（10）對于二輥形式，其前傾的下托輥的計算如下：（11）因此，本設計不選在，即。3.2.3附加特種阻力計算主要來自清掃器的和來自卸料器的，因此可以按照按下式進行計算：（12）（13）（14）其中，以下各參數(shù)均針對清掃器和傳輸帶之間展開：：清掃器的個數(shù)，包括頭部和空段；：接觸面積大小，，見表2-4；：壓力，。通常?。唬耗Σ料禂?shù)。通常取；：刮板系數(shù)，。通常取。：接觸面積，其值可以通過表4查到，然后取，，可以帶入下式（15）得到：（15）因為一共設計了兩個清掃器，所以。則結合式（12）得到。3.2.4傾斜阻力計算的計算：（16）其中：考慮到輸送機的水平運輸特點，因此可得所有（17）由下式（18）得（18）3.3計算輸送帶的張力它的大小會隨著傳送帶的長度而發(fā)生變化，并且會受到各種因素的影響。因此為了確保白天運行，就要達到如下條件：（1）不管負載怎么變，該值都要能夠滿足所有圓周力的需求，并通過摩擦傳送到傳送帶上，進而確保不打滑。（2）它它它的大小要足夠大，能夠確保垂度小于某個特定的值。3.3.1不打滑條件的校核為了保證不打滑，就需要在回程帶上施加（19）：滿載啟動或者制動過程中，圓周力所出現(xiàn)的最大值。啟動過程中，其值為。又因為，這里取為，所以，（20）圖1輸送帶受力分析圖Fig2Forceanalysisdiagramofconveyorbelt：摩擦系數(shù)（滾筒和輸送帶之間的）。查表5可得。表5摩擦系數(shù)μTab5Frictioncoefficientμ：包圍角和（輸送帶和所有滾筒之間）。：尤拉系數(shù)，查手冊中的表38可求得（21）（22）（23）3.3.2輸送帶下垂度校核為了限制垂度值（輸送帶和兩組托輥間），需要在輸送帶的任何一個點施加。承載分支的力的計算：（24）回程分支的力的計算：（25）其中，：是垂度允許的最大值，一般。并且在最小張力處的參數(shù)如下：：承載分支的上托輥的間距；：回程分支的下托輥的間距。。。四．選用與設計驅動裝置4.1計算電動機的功率滾筒的可以按照式（26）進行計算：（26）：它的功率大?。唬簜鬏攷У睦Υ笮。唬簬俚拇笮?。因此，可以按照公式（27）進行計算：QUOTEPM=PAη（27因此，為了得到，首先要知道它的總效率的大小。而的值可以由公式計算得到，結合機械設計手冊可以得到上述效率的對應的部件和取值如下：其中：彈性聯(lián)軸器。；：閉式齒輪傳動（假設其精度為8級）。；：滾動軸承。；：開式滾子鏈傳動。；：滾筒。。所以：（28）因此結合式（2-15）可以得到：（29）結合功率特點和經濟性，查找手冊后，本文選擇為電機的額定功率為。4.2電機的選用（1）選擇電動機結合電源和運行需要，最終選擇系列的。（2）選擇和是兩種常用的同步轉速值。（3）確定型號根據功率和轉速的選擇結果可以確定所選用的類型應該為和型。然后結合和就可以得到它的總傳動比，具體如表6所示：表6電動機比較Tab6Motorcomparison結合上表和方案一可以發(fā)現(xiàn)所選用的電機運轉速度快，價格低，但是它的傳動比比較大，因此為了配合這一需求，它的結構在設計時，就要變得更加緊湊。所以本文選用的是方案2，即。結合手冊則可以得到，外伸的軸的直徑為，伸出部分的長度為。4.3設計傳動方案結合前面的設計條件可以確定具體的傳動方案，因此可以得到滾筒的轉速為：（30）其中v為運輸速度。D為滾筒直徑。如果電機的同步轉速為或，那么可以得到傳動裝置的。結合該值和圖1的三種方案可以進行如下分析：（a）的外形尺寸更大。在（b）中，不僅輪速更快，而且尺寸更小，并且結構更加緊湊。在（c）中，減速器變得更小，但是因為采用的是開式齒輪，它的驅動力也很小并且中心距也很短，也有可能出現(xiàn)干涉。從緊湊性來看，應選擇（b）。但是尺寸要求不是高時，也可用（a）。但是當較大時，（c）更合適。因此，本文選擇（b）。減速器帶傳動(b)減速器鏈傳動(c)減速器齒輪傳動圖2傳動方案圖Fig1Transmissionschemediagram4.4傳動型式與驅動裝置該裝置是該機構的重要動力來源。它通常包括電器和驅動輥。其具體驅動方式可以按照使用條件和工作要求分為單電機，多電機驅動，單滾筒，雙滾筒驅動和多滾筒驅動。[8]具體如表7所示：表7驅動方式Tab7Drivingmode因此，本設計采用是傳統(tǒng)型的驅動裝置，其主要組成包括：Y電機+聯(lián)軸器+減速器。4.5傳動比的分配結合機械課程設計，可以查到對于鏈傳動而言，它的傳動比可以設置為，因此本文取。故而得到本文所設計的減速器的總的傳動比：（31）對于雙級圓柱齒輪而言，它的高速級的傳動比的值可以用如下關系式求得（32）而它的低速級的則可以用如下關系式求得（33）4.6傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算:（1）各軸的轉速計算：對于電機軸而言，器轉數(shù)等于，即（34）對于高速軸，可得：（35）對于低速軸，可得：（36）對于卷筒：（37）（2）對于每個軸，它們的輸出功率分別為：（38）（39）（40）（41）（3）對于每個軸，它們的輸入轉矩分別為：（42）（43）（44）（45）將上述極端結果匯總后放入表8，以便查用：表8各軸參數(shù)表Tab8Parametertableofeachaxis4.7滾子鏈傳動設計計算（1）鏈輪齒數(shù)的選擇結合傳動比式。查找機械設計書可得如果，那么就推薦，因此當并且載荷的最大允許量為的時候，可以得到它的轉速要滿足，所以，結合表9可以得到，（按要求取奇數(shù)）。表9齒數(shù)的選擇Tab9Selectionoftoothnumber圖3鏈輪設計圖Fig3Sprocketdesigndrawing（2）確定通常情況下，，且，因此初步選定，那么=（46）這里取為偶數(shù)。（3）確定結合書中的圖5-26可以得到，當按照最小鏈輪轉速對工作點機械估計時，它將出現(xiàn)在曲線頂點的左邊。通過查表9-16可以得到；9-13查得以及。因此，由于這里采用單排鏈，通過查表5-13可得。所以，在實際工作條件下的傳動比如下：（47）結合小鏈輪的轉速和功率以及書中的圖9-11可以確定要選擇，并且。（4）鏈長和實際中心距的確定（48）（49）中心距的減少量：。實際的中心距：。因此將其取為。（5）鏈速的驗算（50）鏈傳動一般鏈速為≦15m/s。因此，符合設計要求。（6）軸上的壓力的確定（51）因為其處于工作平穩(wěn)狀態(tài)，所以可以將壓軸力的系數(shù)取為。因此，可以得到軸上的壓力的大小為：（52）（7）結合鏈速，和它的節(jié)距以及書中的圖5-27可以確定潤滑方式應當選為油浴或飛濺。（8）鏈輪的結構設計設計結果：滾子鏈的型號選擇為，。鏈輪的齒數(shù)分別為，：中心距的大?。骸狠S力的大?。骸?.8齒輪的設計4.8.1高速級圓柱直齒的設計圖4高速級齒輪設計圖Fig4Designdrawingofhighspeedgear（1）確定精度等級和齒數(shù)、選擇材料以及熱處理方法因為它所需要傳遞的功率并不是太大，所以大、小齒輪的材料可以分別選擇經過調質處理的鋼和。且它們的齒面的硬度要滿足。在確定精度等級時選擇8級精度，且精糙度滿足。此外，大小齒輪的齒數(shù)分別為和。（2）許用應力的確定根據齒數(shù)比：。結合循環(huán)次數(shù)的計算公式：（53）其中，：循環(huán)次數(shù)。以下參數(shù)對于齒輪而言：：轉速，單位；：每轉一周在同一齒面上的嚙合次數(shù)。：工作壽命。（54）（55）查圖6-16，可得,。查表6-17，可得。（56）（57）（3）齒面的接觸疲勞強度的驗算工作轉矩的計算：（58）（59）（4）載荷系數(shù)的確定查表6-2可得，結合8級精度要求，可得。又因為齒面是硬齒面且為非對稱布置形式，所以可得和。因此，載荷系數(shù)。然后取則可得小齒輪和大齒輪的直徑為。查圖6-12，可得，查表6.3，可得。又因為齒數(shù)較少，所以。（60）（61）（5）齒根的彎曲疲勞強度的驗算查表6-4可得，，。如果變大時，就要為取大值。當小時，取為小值，本文將其取為。（62）（63）因此，它們的彎曲疲勞強度符合設計要求。4.8.2低速級圓柱直尺齒輪設計圖5低速級齒輪設計圖Fig5Designdrawingoflowspeedgear（1）確定許用應力大、小齒輪的齒數(shù)分別為，。查圖6-14，可得，查6-15，可得。查表6.5，可得，。且齒數(shù)比滿足。齒輪的循環(huán)次數(shù)N的計算公式為：（64）其中，：循環(huán)次數(shù)。以下參數(shù)對于齒輪而言：：轉速，單位；：每轉一周在同一齒面上的嚙合次數(shù)；：工作壽命。（65）（66）查圖6-16，可得,。查表6-17，可得。（67）（68）（2）齒面的接觸疲勞強度的驗算工作轉矩的計算：（69）（70）載荷系數(shù)的確定查表6-2，可得。由8級精度，可取，結合硬齒面特點和非對稱布置形式，可得和。載荷系數(shù)K==。取。則齒輪的直徑分別為。查圖6-12，可得，查表6.3，可得。又因為齒數(shù)較少，所以。（71）（72）(3)齒根的彎曲疲勞強度的驗算查表6-4得，，。取。（73）（74）因此，它們符合設計要求。4.9軸系零件的設計計算圖6軸系設計圖Fig6Shaftingdesigndrawing1.選擇軸的材料其所使用的通常碳鋼和合金鋼。然而大多數(shù)的鋼制軸坯都是通過軋制或鍛造得到的，甚至直接采用圓鋼。然而碳鋼的價格要比合金鋼的價格低的多，并且不容易受到應力集中的影響而被廣泛地使用。同時，它的耐磨性和抗疲勞性可以熱處理和化學熱處理來改善。[9]因此，本文采取這種材料。材料選擇結果：選擇經過調質處理但是沒有進行強化處理鋼材。同時其硬度也要滿足。2.軸的初步計算（1）軸的直徑的初步確定：查表11.3，結合其材料為鋼，所以取和,那么可以得到它的直徑：（75）對于高速軸：,,,可得：（76）因此，進行取整可得對于低速軸：，可得：（77）因此，進行取整可得。（2）軸的結構設計考慮到電機需要外伸，因此，它的軸頸估算中，高速軸的外伸直徑要滿足，因此，可取。由于需要安裝齒輪，所以該處的要增加，所以。軸承初步選為，它的寬度為，因此軸環(huán)要取為。對于低速軸，上述參數(shù)分別取為、。（3）分析低速軸=3\*ROMANIII的受力情況該軸所需要傳遞的轉矩為，因此，可以計算出、、：結合計算結果繪制出如下彎矩和扭矩圖：五．選用帶式輸送機部件5.1計算傳動滾筒5.1.1傳動滾筒的作用及類型作為動力傳遞部分的核心成員，在單點驅動形式中，它又被可以分為單和雙滾筒驅動。其中，前者多用于功率較小的輸送機上，后者則適合大功率場合，它具有結構緊湊和牽引力可調，具體方式是增加包角。該驅動方式在使用中也可以利用多電機和齒輪傳動實現(xiàn)同步運轉。如果它仍不能滿足要求，則可以采用多點驅動。[10]它的材料通常是鑄鋼或鑄鐵，并且都會采用滾動軸承。其表面通常是鋼制的并且會增加涂層。其優(yōu)點在于能夠有效增加摩擦系數(shù)，并且可以用在濕度較高和運輸距離較長的情況下。5.1.2傳動滾筒結構它的組成部分主要是滾筒和軸承，可以實現(xiàn)傳遞動力。具體結構示意圖如圖8所示：圖8滾筒結構簡圖Fig8Drumstructurediagram其長度的值可以查表10得到，其主要的性能參數(shù)如下表所示：表10傳動滾筒參數(shù)表Tab10Parametertableofdrivingroller然后查可以得到其長度為。或者結合經驗公式：在已知，直徑=的情況下，確保其長度要比皮帶的寬度略大，因此，一般取：。可以得到，該值和查表結果是一致。5.1.3驗算傳動滾筒的直徑從以往的實驗結果來看，對于滾動系統(tǒng)的摩擦系數(shù)而言，它的大小和單位面積上的壓力直接相關。對于壓力較高的區(qū)域，該值會隨著壓力的變大而減小。因此，通常選擇平均壓力進行計算。式中：皮帶與滾筒之間的平均壓力，對于織物芯，膠帶推薦不大于；帶寬，已知；傳動滾筒直徑，；膠帶在滾筒上的圍包角，235°；傳動滾筒牽引力，。因此，25.2托輥5.2.1托輥的作用它直接決定了傳輸效果，尤其是它對使用壽命的影響是不能忽略的。它的結構在很大程度上決定了機構的尺寸和承載能力。因此，要求它的結構設計要合理，并且安全可靠，經久耐用，且有著很好的防塵和防水性能好。此外，軸承的潤滑性較好，非常輕便，并且回轉過程中的阻力非常小。此外，它的成本很低，表面也十分光滑。它的功能是對傳送帶和物料進行支撐，從而降低它的垂度以確保平穩(wěn)運行。一般情況下會在有載分支的地方設置槽形斷面，這樣有利于加大摩檫力防止側漏。通常一臺機器會有很多這種部件組成，它們的好壞會影響傳輸時的阻力，壽命以及能量耗散、維護難度等。最常見的是將三個等長的輥組安裝在剛性托輥架上。一般要將其布置在同一平面上，或者其中兩個需要傾斜，并將中間的和旁邊的錯開排布。后一種類型布置方式的優(yōu)點在于它們都是相互接觸的，這樣比較方便進行潤滑。但是其缺點是它們的結構十分復雜且重量很大，這就會使得運行過程中得阻力增加。因此，通常將其布置在同一平面上5.2.1托輥的類型目前，主流的形式包括槽、平行、緩沖和自調心托輥。由于該機器用的是平行輥，因此這里僅對其進行介紹。平輥通常由兩端的直輥和軸承組成，用于運輸貨物。結構圖如圖9所示。其主要形式包括槽形、平行、緩沖和調心托輥等。但是，在本文中主要介紹平行托輥。[11]它的結構是在平直的輥子的兩端加上軸承，然后對件貨進行輸送，結構簡圖如圖9所示：圖9平行托輥Fig9Parallelidler5.2.2托輥的選型皮帶跑偏問題通常會導致眾多故障的出現(xiàn)，包括設備的停機，材料的灑落，機架的堵塞，皮帶的邊緣被撕裂，磨損等。這也會對設備的使用壽命和運輸效果帶來嚴重影響，也會帶來巨大的經濟損失。因此，要重點關注設計和分析帶皮跑偏發(fā)生的原因，并提出相應的防偏方法。（1）打滑的主要原因它在運行中有可能會由于各種偏心力的影響而出現(xiàn)打滑的情況出現(xiàn)。這主要是因為卸料點的偏心供應，安裝和制造過程存在誤差，風干擾和出現(xiàn)蛇形等。出現(xiàn)跑偏問題時，不僅回對導致人力資源，材料和資源的浪費，還會對膠帶邊緣帶來磨損。[12]（2）更改輥組的結構，以防止跑偏跑偏會導致摩檫力的不斷變化。因此，為了更好的解決這一問題，可以對其結構進行改進。主要的改進方法包括如下幾種：前傾、掛托輥組。在本設計中，主要針對平行托輥進行改進。結合原有的尺寸查找中的表2－42可以得到上平行托輥的型號應當選為，直徑大小為，下托輥也采用同種托輥。它們的參數(shù)符合的規(guī)定，具體如表11所示：間距主要由帶寬決定，因此，取上、下托輥的值為和。表11托輥技術規(guī)格表Tab11Technicalspecificationsheetofidler5.3選擇聯(lián)軸器的這里主要用到是聯(lián)軸器，現(xiàn)在對其進行如下說明：它是機械傳動中一種常用的零件，可以將兩個軸連接在一起，并且不能將它們分開，僅在停止且連接斷開后才能分開。由于制造和安裝錯誤，就會因為變形和溫度的影響，這也會導致它們沒有辦法精準對接且會出現(xiàn)偏移。這就要求在設計過程中，要從結構出發(fā)實現(xiàn)寬范圍的相對位移。在選擇聯(lián)軸器用于將電機軸連接到減速器高速軸的時，通常選用慣性矩較小和具有彈性的聯(lián)軸器，這樣有利于減小負載和緩和沖擊。本文根據實際工作條件，選擇彈性套銷聯(lián)軸器。它能夠補償兩個軸的相對偏差和減小振動，并且具有緩沖能力，它的結構更加簡單且容易制造，此外，它并不需要潤滑，且維護方便、徑向尺寸也很大。它主要用在底座剛性好、精度高、沖擊載荷大等場合，但是不能用在高速和低速重型場合下。當其用在輸出軸與作業(yè)設備之間時，考慮到軸的速度較慢而需要傳遞較大的扭矩。并且它們不在同一個基座上，因此需要補償更大的偏移。所以，這里通常使用剛性聯(lián)軸器，本文最終選擇鼓齒聯(lián)軸器。它具有軸偏移校正性能低，但是無法緩沖或減少振動。但是，它的外形尺寸是很小的，但是要承擔的理論扭矩卻很大，并且需要對其進行潤滑和密封處理。但是當精度較低時，就會出現(xiàn)噪聲增加的情況。但是，它的光潔度很差且價格更高，且主要用于低速和高負載條件下連接兩條同軸線。[13]圖10鼓形齒式聯(lián)軸器Fig10Drumgearcoupling5.4拉緊裝置在本設計中，拉緊靠的是調緊塊和絲桿，并用固定片進行聯(lián)接。同時，通過調節(jié)可以對松緊度進行控制，具體結構如圖11所示：圖11絲桿結構圖Fig11Structuraldrawingofscrewrod功能：確保傳送帶和驅動輥之間有足夠的摩擦力并使其具有足夠的張力，從而防止打滑，并限制垂度使其能夠正常運行。[14]在選材方面，使用鍍鋅處理的碳鋼。5.5機架它的主要形式有式兩種，其中后者又被分為移動式和固定式（一般工程更常用）兩種。根據功能，可以將其分為及驅動設備架。其中，機身的高度要滿足。在選材上，主要用的是折板。加工過程是利用方管進行結構件的焊接，并對表面進行噴塑處理，每個部分通過焊接連在一